JP2013253345A - コーマ - Google Patents

Abstract

【課題】各コーミングヘッドから送り出されるスライバの太さの変動を精度良く検出することができるコーマを提供する。
【解決手段】コーマは、複数のコーミングヘッドを有し、コーミングヘッドは、デタッチングローラとコーミング部カレンダローラとの間にフリース案内プレートを備えている。コーミング部カレンダローラは、スライバの太さに応じて駆動ローラ３０と被動ローラ３１との距離が変更可能に構成され、被動ローラ３１の駆動ローラ３０に対する変位を検出する変位検出手段４６を備えている。変位検出手段４６は、駆動ローラ３０と被動ローラ３１との距離を連続的に計測する距離センサ４８を備えている。距離センサ４８の検出信号に基づき、スライバの太さの変動が予め設定された範囲内になるように、デタッチングローラの駆動を制御してピーシングタイミングを調整する。
【選択図】図３

Description

本発明は、コーマに関する。

コーマは、複数（例えば、８個）のコーミングヘッドを平行に配設した作業部を備えている。各コーミングヘッドは、一対のラップローラ及びフィードローラの作用により所定量ずつ送り出されて、ボトムニッパ及びトップニッパからなるニッパに把持されたラップの先端をコーミングシリンダにより梳り、梳られたフリースをニッパの前進によってデタッチングローラへ向けて移動させる。このフリースの前進に対応してデタッチングローラが逆転し、先に引き取ったフリースを後退させ、このフリースの上に前述した梳られたばかりのフリースを重ね合わせ、その後、デタッチングローラが正転してニッパからフリースを引き取るとともに、フリース内に突き刺されたトップコームによりフリースの後端を梳る。この作用の繰返しにより作られたフリースをカレンダローラで圧縮してスライバとする。そして、各コーミングヘッドからそれぞれ送り出されたスライバが集束された後、ドラフト装置でドラフトされたスライバが、コイラ装置によりケンス内に収容される。

従来、コーマ揚がりのスライバ厚（太さ）を、時間の経過につれて変化することなく、時間が経過しても可能な限り一定に維持できるようにするコーマが提案されている（特許文献１参照）。特許文献１では、ドラフト装置でドラフトされた後のスライバの厚さに相当する電気的信号を連続的に送出する漏斗の形のセンサ装置を備えている。そして、センサ装置の出力信号に基づいてコーミングヘッドの構成エレメントの内の少なくとも一つの構成エレメントを制御する。

特開平８−２６０２５５号公報

スライバの太さの変動が生じる原因として、ニッパ装置へ供給されるラップの厚さムラや、ロール状に巻かれているラップが送り出される際、リッキングにより内側に巻かれている状態のラップから良好に剥がれずに、所定の厚さあるいは幅を有さない状態でラップがニッパ装置へ供給されることが挙げられる。特許文献１では、ドラフト装置でドラフトされた後のスライバ、即ち複数本のスライバがダブリングされた後のスライバの厚さ（太さ）を検知しているため、センサ装置のＳＮ比が悪くなる。また、スライバの厚さの変動を検出しても、どのコーミングヘッドで形成されたスライバが原因であるのかを特定できない。

本発明は、前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、各コーミングヘッドから送り出されるスライバの太さの変動を精度良く検出することができるコーマを提供することにある。

前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、複数のコーミングヘッドを有し、前記コーミングヘッドは、デタッチングローラとコーミング部カレンダローラとの間にフリース案内プレートを備えたコーマである。そして、前記コーミング部カレンダローラは、スライバの太さに応じて駆動ローラと被動ローラとの距離が変更可能に構成され、前記被動ローラの前記駆動ローラに対する変位を検出する変位検出手段を備えている。ここで、「被動ローラの駆動ローラに対する変位を検出する」とは、被動ローラの変位を直接検出することに限らず、被動ローラと一体に移動可能な被検出部の変位を検出することにより、被動ローラの変位を間接的に検出することも含む。

