ES2598158T3

ES2598158T3 - Máquina de impresión en huecograbado

Info

Publication number: ES2598158T3
Application number: ES13727650.7T
Authority: ES
Inventors: Thomas Kersten; Johannes Georg Schaede; Alain Würsch; Volkmar Rolf Schwitzky; Volker Scharkus
Original assignee: KBA Notasys SA
Current assignee: KBA Notasys SA
Priority date: 2012-04-24
Filing date: 2013-04-24
Publication date: 2017-01-25
Anticipated expiration: 2033-04-24
Also published as: US9738065B2; EP2657021A1; PH12016501453A1; MX2014012996A; ZA201408533B; WO2013160856A3; ZA201408534B; EP2841271A2; IN2014DN08484A; EP2841272A2; WO2013160853A2; CA2870330C; KR102015370B1; KR20150007304A; WO2013160856A2; PH12014502293B1; JP2015514614A; CA2870328C; CN104245315A; EP2841271B1

Abstract

Una máquina de impresión en huecograbado (1; 1*) que comprende un cilindro de huecograbado (8) y un sistema de barrido (10) con un conjunto (11) de rodillo de barrido en contacto con la circunferencia del cilindro de huecograbado (8) para limpiar el exceso de tinta de la superficie del cilindro de huecograbado (8), siendo ajustable una velocidad de rotación del conjunto (11) de rodillo de barrido con respecto a una velocidad de rotación del cilindro de huecograbado (8); en la que la máquina de impresión en huecograbado (1; 1*) comprende una unidad de accionamiento ajustable (25), caracterizada porque la unidad de accionamiento ajustable (25) está interpuesta entre el conjunto (11) de rodillo de barrido, que actúa como cuerpo de salida rotativo de la unidad de accionamiento ajustable (25), y un engranaje de accionamiento (100) acoplado al cilindro de huecograbado (8) y que actúa como un cuerpo de entrada rotativo de la unidad de accionamiento ajustable (25), en la que la unidad de accionamiento ajustable (25) está diseñada para permitir ajuste seleccionado de una velocidad de rotación del conjunto (11) de rodillo de barrido con respecto a una velocidad de rotación del engranaje de accionamiento (100), en la que, en un estado de ajuste de la unidad de accionamiento ajustable (25), el accionamiento en rotación del conjunto (11) de rodillo de barrido es ajustado por medio de un motor de ajuste (700) de la unidad de accionamiento ajustable (25) para cambiar la velocidad de rotación del conjunto (11) de rodillo de barrido con respecto a la velocidad de rotación del cilindro de huecograbado (8), y en la que, en un estado de no ajuste de la unidad de accionamiento ajustable (25), el motor de ajuste (700) es inoperante y el accionamiento en rotación del conjunto (11) de rodillo de barrido es realizado exclusivamente de manera mecánica por medio de la unidad de accionamiento ajustable (25), girando el conjunto (11) de rodillo de barrido a una velocidad de rotación definida con respecto a la velocidad de rotación del cilindro de huecograbado (8).

Description

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DESCRIPCION

Maquina de impresion en huecograbado Campo Tecnico

La presente invencion se refiere en general a una maquina de impresion en huecograbado del tipo que comprende un cilindro de huecograbado y un sistema de barrido de tinta con un conjunto de rodillo de barrido rotativo que establece contacto con la circunferencia del cilindro de huecograbado para limpiar el exceso de tinta de la superficie del cilindro de huecograbado, siendo una velocidad de rotacion del cilindro de barrido ajustable con respecto a una velocidad de rotacion del cilindro de huecograbado.

Antecedentes de la invencion

La publicacion de patente europea No. EP 0 633 134 A1 describe una maquina de impresion en huecograbado que comprende un cilindro de barrido cuya velocidad de rotacion es controlada y ajustada con respecto a una velocidad de rotacion de un cilindro de placas por medio de motores independientes correspondientes.

Un problema de la solucion anterior reside en el hecho de que, en caso de fallo de un accionamiento independiente, el sistema y la funcion asociados resultan inoperantes y no pueden ser utilizados mas a menos que el accionamiento defectuoso sea sustituido por un nuevo accionamiento, cuyo proceso es normalmente engorroso e implica tiempos muertos importantes que afectan negativamente la productividad.

Se requiere por lo tanto un enfoque mejorado y mas robusto.

Compendio de la invencion

Un objetivo general de la invencion es, por lo tanto, proporcionar una maquina de impresion en huecograbado del tipo anteriormente mencionado, que comprenda medios para ajustar la velocidad de rotacion del conjunto de rodillo de barrido, cuya solucion sea mas robusta que las soluciones conocidas de la tecnica.

Un objetivo mas de la invencion es proporcionar una solucion que sea lo mas compacta posible con el fin de facilitar la integracion de la misma en la maquina de impresion en huecograbado.

Todavfa otro objetivo de la invencion es proporcionar una tal solucion que pueda ser usada eficazmente para ajustar una velocidad de rotacion de un cilindro de barrido con respecto a un cilindro de huecograbado de una maquina de impresion en huecograbado.

Estos objetivos se consiguen gracias a la unidad de accionamiento ajustable definida en las reivindicaciones.

Se proporciona, por lo tanto, una maquina de impresion en huecograbado que comprende un cilindro de huecograbado y un sistema de barrido de tinta con un conjunto de rodillo de barrido rotativo que contacta con la circunferencia del cilindro de huecograbado para limpiar o barrer el exceso de tinta de la superficie del cilindro de huecograbado, siendo una velocidad de rotacion del cilindro de barrido ajustable con respecto a una velocidad de rotacion del cilindro de huecograbado, comprendiendo la maquina de impresion en huecograbado una unidad de accionamiento ajustable, cuya unidad de accionamiento ajustable esta interpuesta entre el conjunto de rodillo de barrido que actua como un cuerpo de salida rotativo de la unidad de accionamiento ajustable y un engranaje de accionamiento acoplado al cilindro de huecograbado y que actua como un cuerpo de entrada rotativo de la unidad de accionamiento ajustable. La unidad de accionamiento ajustable esta disenada para permitir el ajuste selectivo de una velocidad de rotacion del conjunto de rodillo de barrido con respecto a una velocidad de rotacion del engranaje de accionamiento. En un estado de ajuste de la unidad de accionamiento ajustable, el accionamiento en rotacion del conjunto de rodillo de barrido es ajustable por medio de un motor de ajuste de la unidad de accionamiento ajustable para cambiar la velocidad de rotacion del conjunto de rodillo de barrido con respecto a la velocidad de rotacion del cilindro de huecograbado. En un estado de no ajuste de la unidad de accionamiento ajustable, el motor de ajuste es inoperante y el accionamiento en rotacion del conjunto de rodillo de barrido se realiza exclusivamente de manera mecanica por medio de la unidad de accionamiento ajustable, girando el conjunto de rodillo de barrido a una velocidad de rotacion definida con respecto a la velocidad de rotacion del cilindro de huecograbado.

