CN104245314A - 凹版印刷机 - Google Patents

Abstract

在此描述了一种凹版印刷机(1；1*)，包括承载一个或多个凹版印刷板的一个印版滚筒(8)，该印版滚筒(8)接收来自一个上墨系统(9，20，23；20*，23*)的油墨，该上墨系统具有将油墨直接地或间接地转移到该印版滚筒(8)上的多个模版滚筒(23；23*)，该凹版印刷机(1；1*)包括作用于这些模版滚筒(23；23*)的一个调节系统以便补偿该一个或多个凹版印刷板的伸长。该调节系统针对各个模版滚筒(23；23*)包括一个可调节驱动单元，该可调节驱动单元(25)被置于用作该可调节驱动单元(25)的一个旋转输出体的模版滚筒(23；23*)与用作该可调节驱动单元(25)的一个旋转输入体的一个驱动齿轮(100)之间。该可调节驱动单元(25)被设计成允许相对于该驱动齿轮(100)的旋转速度选择调节该模版滚筒(23；23*)的旋转速度。在该可调节驱动单元(25)的一种调节状态下，驱动该模版滚筒(23；23*)旋转是通过该可调节驱动单元(25)的一个调节电动机(300)而对该模版滚筒(23；23*)的每一转进行调节。在该可调节驱动单元(25)的一种非调节状态下，该调节电动机(300)不运行，并且驱动该模版滚筒(23；23*)旋转是排他地由该可调节驱动单元(25)机械地执行的，该模版滚筒(23；23*)与该驱动齿轮(100)以一个相同的旋转速度旋转。

Description

凹版印刷机

技术领域

本发明总体上涉及一种凹版印刷机，该类型的凹版印刷机包括承载一个或多个凹版印刷板的印版滚筒，该印版滚筒接收来自一个上墨系统的油墨，该上墨系统具有将油墨直接地或间接地转移到该印版滚筒上的多个模版滚筒(chablon cylinder)，该凹版印刷机包括作用于这些模版滚筒的一个调节系统以便补偿该一个或多个凹版印刷板的伸长。

发明背景

国际公开号WO 2004/069538 A2披露了使用多个独立的驱动装置以允许在被转移到凹版印刷机的印版滚筒上调节单独的模版滚筒的上墨长度，目的在于补偿由该印版滚筒承载的凹版印刷板的伸长。

上述解决方案存在的问题在于以下事实，即：在一个独立的驱动装置失效的情况下，相关联的系统和功能变得不起作用而不能被进一步利用除非用一个新的驱动装置替换下有缺陷的驱动装置，该过程通常是耗时的并且涉及大量的停机时间，这对生产力有负面影响。

因此需要一种改进的并且更加稳健的解决方案。

发明概述

因此本发明的一个总体目标是提供一种上述类型的、包括与现有技术中已知的解决方案相比更加稳健的调节系统的凹版印刷机。

本发明的另一个目标是提供这样一种尽可能紧凑的解决方案以便有助于其在该凹版印刷机中的集成。

本发明的又一目标是提供这样一种可以有效地用于在被转移到该凹版印刷机的印版滚筒上时调节单独的模版滚筒的上墨长度以用于补偿由该印版滚筒承载的凹版印刷板的伸长的目的的解决方案。

这些目标是通过权利要求书中限定的可调节驱动单元来实现的。

相应地提供了一种凹版印刷机，该凹版印刷机包括承载一个或多个凹版印刷板的一个印版滚筒，该印版滚筒接收来自一个上墨系统的油墨，该上墨系统具有将油墨直接地或间接地转移到该印版滚筒上的多个模版滚筒，该凹版印刷机包括作用于这些模版滚筒的一个调节系统以便补偿该一个或多个凹版印刷板的伸长，其中该调节系统针对各个模版滚筒包括一个可调节驱动单元，该可调节驱动单元被置于用作该可调节驱动单元的一个旋转输出体的模版滚筒与用作该可调节驱动单元的一个旋转输入体的一个驱动齿轮之间。该可调节驱动单元被设计成允许相对于该驱动齿轮的旋转速度选择调节该模版滚筒的旋转速度。在该可调节驱动单元的一种调节状态下，驱动该模版滚筒旋转是通过该可调节驱动单元的一个调节电动机而对该模版滚筒的每一转进行调节以改变当被转移到该印版滚筒上时该模版滚筒的上墨长度。在该可调节驱动单元的一种非调节状态下，该调节电动机不运行，并且驱动模版滚筒旋转是排他地由该可调节驱动单元机械地执行的，该模版滚筒与驱动齿轮以一个相同的旋转速度旋转。

因此，根据本发明，应当认识到的是，该调节电动机只在该可调节驱动单元的调节状态下是可运行的，即该调节电动机仅用于相对于该驱动齿轮的旋转速度调节该模版滚筒的旋转速度的目的。在非调节状态下，该调节电动机是完全不运行的并且该模版滚筒是通过该可调节驱动单元排他地机械地驱动旋转。换言之，该调节电动机的任何失效将不会对该凹版印刷机的正常运行产生任何影响。除此之外，由于该调节电动机只在该可调节驱动单元的调节状态下是可运行的，降低了对该调节电动机的使用，从而导致延长的可用性。

根据本发明的一个优选实施例，该可调节驱动单元包括一个可调节的机械传动单元，该机械传动单元具有与该驱动齿轮相联接并且一起旋转的一个驱动输入、与该模版滚筒相联接并且一起旋转的一个驱动输出、以及与该调节电动机相联接并且由其驱动旋转的一个控制输入。

