EP0283789B1 - Vorrichtung für einen Kran oder dergleichen - Google Patents

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EP0283789B1
EP0283789B1 EP88103328A EP88103328A EP0283789B1 EP 0283789 B1 EP0283789 B1 EP 0283789B1 EP 88103328 A EP88103328 A EP 88103328A EP 88103328 A EP88103328 A EP 88103328A EP 0283789 B1 EP0283789 B1 EP 0283789B1
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EP
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guide
cable
cable drum
guide cables
cables
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Tomislav Potocnjak
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TEPORA Transportsysteme Entwicklungs-GmbH
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TEPORA Transportsysteme Entwicklungs-GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions

Definitions

  • the invention relates to a device for a crane or the like with the features of the preamble of claim 1.
  • a generic device which shows a support part held vertically by hoisting ropes.
  • the hoist is provided on a trolley on which a frame for a guide device is attached, which consists of four guide ropes.
  • the guide ropes are attached at one end to the supporting part and run upwards in a pyramid shape to rope drums arranged on the frame, on which they are wound.
  • the rope drums run freely. If a pendulum movement occurs, the electrically driven cable drums are braked to dampen the pendulum forces. A corresponding electronic control of the cable drum motors is necessary for this.
  • DE-B 1 237 283 shows a device for stabilizing a load, the guide cables of which are tensioned to cross from the load to a supporting frame of the trolley.
  • brakes act on the cable drums of the guide cables to dampen any pendulum movements that may occur.
  • the brakes are released, which means that pendulum movements are basically possible.
  • the invention is based on the object of developing a device with the features of the preamble of claim 1 in such a way that it is arranged on a series crane without major structural changes and reliably prevents the load from swinging when the trolley is moved with a high degree of functional reliability.
  • the cable drums with spring motors ensure that the guide cables are kept taut when lifting and lowering.
  • the cable drums are always blocked via a locking bolt engaging in a toothing when there is no lifting or lowering movement, ie the electric drive motor of the lifting mechanism is at a standstill. If the trolley is now moved along the running rail, no pendulum movements can occur due to the pyramid-shaped, blocked guide cables, since the carrier part is held rigidly due to the mechanical locking of the cable drum. The weight of the load is still held exclusively by the hoisting rope.
  • the device according to the invention is intended for guiding and stabilizing loads, in particular long goods, and is arranged on a normal or standard crane which has a movable trolley 1 which has a support 2 and a lifting mechanism 3.
  • a guide device 4 is arranged on the cat 1, which has a frame 5 which is fastened to the carrier 2 by means of screws 6.
  • each of the two cable drums 7, 8 are arranged, on each of which two guide ropes 9 are mounted and unwound.
  • a spring motor 10 is provided in each of the two cable drums 7, 8.
  • the four guide ropes 9 are each guided over a deflection 11, which are arranged on the frame 5.
  • Each deflection 11 has a swinging pulley 12 and a fixed rotatable pulley 13.
  • the oscillating cable pulleys 12 are fastened to four outer corner areas of the frame 5, while the fixed cable pulleys 13 are located in the areas between the cable drums 7, 8 and the oscillating cable pulleys 12.
  • the guide cables 9 therefore initially run via the fixed cable pulleys 13 to the four outer cable pulleys 12 and are deflected downward here.
  • the four deflection points of the pulleys 12 form approximately a square.
  • a height-adjustable support member 14, which has a crane hook 15, is located at a distance below the cable drums 7, 8 in the vertical center axis of the rectangle or square formed by the four deflection points of the cable pulleys 12.
  • a guide plate 16 can be arranged on the support part 14, which has four articulations 17, to which the lower ends of the four guide cables 9 are fastened.
  • the guide plate 16 itself is also approximately square and the articulations 17 are located in the four corner areas of the guide plate 16 (FIG. 5).
  • the articulations 17 are arranged at a distance from one another which is substantially smaller than the distance between the deflection points of the rope pulleys 12, so that the guide device 4 with the four guide ropes 9 represents a pyramid placed on top.
  • the support part 14 can preferably have a ballast 18 under the guide plate 16 in order to ensure sufficient pretensioning of the lifting cable 19 associated with the lifting mechanism 3, by means of which the support part 14 can be raised and lowered.
