EP0283789A1 - Vorrichtung für einen Kran oder dergleichen - Google Patents

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EP0283789A1
EP0283789A1 EP88103328A EP88103328A EP0283789A1 EP 0283789 A1 EP0283789 A1 EP 0283789A1 EP 88103328 A EP88103328 A EP 88103328A EP 88103328 A EP88103328 A EP 88103328A EP 0283789 A1 EP0283789 A1 EP 0283789A1
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EP
European Patent Office
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guide
crane
hydraulic
support part
load
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EP88103328A
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English (en)
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EP0283789B1 (de
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Tomislav Potocnjak
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TEPORA Transportsysteme Entwicklungs-GmbH
Original Assignee
TEPORA Transportsysteme Entwicklungs-GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions

Definitions

  • the invention relates to a device for a crane or the like with the features of the preamble of claims 1 and 9.
  • the object of the invention is to develop a device with the features of the preamble of claims 1 and 9 in such a way that a reliably guided load transport can be achieved with simple means on a series crane without major structural changes.
  • the device according to the invention is intended for guiding and stabilizing loads, in particular long goods, and is arranged on a normal or standard crane which has a movable trolley 1 which has a support 2 and a lifting mechanism 3.
  • a guide device 4 is arranged on the cat 1, which has a frame 5 which is fastened to the carrier 2 by means of screws 6.
  • each of the two cable drums 7, 8 are arranged, on each of which two guide ropes 9 are mounted and unwound.
  • a spring motor 10 is provided in each of the two cable drums 7, 8.
  • the four guide ropes 9 are each guided over a deflection 11, which are arranged on the frame 5.
  • Each deflection 11 has a swinging pulley 12 and a fixed rotatable pulley 13.
  • the oscillating cable pulleys 12 are fastened to four outer corner areas of the frame 5, while the fixed cable pulleys 13 are located in the areas between the cable drums 7, 8 and the oscillating cable pulleys 12.
  • the guide cables 9 therefore initially run via the fixed cable pulleys 13 to the four outer cable pulleys 12 and are deflected downward here.
  • the four deflection points of the pulleys 12 form approximately a square.
  • a support part 14 which is height-adjustable via the lifting mechanism 3 and which has a crane hook 15 is located at a distance below the cable drums 7, 8 in the vertical center axis of the rectangle or square formed by the four deflection points of the cable pulleys 12.
  • a guide plate 16 can be arranged on the supporting part 14, which has four articulations 17, to which the lower ends of the four guide cables 9 are fastened.
  • the guide plate 16 itself is also approximately square and the articulations 17 are located in the four corner areas of the guide plate 16 (FIG. 7).
  • the articulations 17 are arranged at a distance from one another which is substantially smaller than the distance between the deflection points of the rope pulleys 12, so that the guide device 4 with the four guide ropes 9 represents a pyramid placed on top.
  • the supporting part 14 can preferably have a ballast 18 under the guide plate 16 in order to ensure sufficient pretensioning of the lifting cable 19 associated with the lifting mechanism 3, by means of which the supporting part 14 can be raised and lowered.
  • the ballast 18 is designed so that the weight corresponds approximately to the biasing force of all spring motors 10, which are preferably integrated in the cable drums 7, 8.
  • a locking device 20 can be provided.
  • the locking device 20 can have a locking pin 21 which engages in the teeth of a ring gear 22.
  • Each of the cable drums 7, 8 can expediently have a toothed ring 22 and a locking bolt 21 can be provided for each of the toothed rings 22, which can be fastened to the underside of the frame 5.
  • the locking pin 21 can advantageously be engaged and disengaged via an electromagnet 23, which is preferably connected to the electric motor of the lifting mechanism 3 via an electrical line and can be controlled via the latter.
  • a further guide device 24 according to the invention can be provided on the supporting part 14, which in the present exemplary embodiment is suspended on the crane hook 15 of the lifting mechanism 3 by means of a suspension 25.