根据一个优选实施例，该可调节机械传动单元被设计成包括彼此以一种镜像的构型联接的第一谐波驱动装置和第二谐波驱动装置的一个谐波驱动单元。在此背景下，该第一谐波驱动装置可以特别地用作具有一个限定的减速系数的减速器级，并且该第二谐波驱动装置可以在可调节驱动单元的非调节状态下用作具有一个限定的超速驱动系数的一个超速驱动级，该超速驱动系数是该减速器级的限定的减速系数的倒数。以此方式，在该可调节驱动单元的非调节状态下，该谐波驱动单元的总体减速系数是1:1，这意味着该模版滚筒将与该驱动齿轮以相同的旋转速度旋转。在该可调节驱动单元的调节状态下，该第二谐波驱动装置可以用作具有一个差速器输出的一个差速器级，该差速器输出的旋转速度是该差速器级的一个差速器输入处的旋转速度和该差速器级的一个差速器控制输入处的一个旋转速度的微分函数。

在上述实施例的一个特别有利的变体中，该第一谐波驱动装置和第二谐波驱动装置中的每一个都包括一个波形发生器、一个挠性花键、一个圆形花键、以及一个动态花键，该第一谐波驱动装置的动态花键被联接到该驱动齿轮上以用作该谐波驱动单元的驱动输入，而该第一谐波驱动装置的波形发生器在旋转意义上是固定的，并且该第一谐波驱动装置的圆形花键与该第二谐波驱动装置的圆形花键相联接并且与其一起旋转。除此之外，该第二谐波驱动装置的波形发生器与该调节电动机相联接并且由其驱动旋转以用作该谐波驱动单元的控制输入，而该第二谐波驱动装置的动态花键与该旋转输出体相联接并且与其一起旋转以用作该谐波驱动单的驱动输出。

优选地，该凹版印刷机进一步包括一个输出驱动齿轮，该输出驱动齿轮与该模版滚筒相联接并且与其一起旋转以驱动对该模版滚筒进行上墨的一个上墨装置。

还要求保护的是一种设计成用于补偿如上述凹版印刷机的一个或多个凹版印刷板的伸长的调节系统。

该可调节驱动单元的和该印刷机的另外的有利实施例形成从属权利要求的主题并且在下文进行论述。

附图的简要说明

本发明的其他特征和优点通过阅读对本发明的实施例的以下详细描述将更为清楚，这些实施例仅仅借助非限制性实例进行呈现并且通过附图展示出，在附图中：

图1是根据本发明的第一实施例的一个凹版印刷机的一个侧视图；

图2是图1的凹版印刷机的印刷单元的一个放大的示意性侧视图；

图3是根据本发明的第二实施例的一个凹版印刷机的一个示意性的局部侧视图；

图4是根据本发明的一个优选实施例的用于驱动和调节图1和图2的或图3的凹版印刷机的模版滚筒的旋转的多个可调节驱动单元的一个示意性局部透视图；

图5是图4的这些可调节驱动单元之一的一个放大的示意性透视图；

图6是图4和图5的优选实施例中所使用的设计成一个谐波驱动单元的可调节机械传动单元的一个示意性透视图；

图7是从该谐波驱动单元的与旨在联接到一个相关联的模版滚筒的那侧相反的一个控制输入看到的图6的谐波驱动单元的一个示意性正视图；

图8是沿与该谐波驱动单元的旋转轴线交叉的一个平面所看到的图6的谐波驱动单元的一个示意性侧视图；并且

图9是沿图7中指示的平面A-A获取的该谐波驱动单元的一个示意性截面视图。

本发明的实施例的详细描述

本发明将在应用于如生产纸币和类似的安全文件中所使用的凹版印刷机的具体背景下进行描述。

在本发明的背景下，表述“模版滚筒”(其等效于本领域中也使用的表述“颜色选择器滚筒”)将被理解为指代一种带有多个凸起部分的滚筒，其目的是将多种油墨图案选择性地无论间接地(如图1和图2中示出的)或直接地(如图3中示出的)转印到凹版印刷机的印版滚筒的圆周上。此外，表述“油墨收集滚筒”(其特别是与图1和图2的实施例有关)在本发明的背景下指代一种滚筒，其目的是在将所导致的多色油墨图案转印到印版滚筒上之前收集来自于多个模版滚筒(其已经通过相关联的上墨装置而上墨)的油墨。在凹版印刷技术中，表述“Orlof滚筒”通常也用作表述“油墨收集滚筒”的等效物。

图1和图2示意性地展示了根据本发明的一个第一实施例的一个凹版印刷机，该印刷机总体上由参考数字1指代。

更准确地讲，图1示出了片材给送式凹版印刷机1，该凹版印刷机包括用于给送有待印刷的片材的一个片材给送器2、用于对这些片材进行印刷的一个凹版印刷单元3、以及用于收集这些新近印刷过的片材的一个片材输送单元4。凹版印刷单元3包括一个压印滚筒7、一个印版滚筒8(在这个实例中，该印版滚筒8是承载有三个凹版印刷板的三段式印版滚筒)、包括一个油墨收集滚筒或Orlof滚筒9(在此为一个承载有相对应数目的橡皮布的三段式橡皮布滚筒)的用于对由印版滚筒8承载的这些凹版印刷板的表面进行上墨的一个上墨系统、以及用于在对这些片材进行印刷之前擦拭由印版滚筒8承载的这些凹版印刷板的上墨表面的一个油墨擦拭系统10。

