EP0284066B1 - Schnellauftor - Google Patents

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EP0284066B1
EP0284066B1 EP88104739A EP88104739A EP0284066B1 EP 0284066 B1 EP0284066 B1 EP 0284066B1 EP 88104739 A EP88104739 A EP 88104739A EP 88104739 A EP88104739 A EP 88104739A EP 0284066 B1 EP0284066 B1 EP 0284066B1
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end section
zone
moving door
brake
fast moving
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EP0284066A3 (en
EP0284066A2 (de
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Bruno Dipl.-Ing. Kroll
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Schieffer GmbH and Co
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Schieffer GmbH and Co
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Publication date
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Publication of EP0284066A3 publication Critical patent/EP0284066A3/de
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    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/84—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic against dropping
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    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
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    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages

Definitions

  • the invention relates to a high-speed door with a winding shaft mounted in the region of the upper end of side profiles, which can be driven by a gear-brake motor and onto which the door leaf provided with a lower stiffening end profile can be wound, with a provided in the region of the lower edge of the end profile Switching device which, when actuated, engages the brake and with a limit switch which engages the brake when the end profile has reached the floor area.
  • High-speed doors of this type are known in different embodiments. They consist of a curtain made of flexible material, preferably transparent plastic, which can be wound up and unwound from the winding shaft, preferably onto a winding drum connected to it, and can be unwound from it.
  • the lower end of the door leaf is provided with a sword-shaped end profile, the ends of which are guided in the side profiles, which can also be formed by the door frame.
  • the end profile which usually consists of an aluminum profile, moves up and down at a relatively high speed, the end profile, which moves downwards during closing, hitting persons or genes located beneath it with a corresponding risk of injury and damage can.
  • the end profiles are provided in the area of their lower edges with safety strips which have switching devices which, when actuated, cause the motor brake to engage, usually by switching off the motor current. Due to the weight and in particular the kinetic energy of the door leaf and the end profile, apart from the switching delay, there is an unavoidable braking distance, which represents a special danger area.
  • the safety strips usually consist of profiles, preferably hollow profiles, made of elastomeric material, the lower edge regions of which are provided with the switching devices, which are of a known type and can consist, for example, of contact strands or pressure wave switches.
  • a safety strip consisting of a hollow profile made of elastomeric material is known.
  • the transverse channels of which are connected by hoses to a pressure-sensitive switch which actuates the motor brake when the pressure in the hoses increases as the safety strip is compressed.
  • a safety strip consisting of a tube made of elastomeric material, a termination profile is known, which is provided on one side with a lamp and on the other side with a light-sensitive resistor, so that a switching pulse which actuates the motor brake is generated can, if the tube is compressed by hitting an obstacle in such a way that the photosensitive resistance is darkened.
  • the object of the invention is therefore to provide a high-speed door of the type mentioned, which is provided with a switching device which brings its end profile to a standstill with great certainty within a caster path, which excludes the injury of people and / or damage to objects.
  • this object is achieved in the case of a high-speed door of the generic type.
  • the switching device consists of a light barrier
  • the transmitter and sensor elements are arranged on both sides of the end profile at a distance below this, which corresponds to the braking path.
  • the motor brake is thus actuated contactlessly by the switching device consisting of a light barrier, so that an impact of a safety bar of the end profile on persons or objects, which only generates the switching pulse, with its disadvantageous consequences is avoided.
  • the light barrier can be arranged in a simple manner at a distance below the end profile which is greater than the overrun resulting from the switching delay and the braking distance.