  • the ballast 18 is designed so that the weight corresponds approximately to the biasing force of all spring motors 10, which are preferably integrated in the cable drums 7, 8.
  • a locking device 20 In order to counter an unintentional winding or unwinding of the guide ropes 9, for example when the load is swinging, a locking device 20 is provided.
  • the locking device 20 has a locking pin 21 which engages in the teeth of a ring gear 22.
  • Each of the cable drums 7, 8 can expediently have a toothed ring 22 and a locking bolt 21 can be provided for each of the toothed rings 22, which can be fastened to the underside of the frame 5.
  • the locking pin 21 can advantageously be engaged and disengaged via an electromagnet 23, which is preferably connected to the electric motor of the lifting mechanism 3 via an electrical line and can be controlled via the latter.
  • a load can be suspended on the supporting part 14 by means of a suspension 25 on the crane hook 15 of the lifting mechanism 3.
  • a securing plate 33 is arranged on the bearing body 32 of the suspension 25 at the top.
  • the securing plate 33 can, as shown in FIG. 4 be designed in the shape of a circular disk and have four cross-shaped recesses 35 on the peripheral edge 34. In these recesses 35 pawls 36 can engage, which can be hinged on the support member 14 via an axle 37.
  • the guide ropes 9 are unwound from the rope drums 7, 8. Due to the preloaded spring motors 10 provided in the cable drums 7, 8, the guide cables 9 remain tensioned.
  • the pendulum forces that occur, for example, when driving the cat 1 can be absorbed by the guide device 4.
  • the locking pin 21 is extended and engages with the toothing of the ring gear 22, thereby preventing the cable drum 7, 8 from rotating.
  • the horizontal force H (FIG. 1) directed to the right is derived as a tensile force Z into the guide rope 9.
  • the electromagnet 23 pulls the locking pin 21 out of the toothing of the ring gear 22, as a result of which the cable drums 7, 8 are released, so that the guide cables 9 can run up or down when the load is raised and lowered.
  • the directional stability of the support part 14 results from the fact that the articulation points 17 of the guide cables 9 are attached to the guide plate 16 at a substantially smaller distance from one another than the distance between the deflection points of the cable pulleys 12. When a twisting moment occurs, the load is raised by the guide ropes 9 by pulling the guide plate 16 straight.
  • the securing plate 33 is provided on the upper part of the bearing body 32, in whose recesses 35 the pawls 36 engage, so that the bearing body 32 cannot rotate relative to the supporting part 14. If, however, the load is to be deliberately rotated, the pawl 36 can be raised to release the securing plate 33 so that the load can be rotated about the axis of the crane hook, which is preferably provided with a ball bearing.
  • a major advantage is that the device according to the invention can be mounted on an existing crane or a crane trolley without any noteworthy effort, and the loads to be transported with such a retrofitted crane can be transported in a largely stabilized manner without swinging. Overall, with the device according to the invention, the loads to be transported can be controlled remotely without manual help and placed precisely.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für einen Kran oder dergleichen mit den Merkmalen des oberbegriffs des Anspruchs 1.
  • Bei der Beförderung einer an einem Kran hängenden Last ist zu beobachten, daß die Last während des Anfahrens und Abbremsens des Krans oder der Katze aufgrund der Wirkung der Massenkräfte hin- und herpendelt und von Hand beruhigt werden muß.
  • Aus der FR-A 2 583 031 ist eine gattungsgemäße Vorrichtung bekannt, die ein durch Hubseile höhenbeweglich gehaltenes Trägerteil zeigt. Das Hubwerk ist an einer Laufkatze vorgesehen, an der ein Rahmen für eine Führungseinrichtung befestigt ist, welche aus vier Führungsseilen besteht. Die Führungsseile sind mit einem Ende am Tragteil befestigt und verlaufen pyramidenförmig aufwärts zu am Rahmen angeordneten Seiltrommeln, auf denen sie aufgewickelt werden. Während der Aufwärts- und Abwärtsbewegung durch das Hubseil laufen die Seiltrommeln frei mit. Tritt eine Pendelbewegung auf, werden die elektrisch angetriebenen Seiltrommeln abgebremst, um die Pendelkräfte zu dämpfen. Hierzu ist eine entsprechende elektronische Steuerung der Seiltrommelmotoren notwendig.