De acuerdo con la invencion, se apreciara por lo tanto que el motor de ajuste es solo operativo en el estado de ajuste de la unidad de accionamiento ajustable, es decir, el motor de ajuste es utilizado solo con el fin de ajustar una velocidad de rotacion del conjunto de rodillo de barrido con respecto a la velocidad de rotacion del cilindro de huecograbado. En el estado de no ajuste, el motor de ajuste es totalmente inoperante y el conjunto de rodillo de barrido es accionado en rotacion exclusivamente de manera mecanica por medio de la unidad de accionamiento ajustable. En otras palabras, cualquier fallo del motor de ajuste no tendra impacto alguno sobre el funcionamiento normal de la maquina de impresion en huecograbado. Ademas, puesto que el motor de ajuste es operativo solo en el estado de ajuste de la unidad de accionamiento ajustable, el uso del motor de ajuste se reduce, lo que conduce a una capacidad de uso mas prolongada.

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De acuerdo con una realizacion preferida de la invencion, la unidad de accionamiento ajustable comprende una unidad de transmision mecanica ajustable que tiene una entrada de accionamiento acoplada con el engranaje de accionamiento y que gira junto con el mismo, una salida de accionamiento acoplada al conjunto de rodillo de barrido y que gira con el miso, y una entrada de control acoplada al motor de ajuste y accionada en rotacion por el mismo.

De acuerdo con una realizacion preferida de la invencion, la unidad de transmision mecanica ajustable esta disenada como una unidad de engranaje planetario que comprende una corona dentada que actua como la entrada de accionamiento de la unidad de engranaje planetario, un engranaje epicicloidal dispuesto centralmente con respecto a la corona dentada y que actua como la entrada de control de la unidad de engranaje planetario, y una pluralidad de engranajes satelites interpuestos entre y que engranan con la corona dentada y el engranaje epicicloidal, cuya pluralidad de engranajes satelites estan soportados por un portador de satelites coaxial con la corona dentada y el engranaje epicicloidal y que actuan como la salida de accionamiento de la unidad de engranaje planetario.

Ventajosamente, la velocidad de rotacion del conjunto de rodillo de barrido es ajustable, en el estado de ajuste de la unidad de accionamiento ajustable, dentro de un intervalo de +20% y -20% con respecto a una velocidad de rotacion nominal del conjunto de rodillo de barrido en el estado de no ajuste de la unidad de accionamiento ajustable.

En una variante preferida, la maquina de impresion en huecograbado comprende ademas un mecanismo de acoplamiento retractil acoplado entre una salida de accionamiento de la unidad de accionamiento ajustable y una parte de cabezal de accionamiento del conjunto de rodillo de barrido, cuyo mecanismo de accionamiento retractil es operable para liberar la parte de cabezal de accionamiento del conjunto de rodillo de barrido durante una operacion de mantenimiento.

En una variante mas, el conjunto de rodillo de barrido esta acoplado a una salida de la unidad de accionamiento ajustable por medio de un cojinete esferico.

Tambien se reivindica un sistema de ajuste disenado para permitir el ajuste de la velocidad de rotacion de un conjunto de rodillo de barrido de la maquina de impresion en huecograbado anteriormente mencionada.

Otras realizaciones ventajosas de la unidad de accionamiento ajustable y de la maquina de impresion constituyen objetos de las reivindicaciones dependientes y se describen a continuacion.

Breve descripcion de los dibujos

Otras caractensticas y ventajas de la presente invencion se desprenderan mas claramente de la lectura de la siguiente descripcion detallada de realizaciones de la invencion, que se presentan solamente a modo de ejemplos no limitativos e ilustradas en las dibujos adjuntos, en los cuales.

La figura 1 es una vista lateral de una maquina de impresion en huecograbado de acuerdo con una primera realizacion de la invencion;

La figura 2 es una vista lateral esquematica ampliada de la unidad de impresion de la maquina de impresion en huecograbado de la figura 1;

La figura 3 es una vista lateral parcial, esquematica, de una maquina de impresion en huecograbado de acuerdo con una segunda realizacion de la invencion;

La figura 4 es una vistas lateral parcial, esquematica, de una unidad de accionamiento ajustable para accionar y ajustar la rotacion de un conjunto de rodillo de barrido de un sistema de barrido de tinta de la maquina de impresion en huecograbado de las figuras 1 y 2 o de la figura 3 de acuerdo con una realizacion de la invencion;

La figura 5 es una vista lateral parcial ampliada de la unidad de accionamiento ajustable de la figura 4;

La figura 6 es una vista frontal esquematica de la unidad de accionamiento ajustable de la figura 4 segun se ve desde un lado, destinada a ser acoplada a una parte de cabezal de accionamiento del conjunto de rodillo de barrido; y

La figura 7 es una vista en seccion esquematica de una unidad de transmision mecanica ajustable disenada como una unidad de engranaje planetario segun se utiliza en la realizacion de las figuras 4 a 6, siendo tomada la vista en seccion a lo largo del plano B-B indicado en la figura 6.

Descripcion detallada de realizaciones de la invencion

La presente invencion se describira en el contexto particular de la aplicacion a una maquina de impresion en huecograbado segun se utiliza para la produccion de billetes de banco y documentos de seguridad similares.