  • the sensor and transducer elements of the light barrier can be attached to the lower edge of the end profile projecting beams or rods, which dip into openings in the floor or are supported by buffers on the floor, in which case the gap between the floor and the end profile by flexible aprons or Rags may be covered.
  • the donor and slave elements or the like in the area of the lower ends of stamps. are arranged, which are inserted in parallel to the side profiles guides of the end profile.
  • stamps hit the floor when the end profile is being lowered, they dip into their guides telescopically, so that the end profile can be supported directly on the floor without hindrance, although the end profile can of course also be provided with a buffering lower edge made of an elastomeric material , which, however, only needs to have a sealing function and no longer a switching and safety function.
  • the stamps carrying the transmitter and receiver elements of the light barrier can be extended and inserted under the action of gravity.
  • the stamps are acted upon by springs in the direction of their extended position. This not only increases functional reliability, but the stamps can also be lighter, i.e. with lower mass, so that they can be inserted with less impact.
  • the extension and insertion path of the stamp or the like. can be limited by stops.
  • the insertion length of the stamp or the like is expediently. in the guides of the end bar adjust bar, so that the switching time can be set in the desired manner on the respective overtravel of the end profile.
  • the end profile 6 is attached to the lower edge of the flexible door leaf 7 in a known manner.
  • the end profile 6 is provided in the region of its two ends with parallel to the side profiles 1, 2 guides 8, 9, in which stamps 10, 11 are guided retractable and extendable.
  • the punches 10, 11 are loaded in the guides 8, 9 by compression springs in the direction of extension.
  • the insertion and extension path of the punches 10, 11 in the guides 8, 9 is limited by stops, not shown. It is basically only necessary to limit the extension path by stops so that the stamps 10, 11 do not move out of their guides, since the stamps are to be pressed completely into the guides when the end profile 6 is lowered, so that no stops are required .
  • the stamps 10, 11 are provided with transmitter and sensor elements 12, 13, which form a light barrier.
  • the optical axis connecting the transmitter and slave elements 12, 13 has a distance x from the lower edge of the end profile 6 which is equal to or preferably greater than the overtravel of the end profile after actuation of the light barrier until the end profile has come to a standstill.
  • Guides 8, 9 corresponding guides can also be arranged in the lateral sword-like extensions 4,5.
  • This embodiment has the advantage that the punches 10, 11 guided in the guides and insertable into them can be further displaced laterally outwards and also arranged in the side profiles, which are usually designed as hollow profiles. This allows the stamps to be additionally protected.
  • the optical axis connecting the transmitter and receiver elements 12, 13 can then run through slots in the side profiles.
  • the transmitter and slave elements are connected in a manner not shown by lines to a control device. These lines are flexible in a known manner so that they can follow the movements of the stamp 11, 12 and also the end profile.
  • a limit switch is provided in a known manner, which allows the brake to engage when the end profile has reached the floor area.
  • the motor brake occurred when the light barrier consisting of the transmitter and receiver elements 12, 13 delivers a switching signal, so that the termination profile comes to a standstill due to the contactless shutdown before the person or the object is hit by the termination profile who triggered the switching signal.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Schnellauftor mit einer im Bereich des oberen Endes von Seitenprofilen gelagerten Wickelwelle, die durch einen Getriebe-Brems-Motor antreibbar und auf die das mit einem unteren aussteifenden Abschlußprofil versehene Torblatt aufwickelbar ist, mit einer im Bereich der unteren Kante des Abschlußprofils vorgesehenen Schalteinrichtung, die bei ihrer Betätigung die Bremse einfallen läßt, und mit einem Endschalter, der die Bremse einfallen läßt, wenn das Abschlußprofil den Bodenbereich erreicht hat.
  • Schnellauftore dieser Art sind in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt. Sie bestehen aus einem auf die Wickelwelle, vorzugsweise auf eine mit dieser verbundenen Wickeltrommel, aufwikkelbaren und von dieser abwickelbaren, das Torblatt bildenden Behang aus flexiblem Material, vorzugsweise durchsichtigem Kunststoff. Zur Aussteifung ist das untere Ende des Torblattes mit einem schwertförmigen Abschlußprofil versehen, desssen Enden in den Seitenprofilen, die auch durch die Türzarge gebildet sein können, geführt sind. Beim Öffnen und Schließen fährt das Abschlußprofil, das üblicherweise aus einem Aluminiumprofil besteht, mit relativ großer Geschwindigkeit nach oben und unten, wobei das während des Schließens nach unten fahrende Abschlußprofil mit großer Wucht auf unter diesem befindliche Personen oder Genenstände mit entsprechender Verletzungs- und Beschädigungsgefahr treffen kann.
