EP0775223B1 - Vorrichtung zum kämmen von baumwolle oder baumwollähnlichen fasern - Google Patents

Vorrichtung zum kämmen von baumwolle oder baumwollähnlichen fasern Download PDF

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EP0775223B1
EP0775223B1 EP95926831A EP95926831A EP0775223B1 EP 0775223 B1 EP0775223 B1 EP 0775223B1 EP 95926831 A EP95926831 A EP 95926831A EP 95926831 A EP95926831 A EP 95926831A EP 0775223 B1 EP0775223 B1 EP 0775223B1
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EP
European Patent Office
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roller
detaching
comb
movement
tear
Prior art date
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EP95926831A
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EP0775223A1 (de
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Andreas Olbrich
Martin Leifeld
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CSM Saechsische Spinnereimaschinen GmbH
Original Assignee
CSM Saechsische Spinnereimaschinen GmbH
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G19/00—Combing machines
    • D01G19/06—Details
    • D01G19/26—Driving arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G19/00—Combing machines
    • D01G19/06—Details
    • D01G19/14—Drawing-off and delivery apparatus
    • D01G19/18—Roller, or roller and apron, devices, e.g. operating to draw-off fibres continuously
    • D01G19/20—Roller, or roller and apron, devices, e.g. operating to draw-off fibres continuously operating to draw-off fibres intermittently

Definitions

  • the invention relates to a device for Combing cotton and cotton-like fibers with a feed device for feeding Fibers, using pliers to hold the fibers during the comb, with a round comb, which is a comb segment for combing the fibers held by the pliers, with an essentially positionally stable tear-off device for pulling out those combed by the round comb Fibers from the pliers and for soldering the from the pliers delivered beard with the rear end of the Kammzuges, consisting of at least one lower Tear-off roller and an axially parallel upper tear-off roller, with both tear-off rollers making a mit step motion perform, with a fixed comb to the rear Comb the pulled fibers and with a trigger device.
  • the tear-off rollers are arranged in a stable position outside the path of movement of the comb tips of the circular comb.
  • the tear-off roller pair consisting of a lower and an upper tear-off roller, is immediately adjacent to the pliers and the circular comb.
  • the lower tear-off roller is located between the path of movement of the comb tips of the circular comb and the upper tear-off roller and, together with the upper tear-off roller, forms the clamping gap for the comb pull.
  • the pliers are swinging in two directions stored.
  • the pliers are raised as a unit so that the just combed fiber beard reaches the nip of the tear-off roller pair. During this movement, the pliers also approach the tear-off nip horizontally.
  • the section of the sliver fed back at this time is overlapped with the tips of the new, combed fiber beard, pressed into the nip of the tear-off rollers and pulled in the pull-off direction by the tear-off rollers.
  • the fixed comb is inserted into the end of the newly combed fiber beard and combs out this free piece of fiber.
  • Another major disadvantage is that too free end of the beard that has just been combed with relatively high speed, with the free fiber tips moving forward, over long distances and in precise defined position on the returned end of the ridge must be placed.
  • Another disadvantage of the known device is that between the tear-off roller pair and the take-off rollers, due to theippo movement of the tear-off rollers, an uncontrolled formation of wrinkles occurs, which additionally leads to disturbances in the combing process.
  • the invention is based on the object, a Device for combing cotton or cotton-like To create fibers where the through the round comb combed fiber beard between combing and soldering be guided precisely and with high precision can.
  • the device found so can be modified that the setting options regarding the degree of overlap, the tear-off length and the feed speed even during the run of the Machine are given.
  • This configuration makes it possible to place the upper tear-off roller very close to the path of movement of the comb tips of the circular comb.
  • the clamping gap is thus very close to the area in which the fiber beard has been combed out by the circular comb.
  • the pivoting movement of the lower tear-off roller around the lower section of the upper take-off roller displaces the nip against the fiber tips of the newly combed fiber beard.
  • the returned end of the comb is held by the air flow following the comb segment on the lower take-off roller in such a way that a large open angle is available for inserting the newly combed fiber beard.
  • this new device enables extremely low device effort a significant Increase the working speed of the combing machine. At the same time it is possible to check the quality of the crest through an exact positioning of the fiber ends of the Comb and the newly combed fiber beard clearly increase.
  • the bearing of the lower leg of the pliers and in principle the bearing of the feed rollers according to claim 2 to be fixed to the frame.
  • the entire pliers unit can are basically arranged in a stable position. The ones to be moved Masses are reduced to a minimum. The between two passes of the comb segment to be carried out mechanical movements are limited to the Swinging motion of the lower tear-off roller, which leads to this optimized laws of motion can be executed.