Dentro del contexto de la presente invencion, la expresion “cilindro de huecograbado”, cuando se utiliza, designa ya sea un cilindro cuya superficie esta provista de patrones de tallado en hueco grabados directamente sobre la

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circunferencia del cilindro o de un manguito de cilindro, o un cilindro de placas que lleva en su circunferencia al menos una placa de impresion en huecograbado con patrones de tallado en hueco grabados (siendo la segunda solucion la mas comun en la tecnica). En la siguiente descripcion se supondra para fines de ilustracion que el cilindro de huecograbado es un cilindro de placas que lleva varias placas de impresion en huecograbado en su circunferencia. En este contexto, la expresion “cilindro chablon” (que es equivalente a la expresion “cilindro selector de color”, usada tambien en la tecnica) se ha de entender que designa un cilindro con partes realzadas cuya finalidad es transferir selectivamente patrones de tinta a la circunferencia del cilindro de placas, ya sea indirectamente (como se muestra en las figuras 1 y 2) o directamente (como se muestra en la figura 3). Ademas, la expresion “cilindro de recogida de tinta” (que es en particular relevante para la realizacion de las figuras 1 y 2) designa, dentro del contexto de la presente invencion, un cilindro cuya finalidad es recoger tintas de multiples cilindros chablon (que han sido tintados por dispositivos de tintar asociados) antes de transferir el patron multicolor resultante de tintas sobre el cilindro de placas. En la tecnica de la impresion en huecograbado, la expresion “cilindro Orlof” se usa tambien tfpicamente como un equivalente a la expresion “cilindro de recogida de tinta”.

Las figuras 1 y 2 ilustran esquematicamente una maquina de impresion en huecograbado de acuerdo con una primera realizacion de la invencion, cuya maquina de impresion esta designada en general por el numero 1 referencia.

Mas precisamente, la figura 1 muestra una maquina de impresion en huecograbado 1 alimentada de laminas, que comprende un alimentador 2 de laminas para alimentar laminas a imprimir, una unidad 3 de impresion en huecograbado para imprimir las laminas y una unidad 4 de entrega de laminas para recoger las laminas recien impresas. La unidad 3 de impresion en huecograbado incluye un cilindro de impresion 7, un cilindro 8 de placas (en este ejemplo, el cilindro 8 de placas es un cilindro de placas de tres segmentos que lleva tres placas de impresion en huecograbado), un sistema de tintar que comprende un cilindro de recogida de tinta, o cilindro Orlof, 9 (aqrn un cilindro de mantilla de tres segmentos que lleva un numero de mantillas correspondiente) para tintar la superficie de las placas de impresion en huecograbado que lleva el cilindro 8 de placas y un sistema de barrido 10 de tinta para limpiar la superficie tintada de las placas de impresion en huecograbado que lleva el cilindro 8 de placas antes de la impresion de las laminas.

Las laminas son alimentadas desde el alimentador 2 de laminas sobre una mesa de alimentador y a continuacion sobre el cilindro de impresion 7. Estas laminas son entonces llevadas por el cilindro de impresion 7 al espacio de impresion entre el cilindro de impresion 7 y el cilindro 8 de placas, donde se realiza la impresion en huecograbado. Una vez impresas, las laminas son transferidas desde el cilindro de impresion 7 para transporte por un sistema 15 de transporte de laminas con el fin de ser entregadas a la unidad de entrega 4. El sistema 15 de transporte de laminas comprende usualmente un sistema transportador de laminas con un par de cadenas sinfm que accionan una pluralidad de barras de agarre separadas para sujetar un bode delantero de las laminas (estando el lado recien impreso de las laminas orientado hacia abajo en su camino a la unidad de entrega 4), siendo transferidas las laminas en sucesion a una correspondiente de las barras de agarre.

Durante su transporte hacia la unidad 4 de entrega de laminas, las laminas recien impresas son inspeccionadas preferiblemente por un sistema 5 de inspeccion optica. En el ejemplo ilustrado, el sistema 5 de inspeccion optica es ventajosamente un sistema de inspeccion como se describe en la publicacion internacional No. WO 2011/161656 A1, cuyo sistema de inspeccion 5 comprende un mecanismo de transferencia y un tambor de inspeccion situado en la seccion de transferencia entre el cilindro de impresion 7 y ruedas de cadena del sistema 15 de transporte de laminas. El sistema 5 de inspeccion optica puede, alternativamente, ser un sistema de inspeccion situado a lo largo de la trayectoria del sistema 15 de transporte de laminas, como se describe en las publicaciones internacionales numeros WO 97/36813 A1, WO 97/37329 A1 y WO 03/070465 A1. Tales sistemas de inspeccion son, en particular, comercializados por la solicitante bajo la designacion de producto NotaSave®.

Antes de la entrega, las laminas impresas son transportadas preferiblemente al frente de una unidad 6 de secado y curado dispuesta a continuacion del sistema de inspeccion 5 a lo largo de la trayectoria de transporte del sistema 15 de transporte de laminas. El secado o curado podnan posiblemente ser realizados antes de la inspeccion optica de las laminas.

La figura 2 es una vista esquematica de la unidad 3 de impresion en huecograbado de la maquina de impresion en huecograbado 1 de la figura 1. Como ya se ha mencionado, la unidad de impresion 3 incluye basicamente el cilindro de impresion 7, el cilindro 8 de placas con sus placas de impresion en huecograbado, el sistema de tintar con sus cilindros 9 de recogida de tinta, y el sistema 10 de barrido de tinta.

El sistema de tintado comprende en este ejemplo cinco dispositivos 20 de tintar, todos los cuales cooperan con el cilindro 9 de recogida de tinta que esta en contacto con el cilindro 8 de placas. Se entendera que el sistema de tintar ilustrado esta adaptado para tintado indirecto del cilindro 8 de placas, es decir, tintado de las placas de impresion en huecograbado por medio del cilindro 9 de recogida de tinta. Cada uno de los dispositivos de tintar 20 incluye un conducto de tinta 21 que coopera en este ejemplo con un par de rodillos 22 de aplicacion de tinta. Cada par de rodillos 22 de aplicacion de tinta aplica a su vez tinta a un cilindro chablon correspondiente 23 que esta en contacto con el cilindro 9 de recogida de tinta. Segun se utiliza en la tecnica, la superficie de los cilindros chablon 23 esta

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estructurada de manera que presenta partes realzadas correspondientes a zonas de las placas de impresion en huecograbado destinadas a recibir las tintas en los correspondientes colores, suministradas por los respectivos dispositivos de tintar 20.