这些片材被从片材给送器2给送到一个给送器台上并且然后给送到压印滚筒7上。这些片材然后由压印滚筒7承载到压印滚筒7与印版滚筒8之间的执行凹版印刷所在的印刷压印线。一旦被印刷，这些片材就由一个片材运输系统15出于传送目的而转移离开压印滚筒7以便被输送至输送单元4。片材运输系统15通常包括带有一对环形链条的一个片材传送机系统，这对环形链条驱动用于固持这些片材的前缘的多个间隔开的抓取器棒(这些片材的新近印刷侧被以其方式向下定向至输送单元4)，多个片材被连续地转移至这些抓取器棒中的一个相对应的抓取器棒。

在将这些片材运输到片材输送单元4的过程中，这些新进印刷过的片材优选地被一个光学检查系统5检查。在展示出的实例中，光学检查系统5有利地是如国际公开号WO 2011/161656 A1(该公开内容通过引用以其全文结合在此)所披露的一个检查系统，该检查系统5包括一个转移机构和一个检查鼓，该检查鼓位于压印滚筒7与片材运输系统15的链轮之间的转移部段处。可替代地，光学检查系统5可以是如国际公开号WO97/36813 A1、WO 97/37329 A1、以及WO 03/070465 A1中所描述的一个沿片材运输系统15的路径放置的检查系统。特别地，申请人以产品名称销售这样的检查系统。

在输送之前，这些印刷过的片材优选地被运输至一个干燥或固化单元6的前方，该干燥或固化单元沿片材运输系统15的运输路径设置在检查系统5之后。干燥或固化有可能是在光学检查这些片材之前进行的。

图2是图1的凹版印刷机1的凹版印刷单元3的示意图。如已经提及的，印刷单元3基本上包括压印滚筒7、带有其多个凹版印刷板的印版滚筒8、带有其油墨收集滚筒9的上墨系统、以及油墨擦拭系统10。

在这个实例中，该上墨系统包括五个上墨装置20，所有这些上墨装置与接触印版滚筒8的油墨收集滚筒9协作。将理解的是，展示出的上墨系统被适配成用于对印版滚筒8进行间接上墨，即通过油墨收集滚筒9对这些凹版印刷板进行上墨。这些上墨装置20各自包括一个油墨管道21，在这个实例中该油墨管道与一对油墨涂布辊22协作。每一对油墨涂布辊22进而对一个相对应的模版滚筒23上墨，该模版滚筒与油墨收集滚筒9接触。如在本领域中常见的，模版滚筒23的表面的结构被确定成以便呈现出与这些凹版印刷板的旨在接收由对应的上墨装置20供应的相对应颜色的油墨的区域相对应的多个凸起部分。

如图1和图2中示出的，压印滚筒7和印版滚筒8两者都由印刷机1的一个静止的(主要的)框架50支持。这些上墨装置20(包括油墨管道21和油墨涂布辊22)被支持在一个移动的上墨滑架52中，而油墨收集滚筒9和这些模版滚筒23被支持在位于上墨滑架52与静止框架50之间的一个中间滑架51中。上墨滑架52和中间滑架51两者有利地在支持轨道的作用下是悬浮的。在图1中，参考数字52’指代处于一个缩回位置的上墨滑架52。

图1和图2中展示出的凹版印刷机1的双滑架构型本质上对应于国际公开号WO 03/047862 A1、WO 2011/077348 A1、WO 2011/077350 A1以及WO 2011/077351 A1中披露的构型，所有这些公开文件都被转让给本申请人并且通过引用以全文结合在此。

在另一方面，油墨擦拭系统10典型地包括一个擦拭箱、一个擦拭辊组件11、清洁装置、以及一个干燥叶片，该擦拭辊组件被支持在该擦拭箱上并部分地定位在该擦拭箱中并且接触印版滚筒8，该清洁装置用于使用一种擦拭溶液从擦拭辊组件11的表面去除擦拭后的油膜残留物，该擦拭溶液被喷射或者以其他方式涂布到擦拭辊组件11的表面上，该干燥叶片接触擦拭辊组件11的表面以用于从擦拭辊组件11的表面去除擦拭溶液残留物。国际公开号WO 2007/116353 A1中披露了一种用于油墨擦拭系统10的特别适合的溶液，该公开文件通过引用以其全文结合在此。

图3是根据本发明的一个第二实施例的凹版印刷机的示意性的局部侧视图，为了区分起见，该凹版印刷机是由参考数字1*指代的。

与图1和图2中示出的第一实施例相比，图3的凹版印刷机1*包括带有一个直接上墨系统(即不带有任何油墨收集滚筒)的一个印刷单元3*，这些由参考数字23*指代的模版滚筒与印版滚筒8直接协作。

在这个实例中，这些由参考数字20*指代的上墨装置各自包括一个油墨管道21*、一个油墨转移辊24*、以及适配成与相关联的模版滚筒23*协作的一对油墨涂布辊22*。这些上墨装置20*被支持在一个上墨滑架56上，该上墨滑架被适配成在一个工作位置(如图3中示出的)与一个缩回位置(未示出)之间以一种类似于图1和图2的上墨滑架52的方式移动。压印滚筒7、印版滚筒8、模版滚筒23*以及油墨擦拭系统10都被支持在凹版印刷机1*的一个静止框架55中。

