CN2400636Y - 柔性传动行星轮差速机构 - Google Patents
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Abstract
一种柔性传动行星轮差速机构,是在支架上装着制动齿条、输出轴、支承轴和小轴,小轴的一端装着输入轮,输出轴上装着输出传动轮,支承轴的一端装着锁紧手柄,另一端装着与输入轮啮合的行星机架轮和中心轴,中心轴上装有双联传动轮,行星机架轮的圆周上通过连接轴均匀的装着二联行星轮和支承轮,一个平面上的行星轮与中心轮通过传动带连接,另一个平面上的行星轮和支承轮通过传动带与输出传动轮连接。该机构使传动形式发生了根本变化,应用非常灵活,成本低,维修方便。
Description
本实用新型属于一种机械传动中的差速机构，特别涉及一种柔性传动行星轮差速机构。
传统的差速机构多采用齿轮这一刚性的传动形式，最常用的是渐开线齿轮传动系统。其类型分为2K-H、3K和K-H-V型等结构形式。这些用齿轮作为传动介体的行星轮差速机构，虽然结构紧凑，体积小，传动比较平稳。但是这些形式往往结构复杂，要求加工精度高、工作环境好，而且维修不方便，成本高。
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种结构简单的，成本低，运行平稳，维修方便的柔性传动行星轮差速机构。
本实用新型的技术解决方案如下：
柔性传动行星轮差速机构的结构是，在支架(1)的底板上装着可以转动的输出轴(5)、支承轴(6)、小轴(7)和制动齿条(4)，小轴的一端与外接动力源连接，另一端装着输入轮(8)，支承轴的一端装着锁紧手柄(9)，另一端装着与输入轮(8)啮合的行星机架轮(10)和中心轴(13)，中心轴(13)通过轴承、支架的顶板和带座轴承(12)架装，中心轴上还装着由输入传动轮(14)和中心轮(15)组成的二联传动轮，在行星机架轮(10)的圆周上均匀的装着三个连接轴(16)，连接轴上分别架装着由行星轮(18)和(19)组成的二联行星轮，一个平面上的三个行星轮(18)通过传动带与中心轮(15)连接，另一平面上的三个行星轮(19)通过传动带与装在输出轴上的输出传动轮(23)连接。
柔性传动行星轮差速机构的结构还可以是，在行星机架轮(10)上固装着三个连接轴(24)，三个连接轴(24)与三个连接轴(16)在行星机架轮(10)的圆周上均匀相间分布，三个连接轴(24)上分别装着支承轮(20)，三个支承轮(20)和同一平面上的三个行星轮(19)通过传动带与装在输出轴上的输出传动轮(23)连接。
采用正连接时，用传动带(21)将两个行星轮(18)和中心轮(15)外连接，此时，行星轮(18)和中心轮(15)的转向相同；采用反连接时，是用传动带(21)将三个行星轮(18)和中心轮(15)外连接，此时，行星轮(18)和中心轮(15)的转向相反。
输入轮(8)可以是齿轮，还可以是蜗杆，行星机架轮(10)可以是齿轮，还可以是蜗轮，输入传动轮(14)、行星轮(18)和(19)、支承轮(20)可以是链轮，还可以是同步轮，传动带可以是链条，还可以是同步带。
本实用新型与现有技术相比有如下优点：
1、本实用新型的传动形式发生了根本变化。将齿轮的刚性传动变成了柔性传动，将有润滑传动变成了无润滑传动，将封闭传动变成了开放传动。
2、应用非常灵活。该差速机构可以在不改变结构的情况下，只要改变链或带的联挂形式，就能变换输入与输出的传动方向。
3、采用同步带传动，运行平稳，无噪音。
4、采用链传动，整体结构简单，成本低，维修方便。
附图的图面说明如下：
图1是本实用新型柔性传动行星轮差速机构的结构图；
图2是图1的右视图；
下面结合附图对本实用新型实施例作进一步详述：
柔性传动行星轮差速机构的结构如图1、图2所示，在支架(1)的底板上固装着轴套(2)、小轴套(3)、制动齿条(4)和输出轴(5)，轴套(2)内装着支承轴(6)，小轴套(3)内装着小轴(7)，小轴的一端与外接动力源连接，另一端装着输入齿轮(8)，支承轴的一端装着锁紧手柄(9)，另一端固装着与输入齿轮(8)啮合的行星机架齿轮(10)，该端还通过轴承(11)和带座轴承(12)及支架(1)的顶板架装着中心轴(13)，中心轴上装着由输入齿轮(14)和中心齿轮(15)组成的二联传动轮，行星机架齿轮(10)的圆周上均匀相间的装着三个连接轴(16)和(24)，其中三个连接轴(16)上分别通过轴承(17)架装着一组规格尺寸和齿数参数相同的两个行星齿轮(18)和(19)组成的二联行星轮，另外三个连接轴(24)上分别装着支承齿轮(20)。这样就形成了联动的两个传动“平面”，一个平面是三个行星齿轮(18)通过链条(21)与中心齿轮(15)连接的平面，另一平面是三个行星齿轮(19)和三个支承齿轮(20)通过链条(22)与装在输出轴上的输出传动齿轮(23)连接。
采用正连接时，是用链条(21)将两个行星齿轮(18)和中心齿轮(15)外连接，此时，行星齿轮(18)和中心齿轮(15)的转向相同；采用反连接时，是用链条(21)将三个行星齿轮(18)和中心齿轮(15)外连接，此时，行星齿轮(18)和中心齿轮(15)的转向相反。
其工作原理如下：
1、非差数传动；