  • a suspension 25 On the suspension 25, two hydraulic cylinders 26, 27 can be articulated by means of bolts 28, which point downward in opposite directions strive apart and the lower ends of which are articulated by means of pins 29 on an approximately horizontal cross member 30.
  • the cross member 30 and the hydraulic cylinders 26, 27 represent a triangle, the tip of which points upwards.
  • Hook-shaped load receptacles 31 can be arranged on the crossmember 30, to which preferably rod-shaped loads, long goods cassettes and the like can be attached.
  • a securing plate 33 can be arranged on the top of the bearing body 32 of the suspension 25.
  • the securing plate 33 can, as shown in FIG. 6 are preferably of circular disc design and have four cross-shaped recesses 35 on the peripheral edge 34. In these recesses 35 pawls 36 can engage, which can be hinged on the support member 14 via an axle 37. By latching the pawl 36 in the recess 35, the guide device 24 can be secured against rotation about the vertical axis.
  • the hydraulic cylinders 26, 27 are connected to one another via a hydraulic line 40, which also includes a hydraulic accumulator 41 and two valves 42, 43.
  • the switching plungers 44 of the valves 42, 43 face one another and are arranged at a distance from one another.
  • a pendulum 45 which on the bearing body 32 suspension 25 is pivotally articulated in the vertical axis of the guide device 24 on an axle bolt 46.
  • the guide ropes 9 unwind from the rope drums 7, 8. Due to the preloaded spring motors 10 provided in the cable drums 7, 8, the guide cables 9 remain tensioned.
  • the pendulum forces that occur, for example, when driving the cat 1 can be absorbed by the guide device 4.
  • the locking pin 21 In the de-energized state of the lifting mechanism 3, the locking pin 21 is extended and engages with the toothing of the ring gear 22, thereby preventing the cable drum 7, 8 from rotating.
  • the horizontal force H (FIG. 1) directed to the right is derived as a tensile force Z into the guide rope 9.
  • the electromagnet 23 pulls the locking pin 21 out of the toothing of the ring gear 22, as a result of which the cable drums 7, 8 are released, so that the guide cables 9 can run up or down when the load is raised and lowered.
  • the directional stability of the support part 14 results from the fact that the articulation points 17 of the guide cables 9 are attached to the guide plate 16 at a substantially smaller distance from one another than the distance between the deflection points of the cable pulleys 12. When a torsional moment occurs, the load is raised by the guide ropes 9 by the guide plate 16 is pulled straight.
  • any inclination of an off-center suspended load can be counteracted by the guide device 24.
  • the pendulum 45 remains in the middle between the valves 42, 43, which are switched to the “check valve” position.
  • the pendulum 45 slides (relatively) to the left, pushing the valve 42 as shown in FIG.
  • the switching force required for the valve 42, 43 can be approximately five daN and is achieved with a sufficiently heavy pendulum 45, which can be provided with a weight at the bottom, with an inclination of the cross member 30 of less than 1 °. This is considerably less than the sliding angle of the loads that are normally to be transported.
  • the securing plate 33 is provided on the upper part of the bearing body 32, in whose recesses 35 the pawls 36 engage, so that the bearing body 32 cannot rotate relative to the supporting part 14. If, however, the load is to be deliberately rotated, the pawl 36 can be raised to release the securing plate 33 so that the load can be rotated about the axis of the crane hook, which is preferably provided with a ball bearing.
  • a major advantage is that the device according to the invention can be mounted on an existing crane or a crane trolley without any noteworthy effort, and the loads to be transported with such a retrofitted crane can be stabilized largely in a pendulum-free manner and can be transported aligned against inclinations. It is within the scope of the invention to provide the guide device 4 alone on the trolley 1 or only to attach the guide device 24 without the guide device 4 to the support part 14 in order to keep the load approximately horizontal via this leveling device. Overall, with the device according to the invention, the loads to be transported can be controlled remotely without manual help and deposited precisely.