图1和图2的凹版印刷机1以及图3的凹版印刷机1*两者都可以配备有根据本发明的一个可调节的驱动单元。

根据本发明，其将通过参照一个由图4至图9展示出的一个优选实施例来进行描述，这样的一个可调节的驱动单元被置于各个模版滚筒23/23*(该模版滚筒用作该可调节驱动单元的一个旋转输出体)与在图4至图9中由参考数字100指代的一个驱动齿轮(该驱动齿轮100用作该可调节驱动单元的一个旋转输入体)之间。

根据本发明，该可调节驱动单元被设计成允许相对于驱动齿轮100的旋转速度选择调节模版滚筒23/23*的旋转速度。更准确地讲，根据本发明，在该可调节驱动单元的一种调节状态下，驱动模版滚筒23/23*旋转是通过该可调节驱动单元的一个调节电动机来调节的。在该可调节驱动单元的一种非调节状态下，该调节电动机不运行，并且驱动模版滚筒23/23*旋转是排他地由该可调节驱动单元机械地执行的，该模版滚筒23/23*与该驱动齿轮100以相同的旋转速度旋转。

更确切地讲，参照图4至图9的优选实施例，这些可调节驱动单元的一个目的是形成作用于相关联的模版滚筒23/23*上的用于补偿由该凹版印刷机的印版滚筒8承载的这些凹版印刷板的伸长的一个调节系统的一部分。本质上，该调节系统的功能和运行对应于国际公开号WO 2004/069538A2(其通过引用结合在此)中描述的功能和运行，即用于在被转移到印版滚筒8上时使这些模版滚筒23/23*的上墨长度增大一个量，从而使得各个凹版印刷板的伸长增大该量并且因此补偿该伸长。然而，如在下文将说明的，实现这种功能和这种运行的解决方案是不同的。

为了实现这个目标，各个模版滚筒23/23*的可调节驱动单元被切换到一种调节模式中，在该调节模式中驱动该模版滚筒23/23*旋转是通过在图4和图5中由参考数字300指代的一个调节电动机对该模版滚筒23/23*的每一转进行调节，以改变在被转移到印版滚筒8上时的导致的上墨长度。更准确地讲，为了补偿一个凹版印刷板的伸长，在发生油墨转移的期间(即当该模版滚筒与位于下游的滚筒相接触时)需要使各个模版滚筒的旋转速度减小一个相对应的量，由此导致相对应地增大上墨长度。为了确保模版滚筒23/23*与印版滚筒8之间的适当的圆周对齐，在每次油墨转移运行之后(即当该模版滚筒被定位在油墨收集滚筒9(图1、图2)或印版滚筒8(图3)的一个滚筒凹坑的前方时)使各个模版滚筒23/23*加速，以便被重新定位以供随后的油墨转移运行的启动。换言之，各个模版滚筒23/23*的旋转速度是对该模版滚筒23/23*的每一转进行调节以便补偿该凹版印刷板的伸长，而同时确保该模版滚筒23/23*的平均圆周速度对应于印版滚筒8的平均圆周速度，即在该调节状态下，模版滚筒23/23*的旋转速度在油墨转移过程中减小并且在每次油墨转移之后再次增大。

图4是由参考数字25指代的用于驱动和调节图1、图2的凹版印刷机1或图3的凹版印刷机1*的模版滚筒23/23*的旋转的多个(即五个)可调节驱动单元的示意性的局部透视图。各个可调节驱动单元25被安装在该凹版印刷机的一个驱动侧上并且基本上包括形成可调节驱动单元25的旋转输入体(或输入驱动齿轮)的一个驱动齿轮100、由参考数字105标识的置于驱动齿轮100与模版滚筒23/23*之间的一个可调节机械传动单元、以及一个调节电动机300。可调节机械传动单元105被安装在模版滚筒23/23*的轴线上，即与相关联的模版滚筒23/23*共轴。该驱动齿轮100是由在图1、图2的实例中驱动油墨收集滚筒9的或者在图3的实例中驱动印版滚筒8的一个相对应的齿轮(未示出)驱动旋转的。

根据这个第一变体，该可调节机械传动单元有利地被设计成由一个谐波驱动单元105构成的一个特别紧凑的单元，该谐波驱动单元具有与驱动齿轮100相联接并且与其一起旋转的一个驱动输入、与模版滚筒23/23*相联接并且与其一起旋转的一个驱动输出、以及与调节电动机300相联接并且由其驱动旋转(当处于一种调节状态)的一个控制输入。

在可调节驱动单元25的一种非调节状态下，该调节电动机300不运行，并且驱动模版滚筒23/23*旋转是排他地由该可调节驱动单元25(即通过谐波驱动单元105)机械地执行的，在这个实例中该模版滚筒23/23*与该驱动齿轮100以相同的旋转速度旋转。

紧挨着该驱动齿轮100提供用作输出驱动齿轮的另一个齿轮200。这个输出驱动齿轮200与模版滚筒23/23*相联接并且与其一起旋转以驱动该上墨装置20/20*对该模版滚筒23/23*进行上墨。

图5是图4的这些可调节驱动单元25中的一个单元的放大的示意透视图，该图更清晰地展示出该调节电动机300是通过一个支持构件400而同模版滚筒23/23*一样被支持到相同的机器框架上，即图1、图2中的中间滑架51或图3中的静止机器框架55。

在本实例中，该调节电动机300通过一个齿带安排而被联接至谐波驱动单元105的控制输入，该齿带安排包括安装在该调节电动机300的输出轴上的一个输出齿轮305，该输出齿轮驱动一个齿带306，该齿带被联接到谐波驱动单元105的一个控制输入齿轮307上。可替代地，该调节电动机300可以被直接安装到模版滚筒23/23*的轴线上或者通过其他传动安排(例如通过涡轮)联接到谐波驱动单元105的控制输入上。