この発明では、各コーミングヘッドにコーミング部カレンダローラの被動ローラの変位を検出する変位検出手段が設けられているため、各コーミングヘッドのカレンダローラから送り出されるスライバの太さの変動を検出することが可能となる。そのため、ダブリングされたスライバをドラフトするドラフト装置の後にスライバの太さを検出するセンサ装置を設けた従来装置と異なり、ＳＮ比が良好な状態でスライバの太さムラを検出することができる。したがって、各コーミングヘッドから送り出されるスライバの太さの変動を精度良く検出することができるコーマを提供することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記変位検出手段は、前記駆動ローラと前記被動ローラとの距離を連続的に計測する検出器を備えている。変位検出手段の検出結果は種々の目的に利用でき、例えば、ピーシングタイミングの調整を自動的に行うことに利用した場合、駆動ローラと被動ローラとの距離を連続的に検出できる場合は、間欠的に検出する場合に比べて、ピーシングタイミングの調整を適切に行うことができる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記検出器の検出信号に基づき、前記スライバの太さの変動が予め設定された範囲内になるように、前記デタッチングローラの駆動を制御してピーシングタイミングを調整するピーシングタイミング調整手段を備えている。この発明では、各コーミングヘッドのコーミング部カレンダローラから送り出されるスライバの太さの変動が、予め設定された範囲内になるため、ダブリングされてドラフトされた製品スライバとして目的の品質のものを得ることができる。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記ピーシングタイミング調整手段は、前記検出器の検出信号を太さムラピッチ毎のピークに変換し、ピーシングピークが予め設定された値以下となるように前記ピーシングタイミングを調整する。ここで、「ピーシングピーク」とは、ピーシングに起因する周期的なスライバ太さムラのピークを意味する。この発明では、ピーシングピークが予め設定された値以下となるようにピーシングタイミングの調整が行われるため、連続的に検出されるスライバ太さの変動全てに対応してピーシングタイミングの調整を行う場合に比べて、ピーシングタイミングの調整が簡単になる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記変位検出手段は、前記被動ローラと一体に移動して前記駆動ローラに対する距離が変化する被検出部と、前記被検出部までの距離を検出する検出器とを備えている。したがって、この発明では、被動ローラを検出器で直接検出する場合に比べて、検出器の配設位置の自由度が大きくなり、変位検出手段の設置スペースの確保が容易になる。

本発明によれば、各コーミングヘッドから送り出されるスライバの太さの変動を精度良く検出することができるコーマを提供することができる。

コーマの概略平面図。 コーミングヘッドの概略側面図。 被動ローラの支持状態と、変位検出手段の構成を示す斜視図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図３にしたがって説明する。
図１に示すように、コーマ１０は、複数（８個）のコーミングヘッド１１が平行に配設され、各コーミングヘッド１１はラップＬが載置される一対のラップローラ１２を備えている。ラップローラ１２の下流側には図示しないコーミング部と、コーミング部のコーミング作用を受けて送り出されるフリースＦを案内集束するフリース案内プレート１３と、フリース案内プレート１３で集束された後のスライバＳを引き出し、圧縮するローラ部１４とが設けられている。ローラ部１４の下流には、案内テーブル１５がスライバＳの送り出し方向と直交する方向（図１の左右方向）に延びるように配設されている。そして、各コーミングヘッド１１から送り出されたスライバＳは、案内テーブル１５上に設けられたガイドローラ１６と係合して移動方向を変えて、案内テーブル１５の一端側に設けられたドラフト部１７まで移動し、８本束ねられてドラフト部１７でドラフトされたスライバＳは、図示しないコイラ装置によりケンス内に収納される。