  • Um diese Verletzungs- und Beschädigungsgefahr auszuschließen, sind die Abschlußprofile im Bereich ihrer unteren Kanten mit Sicherheitsleisten versehen, die Schalteinrichtungen aufweisen, die bei ihrer Betätigung die Motorbremse, üblicherweise durch Abschalten des Motorstroms, einfallen lassen. Aufgrund des Gewichts und insbesondere der kinetischen Energie des Torblatts und des Abschlußprofils ergibt sich abgesehen von der Schaltverzögerung ein unvermeidbarer Bremsweg, der einen besonderen Gefahrenbereich darstellt. Aus diesem Grunde bestehen die Sicherheitsleisten üblicherwiese aus Profilen, vorzugsweise Hohlprofilen, aus elastomerem Material, deren unteren Kantenbereiche mit den Schalteinrichtungen versehen sind, die bekannter Art sind und beispielsweise aus Kontaktlitzen oder Druckwellenschaltern bestehen können.
  • Aus EP-A 0 143 712 ist eine aus einem Hohlprofil aus elastomerem Material bestehende Sicherheitsleiste bekannt. Deren quer verlaufenden Kanäle durch Schläuche mit einem druckempfindlichen Schalter verbunden sind, der die Motorbremse betätigt, wenn der Druck in den Schläuchen durch Zusammendrücken der Sicherheitsleiste ansteigt.
  • Aus DE-U-8 615 042 ist eine aus einem Rohr aus elastomerem Material bestehende Sicherheitsleiste ein Abschlußprofil bekannt, der an einer Seite mit einer Lampe und an der anderen Seite mit einem lichtempfindlichen Widerstand versehen ist, so daß ein die Motorbremse betätigender Schaltimpuls erzeugt werden kann, wenn das Rohr durch Auftreffen auf ein Hindernis in der Weise zusammengedrückt wird, daß der lichtempfindliche Widerstand abgedunkelt wird.
  • Bei diesen aus elastomerem Material bestehenden Sicherheitsleisten, die in ihrem unteren Kantenbereich mit Schalteinrichtungen versehen sind, is aber nur dann eine hinreichende Sicherheit gegen Verletzungen und Beschädigungen gegeben, wenn deren Verformungsbereich dem Nachlaufweg von der Betätigung der Schalteinrichtung bis zum vollständigen Abbremsen des Abschlußprofils entspricht. Da ein relativ langer Nachlaufweg, der der Schaltverzögerung und dem Bremsweg entspricht, unvermeidbar ist, bedeutet dies, daß hohe und damit teure Sicherheitsleisten aus profiliertem elastomerem Material verwendet werden müssen, deren Verformungsweg in den seltensten Fällen jedoch größer ist als der Nachlaufweg bis zum vollständigen Abbremsen des Abschlußprofils.
  • Ein weiterer Nachteil bekannter, aus profiliertem elastomerem Material bestehender Sicherheitsleisten besteht abgesehen von der unvermeidbaren Betätigungskraft und der sich aus deren Verformung ergebenden Widerstandskraft darin, daß sich entsprechend der Auftreffrichtung Schaltverzögerungen oder sogar Schaltausfälle ergeben können.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Schnellauftor der eingangs angegebenen Art zu schaffen, das mit einer Schalteinrichtung versehen ist, die dessen Abschlußprofil mit großer Sicherheit innerhalb eines Nachlaufweges zum Stillstand bringt, der die Verletzung von Personen und/oder Beschädigung von Gegenständen ausschließt.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Schnellauftor der gattungsgemäßen Art dadurch gelöst. daß die Schalteinrichtung aus einer Lichtschranke besteht, deren Geber- und Aufnehmerelemente beidseits des Abschlußprofils in einem Abstand unterhalb von diesem angeordnet sind, der dem Abbremsweg entspricht.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Schnellauftor wird somit die Motorbremse berührungslos durch die aus einer Lichtschranke bestehende Schalteinrichtung betätigt, so daß ein Auftreffen einer Sicherheitsleiste des Abschlußprofils auf Personen oder Gegenstände, das erst den Schaltimpuls erzeugt, mit dessen nachteiligen Folgen vermieden ist. Die Lichtschranke läßt sich in einfacher Weise in einem Abstand unterhalb des Abschlußprofils anordnen, der größer ist als der sich aus der Schaltverzögerung und dem Bremsweg ergebende Nachlauf. Die Geber- und Aufnehmerelemente der Lichtschranke können an die untere Kante des Abschlußprofils überragenden Trägern oder Stäben befestigt sein, die in Öffnungen des Bodens eintauchen oder sich über Puffer auf dem Boden abstützen, wobei dann der Spalt zwischen dem Boden und dem Abschlußprofil durch flexible Schürzen oder Lappen abgedeckt sein kann.
  • Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Geber- un Nehmerelemente im Bereich der unteren Enden von Stempeln o.dgl. angeordnet sind, die in zu den Seitenprofilen parallelen Führungen des Abschlußprofils einschiebbar geführt sind.