如在图5中进一步展示出的，进一步提供了一个支持延伸件405，该支持延伸件405以一个末端紧固到该支持构件400上并且以另一个末端紧固到谐波驱动单元105的一个功能部件(即图9中的部件140)上。图5还示出了谐波驱动单元105的一个外壳110和侧向构件115，这两个元件110、115被彼此紧固并且被紧固到该驱动齿轮100上。

图6是图4和图5的优选实施例中所使用的谐波驱动单元105的示意性透视图。图6示出了一个联接构件210被提供在谐波驱动单元105的输出侧上以用于联接到相关联的模版滚筒23/23*(图6中未示出)的一个轴上，该联接构件210被紧固到该输出驱动齿轮200上并且与其一起旋转。

图7是从谐波驱动单元105的控制输入侧看到的谐波驱动单元105的示意性正视图并且其示出了控制输入齿轮307被联接到贯穿到谐波驱动单元105的一个中央部分中的一个控制轴310的末端上。

图8是沿与谐波驱动单元105的旋转轴线交叉的一个平面所看到的谐波驱动单元105的示意性侧视图。人们可以再次看到在谐波驱动单元105的驱动输入处紧固到外壳110和侧向构件115上的驱动齿轮100、谐波驱动单元105的控制输入处的控制输入齿轮307、以及输出驱动齿轮200和联接构件210，该联接构件210在谐波驱动单元105(也在图9中示出)的驱动输出处被紧固到一个输出构件205上。

图9展示了谐波驱动单元105的一个优选构型，该图是沿图7中指示的平面A-A获取的谐波驱动单元105的示意性截面视图。如在图9中示出的，谐波驱动单元105包括彼此以一种镜像构型联接的第一谐波驱动装置HD1和第二谐波驱动装置HD2。有利地，这些谐波驱动装置HD1、HD2是一种在市场上可获得的类型，例如来自德国谐波传动公司(HarmonicDrive AG)的所谓的“HDUR”齿轮系(www.harmonicdrive.de)。

将认识到的是，第一谐波传动装置HD1和第二谐波传动装置HD2被适宜地定位在由外壳110和侧向构件115形成的一个壳体内，由此适当地保护这些谐波驱动装置HD1、HD2不暴露于环境中。

更准确地讲，在展示出的实例中，第一谐波驱动装置HD1用作具有一个限定的减速系数R1的减速器级，而第二谐波驱动装置HD2在可调节驱动单元25的非调节状态下用作具有一个限定的超速驱动系数的一个超速驱动级，该超速驱动系数是由第一谐波驱动装置HD1形成的减速器级的限定的减速系数R1的倒数1/R1。在可调节驱动单元25的调节状态下，第二谐波驱动装置HD2用作具有一个差速器输出的一个差速器级，该差速器输出的旋转速度是该差速器级的一个差速器输入处的旋转速度和该差速器级的一个差速器控制输入处的旋转速度的一个微分函数。

更准确地讲，第一谐波驱动装置HD1和第二谐波驱动装置HD2中的每一个都包括一个波形发生器WG1、WG2，一个挠性花键FS1、FS2，一个圆形花键CS1、CS2，以及一个动态花键DS1、DS2。动态花键DS1、DS2是由一个倒角来识别并且基本上是以内齿与相关联的挠性花键FS1、FS2的外齿协作的一个刚性的环，该挠性花键是装配在呈现一种椭圆形状的波形发生器WG1、WG2上的并且通过该波形发生器而弹性偏转的一个非刚性的、即挠性的环。动态花键DS1、DS2的齿的数目与挠性花键FS1、FS2的齿数相同，这意味着该动态花键与挠性花键FS1、FS2一起旋转。相比之下，圆形花键CS1、CS2是具有与挠性花键FS1、FS2相比更大数目内齿的一个刚性环，该圆形花键CS1、CS2的内齿穿过波形发生器WG1、WG2的主要轴线而接合挠性花键FS1、FS2的齿。

当组装时，该波形发生器的旋转赋予该挠性花键旋转的椭圆形状。这导致该挠性花键的外齿与该圆形花键的内齿的渐进接合。该圆形花键(具有与该挠性花键相比更大数目的齿)导致该挠性花键以随着齿差比和该谐波驱动装置的实际构型的变化而变化的一个速率进动。

在展示出的实例中，第一谐波驱动装置HD1的动态花键DS1用作谐波驱动单元105的驱动输入并且经由外壳110和侧向构件115紧固到输入驱动齿轮100上，并且由此与驱动齿轮100一起旋转。第一谐波驱动装置HD1的波形发生器WG1通过将其紧固到一个静止零件140上(该静止零件通过图5中示出的支持延伸件405和支持构件400而被固定到机器框架上)而在旋转意义上被固定。其结果是，第一谐波驱动装置HD1运行为具有一个限定减速系数R1的一个减速器级，该减速系数等于比率R/(R+1)(R是该谐波驱动装置的相对应的比率)。换言之，第一谐波驱动装置HD1的圆形花键CS1与动态花键DS1相比以一个稍微不同的旋转速度旋转。

如在图9中进一步示出的，第一谐波驱动装置HD1的圆形花键CS1与第二谐波驱动装置HD2的圆形花键CS2相联接并且与其一起旋转。这是通过将这些圆形花键CS1和CS2紧固在一起、并且在展示出的实例中通过一个中间环150(或一个适合的滚珠轴承)引导这些圆形花键CS1、CS2在外壳110内旋转来实现的。