図２に示すように、コーミングヘッド１１は、一対のラップローラ１２と、フィードローラ１８を備えたニッパ装置１９と、コーミングシリンダ２０と、前後２対のデタッチングローラ２１とを備えている。ニッパ装置１９は、コーミングシリンダ２０の上方で前後進揺動可能に配設されたニッパフレーム２２を有し、ニッパフレーム２２は、その底部にボトムニッパ２３が設けられている。ニッパフレーム２２には支軸２２ａを介してニッパアーム２４が回動可能に設けられ、ニッパアーム２４の先端にトップニッパ２４ａが固定されている。トップニッパ２４ａはニッパフレーム２２の前後進揺動運動に同期して所定のタイミングで開閉して、ボトムニッパ２３と協同してラップＬを挟持するようになっている。ニッパフレーム２２にはトップコーム２５がボトムニッパ２３の前方において、ニッパフレーム２２と同期して所定の運動を行うように図示しない取り付け部を介して取り付けられている。

コーミングシリンダ２０の後方、かつニッパフレーム２２の下方には、ニッパシャフト２６が往復回動可能に配設されている。ニッパシャフト２６にはニッパフレーム駆動アーム２７の第１端部が一体回動可能に固定され、その第２端部にニッパフレーム２２の後端部が支軸２７ａを介して回動可能に支持されている。ニッパフレーム２２は、ニッパシャフト２６の往復回動（揺動運動）によって、ボトムニッパ２３の先端部がデタッチングローラ２１に対して接近・離間するように前後に揺動する構成になっている。この実施形態では、デタッチングローラ２１は、図示しないメインモータと独立して駆動されるサーボモータ２８により、他の駆動系と独立して駆動されるようになっている。

デタッチングローラ２１の前方（図２の左方）には、フリース案内プレート１３を挟んでローラ部１４が設けられている。ローラ部１４は、一対のデリベリローラ（引出しローラ）２９と、駆動ローラ３０及び被動ローラ３１からなるコーミング部カレンダローラ３２を備えている。駆動ローラ３０は全てのコーミングヘッド１１に共通の駆動軸で駆動され、被動ローラ３１はそれぞれ対応する各駆動ローラ３０側へ付勢され、駆動ローラ３０の回転により回転される。

次にコーミング部カレンダローラ３２の構成を詳述する。図３に示すように、駆動ローラ３０は、全てのコーミングヘッド１１に共通の駆動軸３３に一体回転可能に固定されている。駆動軸３３は、被動ローラ３１を支持する支持ブラケット３４を貫通している。支持ブラケット３４に駆動軸３３と平行に延びる状態で基端が固定された第１の回転支軸３５には第１レバー３６が基端において回動可能に支持されている。第１レバー３６の先端側には被動ローラ３１を回転可能に支持する支持軸３７の基端が固定されている。支持軸３７には被動ローラ３１が図示しない軸受けを介して回転可能に支持されている。第１レバー３６の先端側には、第１レバー３６を被動ローラ３１が駆動ローラ３０側へ近づく方向へ付勢する付勢手段としてのコイルばね３８を支持する支持部３９が一体に形成されている。支持部３９は円柱状に、かつ支持軸３７と直交する状態で斜め上方に向かって延びるように形成されている。コイルばね３８は支持部３９に遊挿された状態で一端が第１レバー３６と係合している。

支持ブラケット３４には、第１の回転支軸３５に対して駆動軸３３と反対側に、第２の回転支軸４０が第１の回転支軸３５と平行に固定されており、第２の回転支軸４０には第２レバー４１が回動可能に支持されている。第２レバー４１にはコイルばね３８の他端と係合してコイルばね３８を第１レバー３６側へ付勢するワッシャ４２を支持する支持部４３が設けられている。支持部４３は、第２レバー４１に回動可能に突設された軸４４と、軸４４を貫通する状態で固定されたボルト４５で構成されている。ワッシャ４２は、コイルばね３８と当接する面と反対側の面が軸４４に形成された平面部に当接した状態で配置されている。そして、コイルばね３８は、一端側が第１レバー３６に当接し、他端側がワッシャ４２に当接した状態で、第１レバー３６を被動ローラ３１が駆動ローラ３０に近づく方向へ所定の圧力で付勢する状態に保持されている。コイルばね３８の付勢力は、駆動ローラ３０と被動ローラ３１との間を所定の太さのスライバＳが通過する際に、駆動ローラ３０の軸心と、被動ローラ３１の軸心との距離が所定の値になるように設定されている。