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Abstract

Die Vorrichtung soll ohne besonderen Aufwand an einen vorhandenen Kran anbringbar sein und einen weitgehend beruhigten Lastentransport gewährleisten. Dies kann zum einen durch eine an der Krankatze (1) befestigbare Führungseinrichtung (4) erreicht werden, die mit auseinanderstrebenden, auf Seiltrommeln (7,8) aufwickelbaren Führungsseilen (9) etwa pyramidenförmig ist. Zum anderen ist eine Führungseinrichtung (24) vorgesehen, die mit zwei auseinanderstrebenden Hydraulikzylindern (26,27) und einer horizontalen Traverse (30) ein Dreieck bildet.

Description

  • Die Erfidung betrifft eine Vorrichtung für einen Kran oder dergleichen mit den Merkmalen des Oberbe­griffs des Anspruchs 1 und 9.
  • Bei der Beförderung einer an einem Kran hängenden Last ist zu beobachten, daß die Last während des Anfahrens und Abbremsens des Krans oder der Katze aufgrund der Wirkung der Massenkräfte hin-und her­pendelt und von Hand beruhigt werden muß. Außerdem ist zu beobachten, daß vor allem sperrige oder lange stabförmige Lasten zumeist nicht mittig ein­gehängt werden, so daß sie schräg bzw. schief hängen und deshalb nachträglich ausgerichtet werden müssen, wofür die Last in manchen Fällen mehrmals abzusetzen und anzuheben ist. Es sind zwar mechanische und elektronische Einrichtungen bekannt geworden, die das Pendeln der Last unterbinden sollen, doch sind diese Einrichtungen insofern aufwendig, da völlig andere Getriebe und Steuerungen als bei einem normalen Kran verwendet werden, so daß ein Nach­rüsten eines vorhandenen Krans aufgrund der not­wendigen umfangreichen Umbauarbeiten und der beträchtlichen Kosten zumeist nicht in Frage kommt.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vor­richtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs der An­sprüche 1 und 9 dahingehend weiterzubilden, daß an einem Serienkran ohne große bauliche Veränderungen mit einfachen Mitteln ein zuverlässig geführter Lastentransport erzielt werden kann.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kenn­zeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 und 9 gelöst.
  • Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen sowie weitere Vorteile und wesentliche Einzelheiten der Erfindung sind den Merkmalen der Unteransprüche, der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmen, die in schematischer Darstellung bevorzugte Ausführungsformen als Beispiel zeigt. Es stellen dar:
    • FIG. 1 einen Kran mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Vorderansicht,
    • FIG. 2 den Kran gemäß FIG. 1 in Seitenansicht,
    • FIG. 3 den Kran der FIG. 1 in einer Ansicht von unten gemäß dem Schnitt III-III,
    • FIG. 4 ein hydraulisches Schaltschema für einen Lasten-Niveauausgleich am Kran der FIG. 1 und 2 in Ruhestellung,
    • FIG. 5 das hydraulische Schaltschema gemäß FIG.5 mit geneigter Traverse,
    • FIG. 6 eine Verdrehsicherungsplatte der Vorrichtung in Draufsicht gemäß dem Schnitt VI-VI in FIG. 1 und
    • FIG. 7 eine Führungsplatte der Vorrichtung des Krans in Draufsicht gemäß dem Schnitt VII-VII in FIG. 1.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist zur Führung und Stabilisierung von Lasten, insbesondere Langgütern, vorgesehen und an einem normalen bzw. serienmäßigen Kran angeordnet, der eine verfahrbare Katze 1 besitzt, die einen Träger 2 und ein Hubwerk 3 aufweist. An der Katze 1 ist eine Führungsein­richtung 4 angeordnet, die einen Rahmen 5 besitzt, der mittels Schrauben 6 am Träger 2 befestigt ist.