  • Die DE-B 1 237 283 zeigt eine Vorrichtung zur Stabilisierung einer Last, deren Führungsseile sich kreuzend von der Last zu einem Tragrahmen der Laufkatze gespannt sind. Beim Absenken der Last wirken auf die Seiltrommeln der Führungsseile Bremsen, um eventuell auftretende Pendelbewegungen zu dämpfen. Beim Heben der Last sind die Bremsen gelöst, wodurch Pendelbewegungen grundsätzlich möglich sind.
  • Der Erfidnung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit den Merkmalen des oberbegriffs des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, daß sie ohne große bauliche Veränderungen an einem Serienkran angeordnet und mit hoher Funktionssicherheit zuverlässig ein Pendeln der Last beim Verfahren der Laufkatze verhindert.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
  • Die mit Federmotoren versehenen Seiltrommeln gewährleisten beim Heben und Senken straff gehaltene Führungsseile. Mittels der mechanischen Sperreinrichtung werden die Seiltrommeln über einen in eine Zahnung eingreifenden Sperrbolzen immer dann blockiert, wenn eine Hub- oder Senkbewegung nicht gegeben ist, der elektrische Antriebsmotor des Hubwerks also stillsteht. Wird nun die Laufkatze längs der Laufschiene verfahren, können aufgrund der pyramidenförmig vorgesehenen, blockierten Führungsseile keine Pendelbewegungen auftreten, da das Trägerteil aufgrund der mechanischen Verriegelung der Seiltrommel starr gehalten ist. Das Gewicht der Last ist weiterhin ausschließlich vom Hubseil gehalten.
  • Weiterbildungen sowie Vorteile der Erfindung sind den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmen, die in schematischer Darstellung eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeigt. Es stellen dar:
    • Fig. 1
    einen Kran mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Vorderansicht,
    Fig. 2
    den Kran gemäß Fig. 1 in Seitenansicht,
    Fig. 3
    den Kran der Fig. 1 in einer Ansicht von unten gemäß dem Schnitt III-III,
    Fig. 4
    eine Verdrehsicherungsplatte der Vorrichtung in Draufsicht gemäß dem Schnitt IV-IV in Fig. 1 und
    Fig. 5
    eine Führungsplatte der Vorrichtung des Krans in Draufsicht gemäß dem Schnitt V-V in Fig. 1.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist zur Führung und Stabilisierung von Lasten, insbesondere Langgütern, vorgesehen und an einem normalen bzw. serienmäßigen Kran angeordnet, der eine verfahrbare Katze 1 besitzt, die einen Träger 2 und ein Hubwerk 3 aufweist. An der Katze 1 ist eine Führungseinrichtung 4 angeordnet, die einen Rahmen 5 besitzt, der mittels Schrauben 6 am Träger 2 befestigt ist.
  • Etwa in der Mitte des Rahmens 5 sind zwei Seiltrommeln 7,8 angeordnet, auf denen je zwei Führungsseile 9 auf- und abwickelbar gelagert sind. Dazu ist in jeder der beiden Seiltrommeln 7,8 je ein Federmotor 10 vorgesehen. Die vier Führungsseile 9 sind über je eine Umlenkung 11 geführt, die am Rahmen 5 angeordnet sind. Jede Umlenkung 11 weist eine pendelnd gelagerte Seilrolle 12 und eine ortsfeste drehbare Seilrolle 13 auf. Die pendelnd gelagerten Seilrollen 12 sind an vier äußeren Eckbereichen des Rahmens 5 befestigt, während die ortsfesten Seilrollen 13 in den Bereichen zwischen den Seiltrommeln 7,8 und den pendelnden Seilrollen 12 sich befinden.
  • Die Führungsseile 9 verlaufen somit ausgehend von den Seiltrommeln 7,8 zunächst über die ortsfesten Seilrollen 13 zu den vier äußeren Seilrollen 12 und werden hier nach unten umgelenkt. Die vier Umlenkpunkte der Seilrollen 12 bilden etwa ein Quadrat.