支持ブラケット３４には、被動ローラ３１の駆動ローラ３０に対する変位を検出する変位検出手段４６が設けられている。変位検出手段４６は被動ローラ３１の変位を直接検出するのではなく、被動ローラ３１と一体に移動して駆動ローラ３０に対する距離が変化する被検出部４７と、被検出部４７までの距離を検出する検出器としての距離センサ４８とを備えている。距離センサ４８として、駆動ローラ３０と被動ローラ３１との距離を連続的に計測可能なセンサが使用されている。距離センサ４８として、例えば、渦電流式変位センサやレーザー式変位計が使用される。

被検出部４７は、第１レバー３６に固定された側面略Ｌ字状の金属板で形成され、距離センサ４８により検出される平面部４７ａが、駆動ローラ３０の軸心及び被動ローラ３１の軸心を含む平面と垂直で、かつ被動ローラ３１の軸心と平行な状態が基準位置となるように第１レバー３６に固定されている。基準位置とは、所定の太さのスライバＳが被動ローラ３１により駆動ローラ３０側へ押圧された状態における位置を意味する。距離センサ４８は、支持ブラケット３４に固定された支持板４９に固定されている。支持板４９は、距離センサ４８を固定する固定部４９ａが、被検出部４７の平面部４７ａが基準位置にある状態において平面部４７ａと平行になる状態で支持ブラケット３４に固定されている。

なお、図３は、隣接するコーミングヘッド１１の一方のコーミングヘッド１１のコーミング部カレンダローラ３２のみを図示しており、支持ブラケット３４には、隣接する他方のコーミング部カレンダローラ３２及び変位検出手段４６等が対称に設けられている。

デタッチングローラ２１駆動用のサーボモータ２８を制御する制御装置５０（図２に図示）は、距離センサ４８の検出信号を入力し、距離センサ４８の検出信号に基づいてサーボモータ２８を制御する。制御装置５０は、スライバＳの太さの変動が予め設定された範囲内になるように、デタッチングローラ２１の駆動を制御してピーシングタイミングを調整するピーシングタイミング調整手段を構成する。制御装置５０は、サーボモータ２８の制御専用ではなく、コーマ１０の他の駆動系を制御する制御装置が兼用している。

制御装置５０は、距離センサ４８の検出信号を太さムラピッチ毎のピークに変換し、ピーシングピークが予め設定された値以下となるようにピーシングタイミングを調整する。「ピーシングピーク」とは、ピーシングに起因する周期的なスライバＳの太さムラのピークを意味する。制御装置５０には、コーマ１０の運転条件に対応して、ピーシングピークの許容値がメモリ（図示せず）に記憶されている。制御装置５０は、距離センサ４８の検出信号に基づき、ピーシングピークが予め設定された値以下となるように、サーボモータ２８によりデタッチングローラ２１の駆動を制御してピーシングタイミングを調整する。

次に前記のように構成されたコーマの作用を説明する。
図示しないメインモータにより駆動されて揺動運動（往復回動）を行うニッパシャフト２６の揺動に基づいてボトムニッパ２３が前後に揺動されるとともに、トップニッパ２４ａが上下に揺動されてボトムニッパ２３の先端部との間でラップＬの把持解放を行う。デタッチングローラ２１は、サーボモータ２８により駆動され、ボトムニッパ２３の前進、後退に同期して揺動（往復回動）される。デタッチングローラ２１は、ボトムニッパ２３の前進時に逆転され、ボトムニッパ２３の後退時に正転される。

ボトムニッパ２３は、デタッチングローラ２１の回転が停止された状態で前進端に位置する状態から後退し、後退途中でデタッチングローラ２１からニッパ装置１９のニッパ部に繋がるフリースＦが切断される。そして、コーミングシリンダ２０のシリンダ針列（図示せず）がニッパ部から垂れ下がるラップＬを梳る。ボトムニッパ２３が最後退位置に達した状態では、シリンダ針列はまだラップＬと係合しており、シリンダコーミングが継続されている。その状態からニッパフレーム２２が前進を開始して、シリンダ針列とラップＬとの係合が終了してコーミングシリンダによるコーミングが終了する。

