CZ218799A3 - Planetové ozubené soukolí pro větrnou elektrárnu - Google Patents

Planetové ozubené soukolí pro větrnou elektrárnu Download PDF

Info

Publication number
CZ218799A3
CZ218799A3 CZ19992187A CZ218799A CZ218799A3 CZ 218799 A3 CZ218799 A3 CZ 218799A3 CZ 19992187 A CZ19992187 A CZ 19992187A CZ 218799 A CZ218799 A CZ 218799A CZ 218799 A3 CZ218799 A3 CZ 218799A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
shaft
gear
toothing
planetary gear
sleeve
Prior art date
Application number
CZ19992187A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ293270B6 (cs
Inventor
Juha Kekki
Voitto Villgren
Ari Ryymin
Original Assignee
Valmet Voimansirto Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8552026&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CZ218799(A3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Valmet Voimansirto Oy filed Critical Valmet Voimansirto Oy
Publication of CZ218799A3 publication Critical patent/CZ218799A3/cs
Publication of CZ293270B6 publication Critical patent/CZ293270B6/cs

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/2809—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels
    • F16H1/2845—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels by allowing limited movement of the sun gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D15/00—Transmission of mechanical power
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D15/00—Transmission of mechanical power
    • F03D15/10—Transmission of mechanical power using gearing not limited to rotary motion, e.g. with oscillating or reciprocating members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/70—Bearing or lubricating arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/40—Transmission of power
    • F05B2260/403—Transmission of power through the shape of the drive components
    • F05B2260/4031—Transmission of power through the shape of the drive components as in toothed gearing
    • F05B2260/40311—Transmission of power through the shape of the drive components as in toothed gearing of the epicyclic, planetary or differential type
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Description