  • Stoßen diese Stempel beim Herabfahren des Abschlußprofils auf den Boden, tauchen diese teleskopartig in ihre Führungen ein, so daß sich das Abschlußprofil behinderungsfrei unmittelbar auf dem Boden abstützen kann, wobei natürlich das Abschlußprofil zusätzlich auch mit einer puffernden unteren Kante aus einem elastomeren Material versehen sein kann, die aber nur noch Dichtungsfunktion zu haben braucht und keine Schalt- und Sicherheitsfunktion mehr.
  • Die die Geber- und Nehmerelemente der Lichtschranke tragenden Stempel können unter Schwerkraftwirkung ausfahrbar und einschiebbar sein. Zweckmäßigerweise sind die Stempel aber in Richtung auf ihre ausgefahrene Stellung durch Federn beaufschlagt. Dadurch wird nicht nur die Funktionssicherheit erhöht, sondern die Stempel können auch leichter, d.h. mit geringerer Masse, ausgeführt werden, so daß diese mit geringerer Stoßbeanspruchung eingeschoben werden können.
  • Der Ausfahr- und Einschubweg der Stempel o.dgl. kann durch Anschläge begrenzt sein. Zweckmäßigerweise ist die Einschublänge der Stempel o.dgl. in den Führungen der Abschlußleiste einstell bar, so daß sich der Schaltzeitpunkt in der gewünschten Weise auf den jeweiligen Nachlaufweg des Abschlußprofils einstellen läßt.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung, in deren einziger Figur eine Draufsicht auf den unteren Bereich eines Schnellauftores schematisch dargestellt ist, näher erläutert.
  • In vertikal verlaufenden schlitzartigen Führungen der Seitenprofile 1, 2 des Schnellauftores sind seitliche schwertartige Fortsätze 4, 5 des aus Aluminium bestehenden Abschlußprofils 6 geführt. Im oberen Bereich der Abschlußprofile 1, 2 ist in bekannter und daher nicht beschriebener Weise dei Wickelwelle gelagert, die durch enen Getriebe-Brems-Motor in bekannter Weise angetrieben wird. Die Abschlußprofile 1, 2 werden in bekannter Weise in einer Toröffnung oder an deren Randbereich befestigt und stützen sich unmittelbar oder über Bodenplatten auf dem Boden ab.
  • Das Abschlußprofil 6 ist in bekannter Weise an dem unteren Rand des flexiblen Torblattes 7 befestigt.
  • Das Abschlußprofil 6 ist im Bereich seiner beiden Enden mit zu den Seitenprofilen 1, 2 parallelen Führungen, 8, 9 versehen, in denen Stempel 10, 11 einfahrbar und ausschiebbar geführt sind. Die Stempel 10, 11 sind in den Führungen 8, 9 durch Druckfedem in Ausschubrichtung belastet. Der Ein- und Ausschubweg der Stempel 10, 11 in den Führungen 8, 9 ist durch nicht dargestellte Anschläge begrenzt. Dabei ist es im Grunde nur erforderlich, den Ausschubweg durch Anschläge zu begrenzen, damit die Stempel 10, 11 aus ihren Führungen nicht herausfahren, da die Stempel beim Herabfahren des Abschlußprofils 6 vollständig in die Führungen eingedrückt werden sollen, so daß insoweit keine Anschläge erforderlich sind.
  • Die Stempel 10, 11 sind mit Geber- und Aufnehmerelementen 12, 13 versehen, die eine Lichtschranke bilden. Dabei weist die die Geber- und Nehmerelemente 12, 13 verbindende optische Achse von der Unterkante des Abschlußprofils 6 einen Abstand x auf, der gleich oder vorzugsweise größer ist als der Nachlaufweg des Abschlußprofils nach Betätigung der Lichtschranke bis zum Stillstand des Abschlußprofils.
  • Den Führungen, 8,9 entsprechende Führungen können auch in den seitlichen schwertartigen Fortsätzen 4,5 angeordnet sein. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß dann die in den Führungen geführten und in diese einschiebbaren Stempel 10,11 weiter seitlich nach außen verlagert und auch in den Seitenprofilen, die üblicherweise als Hohlprofile ausgebildet sind, angeordnet werden können. Dadurch können die Stempel zusätzlich geschützt werden. Die die Geber- und Nehmerelemente 12,13 verbindende optische Achse kann dann durch Schlitze in den Seitenprofilen verlaufen.
  • Es ist auch möglich, die Stempel 10,11 starr mit dem Abschlußprofil oder den seitlichen schwertartigen Fortsätzen 4,5 zu verbinden und diese sodann in entsprechende Ausnehmungen am Boden eintauchen zu lassen. Diese Ausführung setzt aber voraus, daß die Ausnehmungen nicht verstopft werden können, was vermutlich nicht in allen Fällen mit Sicherheit ausgeschlossen werden kann.
  • Die Geber- und Nehmerelemente sind in nicht dargestellter Weise durch Leitungen mit einer Steuereinrichtung verbunden. Diese Leitungen sind in bekannter Weise flexibel ausgebildet, damit diese den Bewegungen der Stempel 11, 12 und auch des Abschlußprofils folgen können.
  • Weiterhin ist in bekannter Weise ein Endschalter vorgesehen, der die Bremse einfallen läßt, wenn das Abschlußprofil den Bodenbereich erreicht hat Bei dem beschriebenen Schnellauftor fällte die Motorbremse ein, wenn die aus den Geber- und Nehmerelementen 12, 13 bestehende Lichtschranke ein Schaltsignal liefert, so daß das Abschlußprofil durch die berührungslose Abschaltung zum Stillstand kommt, bevor die Person oder der Gegenstand von dem Abschlußprofil getroffen wird, die das Schaltsignal ausgelöst haben.