当动力传给输入齿轮(14)时，使中心轴(13)转动，同时带动中心齿轮(15)转动，与此同时，中心齿轮(15)将速度传递给同一平面内的三个行星齿轮(18)，使得同轴的行星齿轮(19)转动，其速度由三个行星齿轮(19)和支承齿轮(20)通过外接链条或同步带再传递给输出传动齿轮(23)，同输出传动齿轮(23)将速度传递出去。这一传动可以是增速，也可以是减速或同速，以轮的齿数来确定。
2、差速机构：
在上述工作状态下，要想改变输出速度只要将锁紧手柄(9)松开，可通过手柄或输入齿轮(8)给机架齿轮(10)一个固定转速，这时，行星齿轮(18)除自转之外，还需绕中心轴(13)公转，从而实现了机构速度的差动。
Claims (5)
1、一种柔性传动行星轮差速机构，其特征在于：在支架(1)的底板上装着可以转动的输出轴(5)、支承轴(6)、小轴(7)和制动齿条(4)，小轴的一端与外接动力源连接，另一端装着输入轮(8)，支承轴的一端装着锁紧手柄(9)，另一端装着与输入轮(8)啮合的行星机架轮(10)和中心轴(13)，中心轴(13)通过轴承、支架的顶板和带座轴承(12)架装，中心轴上还装着由输入传动轮(14)和中心轮(15)组成的二联传动轮，在行星机架轮(10)的圆周上均匀的装着三个连接轴(16)，连接轴上分别架装着由行星轮(18)和(19)组成的二联行星轮，一个平面上的三个行星轮(18)通过传动带与中心轮(15)连接，另一平面上的三个行星轮(19)通过传动带与装在输出轴上的输出传动轮(23)连接。
2、按照权利要求1所说的柔性传动行星轮差速机构，其特征在于：在行星机架轮(10)上还装着三个连接轴(24)，三个连接轴(24)与三个连接轴(16)在行星机架轮(10)的圆周上均匀相间分布，三个连接轴(24)上分别装着支承轮(20)，三个支承轮(20)和同一平面上的三个行星轮(19)通过传动带与装在输出轴上的输出传动轮(23)连接。
3、按照权利要求1或2所说的柔性传动行星轮差速机构，其特征在于：采用正连接时，用传动带(21)将两个行星轮(18)和中心轮(15)外连接，此时，行星轮(18)和中心轮(15)的转向相同；采用反连接时，是用传动带(21)将三个行星轮(18)和中心轮(15)外连接，此时，行星轮(18)和中心轮(15)的转向相反。
4、按照权利要求1或2所说的柔性传动行星轮差速机构，其特征在于：输入轮(8)可以是齿轮，还可以是蜗杆，行星机架轮(10)可以是齿轮，还可以是蜗轮，输入传动轮(14)、行星轮(18)和(19)、支承轮(20)可以是链轮，还可以是同步轮，传动带可以是链条，还可以是同步带。
5、按照权利要求3所说的柔性传动行星轮差速机构，其特征在于：输入轮(8)可以是齿轮，还可以是蜗杆，行星机架轮(10)可以是齿轮，还可以是蜗轮，输入传动轮(14)、行星轮(18)和(19)、支承轮(20)可以是链轮，还可以是同步轮，传动带可以是链条，还可以是同步带。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 99257518 CN2400636Y (zh) | 1999-12-28 | 1999-12-28 | 柔性传动行星轮差速机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 99257518 CN2400636Y (zh) | 1999-12-28 | 1999-12-28 | 柔性传动行星轮差速机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2400636Y true CN2400636Y (zh) | 2000-10-11 |
Family
ID=34040368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN 99257518 Expired - Fee Related CN2400636Y (zh) | 1999-12-28 | 1999-12-28 | 柔性传动行星轮差速机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2400636Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109606736A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-04-12 | 哈尔滨工业大学 | 一种单电机双摆杆回转机构、星球车和移动方法 |
-
1999
- 1999-12-28 CN CN 99257518 patent/CN2400636Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109606736A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-04-12 | 哈尔滨工业大学 | 一种单电机双摆杆回转机构、星球车和移动方法 |
| CN109606736B (zh) * | 2018-12-06 | 2020-11-06 | 哈尔滨工业大学 | 一种单电机双摆杆回转机构、星球车和移动方法 |
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