Vynález se týká planetového větrnou elektrárnu.
Dosavadní stav techniky
Z dosavadního stavu techniky převodů, u kterých ozubené soukolí obsahuje hnaný hřídel, poháněný lopatkou nebo lopatkami větrné elektrárny, planetový ozubený rám, který se otáčí spolu s hnaným hřídelem a který je s tímto hřídelem propojen.
Planetová kola jsou v provozním záběru s prstencovým kolem, které je v pevné poloze umístěno na vnější straně, a s centrálním kolem, které je umístěno ve středu a které je otáčivě poháněno planetovými koly. Centrální kolo dále otáčivě pohání výstupní hřídel prostřednictvím vložených ozubených kol nebo přímo, přičemž je tento výstupní hřídel připojen k elektrickému generátoru větrné elektrárny za účelem výroby elektrické energie.
U řešení obdobných zařízení, známých z dosavadního stavu techniky jsou zuby planetových kol provedeny jako takzvané zuby přímé. V takovém případě nejsou na hřídel centrálního kola, umístěný ve středu uplatňovány žádné osové síly, • · • ·
• · ·
kteréžto osové síly mohou být vyvolávány prostřednictvím zubů, pokud jsou tyto zuby šroubovité.
Podstata vynálezu
V důsledku snah o zmírnění problémů, týkajících se hluku a vibrací, bylo v souladu s předmětem tohoto vynálezu vyvinuto planetové ozubené soukolí zcela nového typu, určené pro větrnou elektrárnu, kteréžto planetové ozubené soukolí obsahuje takzvané šroubovité zuby na planetových kolech v souladu s předmětem tohoto vynálezu, takže v tomto případě tyto zuby probíhají úhlopříčně přes celý čelní plášť ozubeného kola.
Obdobné šroubovité zuby jsou rovněž provedeny na centrálním kole, které je otočně poháněno planetovými koly, a na vnějším prstencovém ozubeném kole, umístěném v pevné poloze. V souladu s předmětem tohoto vynálezu tvoří centrální kolo podélný hřídel, který je plovoucí konstrukce. V důsledku toho může centrální kolo vykonávat mírný osový pohyb, přičemž ve spojitosti s tím je na konci hřídele centrálního kola na rámu spojky uspořádána příruba, která zachycuje osové síly, vznikající při provozu, stejně jako osový pohyb hřídele.
Hřídelem centrálního kola je podélný hřídel, který je opatřen středovým otvorem, probíhajícím celou délkou hřídele, a který je opatřen na jednom svém konci zuby centrálního kola a na druhém svém konci přírubou, která zachycuje osové síly, přičemž je tento hřídel dále opatřen jedním ozubením ozubené spojky, provedeným na obvodové čelní ploše příruby, spojené s hřídelem.
• · • · • ·
Opěrná příruba, která je provozně spojitelná s přírubou centrálního kola, je uspořádána na rámu převodové skříně. K uvedené opěrné přírubě je prostřednictvím šroubových prostředků připojen objímkovitý hřídel, přičemž je hřídel centrálního kola umístěn uvnitř tohoto objímkovitého hřídele. Hřídel centrálního kola je spojen s objímkovitým hřídelem prostřednictvím vložené ozubené spojky. Tato ozubená spojka však umožňuje malý osový pohyb mezi hřídelem centrálního kola a objímkovitým hřídelem. Prostřednictvím ozubené spojky je však přenášen otáčivý pohon z centrálního kola na objímkovitý hřídel a na ozubené kolo, spojené s uvedeným objímkovitým hřídelem a dále.
Objímkovitý hřídel je dále spojen s ozubeným kolem, ze kterého je otáčivý pohon přenášen buď přímo nebo prostřednictvím vloženého ozubeného kola nebo vložených ozubených kol na výstupní hřídel a dále na elektrický generátor. Prostřednictvím objímek, spojených s koncem hřídele centrálního kola, jsou zachycovány síly působící v opačném směru, vznikající při takzvaném zpětném chodu. Objímka, která je opatřena přírubou, je připojena k centrálnímu kolu prostřednictvím šroubů.
Objímkovitý hřídel je umístěn v pevné osové nebo radiální poloze a je uspořádán na rámu planetového ozubeného soukolí prostřednictvím ložiskových ústrojí. Objímkovitý hřídel je spojen s ozubeným kolem, ze kterého je pohon přenášen buď přímo nebo prostřednictvím vloženého ozubeného kola nebo vložených ozubených kol na jeden nebo na několik výstupních hřídelů, ze kterých je pohon přenášen na elektrický generátor pro účely výroby elektrické energie.