用作谐波驱动单元105的控制输入的第二谐波驱动装置HD2的波形发生器WG2被联接到调节电动机300上并且由该调节电动机驱动旋转(经由齿带安排，其部件306和307被展示在图9中)以用作谐波驱动单元105的控制输入，这是通过将已经描述的与控制输入齿轮307相联接的控制轴310紧固到波形发生器WG2上来实现的。

在这种情况下，第二谐波驱动装置HD2的动态花键DS2用作谐波驱动单元105的驱动输出并且经由输出构件205和联接构件210紧固到相关联的模版滚筒23/23*上。

其结果是，第二谐波驱动装置HD2在可调节驱动单元25的非调节状态下(即当调节电动机300不驱动波形发生器WG2旋转时)运行为具有一个超速驱动系数的一个超速驱动级，该超速驱动系数等于第一谐波驱动装置HD1的减速系数R1的倒数、即等于比率(R+1)/R。换言之，与圆形花键CS2相比，第二谐波驱动装置HD2的动态花键DS2以一个不同的旋转速度、并且以准确地讲是第一谐波驱动装置HD1的速率比的倒数的一个速率比旋转。在可调节驱动单元25的非调节状态下，谐波驱动单元105的驱动输出因此以与该驱动输入相同的旋转速度、即与驱动齿轮100相同的旋转速度旋转。

相比之下，当处于可调节驱动单元25的调节状态(即当调节电动机300驱动波形发生器WG2旋转时)时，第二谐波驱动装置HD2用作具有差速器输出(即DS2)的一个差速器级，该差速器输出处具有的旋转速度是第二谐波驱动装置HD2的差速器输入(即CS2)处的旋转速度和该第二谐波驱动装置HD2的差速器控制输入(即WG2)处的旋转速度的一个微分函数。该驱动输出的和相关联的模版滚筒23/23*的旋转速度可以相应地根据该调节电动机300施加到第二谐波驱动装置HD2的波形发生器WG2上的旋转而选择性地增大或减小。

如图9中示出的，提供多个适合的轴承(例如滚珠轴承)以确保对谐波驱动单元105的不同部件的适当地支持和旋转。

可替代的谐波驱动装置构型是可能的。例如，第一谐波驱动装置HD1和第二谐波驱动装置HD2的构型可以相反，即：第二谐波驱动装置HD2可以在非调节状态下被配置成一个减速器级而不是一个超速驱动级，并且第一谐波驱动装置HD1被配置为一个超速驱动级，而第二谐波驱动装置HD2仍然在调节状态下运行为一个差速器级。在这种情况下，第一谐波驱动装置的圆形花键CS1将用作驱动输入，而第二谐波驱动装置HD2的圆形花键CS2将用作驱动输出，这两个动态花键DS1、DS2被联接到彼此上。

在不背离如所附权利要求书限定的本发明的范围的情况下，可以针对上述实施例进行多种不同修改和/或改进。

特别地，虽然图1至图3的图示示出了装备有常规上墨装置的凹版印刷机，但出于对这些模版滚筒上墨的目的可以使用任何适合的上墨装置。在这个方面，这些上墨装置可以例如是如在国际公开号WO 2005/077656A1(其也通过引用以其全文结合在此)中披露的上墨装置。在WO2005/077656 A1的背景下，在该模版滚筒与相关联的选择性上墨滚筒之间必须确保和维持准确的圆周对齐，该上墨滚筒承载与凹版印刷介质的刻纹相对应的多个刻纹。这可以通过该模版滚筒与上墨装置之间的适合的齿轮系来确保，在这种情况下图4至图9中示出的上述输出驱动齿轮200用作位于上游的上墨装置的驱动齿轮。在这种情况下，当对一个凹版印刷板的伸长进行补偿时，还将同时调节对相关联的上墨装置的驱动，由此确保了雕刻过的选择性上墨滚筒准确地跟随相关联的模版滚筒的旋转运动。

在此所用的参考数字清单

1   (片材给送式)凹版印刷机(第一实施例)

1*  (片材给送式)凹版印刷机(第二实施例)

2   片材给送器

3   凹版印刷单元(第一实施例)

3*  凹版印刷单元(第二实施例)

4   片材输送(带有三个输送堆单元)

5   光学检查系统(例如)

6   干燥单元或固化单元

7   压印滚筒(三段式滚筒)

8   凹版滚筒(承载三个凹版印刷板的三段式印版滚筒)

9   油墨收集滚筒/Orlof滚筒(三段式橡胶布滚筒-第一实施例)

10  油墨擦拭系统

11  油墨擦拭系统10的旋转擦拭辊组件(接触凹版滚筒8的圆周)

15  片材运输系统(带有驱动多个间隔开的抓取器棒以用于固持这些片材的前缘的一对环形链条的片材传送机系统)

20  (五个)上墨装置(第一实施例)

21  油墨管道(第一实施例)

22  油墨涂布辊(第一实施例)

23  将油墨转移到油墨收集滚筒9上的(五个)模版滚筒/选择性的上墨滚筒(第一实施例)

20* (五个)上墨装置(第二实施例)

21* 油墨管道(第二实施例)

22* 油墨涂布辊(第二实施例)

23* 将油墨转移到印版滚筒8上的(五个)模版滚筒/选择性的上墨滚筒(第二实施例)

24* 油墨转移辊(第二实施例)