Como se muestra en las figuras 1 y 2, el cilindro de impresion 7 y el cilindro 8 de placas estan ambos soportados por un bastidor estacionario (principal) 50 de la maquina de impresion 1. Los dispositivos de tintar 20 (incluyendo el conducto de tinta 21 y los rodillos 22 de aplicacion de tinta) estan soportados en un carro de tintar movil 52, mientras que el cilindro 9 de recogida de tinta y los cilindros chablon 23 estan soportados en un carro intermedio 51 situado entre el carro de tintar 52 y el bastidor estacionario 50. Tanto el carro de tintar 52 como el carro intermedio 51 estan ventajosamente suspendidos bajo barras de soporte. En la figura 1, el numero de referencia 52' designa el carro de tintar 52 en una posicion retrafda.

La configuracion de carros gemelos de la maquina de impresion en huecograbado 1 ilustrada en las figuras 1 y 2 corresponde en esencia a la configuracion descrita en las publicaciones internacionales numeros WO 03/047862 A1, WO 2011/077348 A1, WO 2011/077350 A1 y WO 2011/077351 A1, todas cedidas a la presente solicitante.

El sistema 10 de barrido de tinta, por el contrario, comprende normalmente un tanque de barrido, un conjunto 11 de rodillo de barrido soportado sobre, y parcialmente situado en, el tanque de barrido y contactando con el cilindro 8 de placas, medios de limpieza para eliminar los residuos de tanta barrida de la superficie del conjunto 11 de rodillo de barrido usando una solucion de barrido que se rocfa o aplica de otro modo sobre la superficie del conjunto 11 de rodillo de barrido, y una hoja de secado en contacto con la superficie del conjunto 11 de rodillo de barrido para eliminar los residuos de solucion de barrido de la superficie del conjunto 11 de rodillo de barrido. Una solucion particularmente apropiada para el sistema 10 de barrido de tinta se describe en la publicacion internacional No. WO 2007/116353 A1, que se incorpora a esta memoria como referencia en su totalidad.

La figura 3 es una vista lateral parcial, esquematica, de una maquina de impresion en huecograbado de acuerdo con una segunda realizacion de la invencion, cuya maquina de impresion en huecograbado esta designada por el numero de referencia 1*, por razones de distincion.

En contraposicion a la primera realizacion, mostrada en las figuras 1 y 2, la maquina de impresion en huecograbado 1* de la figura 3 comprende una unidad de impresion 3* con un sistema de tintar directo (es decir, sin ningun cilindro de recogida de tinta), cooperando los cilindros chablon, designados por los numeros de referencia 23*, directamente con el cilindro 8 de placas.

Cada uno de los dispositivos de tintar, designados por los numeros de referencia 20*, incluye, en este ejemplo, un conducto de tinta 21*, un rodillo 24* de transferencia de tinta, y un par de rodillos 22* de aplicacion de tinta adaptados para cooperar con el cilindro chablon asociado 23*. Los dispositivos de tintar 20* estan soportados por un carro de tintar 56 que esta adaptado para moverse entre una posicion de trabajo (mostrada en la figura 3) y una posicion retrafda (no mostrada) de una manera similar al carro 52 de las figuras 1 y 2. El cilindro de impresion 7, el cilindro 8 de placas, los cilindros chablon 23* y el sistema 10 de barrido de tinta estan todos soportados en un bastidor estacionario 55 de la maquina de impresion en huecograbado 1*.

Tanto la maquina de impresion en huecograbado 1 de las figuras 1 y 2 como la maquina de impresion en huecograbado 1* de la figura 3 pueden estar provistas de una unidad de accionamiento ajustable de acuerdo con la invencion.

De acuerdo con la invencion, que se describira en referencia a una realizacion preferida de la misma que esta ilustrada en las figuras 4 a 7, una tal unidad de accionamiento ajustable esta interpuesta entre el conjunto 11 de rodillo de barrido (cuyo conjunto 11 de rodillo de barrido actua como un cuerpo rotativo de salida de la unidad de accionamiento ajustable) y un engranaje de accionamiento, designado por el numero de referencia 100 en las figuras 4 a 7 (cuyo engranaje de accionamiento 100 actua como un cuerpo rotativo de entrada de la unidad de accionamiento ajustable).

De acuerdo con la invencion, la unidad de accionamiento ajustable esta disenada para permitir el ajuste seleccionado de una velocidad de rotacion del conjunto 11 de rodillo de barrido con respecto a una velocidad de rotacion del cilindro 8 de placas. Mas precisamente, de acuerdo con la invencion, en un estado de ajuste de la unidad de accionamiento ajustable, el accionamiento en rotacion del conjunto 11 de rodillo de barrido es ajustado por medio de un motor de ajuste de la unidad de accionamiento ajustable. En un estado de no ajuste de la unidad de accionamiento ajustable, el motor de ajuste es inoperante y el accionamiento en rotacion del conjunto 11 de rodillo de barrido es realizado exclusivamente de manera mecanica por medio de la unidad de accionamiento ajustable, girando el conjunto 11 de rodillo de barrido a una velocidad de rotacion definida con respecto a la velocidad de rotacion del cilindro 8 de huecograbado.

Mas concretamente, haciendo referencia a la realizacion preferida de las figuras 4 a 7, una finalidad de la unidad de accionamiento ajustable es formar parte de un sistema de ajuste disenado para permitir un ajuste de la velocidad de rotacion del conjunto 11 de rodillo de barrido con respecto a la velocidad de rotacion del cilindro 8 de huecograbado. Preferiblemente, la unidad de accionamiento ajustable esta disenada para permitir el ajuste de la velocidad de

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rotacion del conjunto 11 de rodillo de barrido, en el estado de ajuste de la unidad de accionamiento ajustable, dentro de un intervalo de +20% y -20% con respecto a una velocidad de rotacion nominal del conjunto 11 de rodillo de barrido en el estado de no ajuste de la unidad de accionamiento ajustable.

La figura 4 es una vista lateral parcial, esquematica, de una unidad de accionamiento ajustable, designada por el numero de referencia 25, que esta interpuesta entre el conjunto 11 de rodillo de barrido (que actua como cuerpo rotativo de salida) y un engranaje de accionamiento 100 acoplado al cilindro de huecograbado 8 (que actua como el cuerpo rotativo de entrada). En este ejemplo, la unidad de accionamiento ajustable 25 comprende el engranaje de accionamiento 100, una unidad de transmision mecanica ajustable, identificada por el numero de referencia 505, interpuesta entre el engranaje de accionamiento 100 y el conjunto 11 de rodillo de barrido, y un motor de ajuste 700.