その後、デタッチングローラ２１の逆転が開始され、先行フリースが後退され、その後、ボトムニッパ２３の前進が継続された状態でトップニッパ２４ａが開き、フィードローラ１８が所定量回転されてラップＬが所定量送り出される。次にデタッチングローラ２１の正転が開始され、先行フリースの引き取りが開始され、後続フリースが先行フリースに接合（ピーシング）される。この時、トップコーム２５のニードルがフリースＦに突き刺さる。そして、更にボトムニッパ２３の前進が継続されて、ニッパフレーム２２が前進端に達した時にデタッチングローラ２１の正転が停止される。そのため、デタッチングローラ２１の駆動、即ち正転開始時、停止時、逆転開始時及び停止時を変更してピーシングタイミングを調整することにより、フリースＦの接合部の厚さが調整（変更）されて、コーミング部カレンダローラ３２から送り出されるスライバＳの太さが調整される。

制御装置５０は、コーマ１０の運転条件にしたがって各駆動系及びサーボモータ２８を制御する。ロール状に巻かれたラップＬがラップローラ１２及びフィードローラ１８の回転により所定の厚さで解かれてニッパ装置１９へ送り出されている状態では、コーミング部カレンダローラ３２からは所定の太さのスライバＳが送り出される。しかし、ロール状に巻かれたラップＬが内側に巻かれているラップから良好に剥がれずに、一部が内側のラップＬに残った状態でニッパ装置１９へ供給されたり、内側のラップＬの一部が送り出されるラップＬに付着した状態で供給されたりすると、コーミング部カレンダローラ３２から送り出されるスライバＳは所定の太さから変動した太さ状態で送り出される。

距離センサ４８は、被検出部４７の平面部４７ａまでの距離を連続的に検出する。スライバＳの太さが予め設定されたコーマ１０の運転条件に対応した基準太さであれば、被動ローラ３１は基準位置に保持される。しかし、スライバＳの太さが基準太さより太くなれば、被動ローラ３１はスライバＳにより駆動ローラ３０から離れる方向の力を受け、第１レバー３６が第１の回転支軸３５を中心に平面部４７ａが距離センサ４８から離れる方向へ回動される。また、スライバＳの太さが基準太さより細くなれば、被動ローラ３１はコイルばね３８の付勢力により駆動ローラ３０に近づく方向の力を受け、第１レバー３６が第１の回転支軸３５を中心に平面部４７ａが距離センサ４８に近づく方向へ回動される。その結果、距離センサ４８は平面部４７ａまでの距離を検出することにより、スライバＳの太さの変動を連続的に検出することができる。

制御装置５０は、距離センサ４８の検出信号に基づき、検出信号を太さムラピッチ毎のピークに変換し、ピーシングピークが予め設定された値以下となるように、サーボモータ２８によりデタッチングローラ２１の駆動を制御してピーシングタイミングを調整する。その結果、供給されるラップＬの厚さの変動によりコーミング部カレンダローラ３２を通過するスライバＳの太さの変動が、製品スライバの品質に支障を来すまで継続されることが防止される。距離センサ４８は、コーミング部カレンダローラ３２から送り出されるスライバの太さの変動を検出するため、ダブリングされたスライバＳの太さを検出するセンサ装置を設けた従来装置と異なり、ＳＮ比が良好な状態でスライバＳの太さムラを検出することができる。したがって、各コーミングヘッド１１から送り出されるスライバＳの太さの変動を精度良く検出することができる。

この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）コーマ１０は、複数のコーミングヘッド１１を有し、コーミングヘッド１１は、デタッチングローラ２１とコーミング部カレンダローラ３２との間にフリース案内プレート１３を備えている。コーミング部カレンダローラ３２は、スライバＳの太さに応じて駆動ローラ３０と被動ローラ３１との距離が変更可能に構成され、被動ローラ３１の駆動ローラ３０に対する変位を検出する変位検出手段４６を備えている。したがって、各コーミングヘッド１１から送り出されるスライバＳの太さの変動を精度良く検出することができる。

