CS217446B1

CS217446B1 - Apparatus for controlling hydraulic suspender distributors of elevators

Info

Publication number: CS217446B1
Application number: CS803719A
Authority: CS
Inventors: Oldrich Matejko
Original assignee: Oldrich Matejko
Priority date: 1980-05-27
Filing date: 1980-05-27
Publication date: 1983-01-28
Also published as: CA1162459A; FR2483384A1; GB2079981A; SE8103313L; IT1137233B; IT8121968A0; DK225681A; DE3120391A1; FR2483384B3; GB2079981B

Abstract

The device comprises a closed casing (1) filled with a liquid substance and containing a ball (12), the casing being mounted to tilt about a pivot (9) fixed to a frame (8) of the suspension means so that it constitutes a two-arm or a single-arm lever, and is provided with a stop (7) for controlling at least one of the hydraulic distributors (10), wherein the bottom of the closed casing is flat and provided with two adjustable horizontal guide rails (2) for the ball, each of said guide rails being connected to the bottom of the casing by means of a vertical pivot (3), at least one end of each of said guide rails being coupled with the corresponding end of the other guide rail by means of a tension screw (4) the position of which is determined by a link (5) fixedly attached to the inner front wall of the closed casing while a vertically oriented adjustable elastic dog (6) is secured to the outer front wall of the casing. Tilting of the suspension means due to a picked up load causes tilting of the casing (1) and, if sufficient, rolling of the ball 12 to cause further tilting of the casing against the elastic stop (6) to thereby allow stop 7 to actuate distributor 10 to cause a connected hydraulic cylinder to move the suspension means towards the horizontal. <IMAGE>

Description

Vynález se týká zařízení pro ovládání hydraulických rozváděčů v závěsu zdvihadla, zejména závěšu jeřábu opatřeného hydraulickými válci, napojenými na hydraulické rozváděče a zavěšené na jeřábu, kde závěs slouží k manipulaci s břemeny, jejíž těžiště se nachází mimo jejich osu souměrnosti.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for operating hydraulic distributors in a hoist suspension, in particular to a crane suspension provided with hydraulic cylinders connected to hydraulic distributors and suspended on a crane.

Je znám závěs zdvlhadla, který sestává z rámu závěsu, který je spojen se zdvihadlem, například hákem jeřábu, hydraulickými válci, na kterém jsou upraveny hydraulické rozváděče kapaliny a zařízení pro ovládání těchto hydraulických rozváděčů. Zařízení pro ovládání těchto hydraulických rozváděčů je tvořenou uzavřenou skříní naplněnou Kapalinou, která má kuželové dno v případě prostorového závěsu, anebo stříškovité dno v případě plošného závěsu. V uzavřené skříni je volně uložena koule a dno této uzavřené skříně je kloubem spojeno s rámem závěsu, kde osa tohoto kloubu je totožná s osou uzavřené skříně. Dno uzavřené skříně je opatřeno narážkou, která slouží k ovládání hydraulických rozváděčeů a víko uzavřené skříně je s rámem závěsu spojeno pružným elementem.A humidifier hinge is known which consists of a hinge frame which is connected to a hoist, for example a crane hook, by hydraulic cylinders on which hydraulic fluid distributors and devices for controlling these hydraulic distributors are provided. The device for controlling these hydraulic distributors consists of a closed box filled with liquid having a conical bottom in the case of a spatial hinge, or a roof-like bottom in the case of a flat hinge. The ball is loosely housed in the closed box and the bottom of the closed box is articulated to the hinge frame, where the axis of the hinge is identical to the axis of the closed box. The bottom of the closed cabinet is provided with a stop which serves to control the hydraulic distributors and the lid of the closed cabinet is connected to the hinge frame by a flexible element.

Nevýhodou tohoto zařízení pro ovládání hydraulických rozváděčů závěsů zdvlhadla je to, že není geřiditelné na požadované hodnoty, takže se jím nedosáhne potřebné přesnosti k ovládání hydraulických rozváděčů při vyvažování břemene s posunutým těžištěm mimo . jeho osu souměrnosti, zavěšeného na závěsu zdvihadla.A disadvantage of this device for operating the hydraulic distributor hinges is that it is not adjustable to the desired values, so that it does not achieve the necessary precision to operate the hydraulic distributors when balancing the load with the center of gravity shifted out. its axis of symmetry, suspended from the hoist suspension.