Claims (4)

1. Schnellauftor
mit einer im Bereich des oberen Endes von Seitenprofilen (1, 2) gelagerten Wickelwelle, die durch einen Getriebe-Brems-Motor antreibbar und auf die das mit einem unteren aussteifenden Abschlußprofil (6) versehene flexible Torblatt (7) aufwickelbar ist,
mit einer im Bereich der unteren Kante des Abschlußprofils vorgesehenen Schalteinrichtung, die bei ihrer Betätigung die Bremse einfallen läßt, und
mit einem Endschalter, der die Bremse einfallen lässt, wenn das Abschlußprofil den Bodenbereich erreicht hat,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schalteinrichtung aus einer Lichtschranke besteht, deren Geber- und Aufnehmerelemente (12,13) beidseits des Abschlußprofils (6) in einem Abstand (x) unterhalb von diesem angeordnet sind, der dem Abbremsweg entspricht.
2. Schnellauftor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Geber- und Aufnehmerelemente (12, 13) im Bereich der unteren Enden von Stempeln (10, 11) o.dgl. angeordnet sind, die in zu den Seitenprofilen (1, 2) parallelen Führungen (8, 9) des Abschlußprofils (6) oder der seitlichen schwertartigen Fortsätze (4,5) einschiebbar geführt sind.
3. Schnellauftor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stempel (10, 11) in Richtung auf ihre ausgefahrene Stellung durch Federn beaufschlagt sind.
4. Schnellauftor nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einschublänge der Stempel o.dgl. in den Führungen (8, 9) der Abschlußleiste (6) einstellbar ist.
EP88104739A 1987-03-24 1988-03-24 Schnellauftor Expired - Lifetime EP0284066B2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT88104739T ATE55448T1 (de) 1987-03-24 1988-03-24 Schnellauftor.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19873709592 DE3709592A1 (de) 1987-03-24 1987-03-24 Schnellauftor
DE3709592 1987-03-24

Publications (4)

Publication Number Publication Date
EP0284066A2 EP0284066A2 (de) 1988-09-28
EP0284066A3 EP0284066A3 (en) 1988-11-02
EP0284066B1 true EP0284066B1 (de) 1990-08-08
EP0284066B2 EP0284066B2 (de) 1993-09-08

Family

ID=6323834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP88104739A Expired - Lifetime EP0284066B2 (de) 1987-03-24 1988-03-24 Schnellauftor

Country Status (3)

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