（２）各コーミング部カレンダローラ３２から送り出されるスライバＳの太さの変動を検出するため、ダブリングされた後のスライバＳの太さを検出する場合と異なり、スライバＳの太さの変動が生じているコーミングヘッド１１を簡単に特定することができる。また、ダブリングされてドラフト装置でドラフトされた後のスライバＳの変動を検出する場合に比べて、ピーシングタイミング調整後のスライバＳが変位検出手段４６で検出されるまでの距離が短く、最適なピーシングタイミングに調整されたか否かの確認を早く行うことができる。

（３）変位検出手段４６は、駆動ローラ３０と被動ローラ３１との距離を連続的に計測する検出器（距離センサ４８）を備えている。変位検出手段４６の検出結果は種々の目的に利用でき、例えば、ピーシングタイミングの調整を自動的に行うことに利用した場合、駆動ローラ３０と被動ローラ３１との距離を連続的に検出できる場合は、間欠的に検出する場合に比べて、ピーシングタイミングの調整を適切に行うことができる。

（４）コーマ１０は、距離センサ４８の検出信号に基づき、スライバＳの太さの変動が予め設定された範囲内になるように、デタッチングローラ２１の駆動を制御してピーシングタイミングを調整するピーシングタイミング調整手段（制御装置５０）を備えている。したがって、各コーミングヘッド１１のコーミング部カレンダローラ３２から送り出されるスライバＳの太さの変動が、予め設定された範囲内になるため、ダブリングされてドラフトされた製品スライバとして目的の品質のものを得ることができる。

（５）ピーシングタイミング調整手段は、検出器の検出信号を太さムラピッチ毎のピークに変換し、ピーシングピークが予め設定された値以下となるようにピーシングタイミングを調整する。したがって、連続的に検出されるスライバ太さの変動全てに対応してピーシングタイミングの調整を行う場合に比べて、ピーシングタイミングの調整が簡単になる。

（６）変位検出手段４６は、被動ローラ３１と一体に移動して駆動ローラ３０に対する距離が変化する被検出部４７と、被検出部４７までの距離を検出する検出器（距離センサ４８）とを備えている。したがって、被動ローラ３１を検出器で直接検出する場合に比べて、検出器の配設位置の自由度が大きくなり、変位検出手段４６の設置スペースの確保が容易になる。

（７）被動ローラ３１は、駆動軸３３と平行に設けられた第１の回転支軸３５に回動可能に設けられた第１レバー３６の先端側に回転可能に設けられ、第１レバー３６を被動ローラ３１が駆動ローラ３０側に近づく方向へ付勢するコイルばね３８は、第１レバー３６の回動に連動して回動される第２レバー４１と、第１レバー３６との間に設けられている。したがって、コイルばね３８を回動不能に固定された支持部との間に設けた場合と異なり、スライバＳが基準太さより太くなった場合に、コイルばね３８による付勢力が増大しない状態で第１レバー３６が回動することができ、第１レバー３６の回動量がスライバＳの太さの変動量に対応した回動量となる。その結果、距離センサ４８による検出結果の精度が高くなる。

（８）スライバＳの太さを直接検知する部分は被動ローラ３１の周面であるが、被動ローラ３１は第１レバー３６に支持されており、駆動ローラ３０との距離は、第１レバー３６を回動することにより変更することができる。したがって、従来技術の漏斗の形のセンサ装置と異なり、検出箇所にスライバを容易に通すことができる。

実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 制御装置５０は、距離センサ４８の検出信号に基づき、スライバＳの太さが予め設定された範囲内にあるか否かを判断し、スライバＳの太さの変動が予め設定された範囲から逸脱した場合、サーボモータ２８によりデタッチングローラ２１の駆動を制御してピーシングタイミングを調整してもよい。この場合、コーマ１０の運転条件に対応した基準となるスライバＳの太さからの変動量と、その変動量に対応する距離センサ４８の検出信号との関係を示す関係式又はマップが制御装置５０のメモリ（図示せず）に記憶されている。