V souladu s předmětem tohoto vynálezu je na konci hřídele centrálního kola umístěno první ozubení ozubené spojky. Hřídel centrálního kola je spojen prostřednictvím uvedeného prvního ozubení s opěrným ozubením objímkovitého hřídele, to jest s druhým ozubením ozubené spojky. Zuby ozubené spojky jsou přímé a jsou korunové pouze v podélném směru zubu, v kterémžto případě je umožněno určité úhlové ohýbání hřídele centrálního kola. Mezi koncovou přírubou hřídele centrálního kola a opěrnou přírubou, uspořádanou na rámu převodové skříně, je umožněn relativní vzájemný pohyb.
Koncová příruba hřídele centrálního kola a opěrná příruba se otáčejí stejnou rychlostí. Je mezi nimi však umožněn osový pohyb, v kterémžto případě mohou příruby dosáhnout spolu vzájemného styku. Prostřednictvím uvedeného uspořádání mohou být jakékoliv osové síly, vyvozované šroubovitým ozubením centrálního kola, planetových kol nebo prstencového kola, stejně jako osový pohyb hřídele centrálního kola zachycovány na konci hřídele centrálního kola, přičemž je uvedený osový pohyb omezen.
Prostřednictvím šroubovitého ozubení centrálního kola je ve větrné elektrárně dosaženo takového pohonu, který je do značné míry bez vibrací a který je téměř nehlučný.
Planetové ozubené soukolí podle tohoto vynálezu, které je určeno pro větrnou elektrárnu, je charakterizováno znaky, uvedenými v patentových nárocích.
• · ·
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude v dalším podrobněji popsán na určitých výhodných příkladech jeho provedení, přičemž se však předmět tohoto vynálezu neomezuje pouze na tato uvedená provedení. Popis příkladných provedení bude podán s přihlédnutím k přiloženým obrázkům výkresů, kde:
obr. 1 znázorňuje planetové ozubené soukolí neboli převodovou skříň podle tohoto vynálezu při pohledu z jednoho konce převodové skříně;
obr. 2 znázorňuje převodovou skříň podle tohoto vynálezu při pohledu ve směru šipky ki z obr. 1;
obr. 3 znázorňuje převodovou skříň podle tohoto vynálezu při pohledu ve směru šipky k2 z obr. 1;
obr. 4 znázorňuje převodovou skříň podle tohoto vynálezu při pohledu z jejího opačného konce;
čáry obr. 5 znázorňuje pohled v řezu, který je veden podél
I-I z obr. 1;
obr. obr 5; . 6A znázorňuje ve zvětšeném měřítku detail x z
čáry obr II- . 6B znázorňuje II z obr. 1; pohled v řezu, který je veden podél
obr. 7 znázorňuje pohled v řezu, který je veden podél čáry III-III z obr. 1;
* · • · • · obr. 8 znázorňuje pohled v řezu, který je veden podél čáry IV-IV z obr. 1;
obr. 9A znázorňuje centrální kolo, které je opatřeno šroubovitým ozubením;
obr. 9B znázorňuje zub ozubení při pohledu zeshora ve směru šipky K3 z obr. 9A;
obr. 10A znázorňuje tvar korunového zubu u přímého ozubení 17a ozubené spojky 17 mezi hřídeli 16 a 18; a obr. 10B znázorňuje pohled v řezu, zobrazující ozubenou spojku 17.
Příklady provedení vynálezu
Na obr. 1 je znázorněno planetové ozubené soukolí 10 podle tohoto vynálezu, určené pro větrnou elektrárnu, a to při pohledu z jednoho jeho konce. Dále jsou na obr. 1 vyznačeny čáry I-I, II-II, III-III a IV-IV vedení příslušných řezů.
Na obr . 2 je znázorněna převodová skříň při pohledu ve
směru šipky Jíl podle obr. 1.
Na obr . 3 je znázorněna převodová skříň při pohledu ve
směru šipky z obr. 1.
Na obr . 4 je znázorněna převodová skříň při pohledu z
jejího opačného konce.
• · ·
Na obr. 5 je znázorněn základní pohled v řezu na planetové ozubené soukolí 10 podle tohoto vynálezu, přičemž řez je veden podél čáry I-I z obr. 1.
Planetové ozubené soukolí 10 je opatřeno rámem R. Soustava lopatek nebo jedna lopatka větrné elektrárny je uspořádána tak, že prostřednictvím energie větru způsobuje otáčení planetového nosiče 13 planetového ozubeného soukolí 10 a poháněného hřídele 11, spojeného s planetovým nosičem 13, ke kterémužto hřídeli 11 je připojen rotor. Poháněný hřídel 11 a připojený planetový nosič 13 jsou uspořádány na rámu R planetového ozubeného soukolí 10 prostřednictvím ložiskových ústrojí Ci a Dib.