De acuerdo con esta realizacion preferida, la unidad de transmision mecanica ajustable esta ventajosamente disenada como una unidad 505 de engranaje planetario que tiene una entrada de accionamiento acoplada al engranaje de accionamiento 100 y que gira juntamente con el mismo, una salida de accionamiento acoplada al conjunto 11 de rodillo de barrido y que gira juntamente con el mismo, y una entrada de control acoplada al motor de ajuste 700 y que es accionada en rotacion por el mismo (cuando esta en el estado de ajuste).

En un estado de no ajuste de la unidad de accionamiento ajustable 25, el motor de ajuste 700 es inoperante y el accionamiento en rotacion del conjunto 11 de rodillo de barrido es realizado exclusivamente de manera mecanica por medio de la unidad de accionamiento ajustable 25 (es decir, por medio de la unidad 505 de engranaje planetario), girando el conjunto 11 de rodillo de barrido a una velocidad de rotacion nominal definida por la velocidad de rotacion del engranaje de accionamiento 100.

La figura 4 muestra que el motor de ajuste 700 esta soportado y asegurado por medio de un (primer) miembro de soporte 950 sobre el mismo bastidor de maquina que el conjunto 11 de rodillo de barrido, a saber, el bastidor de maquina estacionario 50 de las figuras 1, 2 o 55 de la figura 3. Un (segundo) miembro de soporte adicional 910 esta previsto con el fin de soportar y asegurar un extremo de la unidad de transmision mecanica ajustable 505 sobre el bastidor (50 en las figuras 1, 2 o 55 en la figura 3) pertinente de la maquina, estando la unidad de transmision mecanica ajustable 505 soportada (por medio de una disposicion de cojinete apropiada) por el otro extremo (es decir, en el lado de la entrada de accionamiento de la unidad de engranaje planetario) por el (primer) miembro de soporte 950.

La figura 4 muestra tambien una caja o envuelta exterior 510 y un miembro lateral 515 de la unidad 505 de engranaje planetario, estando ambos elementos 510, 515 asegurados entre sf y al engranaje de accionamiento 100.

En un lado de salida de accionamiento, la unidad 505 de engranaje planetario esta acoplada a una parte 11a de cabezal de accionamiento del conjunto 11 de rodillo de barrido por medio de un miembro de salida 610. Preferiblemente, tal acoplamiento es realizado, como se ilustra, por medio de un mecanismo de acoplamiento retractil 800 acoplado entre la salida de accionamiento (es decir, el miembro de salida 610) de la unidad de accionamiento ajustable 25 y la parte 11a de cabezal de accionamiento del conjunto 11 de rodillo de barrido, cuyo mecanismo de acoplamiento retractil 800 es operable para liberar la parte 11a de cabezal de accionamiento del conjunto 11 de rodillo de barrido durante la operacion de mantenimiento, como se explicara en referencia a la figura 5.

En el ejemplo ilustrado, el motor de ajuste 700 esta acoplado a la entrada de control de la unidad 505 de engranaje planetario por medio de un accionamiento de tornillo sinfm 720, con lo que se permite que el motor de ajuste 700 sea soportado en un angulo recto con respecto al eje de rotacion de la unidad 505 de engranaje planetario.

La figura 5 es una vista lateral parcial ampliada de la unidad de accionamiento ajustable 25 de la figura 4 que ilustra mas claramente el mecanismo de acoplamiento retractil 800 que esta interpuesto entre el miembro de salida 610 de la unidad 505 de engranaje planetario y la parte 11a de cabezal de accionamiento del conjunto 11 de rodillo de barrido. El mecanismo de acoplamiento retractil 800 comprende basicamente un miembro de entrada 810 que esta asegurado al miembro de salida 610 y gira por tanto junto con la salida de accionamiento de la unidad 505 de engranaje planetario y un miembro de salida deslizable 820 que esta disenado para cooperar con la parte 11a de cabezal de accionamiento del conjunto 11 de rodillo de barrido.

La seccion de acoplamiento entre la parte 11a de cabezal de accionamiento del conjunto 11 de rodillo de barrido y el miembro de salida deslizable 820 es como tal conocida en la tecnica (vease, por ejemplo, la publicacion de patente europea No. EP 0 881 072 A1). Una particularidad reside en el hecho de que el miembro de salida deslizable 820 puede ser retrafdo de la parte 11a de cabezal de accionamiento (como se indica esquematicamente por medio de la flecha de la figura 5) durante una operacion de mantenimiento. Esto es en particular significativo para permitir que el conjunto 11 de rodillo de barrido sea retirado de la prensa o maquina de impresion durante operaciones de limpieza o con la finalidad de que sea sustituido por un nuevo conjunto de rodillo de barrido. El movimiento deslizable del miembro de salida 820 puede ser realizado convenientemente por medio de un sistema de actuacion neumatico o hidraulico. Los miembros 810 y 820 estan conformados de tal manera que, en el ejemplo ilustrado, el miembro de salida 820 puede deslizar con respecto al miembro de entrada 810. Un guiado apropiado del miembro de salida 820 es asegurado guiando el miembro de salida 820 dentro del miembro de soporte 910.

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La figura 5 muestra ademas que el conjunto 11 de rodillo de barrido esta ventajosamente acoplado a la salida de la unidad de accionamiento ajustable 25 por medio de un cojinete esferico (o cojinete similar), con el fin de permitir cierta tolerancia con respecto a las respectivas orientaciones del eje de rotacion del conjunto 11 de rodillo de barrido y del eje de rotacion de la unidad 505 de engranaje planetario. De hecho, debido al funcionamiento del conjunto 11 de rodillo de barrido, el eje de rotacion del mismo no coincide necesariamente con el eje de rotacion de la unidad 505 de engranaje planetario. En el ejemplo ilustrado, esta por tanto formado un cojinete esferico 615 entre el miembro de salida 610 y los componentes 600, 605 de la unidad 505 de engranaje planetario que actuan como un portador de satelites de la unidad 505 de engranaje planetario. Esta garantizada tambien cierta tolerancia en el lugar en que el miembro de salida deslizable 820 se acopla con la parte 11a de cabezal de accionamiento del conjunto 11 de rodillo de barrido, es decir proporcionando cierto juego radial en el lugar correspondiente.