  • a low device effort is due to the design reached according to claim 4.
  • the design of the device according to claim 5 enables on the one hand an optimization of the mit step movement the tear-off roller and a matching one Movement of the second lower tear-off roller for guidance the ridge to the trigger.
  • the optimal drive device for the pivoting movement of the lower tear-off rollers is defined.
  • the arrangement of claim 7 also allows control of the uniformity of the ridge according to a manually or automatically specified program.
  • the so-called fixed comb according to claim 8 pivotable about the upper tear roller to arrange. This reduces the device effort with optimal operation of the fixed comb.
  • Claim 10 defines the criteria for determining the form of movement of the second lower Tear-off roller with regard to its swinging movement around the upper take-off roller with wrinkle-free comb loop are to be considered.
  • the basic structure of the device should be based on FIG. 1 to be discribed.
  • the circular comb 1 is in a conventional manner in the frame the combing machine is rotatably mounted and is in itself driven in a known manner.
  • the round comb 1 has a Comb segment, the tips of its combs on a circular Orbit around.
  • This pliers 3 is preferably in Circumferential direction of the circular comb 1 and radially to the same adjustable.
  • This pliers 3 is a swinging in the usual way movable top pliers 4 assigned a clamping surface for the fiber beard to be combed and a deflecting nose, which are directed towards the path of the comb tips is owns.
  • the feed rollers 15 are the lower and upper pliers 3.4 assigned in a known manner. You become addicted of the respective comb game and the respective Delivery quantity per comb game moved step by step.
  • This upper tear roller 5 is at least a lower one Tear roller 7 assigned to the lever on the Axis of the upper tear roller 5 is pivotally mounted. Both tear-off rollers 5.7 together form the one for the Soldering process necessary for the crest 8.
  • the lower tear roller 7 is from a position in which they are completely outside the trajectory of the Comb tips of the circular comb 1 is in one position within the trajectory of the comb tips, close to the clamping surfaces of the collet 3 movable.
  • the second lower tear roller 6 (it could also be referred to as a guide roller) can also be pivoted about the axis of the upper tear roller 5.
  • the ridge 8 between the nip of the tear-off rollers 5, 7 and the take-off device 9 is defined and guided without creases.
  • the ridge 8 is at its rear end in Pinch gap of the tear-off rollers 5,7 held.
  • the ridge 8 between tear-off rollers 5, 7 and the take-off device 9 becomes looped over the second lower tear roller 6 performed in a wrinkle-free and untensioned form.
  • the rear end of the ridge 8 is fed back by a corresponding rotary movement of the tear-off rollers 5, 7.
  • This returned end of the ridge 8 is also pressed down by the air flowing in after the ridge segment, so that a large open angle is available for inserting the newly combed fiber beard.
  • Both fiber whiskers are superimposed in a defined manner and are connected to one another by pressure (soldered) by means of the clamping gap which moves towards the overlap section due to the rolling movement of the tear-off roller 7.
  • the tear-off rollers 5, 7 then start in this position (according to FIG. 1) with their rotary movement in the take-off direction and with the simultaneous backward swinging movement the further pulling off of the combed fiber beard.
  • the fixed comb 10 is inserted around the upper tear-off roller 5 with its tips into the fiber beard and combs out the rear end of this fiber beard.
  • the new end of the ridge is from this fiber beard solved and is between Figure 2 in the nip upper and lower tear roller 5,7 held.
  • the course of f VAR in the diagram (FIG. 4) represents the distance function from the clamping line of the tear-off rollers 5, 6 and the clamping line of the take-off rollers 9 a wrinkle-free guiding of the ridge move necessary movement of the ridge between the tear-off rollers f GES .
  • the amount of funding required for the combing process the upper tear roller 5 can be determined.
  • the programmable electric drives available today enable optimum movement of the described working elements with minimal mechanical effort. So you can carry out both the swinging movement and the rotational movement of the tear-off rollers 5,6,7 by means of computer-controlled stepper or servo motors.
  • the fixed arrangement of the pliers 3.4 enables the tear-off length even during the combing process set within relatively large limits.
  • the spindle-nut gear 11, 12 can be controlled manually or by means of Motor (not shown) are operated.
  • Such drive arrangements for the individual work elements also allow certain control processes with regard to the uniformity of the ridge 8 to be carried out while the machine is running.