  • Etwa in der Mitte des Rahmens 5 sind zwei Seil­trommeln 7,8 angeordnet, auf denen je zwei Führungsseile 9 auf- und abwickelbar gelagert sind. Dazu ist in jeder der beiden Seiltrommeln 7,8 je ein Federmotor 10 vorgesehen. Die vier Führungsseile 9 sind über je eine Umlenkung 11 geführt, die am Rahmen 5 angeordnet sind. Jede Umlenkung 11 weist eine pendelnd gelagerte Seilrolle 12 und eine ortsfeste drehbare Seilrolle 13 auf. Die pendelnd gelagerten Seilrollen 12 sind an vier äußeren Eck­bereichen des Rahmens 5 befestigt, während die ortsfesten Seilrollen 13 in den Bereichen zwischen den Seiltrommeln 7,8 und den pendelnden Seilrollen 12 sich befinden.
  • Die Führungsseile 9 verlaufen somit ausgehend von den Seiltrommeln 7,8 zunächst über die ortsfesten Seilrollen 13 zu den vier äußeren Seilrollen 12 und werden hier nach unten umgelenkt. Die vier Umlenk­punkte der Seilrollen 12 bilden etwa ein Quadrat.
  • Ein über das Hubwerk 3 höhenverstellbares Tragteil 14, das einen Kranhaken 15 besitzt, befindet sich auf Abstand unter den Seiltrommeln 7,8 in der vertikalen Mittenachse des von den vier Umlenk­punkten der Seilrollen 12 gebildeten Rechtecks bzw. Quadrats. Am Tragteil 14 kann eine Führungsplatte 16 angeordnet sein, die vier Anlenkungen 17 aufweist, an denen die unteren Enden der vier Führungsseile 9 befestigt sind.
  • Die Führungsplatte 16 selbst ist ebenfalls etwa quadratisch ausgeführt und die Anlenkungen 17 be­finden sich in den vier Eckbereichen der Führungs­platte 16 (FIG. 7). Die Anlenkungen 17 sind in einem solchen Abstand zueinander angeordnet, der wesent­lich kleiner ist als der Abstand zwischen den Um­lenkpunkten der Seilrollen 12, so daß die Führungs­einrichtung 4 mit den vier Führungsseilen 9 eine auf die Spitze gestellte Pyramide darstellt.
  • Der Tragteil 14 kann bevorzugt unter der Führungs­platte 16 einen Ballast 18 aufweisen, um eine ausreichende Vorspannung des dem Hubwerk 3 zuge­hörigen Hubseils 19 zu gewährleisten, über das der Tragteil 14 auf- und absenkbar ist. Der Ballast 18 ist so ausgelegt, daß das Gewicht etwa der Vor­spannkraft aller Federmotoren 10 entspricht, die bevorzugt in den Seiltrommeln 7,8 integriert sind.
  • Um einem unbeabsichtigten Auf- oder Abwickeln der Führungsseile 9 beispielsweise bei pendelnder Last zu begegnen, kann eine Sperrvorrichtung 20 vorge­sehen sein. Die Sperrvorrichtung 20 kann in bevor­zugter Ausführung einen Sperrbolzen 21 aufweisen, der in die Zahnung eines Zahnkranzes 22 eingreift. Zweckmäßig kann jede der Seiltrommeln 7,8 einen Zahnkranz 22 besitzen und für jeden der Zahnkränze 22 kann ein Sperrbolzen 21 vorgesehen sein, die an der Unterseite des Rahmens 5 befestigt sein können. Der Sperrbolzen 21 kann vorteilhaft über einen Elektromagneten 23 ein- und ausgerückt werden, der bevorzugt über eine elektrische Leitung mit dem Elektromotor des Hubwerks 3 verbunden und über diesen ansteuerbar ist.