Poháněný hřídel 11 je tvořen objímkovitou konstrukční součástí, která je pevně připojena k planetovému nosiči 13, otáčejícímu se spolu s objímkovitým hřídelem 11. Poháněný hřídel 11 obsahuje vnitřní dutý prostor F a na konci tohoto vnitřního dutého prostoru F je opatřen průchozím otvorem E, procházejícím skrze konec objímkovitého hřídele 11. Tímto průchozím otvorem E prochází krycí trubka, kteroužto trubkou prochází ovládací vřeteno pro účely regulace úhlu nastavení lopatek rotoru.
Hřídel rotoru je upevněn uvnitř objímkovitě tvarovaného hřídele 11 planetového nosiče 13. K tomuto hřídeli 11 planetového nosiče 13 je připevněn těsnicí prstenec, jehož prostřednictvím jsou hřídele spolu „zablokovány do vzájemného styku.
Poháněný hřídel 11 je pevně spojen s otočným rámem planetového ozubeného soukolí, to jest s planetovým
8 • · 9 « · · · • · · ♦ · • · · * • · · · · • · · ♦ « · · · · · ·· ·· ·· • · · · · * · · · · · · • · · ·«· ··· • · · · • · · · · ·
nosičem 13. Každé z planetových kol 14ai, 14a2 ... je
opatřeno nepřetržitým šroubovitým ozubením 14', probíháj ícím
přes celý plášť ozubeného kola. Každé planetové kolo 14a_i, 14a2 ... je uloženo na svém hřídeli 140 prostřednictvím ložiskových ústrojí Gi, G2, takže hřídele 140 jsou pevně spojeny s rámem planetového ozubeného soukolí, to jest s planetovým nosičem 13.
Planetová kola 14ai, 14a2 ... jsou sama o sobě uspořádána prostřednictvím ložiskových ústrojí Gx, G2 tak, že se otáčejí na hřídelích 140. Nejvíce vnější částí konstrukce je ozubené kolo 15 s vnitřním ozubením neboli ozubený věnec, který je opatřen šroubovitým ozubením 15', které je spojitelné s nepřetržitým šroubovitým ozubením 14 ' na každém z planetových kol 14ax, 14a2 ... . Ozubený věnec 15 je stacionární konstrukční součástí, která je pevně připojena k rámu R. Na vyobrazení podle obr. 5 je šroubovitý sklon šroubovitého ozubení 16' , 14 ' vyznačen prostřednictvím úhlu a.
V souladu s kolo 16 otáčí kol 14a_i, 14a2 předmětem tohoto vynálezu se centrální prostřednictvím planetových ozubených Toto centrální kolo 16 je opatřeno šroubovitým ozubením 16', které je provedeno po celém jeho obvodu, přičemž je toto šroubovité ozubení 16' spojitelné se šroubovitým ozubením 14' planetových kol 14ax, 14a2 ...
Centrální kolo 16 je uspořádáno tak,
znamená hřídel centrálního kola, je
součástí. Na svém j ednom konci je
hřídel 160 opatřen šroubovitým ozubením 16' centrálního kola 16, zatímco je na svém opačném konci tento hřídel 160 opatřen koncovou přírubou 160a.
• · « 4
Na konci hřídele 160 centrálního kola 16, na kterém je uspořádána koncová příruba 160a, je rovněž umístěna ozubená spojka 17. Tato ozubená spojka 17 je opatřena přímým ozubením 17a, spojeným s koncovou přírubou 160a hřídele 160 a rovněž s přímým ozubením 17b, uspořádaným ve vnitřním dutém prostoru M a na vnitřní ploše 18/ pláště samostatného objímkovitého hřídele 18.
Samostatný objímkovitý hřídel 18 je uspořádán na rámu R prostřednictvím ložiskových ústrojí Dia a p2. Samostatný objímkovitý hřídel 18 je opatřen ozubeným kolem 19, které je uspořádáno tak, aby mohlo otáčet hřídelem 20 prostřednictvím vloženého ozubení 21, uspořádaného na uvedeném hřídeli 20. Toto ozubení 21 bylo vytvořeno prostřednictvím přímého strojního obrábění přímo na hřídeli 20.
Hřídel 20 je namontován na rámu R prostřednictvím ložiskových ústrojí D3 a D4. Tento hřídel 20 je dále opatřen ozubeným kolem 22, které je uspořádáno tak, aby mohlo pohánět a otáčet první výstupní hřídel 23 prostřednictvím vloženého ozubení 24, uspořádaného na uvedeném hřídeli 23. Uvedené ozubení 24 bylo vytvořeno přímo na hřídeli 23. Hřídel 23 je namontován na rámu R prostřednictvím ložiskových ústrojí D5 a D6.
Dále je hřídel 23 opatřen ozubeným kolem 25, které je uspořádáno tak, aby mohlo pohánět druhý výstupní hřídel 26 prostřednictvím vloženého ozubeného kola 27, uspořádaného na uvedeném hřídeli 26. Druhý výstupní hřídel 26 je namontován na rámu R prostřednictvím ložiskových ústrojí D7 a Dg.
Krycí trubka 30 prochází podélným otvorem 31, provedeným ve hřídeli 160 centrálního kola 16, přičemž je krycí trubka 30 dále namontována na rámu R prostřednictvím ložiskového ústrojí Ητ ze strany její opěrné příruby, takže se krycí trubka 30 otáčí spolu s hřídelem 11 centrálního kola planetového ozubeného soukolí 10 a spolu se samostatným objímkovitým hřídelem 18.