  • Ein über das Hubwerk 3 höhenverstellbares Tragteil 14, das einen Kranhaken 15 besitzt, befindet sich auf Abstand unter den Seiltrommeln 7,8 in der vertikalen Mittenachse des von den vier Umlenkpunkten der Seilrollen 12 gebildeten Rechtecks bzw. Quadrats. Am Tragteil 14 kann eine Führungsplatte 16 angeordnet sein, die vier Anlenkungen 17 aufweist, an denen die unteren Enden der vier Führungsseile 9 befestigt sind.
  • Die Führungsplatte 16 selbst ist ebenfalls etwa quadratisch ausgeführt und die Anlenkungen 17 befinden sich in den vier Eckbereichen der Führungsplatte 16 (FIG. 5). Die Anlenkungen 17 sind in einem solchen Abstand zueinander angeordnet, der wesentlich kleiner ist als der Abstand zwischen den Umlenkpunkten der Seilrollen 12, so daß die Führungseinrichtung 4 mit den vier Führungsseilen 9 eine auf die Spitze gestellte Pyramide darstellt.
  • Der Tragteil 14 kann bevorzugt unter der Führungsplatte 16 einen Ballast 18 aufweisen, um eine ausreichende Vorspannung des dem Hubwerk 3 zugehörigen Hubseils 19 zu gewährleisten, über das der Tragteil 14 anhebbar und absenkbar ist. Der Ballast 18 ist so ausgelegt, daß das Gewicht etwa der Vorspannkraft aller Federmotoren 10 entspricht, die bevorzugt in den Seiltrommeln 7,8 integriert sind.
  • Um einem unbeabsichtigten Auf- oder Abwickeln der Führungsseile 9 beispielsweise bei pendelnder Last zu begegnen, ist eine Sperrvorrichtung 20 vorgesehen sein. Die Sperrvorrichtung 20 weist einen Sperrbolzen 21 aufweisen, der in die Zahnung eines Zahnkranzes 22 eingreift. Zweckmäßig kann jede der Seiltrommeln 7,8 einen Zahnkranz 22 besitzen und für jeden der Zahnkränze 22 kann ein Sperrbolzen 21 vorgesehen sein, die an der Unterseite des Rahmens 5 befestigt sein können. Der Sperrbolzen 21 kann vorteilhaft über einen Elektromagneten 23 ein- und ausgerückt werden, der bevorzugt über eine elektrische Leitung mit dem Elektromotor des Hubwerks 3 verbunden und über diesen ansteuerbar ist.
  • Am Tragteil 14 kann mittels einer Aufhängung 25 am Kranhaken 15 des Hubwerks 3 eine Last eingehängt sein.
  • Am Lagerkörper 32 der Aufhängung 25 ist oben eine Sicherungsplatte 33 angeordnet. Die Sicherungsplatte 33 kann gemäß der Darstellung in FIG. 4 kreisscheibenförmig ausgeführt sein und am Umfangsrand 34 vier kreuzförmig gegenüberliegenden Aussparungen 35 aufweisen. In diese Aussparungen 35 können Sperrklinken 36 eingreifen, die am Tragteil 14 über einen Achszapfen 37 klappbar gelagert sein können.
  • Wird der Tragteil 14 über das Hubwerk 3 herabgelassen, wickeln sich die Führungsseile 9 von den Seiltrommeln 7,8 ab. Aufgrund der in den Seiltrommeln 7,8 vorgesehenen vorgespannten Federmotoren 10 bleiben die Führungsseile 9 dabei gespannt. Die z.B. beim Fahren der Katze 1 auftretenden Pendelkräfte können durch die Führungseinrichtung 4 aufgefangen werden. Im stromlosen Zustand des Hubwerks 3 ist der Sperrbolzen 21 ausgefahren und mit der Zahnung des Zahnkranzes 22 in Eingriff, wodurch das Drehen der Seiltrommel 7,8 verhindert wird. Wenn der Kran nach links gefahren wird, wird die nach rechts gerichtete waagerechte Kraft H (FIG. 1) als Zugkraft Z in das Führungsseil 9 abgeleitet. Beim Einschalten des Hubwerks 3 zieht der Elektromagnet 23 den Sperrbolzen 21 aus der Zahnung des Zahnkranzes 22 heraus, wodurch die Seiltrommeln 7,8 freigegeben werden, so daß die Führungsseile 9 beim Heben und Senken der Last auf- oder ablaufen können. Die Richtungsstabilität des Tragteils 14 ergibt sich dadurch, daß die Anlenkpunkte 17 der Führungsseile 9 an der Führungsplatte 16 in einem wesentlich kleineren Abstand zueinander angebracht sind als der Abstand zwischen den Umlenkpunkten der Seilrollen 12 beträgt. Beim Auftreten eines Verdrehmomentes wird die Last durch die Führungsseile 9 angehoben, indem die Führungsplatte 16 geradegezogen wird.