  • Am Tragteil 14 kann eine weitere erfindungsgemäße Führungseinrichtung 24 vorgesehen sein, die beim vorliegenden Ausführungsbeispiel mittels einer Aufhängung 25 am Kranhaken 15 des Hubwerks 3 ein­gehängt ist. An der Aufhängung 25 können zwei Hydraulikzylinder 26,27 mittels Bolzen 28 angelenkt sein, die nach unten in entgegengesetzten Richtungen auseinanderstreben und deren untere Enden mittels Zapfen 29 an einer etwa horizontalen Traverse 30 angelenkt sind. Die Traverse 30 und die Hydraulik­zylinder 26,27 stellen ein Dreieck dar, dessen Spitze nach oben weist. An der Traverse 30 können hakenförmige Lastaufnahmen 31 angeordnet sein, an die vorzugsweise stabförmige Lasten, Langgut­kassetten und dergleichen angehängt werden können.
  • Am Lagerkörper 32 der Aufhängung 25 kann oben eine Sicherungsplatte 33 angeordnet sein. Die Sicherungs­platte 33 kann gemäß der Darstellung in FIG. 6 be­vorzugt kreisscheibenförmig ausgeführt sein und am Umfangsrand 34 vier kreuzförmig gegenüber­liegenden Aussparungen 35 aufweisen. In diese Aus­sparungen 35 können Sperrklinken 36 eingreifen, die am Tragteil 14 über einen Achszapfen 37 klappbar gelagert sein können. Durch Einrasten der Sperr­klinke 36 in die Aussparung 35 kann die Führungs­einrichtung 24 gegen Verdrehen um die vertikale Achse gesichert werden.
  • Für das wechselseitige Ein- und Ausschieben der Kolbenstangen 38,39 der Hydraulikzylinder 26,27, stehen die Hydraulikzylinder 26,27 über eine hydraulische Leitung 40 miteinander in Verbindung, der zudem ein Hydraulikspeicher 41 sowie zwei Ventile 42,43 zugehörig sind. Die Schaltstößel 44 der Ventile 42,43 sind einander zugewandt und auf Abstand zueinander angeordnet. In dem Abstand zwischen den beiden Schaltstößeln 44 befindet sich ein Pendel 45, das am Lagerkörper 32 der Auf hängung 25 in der vertikalen Achse der Führungs­einrichtung 24 an einem Achsbolzen 46 schwenkbar angelenkt ist.
  • Wird der Tragteil 14 über das Hubwerk 3 herabgelassen, wickeln sich die Führungs­seile 9 von den Seiltrommeln 7,8 ab. Aufgrund der in den Seiltrommeln 7,8 vorgesehenen vorespannten Federmotoren 10 bleiben die Führungsseile 9 dabei gespannt. Die z.B. beim Fahren der Katze 1 auftretenden Pendelkräfte können durch die Führungs­einrichtung 4 aufgefangen werden. Im stromlosen Zustand des Hubwerks 3 ist der Sperrbolzen 21 ausge­fahren und mit der Zahnung des Zahnkranzes 22 in Eingriff, wodurch das Drehen der Seiltrommel 7,8 verhindert wird. Wenn der Kran nach links gefahren wird, wird die nach rechts gerichtete waagerechte Kraft H (FIG. 1) als Zugkraft Z in das Führungs­seil 9 abgeleitet. Beim Einschalten des Hubwerks 3 zieht der Elektromagnet 23 den Sperrbolzen 21 aus der Zahnung des Zahnkranzes 22 heraus, wodurch die Seiltrommeln 7,8 freigegeben werden, so daß die Führungsseile 9 beim Heben und Senken der Last auf- oder ablaufen können. Die Richtungsstabilität des Tragteils 14 ergibt sich dadurch, daß die Anlenkpunkte 17 der Führungsseile 9 an der Führungsplatte 16 in einem wesentlich kleineren Ab­stand zueinander angebracht sind als der Abstand zwischen den Umlenkpunkten der Seilrollen 12 be­trägt. Beim Auftreten eines Verdrehmomentes wird die Last durch die Führungsseile 9 angehoben, indem die Führungsplatte 16 geradegezogen wird.