Uvedené nevýhody stávajícího známého zařízení pro ovládání hydraulických rozváděčů závěsu zdvlhadla se odstraní zařízením podle vynálezu tvořeným uzavřenou skříní naplněnou kapalinou, ve které je uložena koule a která je - kyvně čepem spojena s rámem závěsu e vytváří dvojramennou nebo jednoramennou páku a která je dále opatřena narážkou k ovládání nejméně jednoho hydraulického rozváděče, jehož podstata spočívá v tom, že dno uzavřené skříně je ploché, na jehož vnitřní straně jsou upravena vodorovná stavitelná vodítka koule, kde každé z těchto stavitelných vodítek je se dnem uzavřené skříně spojeno svislým čepem. Obě stavitelná vodítka jsou nejméně svými jedněmi konci spolu navzájem spojena napínacím šroubem, jehož poloha je zajištěna kulisou, pevně spojenou s vnitřní stranou čela uzavřené skříně, ke kterému je z vnější strany připevněna ve svislém směru pružná seřiditelná narážka.The above-mentioned disadvantages of the existing known device for operating the hydraulic switchboard of the lift hinge are eliminated by a device according to the invention consisting of a closed liquid-filled housing in which the ball is mounted and pivotally connected to the hinge frame operating at least one hydraulic distributor, the principle being that the bottom of the closed housing is flat, on the inside of which there are horizontal adjustable ball guides, each of these adjustable guides being connected to the bottom of the closed box by a vertical pin. The two adjustable guides are connected to each other by at least one end of a tensioning bolt, the position of which is secured by a slide, fixedly connected to the inside of the face of the closed box, to which an externally adjustable spring stop is fixed vertically.

Výhodou zařízení podle vynálezu je to, že se jím dosáhne možnosti seřízení zařízení na ^poža^dované ^ho^dnoty a ^tím po^ža^dovan^{é př}esnosti ov^ládání hydrauHctych. rozv^ádě^{čů při}vyvažování břemene, zavěšeného na závěsu zdvlhadla, do vodorovné polohy. ⁴ An advantage of the invention is that it is achieved the possibility of adjustment devices for irradiation ^d hedged ^p ^h o ^d ^{T he} notes and ^Z ^d and ^{s BC} crosslinked with an accuracy of ^L ov Adan hydrauHctych. branched ^ad e ^{Cu while} balancing the load, hanging on the hinge zdvlhadla, horizontally. ⁴

Zařízení podle vynálezu je jako příklad znázorněné na přiložených výkresech, kde obr.The device according to the invention is illustrated by way of example in the accompanying drawings, in which: FIG.

zn^ázornuje schematický ^po^hle^d na zaMzení ^pro závěs.zdvⁱhad^la к vyvažování b^řemene o^ko^lo jedné osy^, obr. ^{2 půd}orysný ^po^hle^d na o^br. 1 obr. 3 zn^ázorňuje schematt^ý potoed na totéž zařízení v nakloněné pracovní poloze, obr. 4 a 5 znázorňují schémata úpravy zařízení pro závěs zdvihadla k vyvažování břemene do vodorovné roviny okolo dvou os na sebe kolmých, kde obr. 5 je pohled na obr. 4 ve směru šipky P a kde závěs je zavěšen na třech hydraulických vá^lc^ích a obr. 6 a ⁷ znteornují schemat^^ ^poUe^dy na zaHzetá - pro závěs, zavě^šený na čtyřech hydraulických válcích.Zn ^and he has put forward a diagrammatic ^p ^hl e ^d in hazy ^P ro závěs.zdv ^and snake ^l к balancing and b ^of ^the strap about the axis ^{L in} ^FIG. ² of ^soil orysný ^P ^hl ^d e o r ^b. Figure 1 . 3 Zn ^and have put forward schematt ^ y potoed on the same device in a tilted position, Fig. 4 and 5 show diagrams adjustment device for curtain hoist for balancing the load in a horizontal plane around two axes perpendicular to each other, in which Fig. 5 is a view of Figure . 4 in the direction of arrow P, and wherein the hanger is suspended on three hydraulic weighing ^l c ^I CH and FIGS. 6 and ⁷ znteornují schemes ^^ ^p ^dy oue to zaHzetá - for hinge drifts ^br Eny four hydraulic cylinders.