La figura 6 es una vista frontal esquematica de la unidad de accionamiento ajustable 25 de la figura 4 segun se ve desde un lado destinado a ser acoplado a la parte 11a de cabezal de accionamiento del conjunto 11 de rodillo de barrido. La figura 7 es una vista esquematica en seccion de la unidad 505 de engranaje planetario segun se ha tomado a lo largo del plano B-B indicado e la figura 6 y que muestra mas claramente la configuracion de la unidad 505 de engranaje planetario.

En la figura 7 se puede ver la envuelta exterior 510 que esta asegurada al engranaje de accionamiento 100 (no mostrado en la figura 7) y al miembro lateral 515 de la unidad 505 de engranaje planetario. En este ejemplo, el miembro lateral 515 esta formado de dos partes y esta disenado para actuar como una corona dentada RG (con dientes internos) y entrada de accionamiento de la unidad 505 de engranaje planetario.

Tambien esta mostrado el motor de ajuste 700 que acciona el arbol de control 730 que penetra en una parte central de la unidad 505 de engranaje planetario, cuyo arbol de control 730 esta acoplado a la salida del motor de ajuste 700 por medio de un accionamiento 720 de tornillo sinfm. El extremo del arbol de control 730, dentro de la unidad 505 de engranaje planetario, esta disenado para actuar como un engranaje epicicloidal SG (con dientes externos) y entrada de control de la unidad 505 de engranaje planetario.

Interpuestos entre la corona dentada RG y el engranaje epicicloidal SG hay una pluralidad de engranajes satelites PG. Estan previstos tres de tales engranajes satelites PG, que estan distribuidos a intervalos de 120° alrededor del engranaje epicicloidal SG. Los engranajes satelites PG engranan por una parte con los dientes externos del engranaje epicicloidal SG y, por otra parte, con los dientes internos de la corona dentada RG.

Los engranajes satelites PG estan soportados sobre un portador de satelites PC que esta montado de manera que gira alrededor del mismo eje de rotacion que la corona dentada RG y el engranaje epicicloidal SG. El portador de satelites PC actua aqrn como la salida de accionamiento de la unidad 505 de engranaje planetario. El portador de satelites PC consiste en este ejemplo en un miembro intermedio 600 que esta soportado sobre un par de cojinetes de bolas dentro de la envuelta exterior 510. Un miembro central 605 esta ademas asegurado a una pare central del miembro intermedio 600 para actuar como una parte del cojinete esferico 615 que ya ha sido descrita anteriormente. La rotacion del portador de satelites PC es transmitida al miembro de salida 610 por medio de una interconexion apropiada entre el miembro de salida 610 y el miembro central 605, mientras permite cierto angulo (si existe) entre el eje de rotacion del miembro de salida 610 y el eje de rotacion del portador de satelites PC.

Se apreciara que los engranajes satelites PG y el portador de satelites PC estan convenientemente situados dentro de un alojamiento formado por la envuelta exterior 510 y el miembro lateral 515, protegiendo con ello apropiadamente estos elementos de la exposicion al medio ambiente.

En el estado de no ajuste (es decir, cuando el motor de ajuste 700 es inoperante), la unidad 505 de engranaje planetario actua simplemente como una etapa reductora, siendo accionado en rotacion el conjunto 11 de rodillo de barrido exclusivamente de manera mecanica por medio de la disposicion anteriormente descrita para que gire a una velocidad de rotacion nominal dictada por en engranaje de accionamiento 100. En el estado de ajuste (es decir, cuando el motor de ajuste 700 esta operativo), la unidad 505 de engranaje planetario actua como una etapa diferencial, siendo el conjunto 11 de rodillo de barrido accionado en rotacion a una velocidad de rotacion que es una funcion diferencial de la velocidad de rotacion del engranaje de accionamiento 100 segun es transmitida a la corona dentada RG y de la velocidad de rotacion del arbol de control 730, impuesta por el motor de ajuste 700 y transmitida al engranaje epicicloidal SG.

Se pueden realizar diversas modificaciones y/o mejoras en las realizaciones anteriormente descritas sin apartarse del alcance de la invencion segun se define en las reivindicaciones adjuntas.

En particular, aunque las ilustraciones de las figuras 1 a 3 muestran maquinas de impresion en huecograbado equipadas con dispositivos de tintar convencionales, se podna utilizar cualquier otro dispositivo de tintar apropiado con la finalidad de tintar los cilindros chablon. A ese respecto, los dispositivos de tintar podnan ser, por ejemplo, dispositivos de tintar como se describen en la publicacion internacional No. WO 2005/077656 A1.

Lista de numeros de referencia utilizados en esta memoria

5

10

15

20

25

30

35

1 maquina de impresion en huecograbado (primera realizacion) (alimentada con laminas)

1* maquina de impresion en huecograbado (segunda realizacion) (alimentada con laminas)

2 alimentador de laminas

3 unidad de impresion en huecograbado (primera realizacion)

3* unidad de impresion en huecograbado (segunda realizacion)

4 entrega de laminas (con tres unidades de pilas de entrega)

5 sistema de inspeccion optico (por ejemplo, NotaSave®)

6 unidad de secado o curado

7 cilindro de impresion (cilindro de tres segmentos)

8 cilindro de huecograbado (cilindro de placas de tres segmentos que lleva tres placas de impresion en huecograbado)

9 cilindro de recogida de tinta/ cilindro Orlof (cilindro de mantilla de tres segmentos- primera realizacion)

10 sistema de barrido de tinta

11 conjunto de rodillo de barrido rotativo del sistema 10 de barrido de tinta (contacta con la circunferencia del cilindro 8 de huecograbado)

11a parte de cabezal de accionamiento de conjunto 11 de rodillo de barrido

15 sistema de transporte de laminas (sistema transportador de laminas con un par de cadenas sinfm que accionan una pluralidad de barras de agarre separadas para sujetar un borde delantero de las laminas)

20 (cinco) dispositivos de tintar (primera realizacion)

21 conducto de tinta (primera realizacion)

22 rodillos de aplicacion de tinta (primera realizacion)

23 (cinco) cilindros chablon / cilindros de tintado selectivo que transfieren tinta sobre cilindros 9 de recogida de tinta (primera realizacion)

20* (cinco) dispositivos de tintar (segunda realizacion)

21* conducto de tinta (segunda realizacion)

22* rodillos de aplicacion de tinta (segunda realizacion)