  • the upper tear-off roller 5 must be stored in any position test. In the sense of optimizing all movements, it may also be expedient to move this upper take-off roller 5 slightly radially to the circular comb 1 or towards the pliers 3, 4.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Kämmen von Baumwolle und baumwollähnlichen Fasern mit einer Speisevorrichtung für das Zuführen von Fasern, mit einer Zange zum Halten der Fasern während der Kämmung, mit einen Rundkamm, der ein Kammsegment zum Kämmen der von der Zange gehaltenen Fasern besitzt, mit einen im wesentlichen lagestabilen Abreißapparat zum Herausziehen der durch den Rundkamm gekämmten Fasern aus der Zange und zum Verlöten des von der Zange abgegebenen Faserbartes mit dem rückwärtigen Ende des Kammzuges, bestehend aus mindestens einer unteren Abreißwalze und einer dazu achsparallelen oberen Abreißwalze, wobei beide Abreißwalzen eine Pilgerschrittbewegung ausführen, mit einem Fixkamm zum rückseitigen Kämmen der herausgezogenen Fasern und mit einer Abzugsvorrichtung.
An Kämmaschinen für das Kämmen von Baumwolle oder baumwollähnlichen Fasern hat sich eine Grundkonzeption der Kämmzone durchgesetzt, bei der die Abreißwalzen außerhalb der Bewegungsbahn der Kammspitzen des Rundkammes lagestabil angeordnet sind. (z.B. EP-B-210 764).
Das Abreißwalzenpaar, bestehend aus einer unteren und einer oberen Abreißwalze, ist dem Zangenapparat und den Rundkamm unmittelbar benachbart.
Die untere Abreißwalze befindet sich zwischen der Bewegungsbahn der Kammspitzen des Rundskammes und der oberen Abreißwalze und bildet gemeinsam mit der oberen Abreißwalze den Klemmspalt für den Kammzug.
Die Zangenanordnung ist in zwei Richtungen schwingend gelagert.
Zum einen wird sie im Abstand von dem Abreißwalzenpaar gegen die Bewegungsbahn der Kammspitzen des Rundkammes bewegt. In dieser Position erfolgt das Kämmen des Faserbartes durch den Rundkamm.
Nach dem Beenden dieses Vorganges wird der Zangenapparat als Einheit so angehoben, daß der eben gekämmte Faserbart vor den Klemmspalt des Abreißwalzenpaares gelangt.
Bei dieser Bewegung nähert sich der Zangenapparat auch horizontal dem Abreißwalzenspalt.
Der zu diesem Zeitpunkt zurückgeförderte Abschnitt des Kammzuges wird mit den Spitzen des neuen, gekämmten Faserbartes überlappt, in Klemmspalt der Abreißwalzen gepreßt und durch die Abreißwalzen in Abzugsrichtung gezogen.
Dabei wird der Fixkamm in das Ende des eben gekämmten Faserbartes eingeführt und kämmt dieses freie Faserstück aus.
Durch die Rückzugsbewegung des Zangenapparates und die Abzugsbewegung des Abreißwalzenpaares wird der gekämmte Faserbart abgerissen und ein neuer Faserbart wird durch die Speisewalze auf dem Zangenapparat zugeführt, geklemmt und in Kämmposition zum Rundkamm gebracht.
Eine solche Anordnung ist nachteilig, weil insbesondere der Zangenapparat sehr große unterschiedliche Bewegungen mit mehr oder weniger großen Beschleunigungen ausführen muß.
Die Arbeitsgeschwindigkeit wird dadurch erheblich begrenzt, die Lärmentwicklung ist stark und die auftretenden Massenkräfte führen zu einem überdurchschnittlichen Verschleiß.
Das Einstellen des Abreißabstandes und des Speisebetrages kann nur während des Stillstandes der Maschine erfolgen.
Ein weiterer entscheidender Nachteil ist, daß auch das freie Ende des Faserbartes, das eben gekämmt wurde, mit relativ hoher Geschwindigkeit, mit den freien Faserspitzen voran, über große Wege bewegt und in genau definierter Lage auf das zurückgeführte Ende des Kammzuges gelegt werden muß.
In Abhängigkeit von den auftretenden Luftwirbeln und dem jeweiligen Luftwiderstand erfolgt das Anlegen des Faserbartes auf den zurückgeführten Kammzug häufig nur fehlerhaft, so daß man gezwungen ist, mit niedrigeren Drehzahlen zu arbeiten.
In jedem Fall sind jedoch Qualitätsverluste im Kammzug festzustellen.
Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtung ist, daß zwischen dem Abreißwalzenpaar und den Abzugswalzen, bedingt durch die Pilgerschrittbewegung der Abreißwalzen, eine unkontrollierte Faltenbildung auftritt, die zusätzlich zu Störungen im Kämmprozeß führt.