  • Um zu verhindern, daß sich die Last während des Transports willkürlich dreht, ist am oberen Teil des Lagerkörpers 32 die Sicherungsplatte 33 vorgesehen, in deren Aussparungen 35 die Sperrklinken 36 eingreifen, so daß sich der Lagerkörper 32 gegenüber dem Tragteil 14 nicht verdrehen kann. Wenn aber die Last bewußt verdreht werden soll, kann die Sperrklinke 36 zur Freigabe der Sicherungsplatte 33 angehoben werden, so daß die Last um die Achse des bevorzugt mit einem Kugellager versehenen Krankhakens gedreht werden kann.
  • Ein wesentlicher Vorteil besteht darin, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung ohne nennenswerten Aufwand an einen vorhandenen Kran bzw. an eine Krankatze montiert werden kann und die mit einem derartig nachgerüsteten Kran zu befördernden Lasten weitgehend pendelfrei stabilisiert transportiert werden können. Insgesamt können mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung die zu befördernden Lasten ohne manuelle Hilfe fernbedient gesteuert und punktgenau abgesetzt werden.

Claims (7)

  1. Vorrichtung für einen Kran oder dgl. zur Stabilisierung einer Last, mit einem über ein Hubwerk (3) einer verfahrbaren Laufkatze (1) an einem Hubseil höhenverstellbaren Tragteil (14), wobei an der Laufkatze (1) der Rahmen (5) einer Führungseinrichtung (4) befestigt ist, welche Führungsseile (9) aufweist, die mit einem Ende an dem Tragteil (14) befestigt sind und pyramidenförmig aufwärts zu mindestens einer am Rahmen (5) angeordneten Seiltrommel (7, 8) verlaufen und mit ihrem anderen Ende auf der Seiltrommel (7, 8) auf- und abwickelbar sind, wobei die Seiltrommeln (7, 8) blockierbar sind,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Seiltrommel (7, 8) einen Federmotor (10) zum Straffen der Führungsseile aufweist und gegen unbeabsichtigtes Auf- und Abwickeln der Führungsseile (9) mit einer mechanischen Sperreinrichtung (20) gesichert ist, welche aus einer Zahnung an der Seiltrommel (7, 8) und einem in die Zahnung eingreifenden Sperrbolzen (21) besteht, der bei Einschalten des Hubwerks (3) aus der Zahnung herausgezogen wird und die Seiltrommel zum Auf- und/oder Abwickeln der Führungsseile (9) freigibt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß je zwei der vorzugsweise vier Führungsseile (9) auf je einer von zwei Seiltrommeln (7, 8) angeordnet sind, die bevorzugt in der Mitte zwischen den Umlenkungen (11) sich befinden.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrbolzen (21) über einen in Verbindung mit einem Elektromotor des Hubwerks (3) schaltbaren Elektromagneten (23) betätigbar ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsseile (9) über Umlenkungen (11) den Seiltrommeln (7, 8) zugeführt sind, wobei jede Umlenkung (11) eine ortsfest gelagerte Seilrolle (13) und eine pendelnd gelagerte Seilrolle (12) aufweist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsseile (9) an einer am Tragteil (14) vorgesehnen Führungsplatte (16) an im Rechteck oder Quadrat angeordneten Anlenkungen (17) befestigt sind, deren Abstand zueinander wesentlich kleiner ist als der Abstand zwischen den im Rechteck oder Quadrat angeordneten Umlenkungen (11) der Führungsseile (9).
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (5) mit der Seiltrommel (7, 8) der Sperreinrichtung (20) und der Umlenkung (11) an einem Träger (2) der Laufkatze (1) lösbar befestigt ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Tragteil (14) einen Ballast (18) aufweist, dessen Gewicht gleich oder größer ist als die Kraft des Federmotors (10) der Seiltrommel (7, 8).
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EP (1) EP0283789B1 (de)
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