  • Einem etwaigen Schrägstellen einer außermittig auf­gehängten Last kann durch die Führungseinrichtung 24 entgegengewirkt werden. Solange Schwerpunkt der Last G bei angehobener Traverse 30 unter dem Aufhängepunkt liegt, verbleibt das Pendel 45 mittig zwischen den Ventilen 42,43, die auf Stellung "Rückschlagventil" geschaltet sind. Wird jedoch eine Last G so aufgehängt, daß der Schwerpunkt z.B. links der Mitte liegt, wird zuerst die rechte Seite der Traverse 30 angehoben. Das Pendel 45 rutscht (relativ) nach links, drückt das Ventil 42, wie in FIG. 5 gezeigt, in die Stellung "Durchgang" und das Hydrauliköl fließt aus dem Zugbereich des rechten Hydraulikzylinders 27 solange in den Hydraulikspeicher 41, bis sich die Traverse 30 so weit nach rechts bewegt hat, daß sich der Schwer­punkt der Last unter der Aufhängung befindet. Das Pendel 45 stellt sich dadurch wieder in die mittlere Position zwischen den Ventilen 42,43, so daß das Ventil 42 schließt.
  • Die erforderliche Schaltkraft für das Ventil 42,43 kann etwa fünf daN betragen und wird bei aus­reichend schwerem Pendel 45, das unten mit einem Gewicht versehen sein kann, bereits bei einer Neigung der Traverse 30 von weniger als 1° erreicht. Dies ist erheblich weniger als der Gleitwinkel der überlicherweise zu transportierenden Lasten.
  • Um zu verhindern, daß sich die Last während des Transports willkürlich dreht, ist am oberen Teil des Lagerkörpers 32 die Sicherungsplatte 33 vor­gesehen, in deren Aussparungen 35 die Sperrklinken 36 eingreifen, so daß sich der Lagerkörper 32 gegen­über dem Tragteil 14 nicht verdrehen kann. Wenn aber die Last bewußt verdreht werden soll, kann die Sperrklinke 36 zur Freigabe der Sicherungsplatte 33 angehoben werden, so daß die Last um die Achse des bevorzugt mit einem Kugellager versehenen Krankhakens gedreht werden kann.
  • Ein wesentlicher Vorteil besteht darin, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung ohne nennenswerten Aufwand an einen vorhandenen Kran bzw. an eine Krankatze montiert werden kann und die mit einem derartig nachgerüsteten Kran zu befördernden Lasten weitgehend pendelfrei stabilisiert und gegen Schrägstellen ausgerichtet transportiert werden können. Es liegt im Rahmen der Erfindung, die Führungseinrichtung 4 auch allein an der Katze 1 vorzusehen oder nur die Führungseinrichtung 24 ohne die Führungseinrichtung 4 am Tragteil 14 anzuhängen, um über diese Nivellierungseinrichtung die Last annähernd waagerecht zu halten. Insgesamt können mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung die zu be­fördernden Lasten ohne manuelle Hilfe fernbedient gesteuert und punktgenau abgesetzt werden.