Mit dem EP 0 406 589 wurde mit dein Ziel der Beseitigung einiger der genannten Mängel vorgeschlagen, den Zangenapparat und die Abreißwalzen lagestabil im Umfangsbereich des Rundkammes anzuordnen.
Eine zusätzliche Transferzange soll den einseitig gekämmten Faserbart im Bereich der Zange erfassen, klemmen und über die Bewegungsbahn der Kammspitzen des Rundkammes hinweg dem Klemmspalt des Abreißwalzenpaares zuführen.
Dabei wird das rückwärtige Ende des Faserbartes durch das Segment des Rundkammes zusätzlich gekämmt.
Eine solche Vorrichtung ist nur scheinbar vorteihaft. Zwischen zwei Durchgängen des Segmentes des Rundkammes müssen so viele, komplizierte und durch die willkürlichen Bewegungen des Faserbartes erschwerte Bewegungen durch die Transferzange ausgeführt werden, daß die Drehzahl der Kämmaschine gegenüber der eingangs beschriebenen Kämmaschine zusätzlich reduziert werden muß.
Dadurch, daß im Wirkungsbereich der Transferzange kein Kämmvorgang stattfindet und der Lötvorgang nur zufällig in der vorgegebenen Art und Weise ausgeführt werden kann, sind auch die Qualitätsparameter nicht in der gewünschten Form realisierbar.
Aus diesen Gründen wird in der Praxis nach wie vor mit einem schwingenden Zangenapparat (EP 0 558 441), mit all seinen geschilderten Nachteilen, gearbeitet. Diese zeigt auch den Stand der Technik der der Erfindung am nächsten kommt.
Der Erfindung liegt jetzt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Kämmen von Baumwolle oder baumwollähnlichen Fasern zu schaffen, bei der der durch den Rundkamm gekämmte Faserbart zwischen Kämmvorgang und Lötvorgang exakt und mit hoher Präzision geführt werden kann.
Es ist wünschenswert, daß die gefundene Vorrichtung so modifiziert werden kann, daß die Einstellmöglichkeiten bezüglich des Überlappungsgrades, der Abreißlänge und der Speisegeschwindigkeit auch während des Laufes der Maschine gegeben sind.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die in Anspruch 1 definierten Merkmale gelöst.
Durch diese Ausgestaltung wird es möglich, die obere Abreißwalze sehr nahe an die Bewegungsbahn der Kammspitzen des Rundkammes heranzulegen.
Der Klemmspalt befindet sich damit sehr nahe an dem Bereich, in dem der Faserbart durch den Rundkamm ausgekämmt wurde.
Zudem wird durch die Schwenkbewegung der unteren Abreißwalze um den unteren Abschnitt der oberen Abzugswalze der Klemmspalt gegen die Faserspitzen des eben gekämmten Faserbartes verlagert.
Dabei wird das zurückgelieferte Ende des Kammzuges durch den dem Kammsegment folgenden Luftstrom so an der unteren Abzugswalze gehalten, daß ein großer offener Winkel für das Einfügen des neu gekämmten Faserbartes bereitsteht.
Im Endeffekt ermöglicht diese neue Vorrichtung bei extrem niedrigem Vorrichtungsaufwand eine deutliche Steigerung der Arbeitsgeschwindigkeit der Kämmaschine. Gleichzeitig ist es möglich, die Qualität des Kammzuges durch eine exakte Positionierung der Faserenden des Kammzuges und des neu gekämmten Faserbartes deutlich zu erhöhen.
Es hat sich als sinnvoll erwiesen, das Lager der oberen Abreißwalze, das Lager des unteren Zangenschenkels und prinzipiell das Lager der Speisewalzen gemäß Anspruch 2 gestellfest anzuordnen. Das gesamte Zangenaggregat kann im Grunde lagestabil angeordnet werden. Die zu bewegenden Massen werden auf ein Minimum reduziert. Die zwischen zwei Durchgängen des Kämmsegmentes auszuführenden mechanischen Bewegungen beschränken sich allein auf die Schwingbewegung der unteren Abreißwalze, die dazu nach optimierten Bewegungsgesetzen ausgeführt werden kann.
Die Verwendung einer zweiten Abreißwalze nach Anspruch 3 für die exakte Führung des Kammzuges zwischen Abreißwalze und Abzugsvorrichtung sichert, daß der Kammzug in diesem Bereich stets faltenfrei geführt wird.
Ein geringer Vorrichtungsaufwand wird durch die Gestaltung nach Anspruch 4 erreicht.