25  模版滚筒23、23*的可调节驱动单元

50  支持压印滚筒7、印版滚筒8以及油墨擦拭系统10的静止机器框架(第一实施例)

51  支持油墨收集滚筒9和模版滚筒23的中间滑架(第一实施例)

52  支持上墨装置20的上墨滑架(第一实施例)

52’ 处于缩回位置的上墨滑架52(第一实施例)

55  支持压印滚筒7、印版滚筒8、模版滚筒23*以及油墨擦拭系统10的静止机器框架(第二实施例)

56  支持上墨装置20*的上墨滑架(第二实施例)

100 可调节驱动单元25的模版滚筒23/23*的驱动齿轮/输入驱动齿轮

105 可调节的机械传动单元/谐波驱动单元

110 谐波驱动单元105的外壳(紧固到驱动齿轮100上)

115 谐波驱动单元105的侧向构件(紧固到外壳110和第一谐波驱动装置HD1的动态花键DS1上)

140 谐波驱动单元105的静止部分(固定到机器框架和第一谐波驱动装置HD1的波形发生器WG1上)

150 与第一谐波驱动装置HD1的圆形花键CS1和第二谐波驱动装置HD2的圆形花键CS2(被引导用于外壳110内的旋转)相联接的中间环构件

200 可调节驱动单元25的上墨装置20、20*的驱动齿轮/输出驱动齿轮

205 谐波驱动单元105的输出构件(紧固到第二谐波驱动装置HD2的动态花键DS2上)

210 用于联接到模版滚筒23/23*的轴(紧固到输出构件205和输出驱动齿轮200)上的联接构件

300 可调节驱动单元25的调节电动机(例如伺服电动机)

305 调节电动机300的输出齿轮

306 齿带

307 谐波驱动单元105的控制输入齿轮(由齿带306驱动旋转)

310 联接到控制输入齿轮307和第二谐波驱动装置HD2的波形发生器WG2上的控制轴

400 支持调节电动机300的支持构件(紧固到中间滑架51或静止机器框架55上)

405 紧固到支持构件400和谐波驱动单元105的静止部分140上的支持延伸件

HD1 谐波驱动单元105的用作减速器级的第一谐波驱动装置(例如来自Harmonic Drive AG的“HDUR”齿轮系-www.harmonicdrive.de)

CS1 第一谐波驱动装置HD1的圆形花键(或“圆形花键S”)(与挠性花键FS1相比齿数更多)

DS1 第一谐波驱动装置HD1的动态花键(或“圆形花键D”)(与挠性花键FS1的齿数相同)/用作谐波驱动单元105的驱动输入

FS1 第一谐波驱动装置HD1的挠性花键

WG1 第一谐波驱动装置HD1的波形发生器(在旋转意义上固定)

HD2 谐波驱动单元105的取决于波形发生器WG2的运行状况而用作超速驱动级或差速器级的第二谐波驱动装置(例如来自Harmonic Drive AG的“HDUR”齿轮系—www.harmonicdrive.de)

CS2 第二谐波驱动装置HD2的圆形花键(或“圆形花键S”)(与挠性花键FS2相比齿数更多)/与第一谐波驱动装置HD1的圆形花键CS1相联接并且一起旋转

DS2 第二谐波驱动装置HD2的动态花键(或“圆形花键D”)(与挠性花键FS2的齿数相同)/用作谐波驱动单元105的驱动输出

FS2 第二谐波驱动装置HD2的挠性花键

WG2 第二谐波驱动装置HD2的波形发生器/用作谐波驱动单元105的控制输入

Claims (14)

1.一种凹版印刷机(1；1*)，包括承载一个或多个凹版印刷板的一个印版滚筒(8)，该印版滚筒(8)接收来自一个上墨系统(9，20，23；20*，23*)的油墨，该上墨系统具有将油墨直接地或间接地转移到该印版滚筒(8)上的多个模版滚筒(23；23*)，该凹版印刷机(1；1*)包括作用于这些模版滚筒(23；23*)的一个调节系统以便补偿该一个或多个凹版印刷板的伸长，

其中该调节系统针对各个模版滚筒(23；23*)包括一个可调节驱动单元(25)，该可调节驱动单元(25)被置于用作该可调节驱动单元(25)的一个旋转输出体的模版滚筒(23；23*)与用作该可调节驱动单元(25)的一个旋转输入体的一个驱动齿轮(100)之间，

其中，该可调节驱动单元(25)被设计成允许相对于该驱动齿轮(100)的旋转速度选择调节该模版滚筒(23；23*)的旋转速度，

其中，在该可调节驱动单元(25)的一种调节状态下，驱动该模版滚筒(23；23*)旋转是通过该可调节驱动单元(25)的一个调节电动机(300)而对该模版滚筒(23；23*)的每一转进行调节以改变当被转移到该印版滚筒(8)上时该模版滚筒(23；23*)的上墨长度，

并且其中；在该可调节驱动单元(25)的一种非调节状态下，该调节电动机(300)不运行，并且驱动该模版滚筒(23；23*)旋转是排他地由该可调节驱动单元(25)机械地执行的，该模版滚筒(23；23*)与该驱动齿轮(100)以一个相同的旋转速度旋转。

2.如权利要求1所限定的凹版印刷机(1；1*)，进一步地包括一个输出驱动齿轮(200)，该输出驱动齿轮与该模版滚筒(23；23*)相联接并且与其一起旋转以驱动对该模版滚筒(23；23*)进行上墨的一个上墨装置(20；20*)。