Zářízení podle příkladného provedení pro závěs zdvihadla k vyvažování břemene okolo jedné osy, sestává z uzavřené skříně 1 s plochým dnem, na jehož vnitřní straně jsou upravena - vodorovná stavitelná vodítka £ koule 12, kde každé z vodorovných vodítek je uprostřed své délky spojeno se dnem uzavřené skříně svislým čepem J. Konce vodítek 2 jsou spolu navzájem spojeny napínacími šrouby £ s levým a pravým závitem.An apparatus according to an exemplary embodiment for a load balancer for balancing a load about one axis, consists of a closed flat bottom housing 1, on the inside of which there are provided - horizontal adjustable guides 8 of the ball 12, each horizontal guide being connected to the closed bottom The ends of the guides 2 are connected to each other by tensioning screws 6 with left and right threads.

Poloha napínacích šroubů £ v uzavřené skříni £ je zajištěna kulisami i, které jsou pevně spojeny s vnitřními stěnami čel uzavřené skříně j_. Jedny konce napínacích šroubů ± jsou vyvedeny vně uzavřené skříně 1. K vnějším stěnám Sel uzavřené skříně 1 jsou připevněny ve svislém směru pružné a seřiditelná narážky 6. K vnější stěně uzavřené skříně £ je připevněna narážka £ pro ovládání hydraulických rozváděčů 10. pevně spojených s rámem 8 závěsu, kde pohyb narážky 1 mezi hydraulickými rozváděči 10 se rovná dvojnásobnému zdvihu rozváděč© 10. Uzavřená slkříň 1 je kyvné okolo jedná osy čepem 2 spojena s rámem 8 závěsu auvytváří dvojramennou páku.The position of the tensioning screws 4 in the closed housing 4 is ensured by sliders 1 which are fixedly connected to the inner walls of the faces of the closed housing 1. One end of the tensioning bolts ± extends outwardly of the enclosed housing 1. To the outer walls of the enclosed housing 1, resilient and adjustable stops 6 are fixed in the vertical direction. 8, where the movement of the stop 1 between the hydraulic distributors 10 equals the double stroke of the distributor 10. The closed casing 1 is pivoted about one axis by a pin 2 connected to the hinge frame 8 and forms a double-arm lever.

S rttaem § závěsu jsou dále spojeny stavěči šrouby Ц, jimiž se vymezuje nrdlopení uzavřené skříně 1 okolo čepu 2 v poloze koule 12 u jednoho z čel uzavřené skříně 12' o úhel «t, který je menší než úhel α nakloněné roviny vodítek 2, po níž se koule 12 odvaruje. Uzavřená skříň 1 .. je naplněna viskózní kapalinou. Vodítka £ koule 12 jsou svými středy vzdálena od sebe o vzdálenost χ a svými konci o vzdálenost χ, která je menší než vzdálenost X, čímž se dosáhne vytvoření nakloněné roviny s úhlem a stoupání, který je roven součtu úhlů α, + Y, kclejpi úhlu a, je překonáno valivé tření koule 12 o hmooncosi Gk po vodítkách 2, kde výškový rizddl koule 12 , mezi její stření a krajní polohu v uzavřené skříni 1 je roven hodnotěFurther, the hinge rtta is connected to the set screws Ц, which define the tilt of the closed box 1 around the pin 2 at the ball position 12 at one of the faces of the closed box 12 'by an angle t t smaller than the angle α of the inclined plane 2. wherein the ball 12 is decoctured. The closed housing 1 is filled with a viscous liquid. The guides 12 of the ball 12 are spaced apart by their centers χ and at their ends by a distance χ that is less than the distance X, thereby forming an inclined plane with an angle α of slope equal to the sum of the angles α, + Y, and, the rolling friction 12 of the hmooncosi Gk over guides 2 is overcome, where the height of the sphere 12, between its friction and the extreme position in the closed housing 1 is equal to

Úhel a,' je úhel kterého je třeba k naclopení uzavřené skříně 1 při přestavení hydraulCkkého rozváděče 2í .10· Úhel / je úhlem valivého tření koule 12 po vodítkách 2. Pro závěs zdvihadla, zavěšený na třech hydraulických válcích, je zařízení podle vynálezu upraveno tak, že ke každému hyíraulidkému rozváděči 10 závěsu postačí ve své podstatě cca jedna polovina tohoto zařízení, které vytváří jedndramenndu páku, to znamená zkráceného cca o jednu polovinu směrem od čepu 2 k jednomu konci uzavřené skříně 1·The angle .alpha. Is the angle which is required to close the closed housing 1 when the hydraulic distributor is moved. The angle .alpha. Is the angle of rolling friction of the ball 12 along the guides 2. For the hoist hinge suspended on three hydraulic cylinders, that each hinge distributor 10 is essentially sufficient for about one-half of the device which generates a single lever lever, i.e. shortened by about one-half away from the pin 2 to one end of the closed housing 1;