Die Gestaltung der Vorrichtung nach Anspruch 5 ermöglicht einerseits eine Optimierung der Pilgerschrittbewegung der Abreißwalze und eine darauf abgestimmte Bewegung der zweiten unteren Abreißwalze zur Führung des Kammzuges zu der Abzugsvorrichtung.
Mit Anspruch 6 wird die optimale Antriebsvorrichtung für die Schwenkbewegung der unteren Abreißwalzen definiert.
Die Anordnung nach Anspruch 7 gestattet gleichzeitig eine Regelung der Gleichmäßigkeit des Kammzuges nach einem manuell oder automatisch vorgegebenen Programm.
Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, den sog. Fixkamm nach Anspruch 8 um die obere Abreißwalze schwenkbar anzuordnen. Dadurch reduziert sich der Vorrichtungsaufwand bei optimaler Wirkungsweise des Fixkammes.
Mit der Gestaltung der Vorrichtung nach Anspruch 9 wird es mit einfachen technischen Elementen möglich, den Abreißabstand und den Speisebetrag durch eine Lageveränderung des Zangenapparates während des Kämmprozesses einzustellen.
Mit Anspruch 10 werden die Kriterien definiert, die für die Festlegung der Bewegungsform der zweiten unteren Abreißwalze hinsichtlich ihrer Schwingbewegung um die obere Abzugswalze bei faltenfrei gespeicherter Kammzugschlaufe zu berücksichtigen sind.
Die vorliegende Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen,
Fig. 1:
einen Querschnitt durch die erfindungsgemäße Vorrichtung unmittelbar nach erfolgtem Lötvorgang vor dem Abreißvorgang,
Fig. 2:
die Vorrichtung nach Fig. 1 während des Rundkämmens eines Faserbartes,
Fig. 3:
die Vorrichtung nach Fig. 1 während des Überlappens von gekämmten Faserbart und zurückgefördertem Kammzug,
Fig. 4:
ein Bewegungsdiagramm für die Schwingbewegung der unteren Abreißwalze und der zugeordneten Pilgerschrittbewegung der Abreißwalzendrehung,
Fig. 5:
eine schematische Darstellung eines Schwingantriebes über ein Koppelgetriebe, dessen Kurbel synchron mit dem Rundkamm umläuft und
Fig. 6:
eine schematische Einstellvorrichtung für die Verstellung des Abreißabstandes.
Der Grundaufbau der Vorrichtung soll anhand der Figur 1 beschrieben werden.
Der Rundkamm 1 ist in herkömmlicher Weise im Gestell der Kämmaschine drehbar gelagert und wird in ansich bekannter Weise angetrieben. Der Rundkamm 1 besitzt ein Kämmsegment, dessen Kammspitzen auf einer kreisförmigen Bahn umlaufen.
Nahe an der Bahn der Kammspitzen ist oberhalb der Achse des Rundkammes 1 die Unterzange 3 des Zangenapparates 3,4 angeordnet. Diese Unterzange 3 ist vorzugsweise in Umfangsrichtung des Rundkammes 1 und radial zu demselben einstellbar.
Dieser Unterzange 3 ist in üblicher Weise eine schwingend bewegliche Oberzange 4 zugeordnet, die eine Klemmfläche für den zu kämmenden Faserbart und eine Ablenknase, die zur Bewegungsbahn der Kammspitzen gerichtet ist, besitzt.
Die Speisewalzen 15 sind der Unter- und Oberzange 3,4 in bekannter Weise zugeordnet. Sie werden in Abhängigkeit vom jeweiligen Kammspiel und der jeweiligen Liefermenge pro Kammspiel schrittweise bewegt.
Nahe der Bewegungsbahn der Oberzange 4 und nahe der Bewegungsbahn der Kammspitzen ist die obere Abreißwalze 5 gestellfest gelagert. Ihr Umfang tangiert nahezu die Bewegungsbahn der Kammspitzen des Rundkammes 1.
Dieser oberen Abreißwalze 5 ist mindestens eine untere Abreißwalze 7 zugeordnet, die auf einem Hebel um die Achse der oberen Abreißwalze 5 schwenkbar gelagert ist. Beide Abreißwalzen 5,7 bilden miteinander den für den Lötvorgang notwendigen Klemmspalt für den Kammzug 8.
Die untere Abreißwalze 7 ist aus einer Position, in der sie sich vollständig außerhalb der Bewegungsbahn der Kammspitzen des Rundkammes 1 befindet, in eine Position innerhalb der Bewegungsbahn der Kammspitzen, nahe an den Klemmflächen der Unterzange 3 bewegbar.
Um die Achse der oberen Abreißwalze 5 ist auch die zweite untere Abreißwalze 6 (sie könnte auch als Führungswalze bezeichnet werden) schwenkbar.