23* (cinco) cilindros chablon / cilindros de tintado selectivo que transfieren tinta sobre el cilindro 8 de placas (segunda realizacion)

24* rodillos de transferencia de tinta (segunda realizacion)

25 unidad de accionamiento ajustable de conjunto 11 de rodillo de barrido

50 bastidor de maquina estacionario que soporta cilindro de impresion 7, cilindro 8 de placas y sistema 10 de barrido de tinta (primera realizacion)

51 carro intermedio que soporta cilindro 9 de recogida de tinta y cilindros chablon 23 (primera realizacion)

52 carro de tintar que soporta dispositivos de tintar 20 (primera realizacion)

52' carro de tintar 52 en la posicion retrafda (primera realizacion)

55 bastidor de maquina estacionario que soporta cilindro de impresion 7, cilindro 8 de placas, cilindros chablon 23* y sistema 10 de barrido de tinta (segunda realizacion)

56 carro de tintar que soporta dispositivos 20* de tintar (segunda realizacion)

5

10

15

20

25

30

505

510

515

600

605

610

615

700

720

730

800

810

820

910

950

RG

PG

PC

SG

engranaje de accionamiento de conjunto 11 de rodillo de barrido / engranaje de accionamiento de entrada de unidad de accionamiento ajustable 25

unidad de transmision mecanica ajustable / unidad de engranaje planetario

envuelta exterior de unidad 505 de engranaje planetario (asegurada a engranaje de accionamiento 100) miembro lateral de unidad 505 de engranaje planetario (asegurada a envuelta exterior 510 y que actua como corona dentada RG de unidad 505 de engranaje planetario)

miembro intermedio que actua como portador de satelite PC de unidad 505 de engranaje planetario (soportada para rotacion dentro de la envuelta exterior 510) miembro central asegurado al miembro intermedio 600

miembro exterior de unidad de accionamiento ajustable 25 (que actua como salida de accionamiento de unidad de accionamiento ajustable 25)

cojinete esferico entre el miembro central 605 y el miembro de salida 610 motor de ajuste (por ejemplo, servomotor) de unidad de accionamiento ajustable 25 accionamiento de tornillo sin fin interpuesto entre arbol de salida de motor de ajuste 700 y entrada de control de unidad 505 de engranaje planetario

arbol de control acoplado a salida de accionamiento de accionamiento de tornillo sinfm 720 (actua como engranaje epicicloidal SG de unidad 505 de engranaje planetario) mecanismo de acoplamiento retractil

miembro de entrada de mecanismo de acoplamiento retractil 800 (asegurado al miembro de salida 610) miembro de salida deslizable de mecanismo de acoplamiento retractil 800 (acoplado a parte 11a de cabezal de accionamiento de conjunto 11 de rodillo de barrido)

miembro de soporte que soporta unidad de accionamiento ajustable 25 (asegurada a bastidor estacionario 50 o 55 de maquina)

miembro de soporte que soporta motor de ajuste 700 (asegurado a bastidor estacionario 50 o 55 de maquina

corona dentada (anular) de unidad 505 de engranaje planetario / actua como entrada de accionamiento de unidad 505 de engranaje planetario

engranajes satelites (o “satelites”) de unidad 505 de engranaje planetario

portador de satelite de unidad 505 de engranaje planetario / actua como salida de accionamiento de unidad 505 de engranaje planetario

engranaje epicicloidal (central) de unidad 505 de engranaje planetario / actua como entrada de control de unidad 505 de engranaje planetario

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

REIVINDICACIONES

1. Una maquina de impresion en huecograbado (1; 1*) que comprende un cilindro de huecograbado (8) y un sistema de barrido (10) con un conjunto (11) de rodillo de barrido en contacto con la circunferencia del cilindro de huecograbado (8) para limpiar el exceso de tinta de la superficie del cilindro de huecograbado (8), siendo ajustable una velocidad de rotacion del conjunto (11) de rodillo de barrido con respecto a una velocidad de rotacion del cilindro de huecograbado (8);

en la que la maquina de impresion en huecograbado (1; 1*) comprende una unidad de accionamiento ajustable (25), caracterizada porque la unidad de accionamiento ajustable (25) esta interpuesta entre el conjunto (11) de rodillo de barrido, que actua como cuerpo de salida rotativo de la unidad de accionamiento ajustable (25), y un engranaje de accionamiento (100) acoplado al cilindro de huecograbado (8) y que actua como un cuerpo de entrada rotativo de la unidad de accionamiento ajustable (25),

en la que la unidad de accionamiento ajustable (25) esta disenada para permitir ajuste seleccionado de una velocidad de rotacion del conjunto (11) de rodillo de barrido con respecto a una velocidad de rotacion del engranaje de accionamiento (100),

en la que, en un estado de ajuste de la unidad de accionamiento ajustable (25), el accionamiento en rotacion del conjunto (11) de rodillo de barrido es ajustado por medio de un motor de ajuste (700) de la unidad de accionamiento ajustable (25) para cambiar la velocidad de rotacion del conjunto (11) de rodillo de barrido con respecto a la velocidad de rotacion del cilindro de huecograbado (8),