Je-li na závěsu zdvihadla zavěšeno břemeno s posunutým těžiěěěm, visí břemeno i závěs v nakloněné poloze o úhee β . VLivem působení pružné s^e^idil^elr^é narážky 6 je ve stejném náklonu také uzavřena skříň Je-li tento náklon větší než úhel a, nakloněné roviny vodítek 2, začne se koule 12 viveem působení gravitace odvalovat po vodítkách 2 ve smslu náklonu uzavřené skříně i sm^irem od středu uzavřené skříně 1 až do dosažení vzdálenooti 1, potřebné k vytvoření klopného mommenu, daného hmodnnosí koule 12 a vzdálenosti 1, který překoná silové účinky pružné seřiditenné narážky i a hydraulických rozváděčů JO.If a load with a suspended load is suspended on the hoist sling, both the load and the sling hang in an inclined position by an angle β. Due to the action of the resilient guide 6, the housing is also closed at the same tilt. If the tilt is greater than the angle α of the inclined planes of the guides 2, the ball 12 begins to roll along the guides 2 in the pitch. the enclosure 1 from the center of the enclosure 1 until it reaches the distance 1 required to form the tilting mommen given by the mass of the ball 12 and the distance 1 which overcomes the force effects of the flexible adjusting stop 11 and of the hydraulic distributors 10.

• „• "

Uzavřená skříň 1 se v místě uložení čepu 2 naklopí o úhel a, a.působením zarážky J na ovládací orgány přestaví příslušný hydraulický rozváděč 10. Tím dojde k otevřemí průtoku kapsainy, která proudí z hydraulického válce za současného vysouvání pístnice a vyrovnání náklonu, způsobeného posunutý těžištěm břemena. Současně s rátaem 8 závěsu během vyrovnávání náklonu břemena je stavěcím šroubem 11 unášena i uzavřená skříň 1. V dkamžžku, kdy úhel β náklonu závěsu dosáhne nulové hodnoty, dosáhne úhel α hodnotu valávého tření a koulil se počne odvalovat směrem k čepu 2·The closed housing 1 is tilted by an angle α at the location of the pin 2 and, by adjusting the stop J on the actuators, adjusts the respective hydraulic distributor 10. This opens the capsule flow, which flows from the hydraulic cylinder while extending the piston rod and center of gravity. At the same time as the hinge bar 8 during load balancing, the closed housing 1 is carried by the adjusting screw 11. At the point where the hinge angle β reaches zero, the angle α reaches the value of rolling friction and the ball begins to roll towards pin 2 ·

Vzdálenost 1 koule 12 od středu uzavřené skříně 1 se zmennuje a snižuje se klopný ^3ι^€^ζ^0· koule 12· Poklesem klopného mommetu se projeví silový účinek pružné seřiditelné narážky 6, který přestaví uzavřenou s^iříň 1 do základní polohy· Pířidom úhel a,' naklopení uzavřené skříně 1 nabude nulovou hodnotu, čímž je vyrovnání náklonu břemene ukončeno.The distance 1 of the ball 12 from the center of the closed housing 1 is changed and the tilting height of the ball 12 decreases and the lowering of the tilting mommet shows the force effect of the elastic adjustable stop 6 which moves the closed net 1 to the basic position. In addition, the tilting angle α 'of the closed box 1 becomes zero, whereby the load tilt compensation is completed.

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION

Claims

Apparatus for actuating a hydraulic hoist linkage comprising a ball filled with a liquid, in which a ball is mounted and which is pivotally connected by a pin to the hinge frame and forms a dvandjenand or single arm lever and which is further provided with a stop for operating at least one a hydraulic switchboard, characterized in that the bottom of the closed box (1) is flat, on the inside of which there are horizontal adjustable guides (2) of the ball (12), each of which erect Ϊ) connected by a vertical pin (3) and two adjustable guides (2) connected by at least one end to each other by a tensioning screw (4), the position of which is secured by a slide (5) firmly connected to the outside of the face of the closed box (1) to which a resilient visor (6) is attached vertically from the outside.