Über diese Abreißwalze 6 wird der Kammzug 8 zwischen dem Klemmspalt der Abreißwalzen 5,7 und der Abzugsvorrichtung 9 definiert und faltenfrei geführt.
Bei einer entsprechenden Gestaltung der Pilgerschrittbewegung der Abreißwalzen 5,7, der Abzugsbewegung der Abzugsvorrichtung 9 und der Schwingbewegung der ersten unteren Abreißwalze 7, kann man die beiden unteren Abreißwalzen 6,7 an einem gemeinsamen Schwenkhebel lagern.
Es ist jedoch auch möglich, die zweite untere Abreißwalze 6, die nur Führungsfunktionen für den Kammzug 8 besitzt, unabhängig von der Schwenkbewegung der ersten Abreißwalze 7 schwingend zu bewegen.
Im Folgenden soll der Kämmvorgang mit Hilfe der geschilderten Arbeitselemente beschrieben werden.
Der in herkömmlicher Weise von den Speisewalzen 15 zugeführte und von Unter- und Oberzange 3,4 geklemmte Faserbart wird in herkömmlicher Weise durch die Kammspitzen des Rundkammes 1 ausgekämmt. Vergleichen Sie hierzu Figur 2.
In dieser Phase befindet sich die untere Abreißwalze 7 außerhalb der Bewegungsbahn der Kammspitzen des Rundkammes 1.
Der Kammzug 8 wird an seinem rückwärtigen Ende im Klemmspalt der Abreißwalzen 5,7 gehalten. Der Kammzug 8 zwischen Abreißwalzen 5,7 und der Abzugsvorrichtung 9 wird schleifenförmig über die zweite untere Abreißwalze 6 in faltenfreier und ungespannter Form geführt.
Ist dieser Kämmvorgang beendet, gibt das Kämmsegment den Weg für die untere Abreißwalze 7 frei. Diese schwingt, gemäß Fig. 3, über die jetzt freie Bewegungsbahn der Kammspitzen unter die obere Abreißwalze 5.
Gleichzeitig wird das rückwärtige Ende des Kammzuges 8 durch eine entsprechende Drehbewegung der Abreißwalzen 5,7 zurückgefördert. Dieses zurückgeförderte Ende des Kammzuges 8 wird durch die, dem Kammsegment nachströmende, Luft auch nach unten gedrückt, so daß ein großer offener Winkel für das Einfügen des eben gekämmten Faserbartes bereitsteht.
Beide Faserbärte werden so definiert übereinandergelegt und durch den sich auf den Überlappungsabschnitt durch Rollbewegung der Abreißwalze 7 zubewegenden Klemmspalt durch Druck miteinander verbunden (verlötet).
Die Abreißwalzen 5,7 beginnen dann in dieser Position (nach Fig.1) mit ihrer Drehbewegung in Abzugsrichtung und mit der gleichzeitig einsetzenden rückwärtigen Schwingbewegung das weitere Abziehen des gekämmten Faserbartes.
Dabei wird der Fixkamm 10 um die obere Abreißwalze 5 mit seinen Spitzen in den Faserbart eingeführt und kämmt das rückwärtige Ende dieses Faserbartes aus.
Gleichzeitig schließt sich die Zange 3,4 des Zangenapparates. Ein neuer Faserbart steht für den Kämmvorgang bereit.
Das neue Ende des Kammzuges ist von diesem Faserbart gelöst und wird nach Figur 2 im Klemmspalt zwischen oberer und unterer Abreißwalze 5,7 gehalten.
In der bisher beschriebenen Vorrichtung ist die für den Kämmvorgang entscheidende untere Abreißwalze 7 im gleichen Schwenkelement gelagert, wie die zweite untere Abreißwalze 6, die vorzugsweise für das Spannen des Kammzuges 8 zwischen dem Klemmspalt (5,7) und der Abzugsvorrichtung 9 dient.
In diesem Fall kann man die Schwing- und Drehbewegung der Abreißwalzen 5,7 den Bedingungen für den optimalen Kämmprozeß weitgehend annähern.
Es ist jedoch notwendig, hinsichtlich der exakten Führung des Kammzuges 8 nach dem Abreißwalzenpaar 5,7 einige vertretbare Zugeständnisse zu machen.
Beide Prozesse, der Kämmprozeß und die Führung des Kammzuges 8 kann man jedoch dann optimieren, wenn die beiden unteren Abreißwalzen 6,7 in Schwingrichtung unabhängig voneinander antreibbar sind.