y en la que, en un estado de no ajuste de la unidad de accionamiento ajustable (25), el motor de ajuste (700) es inoperante y el accionamiento en rotacion del conjunto (11) de rodillo de barrido es realizado exclusivamente de manera mecanica por medio de la unidad de accionamiento ajustable (25), girando el conjunto (11) de rodillo de barrido a una velocidad de rotacion definida con respecto a la velocidad de rotacion del cilindro de huecograbado (8).
2. La maquina de impresion en huecograbado (1; 1*) segun se define en la reivindicacion 1, en la que la velocidad de rotacion del conjunto (11) de rodillo de barrido es ajustable, en el estado de ajuste de la unidad de accionamiento ajustable (25), dentro de un intervalo de +20% y -20% con respecto a una velocidad de rotacion nominal del conjunto (11) de rodillo de barrido en el estado de no ajuste de la unidad de accionamiento ajustable (25).
3. La maquina de impresion en huecograbado (1; 1*) segun se define en la reivindicacion 1 o 2, que comprende ademas un mecanismo de acoplamiento retractil (800, 810, 820) acoplado entre la salida de accionamiento (610) de la unidad de accionamiento ajustable (25) y una parte (11a) de cabezal de accionamiento del conjunto (11) de rodillo de barrido, cuyo mecanismo de acoplamiento retractil (800, 810, 820) es operable para liberar la parte (11a) de cabezal de accionamiento del conjunto (11) de rodillo de barrido durante una operacion de mantenimiento.
4. La maquina de impresion en huecograbado (1; 1*) segun se define en la reivindicacion 3, en la que el mecanismo de acoplamiento retractil (800, 810, 820) comprende un miembro de entrada (810) acoplado a la salida de accionamiento (610) de la unidad de accionamiento ajustable (25) y un miembro de salida (820) disenado para cooperar con la parte (11a) de cabezal de accionamiento del conjunto (11) de rodillo de barrido, siendo retrafble el miembro de salida (820) desde la parte (11a) de cabezal de accionamiento durante una operacion de mantenimiento mediante el deslizamiento del miembro de salida (820) con respecto al miembro de entrada (810).
5. La maquina de impresion en huecograbado (1; 1*) segun se define en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que el conjunto (11) de rodillo de barrido esta acoplado a una salida (PC, 600, 605) de la unidad de accionamiento ajustable (25) por medio de un cojinete esferico (615).
6. La maquina de impresion en huecograbado (1; 1*) segun se define en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que la unidad de accionamiento ajustable (25) comprende una unidad (505) de transmision mecanica ajustable que tiene una entrada de accionamiento (RG, 510, 515) acoplada al engranaje de accionamiento (100) y que gira junto con el mismo, una salida de accionamiento (PC, 600, 610, 615) acoplada al conjunto (11) de rodillo de barrido y que gira junto con el mismo, y una entrada de control (SG, 730) acoplada al motor de ajuste (700) y accionada por el mismo.
7. La maquina de impresion en huecograbado (1; 1*) segun se define en la reivindicacion 6, en la que la unidad de transmision mecanica ajustable esta disenada como una unidad (505) de engranaje planetario que comprende una corona dentada (RG) que actua como la entrada de accionamiento de la unidad (505) de engranaje planetario, un engranaje epicicloidal (SG) dispuesto centralmente con respecto a la corona dentada (RG) y que actua como una entrada de control de la unidad (505) de engranaje planetario, y una pluralidad de engranajes satelites (PG) interpuestos entre, y que engranan con, la corona dentada (RG) y el engranaje epicicloidal (SG), cuya pluralidad de engranajes satelites (PG) estan soportados por un portador de satelites (PC) coaxial con la corona

5

10

15

20

25

30

35

40

dentada (RG) y el engranaje epicicloidal (SG) y que actuan como la salida de accionamiento de la unidad (505) de engranaje planetario.
8. La maquina de impresion en huecograbado (1; 1*) segun se define en la reivindicacion 7, en la que la unidad (505) de transmision mecanica ajustable comprende un alojamiento (510, 515) y en la que la pluralidad de engranajes satelites (PG) y el portador de satelites (PC) estan situados dentro del alojamiento (510, 515).
9. La maquina de impresion en huecograbado (1; 1*) segun se define en la reivindicacion 8, en la que el alojamiento (510, 515) comprende una envuelta exterior (510) y un miembro lateral (515) que estan asegurados entre sf y al engranaje de accionamiento (100), actuando el miembro lateral (515) como la corona dentada (RG).
10. La maquina de impresion en huecograbado (1; 1*) segun se define en cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, en la que el motor de ajuste (700) esta acoplado a la entrada de control (SG, 730) de la unidad (505) de transmision mecanica ajustable por medio de una accionamiento de tornillo sinfm (720).
11. La maquina de impresion en huecograbado (1; 1*) segun se define en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que el motor de ajuste (700) esta soportado en un mismo bastidor (50; 55) de maquina que el conjunto (11) de rodillo de barrido.
12. La maquina de impresion en huecograbado (1; 1*) segun se define en cualquiera de las reivindicaciones 6 a 10, en la que el motor de ajuste (700) esta soportado en, y asegurado a, un mismo bastidor (50; 55) de maquina que el conjunto (11) de rodillo de barrido por medio de un primer miembro de soporte (950), y en la que un extremo de la unidad (505) de transmision mecanica ajustable esta soportado y asegurado en el mismo bastidor (50, 55) de maquina que el conjunto (11) de rodillo de barrido por medio de un segundo miembro de soporte (910), estando otro extremo de la unidad (505) de transmision mecanica ajustable sujeto por el primer miembro de soporte (950).
13. Sistema de ajuste disenado para permitir el ajuste de una velocidad de rotacion de un conjunto (11) de rodillo de barrido de una maquina de impresion en huecograbado (1; 1*) segun se define en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, cuyo sistema de ajusta comprende una unidad de accionamiento ajustable (25), cuya unidad de accionamiento ajustable (25) esta interpuesta entre el conjunto (11) de rodillo de barrido que actua como un cuerpo de salida rotativo de la unidad de accionamiento ajustable (25) y un engranaje de accionamiento (100) acoplado a un cilindro de huecograbado (8) de la maquina de impresion en huecograbado (1; 1*) y que actua como un cuerpo de entrada rotativo de la unidad de accionamiento ajustable (25),

en el que la unidad de accionamiento ajustable (25) esta disenada para permitir ajuste seleccionado de una velocidad de rotacion del conjunto (11) de rodillo de barrido con respecto a una velocidad de rotacion del engranaje de accionamiento (100),

en el que, en un estado de ajuste de la unidad de accionamiento ajustable (25), el accionamiento en rotacion del conjunto (11) de rodillo de barrido es ajustado por medio de un motor de ajuste (700) de la unidad de accionamiento ajustable (25) para cambiar la velocidad de rotacion del conjunto (11) de rodillo de barrido con respecto a la velocidad de rotacion del cilindro de huecograbado (8),

y en el que, en un estado de no ajuste de la unidad de accionamiento ajustable (25), el motor de ajuste (700) es inoperante y el accionamiento en rotacion del conjunto (11) de rodillo de barrido es realizado exclusivamente de manera mecanica por medio de la unidad de accionamiento ajustable (25), girando el conjunto (11) de rodillo de barrido a una velocidad de rotacion definida con respecto a la velocidad de rotacion del cilindro de huecograbado (8).
14. Sistema de ajuste segun se define en la reivindicacion 13, que comprende las caractensticas expuestas en cualquiera de las reivindicaciones dependientes 2 y 6 a 10.