○ スライバＳの太さに応じて、被動ローラ３１の駆動ローラ３０からの距離が変更される構成として、被動ローラ３１を駆動ローラ３０と平行な状態でスライド可能な構成としてもよい。

○ 被動ローラ３１が支持された第１レバー３６を、被動ローラ３１が駆動ローラ３０側に近づく方向へ付勢するコイルばね３８は、第１レバー３６と所定位置に固定された支持部との間に設けてもよい。しかし、この場合は、第１レバー３６の回動に伴って、コイルばね３８が被動ローラ３１を介してスライバＳに付与する付勢力が変化するため、距離センサ４８の検出量の変動量が単純にスライバＳの太さの変動量に比例せず、付勢力の変化を考慮して変動量を求める必要がある。

○ 被動ローラ３１を駆動ローラ３０側へ付勢する付勢手段はコイルばね３８に限らず、例えば、板ばねであってもよい。
○ 変位検出手段４６は、駆動ローラ３０と被動ローラ３１との距離を間接的に検出する構成に限らず、検出器（距離センサ４８）から被動ローラ３１あるいは被動ローラ３１の支持軸３７まで距離を直接検出する構成としてもよい。

○ 距離センサ４８の検出信号を、ピーシングタイミングの調整にのみ利用する構成に限らない。例えば、距離センサ４８の検出信号に基づいて、ピーシングタイミングを調整する代わりに、トップコーム２５の突き刺し深さを変化させる調整装置の駆動制御に利用してもよい。

○ 変位検出手段４６は、駆動ローラ３０と被動ローラ３１との距離を連続的に計測して、計測結果を出力する検出器に限らず、スライバＳの太さムラが予め設定された値以上か否かを出力する検出器を備えていてもよい。この場合、例えば、リッキングによるラップ剥がれ不良の有無の検出に利用できる。

○ 制御装置５０は、スライバＳの太さの変動量が予め設定された範囲を超える状態が、所定時間以上継続する場合、異常信号を出力し、その異常信号に基づいて警報装置が駆動されるようにしてもよい。この場合、作業者がコーマの異常に早期に気付くことができる。

Ｓ…スライバ、１０…コーマ、１１…コーミングヘッド、１３…フリース案内プレート、２１…デタッチングローラ、３０…駆動ローラ、３１…被動ローラ、３２…コーミング部カレンダローラ、４６…変位検出手段、４７…被検出部、４８…検出器としての距離センサ、５０…ピーシングタイミング調整手段としての制御装置。

Claims (5)

1. 複数のコーミングヘッドを有し、前記コーミングヘッドは、デタッチングローラとコーミング部カレンダローラとの間にフリース案内プレートを備えたコーマであって、
   前記コーミング部カレンダローラは、スライバの太さに応じて駆動ローラと被動ローラとの距離が変更可能に構成され、前記被動ローラの前記駆動ローラに対する変位を検出する変位検出手段を備えていることを特徴とするコーマ。
2. 前記変位検出手段は、前記駆動ローラと前記被動ローラとの距離を連続的に計測する検出器を備えている請求項１に記載のコーマ。
3. 前記検出器の検出信号に基づき、前記スライバの太さの変動が予め設定された範囲内になるように、前記デタッチングローラの駆動を制御してピーシングタイミングを調整するピーシングタイミング調整手段を備えている請求項２に記載のコーマ。
4. 前記ピーシングタイミング調整手段は、前記検出器の検出信号を太さムラピッチ毎のピークに変換し、ピーシングピークが予め設定された値以下となるように前記ピーシングタイミングを調整する請求項３に記載のコーマ。
5. 前記変位検出手段は、前記被動ローラと一体に移動して前記駆動ローラに対する距離が変化する被検出部と、前記被検出部までの距離を検出する検出器とを備えている請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のコーマ。