Takže je ze strany předního konce uvedená krycí trubka 30 připevněna k planetovému nosiči 13 (prostřednictvím vložených O-kroužků), zatímco ze strany svého zadního konce je krycí trubka 30 uspořádána na opěrné koncové přírubě 40, která je připevněna k samostatnému objímkovitému hřídeli 18. V důsledku toho se krycí trubka 30 otáčí stejnou rychlostí, jako planetový nosič 13, přičemž se otáčí odlišnou rychlostí v porovnání s hřídeli 11 a 18.
Na obr. 6A je znázorněn ve zvětšeném měřítku detail x z obr. 5. Jak je na tomto obr. 6A znázorněno, je předmětné zařízení opatřeno opěrnou koncovou přírubou 40, která je připevněna k samostatnému obj ímkovitému hřídeli 18 prostřednictvím šroubových prostředků 41.
Kromě toho je hřídel 160 centrálního kola 16 uspořádán přemístitelně ve vztahu k opěrné koncové přírubě 40. Objímky 50 procházejí přemístitelně průchozím otvorem 43 v opěrné koncové přírubě 40. Středovým otvorem 55 v objímce 50 procházejí šrouby 42 do hřídele 160 centrálního kola 16, v důsledku čehož je objímka 50 pevně uchycena ke hřídeli 160 centrálního kola 16.
·· • 444
• 4 *
4« «44
Vzdálenost Li mezi vnitřní čelní plochou 51' koncové příruby 51 objímky 50 a vnější čelní plochou fi příruby 16a hřídele 160 centrálního kola 16 je větší, než je tloušťka L2 opěrné koncové příruby 4 0. V důsledku toho se může hřídel 160 pohybovat na vzdálenost mezery ve vztahu k opěrné koncové přírubě 40. Opěrné čelní plochy fi a f2 jsou jak na konci hřídele 160 centrálního kola 16, tak na opěrné koncové přírubě 40 nitridovány, takže je zabráněno jejich opotřebení oděrem při jejich provozu jako opěrné čelní plochy.
Při takzvané situaci zpětného chodu, kdy se lopatky větrné elektrárny otáčejí opačným směrem, působí uvedená koncová příruba 51 jako součást, která zachycuje tento zpětný chod. V takovém případě pak koncová příruba 51 objímky 50, spojená s hřídelem 160 centrálního kola 16, pracuje jako opěrná příruba.
Na obr. 6B je znázorněno připojení ložiskového krytu 60 prostřednictvím šroubů 61 k rámu R převodové skříně. Toto zobrazení je znázorněno v řezu, který je veden podél čáry II-II z obr. 1.
Na obr. 7 je znázorněn pohled v řezu, který je veden podél čáry III-III z obr. 1. Z objímkovitého hřídele 18 je pohon přenášen na ozubené kolo 21 hřídele 20 a dále z ozubeného kola 22 na první výstupní hřídel 23.
Na obr. 8 je znázorněn pohled v řezu, který je veden podél čáry IV-IV z obr. 1. Jak je na tomto obr. 8 znázorněno, může být pohon pro elektrický generátor odebírán rovněž od druhého výstupního hřídele 26.
• · ·· · · · · • · · · · · · • · · · · · ·· · • ·· ·· · · · ··· • · · · · · ·· ·» ·· « ·
Takže může být pohon přenášen přes ozubené kolo 2 5 prvního výstupního hřídele 23 na druhý výstupní hřídel 26 přes jeho ozubené kolo 27 . Z prvního výstupního hřídele 23 může být pohon přenášen dále k elektrickému generátoru. První výstupní hřídel 23 a druhý výstupní hřídel 26 jsou však využívány výběrově, takže je vždy právě zapojen pouze jeden pohon, a to v závislosti na rychlosti otáčení rotoru větrné elektrárny.
Na obr. 9A je znázorněno šikmé nebo šroubovité ozubení 16 y, spojené s centrálním kolem 16.
Na obr. 9B je znázorněno ozubení při pohledu zeshora, to jest při pohledu ve směru šipky K3 z obr. 9A.
Odpovídajícími šikmými nebo šroubovitými tvary zubů jsou rovněž opatřena planetová ozubená kola a prstencové kolo. Vyobrazení je provedeno pouze schematicky. Úhel sklonu a vůči ose X leží v rozmezí 30° > a > 0°, respektive při opačném smyslu otáčení (proti směru otáčení hodinových ručiček) leží v rozmezí -30° < a < 0°. V důsledku toho podélná osa p každého zubu šikmého nebo šroubovitého ozubení 1_6' svírá kosý úhel a s přímkou osy X otáčení.
Na obr. 10A je schematicky znázorněna korunová forma přímého ozubení 17a ozubené spojky 17, umístěné na konci hřídele 160 centrálního kola 16, přičemž je při provozu umožněna určitá ohybová nebo úhlová výchylka hřídele 160 centrálního kola 16.
Na obr. 10B je schematicky znázorněn pohled v řezu na ozubenou spojku 17. Přímé ozubení 17a na koncové přírubě 160a • · hřídele 160 je uloženo v drážkách 17b v objímkovitém hřídeli 18.