Für den gemeinsamen Antrieb dieser schwingenden Abreißwalzen 6,7 können z. B. Getriebe nach Fig. 5 vorgesehen werden. Hier wird die Antriebsbewegung eines Koppelgetriebes von einer Kurbel (Winkel ϕ) am Rundkamm 1 abgeleitet.
Die erzeugte Schwingbewegung wird durch eine besondere Anordnung eines weiteren Viergelenkes so modifiziert, daß ein Bewegungsdiagramm für den Schwingwinkel ψ nach Fig. 4 erreicht wird.
Durch diese Schwenkbewegung kann die Kämmperiode gegenüber der Lötperiode weit ausgedehnt werden. Dies entspricht den textiltechnologischen Anforderungen an den optimalen Kämmprozeß.
Der Verlauf von fVAR stellt im Diagramm (Fig. 4) die Abstandsfunktion von der Klemmlinie der Abreißwalzen 5,6 und der Klermmlinie der Abzugswalzen 9 dar. Addiert man den festen Betrag des Arbeitsfortschrittes (z.B.10 mm/Kammspiel), so erhält man die für eine faltenfreie Führung des Kammzuges notwendige Bewegung des Kammzuges zwischen den Abreißwalzen fGES.
Unter zusätzlicher Berücksichtigung der Abrollbewegung der unteren Abreißwalzen 6,7 auf der oberen Abreißwalze 5 während der Schwenkbewegung der unteren Abreißwalzen kann der für den Kämmprozeß erforderlliche Förderbetrag der oberen Abreißwalze 5 bestimmt werden.
Die heute zur Verfügung stehenden programmierbaren elektrischen Antriebe ermöglichen bei einem minimalen mechanischen Aufwand eine optimale Bewegung der beschriebenen Arbeitselemente.
So kann man sowohl die Schwingbewegung als auch die Drehbewegung der Abreißwalzen 5,6,7 mittels computergesteuerten Schritt- oder Servomotoren ausführen.
Bei einer derartigen Antriebsform ist es zweckmäßig, die erste, untere Abreißwalze 7 durch einen solchen Motor, in optimaler Weise auf den Kämmprozeß ausgerichtet, zu steuern.
Dagegen wird die Schwingbewegung der zweiten, unteren Abreißwalze 6 - unabhängig vom Kämmprozeß - mit einem Programm gesteuert, das auf eine sichere Führung des Kammzuges 8 vor den Abzugswalzen 9 orientiert.
Die gestellfeste Anordnung des Zangenapparates 3,4 ermöglicht es, die Abreißlänge auch während des Kämmvorganges in relativ großen Grenzen einzustellen.
Zu diesen Zweck ist der Zangenapparat 3,4 an Gelenk 13 an einer Schwinge 14 schwingend geführt und stützt sich mit Hilfe eines Spindel-Mutter-Getriebes 11,12 am Gestell der Maschine einstellbar ab. Das Spindel-Mutter-Getriebe 11,12 kann von Hand oder mittels gesteuertem Motor (nicht dargestellt) betätigt werden.
Bei der Verwendung einer solchen Stellvorrichtung 11,12 kann man die Speisewalzen 15 unabhängig von dem Zangenapparat 3,4 ortsfest am Gestell der Maschine lagern. Ihr Antrieb durch einen computergesteuerten Schritt- oder Servomotor ist dann problemlos möglich.
Solche Antriebsanordnungen für die einzelnen Arbeitselemente erlauben es auch, bestimmte Regelvorgänge hinsichtlich der Gleichmäßigkeit des Kammzuges 8 während des Laufes der Maschine durchzuführen.
Ordnet man dem Motor für die Drehbewegung der oberen Abreißwalze 5 und dem diesen steuernden Computer Meß- und Steuergeräte zu, kann man die Gleichmäßigkeit nach einem korrigierbaren Programm bestimmen und regeln.
Es ist möglich, die hier beschriebene Vorrichtung in unterschiedlichsten Varianten abzuwandeln.
So ist es z.B. nicht zwingend vorgegeben, daß die obere Abreißwalze 5 in jedem Fall gestelltest gelagert werden muß.
Es kann im Sinne einer Optimierung aller Bewegungen zweckmäßig sein, diese obere Abzugswalze 5 auch radial zum Rundkamm 1 oder hin zum Zangenapparat 3,4 geringfügig zu bewegen.
Entscheidend ist,
  • daß der eben gekämmte Faserbart nicht unkontrolliert über einen größeren Weg quer zu seiner Längsachse bewegt werden muß,
  • daß sich der Klemmspalt mit dem zurückgeförderten Ende des Kammzuges durch Rollbewegung auf den Faserbart zubewegt und
  • daß der zurückgeförderte Kammzug im Winkel schwingend auf den neuen Faserbart aufgelegt wird.