Claims (12)

1. Vorrichtung für einen Kran oder dergleichen zur Stabilisierung einer Last mit einem über ein Hubwerk (3) einer verfahrbaren Katze (1) höhenverstellbaren Tragteil (14), dadurch gekennzeichnet, daß an der Katze eine Führungseinrichtung (4) mit am Tragteil (14) befestigten, zu oberen Umlenkungen (11) pyramiden­förmig auseinanderstrebenden Führungsseilen (9) vor­gesehen ist, die an mindestens einer Seiltrommel (7,8) auf- und abwickelbar gelagert sind, die einen die Führungsseile (9) strammenden Federmotor (10) aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß je zwei der vorzugsweise vier Führungs­seile (9) auf je einer von zwei Seiltrommeln (7,8) angeordnet sind, die bevorzugt in der Mitte zwischen den Umlenkungen (11) sich befinden.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Seiltrommel (7,8) gegen ein unbeabsichtigtes Ab- und Aufwickeln der Führungsseile (9) über eine Sperreinrichtung (20) gesichert ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Sperreinrichtung (20) einen in eine Zahnung der Seiltrommel (7,8) eingreifenden Sperr­bolzen (21) aufweist, der bevorzugt über einen in Verbindung mit einem Elektromotor des Hubwerks (3) schaltbaren Elektromagneten (23) betätigbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkungen (11) der Führungsseile (9) je eine ortsfest gelagerte Seil­rolle (13) und eine pendelnd gelagerte Seilrolle (12) aufweisen.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsseile (9) an einer am Tragteil (14) vorgesehenen Führungsplatte (16) an im Rechteck oder Quadrat angeordneten An­lenkungen (17) befestigt sind, deren Abstand zu­einander wesentlich kleiner ist als der Abstand zwischen den im Rechteck oder Quadrat angeordneten Umlenkungen (11) der Führungsseile (9).
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Seiltrommel (7,8) mit der Sperreinrichtung (2) und die Umlenkung (11) an einem Rahmen (5) angeordnet sind, der an einem Träger (2) der Katze (1) bevorzugt lösbar befestigt ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragteil (14) einen Ballast (18) aufweist, dessen Gewicht gleich oder größer ist als die Kraft des Federmotors (10) der Seiltrommel (7,8).
9. Vorrichtung für einen Kran oder dergleichen zur Stabilisierung einer Last mit einem über ein Hub­werk (3) einer verfahrbaren Katze (1) höhenver­stellbaren Tragteil (14), dadurch gekennzeichnet, daß am Tragteil (14) eine Führungseinrichtung (24) mit nach unten auseinanderstrebenden Hydraulik­zylindern (26,27) vorgesehen ist, die an einer Lastaufnahmen (31) aufweisenden Traverse (30) ange­ordnet sind und mit dieser ein sich nach oben zuspitzendes Dreieck bilden, und daß die Hydraulik­zylinder (26,27) zum wechselseitigen Ein- und Aus­schieben der Kolbenstangen (38,39) der Hydraulik­zylinder (26,27) über eine Hydraulikleitung (40) verbunden sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekenn­zeichnet, daß die hydraulische Verbindung (40) der Hydraulikzylinder (26,27) einen Hydraulikspeicher (41) und zwei Ventile (42,43) mit auf Abstand zuein­ander angeordneten Schaltstößeln (44) aufweist, zwischen denen ein unter einer Aufhängung (25) der Führungseinrichtung (24) vorgesehenes Betätigungs­pendel (45) angeordnet ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikzylinder (26,27) und das Betätigungspendel (45) an einem Lagerkörper (32) der in einen Kranhaken (15) des Hub­werks (3) einhängbaren Aufhängung (25) angeordnet sind.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß am Lagerkörper (32) der Aufhängung (25) eine bevorzugt kreisscheibenförmige Sicherungsplatte (33) angeordnet ist, die mindestens eine vorzugsweise am Umfangsrand (34) ausgebildete Aussparung (35) aufweist, in die eine am Tragteil (14) verstellbar gelagerte, die Führungseinrichtung (24) gegen Verdrehen sichernde Sperrklinke (36) einrastbar ist.
EP88103328A 1987-03-26 1988-03-04 Vorrichtung für einen Kran oder dergleichen Expired - Lifetime EP0283789B1 (de)

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DE3709960 1987-03-26

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EP0283789A1 true EP0283789A1 (de) 1988-09-28
EP0283789B1 EP0283789B1 (de) 1991-09-18

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