Claims (9)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Planetové ozubené soukolí (10) pro větrnou elektrárnu, obsahující poháněný hřídel (11), který se otáčí v důsledku působení lopatky nebo lopatek větrné elektrárny, přičemž je tento hřídel (11) spojen s planetovým ozubeným rámem planetových kol (14ai, 14a2 . ..) a přičemž tento planetový ozubený rám, to jest planetový nosič (13) se otáčí spolu s hřídelem (11)z přičemž jsou planetová kola (14ai, 14a2 ...) v provozním záběru prostřednictvím jejich ozubení (14') s ozubením (15') na ozubeném věnci (15), umístěném ve vnější stacionární poloze, a s ozubením (16') na otáčejícím se centrálním kole (16), umístěném ve středu, vyznačující se tím, že jak ozubení (14') planetových kol (14ai, 14a2 . ..), tak ozubení (15') ozubeného věnce (15), stejně jako ozubení (16') centrálního kola (16) jsou šroubovitá ozubení.
  2. 2. Planetové ozubené soukolí (10) podle nároku 1 vyznačující se tím, že ozubení (14', 15', 16') je provedeno po celé ploše pláště ozubených kol od jednoho okraje ozubených kol ke druhému okraji, přičemž úhel (a) sklonu vůči středové ose (X) otáčení ozubených kol leží v rozmezí 30° > a > 0° nebo -30° < a < 0°.
  3. 3. Planetové ozubené soukolí (10) podle nároku 1 nebo 2 vyznačující se tím, že ozubení (16') centrálního kola (16) je provedeno na jednom konci podlouhlého hřídele (160), přičemž druhý konec hřídele (160) zachycuje složku síly, vyvozovanou šikmým ozubením (16'), když je konec hřídele (60) uváděn do styku s opěrnou čelní plochou (f2) opěrné koncové příruby (40).
    • · • · ·
  4. 4. Planetové ozubené soukolí (10) podle kteréhokoliv z předcházejících nároků vyznačující se tím, že na konci hřídele (160) centrálního kola (16), který zachycuje osový pohyb hřídele (160), je uspořádána koncová příruba (160a), jejíž vnější čelní plocha (fx) působí jako
    opěrná čelní plocha vůči příruby (40). čelní ploše (f2) opěrné koncové 5. Planetové ozubené soukolí (10) podle kteréhokoliv z předcházejících nároků v y z n a č u j í c í se tím, že hřídel (160) má plovoucí konstrukci, takže je umožněn jeho
    pohyb v osovém směru, avšak tak, že je hřídel spojen s objímkou nebo s objímkami (50), které procházejí průchozími otvory (43) v opěrné koncové přírubě (40), přičemž vzdálenost (Lx) mezi vnitřní čelní plochou (51') koncové příruby (51) objímky (50) a koncem hřídele (160) je poněkud větší, než je tloušťka (L2) opěrné koncové příruby (40), v kterémžto případě může hřídel (160) provádět osový pohyb.
  5. 6. Planetové ozubené soukolí (10) podle kteréhokoliv z předcházejících nároků vyznačující se tím, že na konci hřídele (160) je ozubení (17a) ozubené spojky (17), přičemž druhé ozubení (17b) ozubené spojky (17) je umístěno na vnitřní čelní ploše objímkovitého hřídele (18), umístěného vně hřídele (160), přičemž je hnací síla přenášena z hřídele (160) přes ozubenou spojku (17) na objímkovitý hřídel (18), a přičemž je ozubená spojka (17) opatřena přímým ozubením, které umožňuje osový pohyb hřídele (160).
  6. 7. Planetové ozubené soukolí (10) podle kteréhokoliv z předcházejících nároků vyznačující se tím, • · že objímkovitý hřídel (18) je připojen k opěrné koncové přírubě (40) prostřednictvím šroubů (41).
  7. 8. Planetové ozubené soukolí (10) podle kteréhokoliv z předcházejících nároků vyznačující se tím, že objímkovitý hřídel (18) je opatřen ozubeným kolem (19), ze kterého je otáčivý pohon přenášen přes jedno nebo několik vložených ozubených kol na výstupní hřídel (23), ze kterého je otáčivý pohon dále přenášen na elektrický generátor pro výrobu elektrické energie.
  8. 9. Planetové ozubené soukolí (10) podle kteréhokoliv z předcházejících nároků vyznačující se tím, že hřídel (160) centrálního kola (16) je opatřen podélným otvorem (31), v jehož vnitřním prostoru je uspořádána krycí trubka (30), skrze kterou prochází řídicí tyč, jejíž prostřednictvím může být regulován úhel nastavení lopatky nebo lopatek rotoru větrné elektrárny.
  9. 10. Planetové ozubené soukolí (10) podle kteréhokoliv z předcházejících nároků vyznačující se tím, že vnější čelní plocha (fi) hřídele (160) centrálního kola (16) a obdobně koncová čelní plocha (f2) opěrné koncové příruby (40) jsou nitridovány za účelem zabránění opotřebení oděrem na těchto čelních plochách (fi, f2) , když jsou svými konci ve vzájemném styku.
CZ19992187A 1998-06-18 1999-06-17 Planetové ozubené soukolí pro větrnou elektrárnu CZ293270B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI981414A FI108959B (fi) 1998-06-18 1998-06-18 Tuulivoimalan planeettavaihteisto