3.如权利要求1或2所限定的凹版印刷机(1；1*)，其中该可调节驱动单元(25)包括一个可调节的机械传动单元(105，HD1，HD2)，该机械传动单元具有与该驱动齿轮(100)相联接并且与其一起旋转的一个驱动输入(DS1，110，115)、与该模版滚筒(23；23*)相联接并且与其一起旋转的一个驱动输出(DS2，205，210)、以及与该调节电动机(300)相联接并且由其驱动旋转的一个控制输入(WG2，307，310)。

4.如权利要求3所限定的凹版印刷机(1；1*)，其中该可调节机械传动单元被设计成包括彼此以一种镜像的构型联接的第一谐波驱动装置和第二谐波驱动装置(HD1，HD2)的一个谐波驱动单元(105，HD1，HD2)。

5.如权利要求4所限定的凹版印刷机(1；1*)，其中该第一谐波驱动装置(HD1)用作具有一个限定的减速系数(R1)的一个减速器级，

其中该第二谐波驱动装置(HD2)在该可调节驱动单元(25)的非调节状态下用作具有一个限定的超速驱动系数的一个超速驱动级，该超速驱动系数是该减速器级的这个限定的减速系数(R1)的倒数(1/R1)，

并且其中该第二谐波驱动装置(HD2)在该可调节驱动单元(25)的调节状态下用作具有一个差速器输出(DS2)的一个差速器级，该差速器输出处的旋转速度是该差速器级的一个差速器输入(CS2)处的旋转速度和该差速器级的一个差速器控制输入(WG2)处的旋转速度的一个微分函数。

6.如权利要求5所限定的凹版印刷机(1；1*)，其中该第一谐波驱动装置和第二谐波驱动装置(HD1，HD2)中的每一个都包括一个波形发生器(WG1，WG2)、一个挠性花键(FS1，FS2)、一个圆形花键(CS1，CS2)、以及一个动态花键(DS1，DS2)，

其中该第一谐波驱动装置(HD1)的动态花键(DS1)被联接到该驱动齿轮(100)上以用作该谐波驱动单元(105，HD1，HD2)的驱动输入，

其中该第一谐波驱动装置(HD1)的波形发生器(WG1)在旋转意义上是固定的，

其中该第一谐波驱动装置(HD1)的圆形花键(CS1)与该第二谐波驱动装置(HD2)的圆形花键(CS2)相联接并且与其一起旋转，

其中该第二谐波驱动装置(HD2)的波形发生器(WG2)与该调节电动机(300)相联接并且由其驱动旋转以用作该谐波驱动单元(105，HD1，HD2)的控制输入，

并且其中该第二谐波驱动装置(HD2)的动态花键(DS2)与该模版滚筒(23；23*)相联接并且与其一起旋转以用作该谐波驱动单元(105，HD1，HD2)的驱动输出。

7.如权利要求4至6中任一项所限定的凹版印刷机(1；1*)，其中该第一谐波驱动装置和第二谐波驱动装置(HD1，HD2)被定位在该可调节机械传动单元(105，HD1，HD2)的一个壳体(110，115)内。

8.如权利要求7所限定的凹版印刷机(1；1*)，其中该壳体(110，115)包括彼此紧固并且紧固到该驱动齿轮(100)上的一个外壳(110)和一个侧向构件(115)。

9.如权利要求3至8中任一项所限定的凹版印刷机(1；1*)，其中各个可调节机械传动单元(105，HD1，HD2)与该相关联的模版滚筒(23；23*)共轴。

10.如权利要求9所限定的凹版印刷机(1；1*)，其中该调节电动机(300)被直接安装到该相关联的模版滚筒(23；23*)的轴线上。

11.如权利要求3至9中任一项所限定的凹版印刷机(1；1*)，其中该调节电动机(300)通过一个齿带安排(305，306，307)联接到该可调节机械传动单元(105，HD1，HD2)的控制输入(WG2，307，310)上。

12.如以上权利要求中任一项所限定的凹版印刷机(1；1*)，其中该调节电动机(300)与这些模版滚筒(23；23*)被支持在一个相同的机器框架(51；55)上。

13.设计成用于补偿如以上权利要求中任一项所限定的凹版印刷机(1；1*)的一个或多个凹版印刷板的伸长的调节系统，该调节系统包括针对该凹版印刷机(1；1*)的各个模版滚筒(23；23*)包括一个可调节驱动单元(25)，该可调节驱动单元(25)被置于用作该可调节驱动单元(25)的一个旋转输出体的模版滚筒(23；23*)与用作该可调节驱动单元(25)的一个旋转输入体的一个驱动齿轮(100)之间，

其中，该可调节驱动单元(25)被设计成允许相对于该驱动齿轮(100)的旋转速度选择调节该模版滚筒(23；23*)的旋转速度，

其中，在该可调节驱动单元(25)的一种调节状态下，驱动该模版滚筒(23；23*)旋转是通过该可调节驱动单元(25)的一个调节电动机(300)而对该模版滚筒(23；23*)的每一转进行调节以改变当被转移到该凹版印刷机(1；1*)的印版滚筒(8)上时该模版滚筒(23；23*)的上墨长度，

并且其中；在该可调节驱动单元(25)的一种非调节状态下，该调节电动机(300)不运行，并且驱动该模版滚筒(23；23*)旋转是排他地由该可调节驱动单元(25)机械地执行的，该模版滚筒(23；23*)与该驱动齿轮(100)以一个相同的旋转速度旋转。

14.如权利要求13所限定的调节系统，包括如从属权利要求3至11中任一项所引用的特征。