    • Claims (10)

    1. Vorrichtung zum Kämmen von Baumwolle und baumwollähnlichen Fasern
      mit einer aus Speisewalzen (15) bestehenden für das Zuführen von Fasern,
      mit einer Zange bestehend aus Unterzange (3) und Oberzange (4) zum Halten der Fasern während der Kämmung,
      mit einem Rundkamm (1), der ein Kammsegment zum Kämmen der von der Zange gehaltenen Fasern besitzt,
      mit zwei im wesentlichen lagestabilen Abreißwalzen (5,7) zum Herausziehen der durch den Rundkamm (1) gekämmten Fasern aus der Zange und zum Verlöten des von der Zange abgegebenen Faserbartes mit dem rückwärtigen Ende des Kammzuges, bestehend aus
      mindestens einer unteren Abreißwalze (7) und
      einer dazu achsparallelen oberen Abreißwalze (5), wobei
      beide Abreißwalzen (5,7) eine Pilgerschrittbewegung ausführen,
      mit einem Fixkamm (10) zum rückseitigen Kämmen der herausgezogenen Fasern und
      mit einer Abzugsvorrichtung (9)
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die obere Abreißwalze (5)
      nahe an der Bewegungsbahn der Oberzange (4) and
      mit ihrem Umfang nahe der Bewegungsbahn der Spitzen des Kammsegmentes des Rundkammes (1) angeordnet ist und
      daß die untere Abreißwalze (7) des Abreißapparates um die Achse der oberen Abreißwalze (5)
      nach dem Durchgang des Kammsegmentes
      aus einer Position außerhalb der Bewegungsbahn der Kammspitzen
      über die Bewegungsbahn der Spitzen des Rundkammes (1) hinweg
      in eine Position innerhalb der Bewegungsbahn der Kammspitzen
      und zurück schwenkbar ist.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
      daß das Lager der oberen Abreißwalze (5) und die Unterzange (3) des Zangenapparates mit dem Lager der Speisewalzen (15) gestellfest angeordnet sind.
    3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
      daß der unteren Abreißwalze (7) eine zweite Abreißwalze (6) zugeordnet ist, die ebenfalls um die obere Abreißwalze (5) schwenkbar ist und den Kammzug zwischen dem Klemmspalt der oberen und unteren Abzugswalze (5,7) und der Abzugsvorrichtung (9) führt.
    4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
      daß die erste und die zweite untere Abreißwalze (7,6) in Schwingrichtung miteinander antriebsverbunden sind.
    5. Vorrichtung nach einen der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
      daß die zweite Abreißwalze (6) unabhängig von der Schwingbewegung der ersten Abreißwalze (7) mittels gesondertem Antrieb so schwenkbar ist, daß die Abzugsvorrichtung (9) kontinuierlich fördern kann.
    6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
      daß die Schwenkbewegung der unteren Abreißwalzen (6,7) durch mindestens einen computergesteuerten Schritt- oder Servomotor eingeleitet wird.
    7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
      daß auch die Drehbewegung der feststehenden oberen Abreißwalze (5) mittels Motor erzeugt wird, der von einem Computer, dem Meß- und Steuergeräte für die Gleichmäßigkeit des Kammzuges (8) zugeordnet sind, nach einem korrigierbaren Programm ansteuerbar ist.
    8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
      daß der Fixkamm (10) um die obere Abreißwalze (5) schwenkbar angeordnet ist.
    9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
      daß der Abreißabstand durch eine Lageveränderung des Zangenapparates (3,4)
      gegenüber der Achse der oberen Abzugswalze (5)
      etwa tangential zum Rundkamm (1)
      mit Hilfe geeigneter Übertragungselemente (11,12)
      während des Kämmprozesses eingestellbar ist.
    10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet,
      daß der durch die Abreißwalzen (5,6,7) in Abzugsrichtung geförderte, aber nicht durch die Abzugsvorrichtung (9) weitertransportierte, jedoch für die Lötung der Fasern bereitzustellende Kammzug, in einer im Abreißwalzenapparat (5,6,7) gebildeten Kammzugschlaufe (8) durch die zweite, untere Abzugswalze faltenfrei zwischengespeichert wird.
    EP95926831A 1994-08-10 1995-07-28 Vorrichtung zum kämmen von baumwolle oder baumwollähnlichen fasern Expired - Lifetime EP0775223B1 (de)

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    DE4428296 1994-08-10
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    DE19523949 1995-07-05
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