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ218799A3 true CZ218799A3 (cs) 2000-05-17
CZ293270B6 CZ293270B6 (cs) 2004-03-17

Family

ID=8552026

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ19992187A CZ293270B6 (cs) 1998-06-18 1999-06-17 Planetové ozubené soukolí pro větrnou elektrárnu

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6176804B1 (cs)
BE (1) BE1012509A5 (cs)
CZ (1) CZ293270B6 (cs)
DE (1) DE19926301B4 (cs)
ES (1) ES2166665B1 (cs)
FI (1) FI108959B (cs)
HU (1) HU223039B1 (cs)
PL (1) PL188417B1 (cs)
SK (1) SK285686B6 (cs)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19916454A1 (de) * 1999-04-12 2000-10-19 Flender A F & Co Getriebe für eine Windkraftanlage
JP4308516B2 (ja) * 2000-08-15 2009-08-05 ハンセン・トランスミッションズ・インターナショナル・ナムローゼフェンノートシャップ 風力タービンのための駆動組立体
DE10043593B4 (de) * 2000-09-01 2014-01-09 Renk Ag Getriebe für Windgeneratoren
DK174085B1 (da) * 2001-04-02 2002-06-03 Vestas Wind Sys As Vindmølle med planetgear
DE10119427A1 (de) * 2001-04-20 2002-10-24 Enron Wind Gmbh Kopplungsvorrichtung für eine Windkraftanlage
DE10159973A1 (de) * 2001-12-06 2003-06-18 Winergy Ag Getriebe für eine Windkraftanlage
US7008348B2 (en) * 2003-02-18 2006-03-07 General Electric Company Gearbox for wind turbine
DE10324362A1 (de) * 2003-05-27 2004-12-16 A. Friedr. Flender Ag Getriebe für den Antrieb eines Drehrohres
KR100873232B1 (ko) * 2003-05-30 2008-12-10 렘 테크놀로지스, 인코포레이티드 풍력 터빈, 풍력 터빈에 사용되는 유성 기어단 및 기어 박스
CN100396914C (zh) * 2004-02-12 2008-06-25 通用电气公司 用于具有涡轮叶片和发电机的风轮机的复合行星齿轮箱
FI117252B (fi) 2004-07-15 2006-08-15 Moventas Oy Sovitelma planeettavaihteistossa
CN1320274C (zh) * 2004-10-12 2007-06-06 南京高速齿轮制造有限公司 风力发电机偏航齿轮箱
CN1304752C (zh) * 2004-10-12 2007-03-14 南京高速齿轮制造有限公司 风力发电机变桨齿轮箱
ES2288069B1 (es) * 2005-04-29 2008-10-16 Pujol Muntala, S.A. Multiplicador/reductor de engranajes epicicloidales utilizable en aerogeneradores y similares.
DE102007041508A1 (de) * 2007-08-31 2009-03-05 Schaeffler Kg Rotorlagerung für eine Windenergieanlage
ATE544949T1 (de) * 2007-12-28 2012-02-15 Gamesa Innovation & Tech Sl VERFAHREN ZUM ANSCHLIEßEN EINER LANGSAMEN WINDTURBINENHAUPTWELLE AN EINE EINGANGSWELLE EINES WINDTURBINENGETRIEBES UND DURCH DIESES VERFAHREN ERHALTENE KOPPLUNGSVORRICHTUNG
ES2362459T3 (es) * 2008-01-17 2011-07-05 GAMESA INNOVATION &amp; TECHNOLOGY, S.L. Unidad de engranajes para una turbina eólica.
EP2107237A1 (en) * 2008-03-31 2009-10-07 AMSC Windtec GmbH Wind energy converter comprising a superposition gear
US20090249707A1 (en) * 2008-04-08 2009-10-08 Curme Oliver D Supporting a wind-driven electric generator
US8668619B2 (en) 2008-10-12 2014-03-11 Christopher C. Sappenfield Rotary units, rotary mechanisms, and related applications
US8834315B2 (en) 2008-10-12 2014-09-16 Christopher C. Sappenfield Rotary units, rotary mechanisms, and related applications
US8672798B2 (en) 2008-10-12 2014-03-18 Christopher C. Sappenfield Rotary units, rotary mechanisms, and related applications
US8672799B2 (en) 2008-10-12 2014-03-18 Christopher C. Sappenfield Rotary units, rotary mechanisms, and related applications
CN102245935B (zh) * 2008-10-12 2015-04-08 克里斯多佛·C·萨彭菲尔德 旋转单元、旋转机构以及相关应用
US8715133B2 (en) 2008-10-12 2014-05-06 Christopher C. Sappenfield Rotary units, rotary mechanisms, and related applications
US9312740B2 (en) 2008-10-12 2016-04-12 Christopher C. Sappenfield Apparatus comprising counter-rotational mechanisms and related methods to convey current
US8668618B2 (en) 2008-10-12 2014-03-11 Christopher C. Sappenfield Rotary units, rotary mechanisms, and related applications
US8684883B2 (en) 2008-10-12 2014-04-01 Christopher C. Sappenfield Handheld devices and related methods
US9382973B2 (en) 2008-10-12 2016-07-05 Christopher C. Sappenfield Rotary units, rotary mechanisms, and related applications
US8096917B2 (en) * 2008-11-13 2012-01-17 General Electric Company Planetary gearbox having multiple sun pinions
US20110084492A1 (en) * 2009-09-11 2011-04-14 Just the 4 of Us, LLC Vertical Propeller Fluid Energy Capture with Coordinated Dynamic-Orientation Blades
DE102012205946A1 (de) 2012-04-12 2013-10-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Getriebeeinrichtung, insbesondere für eine Windkraftanlage
DE102012012106A1 (de) * 2012-06-18 2013-12-19 Robert Bosch Gmbh Windkraftanlage mit einem zwischen Planetengetriebeund Generator angeordneten Kupplungsmittel zumAusgleich von Axial-, Radial- und Winkelversatz
DE102015206763A1 (de) 2015-04-15 2016-10-20 Zf Friedrichshafen Ag Passverzahnung mit Biegezone
CN105626784B (zh) * 2016-02-16 2020-06-12 华东交通大学 一种复式均载风电齿轮箱
US10288046B2 (en) 2017-08-31 2019-05-14 Jiying Zhao Planetary drive assembly

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1350431A (en) * 1971-01-08 1974-04-18 Secr Defence Gearing
US3793899A (en) 1972-09-11 1974-02-26 Creusot Loire Apparatus for angular and axial regulation of a printing cylinder
US3915026A (en) 1974-07-29 1975-10-28 Wallace Murray Corp Lobe type pump adjustment
DE2558093A1 (de) 1975-12-19 1977-06-23 Mannesmann Ag Planetengetriebe
DE2620570C3 (de) 1976-05-10 1982-09-09 Bhs-Bayerische Berg-, Huetten- Und Salzwerke Ag, 8000 Muenchen Einfach-schrägverzahntes Stirnräder-Planetengetriebe mit Lastausgleich
US4239977A (en) * 1978-09-27 1980-12-16 Lisa Strutman Surge-accepting accumulator transmission for windmills and the like
US4331040A (en) 1980-04-21 1982-05-25 Usm Corporation Anti-backlash gearing
DE3034443C2 (de) * 1980-09-12 1983-09-01 Rhein-Getriebe Gmbh, 4005 Meerbusch Planetengetriebe, das Drehmomentspitzen ausgesetzt ist
SE8203944L (en) * 1982-06-24 1983-12-25 Svenska Varv Vindenenergi Ab Soft shaft interconnecting device - has shafts aligned coaxially and interconnected by gearing between hydraulic pump-motor unit
FI851921L (fi) 1984-05-15 1985-11-16 Voest Alpine Ag Planetvaexel.
DE3741634A1 (de) * 1987-12-09 1989-06-22 Wittenstein Manfred Spielarmes ins langsame uebersetzendes zweistufiges planetengetriebe
GB2225616A (en) * 1988-11-30 1990-06-06 Wind Energy Group Limited Power generating system including gearing allowing constant generator torque
GB9012925D0 (en) 1990-06-09 1990-08-01 Hicks Transmissions Ltd R J Improvements relating to epicyclic gear trains
US5466198A (en) 1993-06-11 1995-11-14 United Technologies Corporation Geared drive system for a bladed propulsor
IL106440A0 (en) 1993-07-21 1993-11-15 Ashot Ashkelon Ind Ltd Wind turbine transmission apparatus
ATE209753T1 (de) * 1994-10-07 2001-12-15 Windtec Anlagenerrichtungs Und Planetengetriebe für windturbine
EP0719964B1 (de) * 1995-01-02 1999-08-25 Günther Heidrich Stirnräderplanetengetriebe

Also Published As

Publication number Publication date
FI981414A0 (fi) 1998-06-18
HUP9902042A2 (hu) 2000-04-28
HU9902042D0 (en) 1999-08-30
PL333809A1 (en) 1999-12-20
FI108959B (fi) 2002-04-30
FI981414A (fi) 1999-12-19
BE1012509A5 (fr) 2000-11-07
DE19926301B4 (de) 2014-06-26
SK285686B6 (sk) 2007-06-07
SK78399A3 (en) 2000-07-11
DE19926301A1 (de) 1999-12-23
CZ293270B6 (cs) 2004-03-17
HU223039B1 (hu) 2004-03-01
ES2166665B1 (es) 2003-07-01
PL188417B1 (pl) 2005-01-31
HUP9902042A3 (en) 2001-08-28
ES2166665A1 (es) 2002-04-16
US6176804B1 (en) 2001-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ218799A3 (cs) Planetové ozubené soukolí pro větrnou elektrárnu
AU2004291731B2 (en) Gear transmission unit with planet carrier
US5429558A (en) Planetary reduction gear for use with tubular motors
AU2004291730B2 (en) Gear transmission unit with planetary gears
JP5156961B2 (ja) 減速装置
CA2356726C (en) Transmission for wind generators
KR101267138B1 (ko) 엔진의 캠 샤프트 조절 장치
US7621843B2 (en) Apparatus for restraining axial movement of a ring gear in a gearbox for a wind turbine
JP7160413B2 (ja) 完全閉ループ制御を実現できる遊星減速モータ及び多関節ロボット
US4136580A (en) Power branching transmission
KR101079628B1 (ko) 유성기어 감속기 및 그 내치기어기구
WO2011125969A1 (ja) 増速機とそれを備えた発電装置
KR101007069B1 (ko) 2단 유성기어시스템을 구비한 기어박스
US6165099A (en) Planetary gear
JP2009250213A (ja) 風力発電装置
FI91313B (fi) Tuulivoimala ja menetelmä tuulivoimalan sähkögeneraattorin käytössä
JP2005233055A (ja) 風車ブレードのピッチ角制御装置
JP2003515064A (ja) ウォーム／ウォームギア変速装置
EP3464894A1 (de) Windkraftgetriebe
WO2004013516A1 (en) Gear transmission unit with planet carrier
US7634954B2 (en) Device for creating an especially large transmission ratio for actuating drives or actuators
KR200205495Y1 (ko) 회전력 증가장치
RU21078U1 (ru) Червячная передача
ATE397516T1 (de) Vorschubantrieb
AU2008200952B2 (en) Gear transmission unit with planet carrier

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MK4A Patent expired

Effective date: 20190617