FR2483384A1

FR2483384A1 - DEVICE FOR CONTROLLING HYDRAULIC DISTRIBUTORS OF SUSPENSORS OF LIFTING MEANS

Info

Publication number: FR2483384A1
Application number: FR8110437A
Authority: FR
Inventors: Oldrich Matejko
Original assignee: VYZK USTAV POZEMNICH
Current assignee: VYZK USTAV POZEMNICH
Priority date: 1980-05-27
Filing date: 1981-05-26
Publication date: 1981-12-04
Also published as: CA1162459A; CS217446B1; GB2079981A; SE8103313L; IT1137233B; IT8121968A0; DK225681A; DE3120391A1; FR2483384B3; GB2079981B

Abstract

L'INVENTION CONCERNE LE LEVAGE DE CHARGES. ELLE A POUR OBJET UN DISPOSITIF POUR LA COMMANDE DES DISTRIBUTEURS HYDRAULIQUES 10 DE SUSPENSOIRS DE MOYENS DE LEVAGE, NOTAMMENT GRUES, MUNIS DE VERINS HYDRAULIQUES ACCOUPLES AUX DISTRIBUTEURS 10 POUR PERMETTRE LA MANUTENTION DE CHARGES A CENTRE DE GRAVITE DECALE. APPLICATION NOTAMMENT A LA MANUTENTION REPETEE DE CHARGES DU GENRE DECRIT LORSQU'ON A FREQUEMMENT A OPERER DE MANIERE RAPIDE ET SURE ET AVEC UNE GRANDE PRECISION LA MISE PAR EQUILIBRAGE DES CHARGES EN POSITION HORIZONTALE.THE INVENTION RELATES TO THE LIFTING OF LOADS. ITS OBJECT A DEVICE FOR THE CONTROL OF HYDRAULIC DISTRIBUTORS 10 OF LIFTING MOUNT HANGERS, IN PARTICULAR CRANES, EQUIPPED WITH HYDRAULIC CYLINDERS CONNECTED TO DISTRIBUTORS 10 TO ALLOW THE HANDLING OF LOADS WITH AN OFFSET CENTER OF GRAVITY. APPLICATION IN PARTICULAR TO THE REPEATED HANDLING OF LOADS OF THE KIND DESCRIBED WHEN WE FREQUENTLY HAS TO OPERATE IN A QUICK AND SAFE MANNER AND WITH GREAT PRECISION THE BALANCING OF LOADS IN HORIZONTAL POSITION.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour la commande desThe present invention relates to a device for the control of

distributeurs hydrauliques de suspensoirs de moyens de levage et notamment suspensoirs-de grue munis de vérins hydrauliques reliés à des distributeurs hydrauliques suspendus sur la grue, le-suspensoir servant à la manutention de charges à centre de gravité décalé par rapport à leurs hydraulic distributors of suspensions of lifting means and in particular crane suspensions equipped with hydraulic cylinders connected to hydraulic distributors suspended on the crane, the suspensor for handling loads with a center of gravity offset from their

axes de symétrie.axes of symmetry.

On connaît un suspensoir de moyen de levage comprenant un bâti relié au moyen de levage, par exemple par un crochet de grue ou par des vérins hydrauliques, et sur lequel sont disposés des distributeurs de liquide hydraulique ainsi qu'un dispositif pour leur commande. Un tel dispositif est constitué par une enveloppe fermée remplie d'une substance liquide et qui présente une base conique dans le cas d'un suspensoir à action en trois dimensions et une base en dièdre dans le cas There is known a lifting means suspension comprising a frame connected to the lifting means, for example by a crane hook or by hydraulic cylinders, and on which are arranged hydraulic fluid distributors and a device for their control. Such a device is constituted by a closed envelope filled with a liquid substance and which has a conical base in the case of a three-dimensional action suspensor and a dihedral base in the case

d'un suspensoir-à action en deux dimensions. L'enveloppe fer- of a suspensor-action in two dimensions. The iron envelope

mée contient une boule mobile librement et sa base est arti- mea contains a freely movable ball and its base is

culée sur le bâti de suspensoir, l'axe commun correspondant à l'axe de l'enveloppe fermée. La base de l'enveloppe fermée est munie d'un butoir destiné à commander les distributeurs hydrauliques, tandis que le couvercle de l'enveloppe est relié abutted on the suspensory frame, the common axis corresponding to the axis of the closed envelope. The base of the closed envelope is provided with a stopper for controlling the hydraulic distributors, while the cover of the envelope is connected

au bâti du suspensoir par un élément élastique. to the frame of the suspensor by an elastic element.

Un tel dispositif pour la commande des distributeurs hy- Such a device for controlling the heat distributors

drauliques de suspensoirs de moyens de levage a l'inconvénient de ne pas être réglable aux valeurs souhaitées, de sorte qu' lifting means of suspension means has the disadvantage of not being adjustable to the desired values, so that

il ne permet pas d'obtenir la précision nécessaire pour com- it does not provide the necessary precision to com-

mander les distributeurs hydrauliques lors de l'équilibrage d'une charge suspendue au suspensoir du moyen de levage et dont le centre de gravité est décalé par rapport à son axe to order the hydraulic distributors during the balancing of a load suspended from the suspensor of the lifting means and whose center of gravity is offset with respect to its axis

de symétrie.of symmetry.

La présente invention a pour but de supprimer les incon- The present invention aims to eliminate the inconveniences

vénients sus-indiqués que présente la technique antérieure et de réaliser un- dispositif perfectionné pour,a commande des distributeurs hydrauliques de suspensoirs de moyens de levage, ce dispositif comprenant une enveloppe fermée remplie d'une substance liquide et contenant une boule, l'enveloppe étant montée de façon à pivoter autour d'un axe d'articulation fixé au bâti du suspensoir de manière à constituer un levier à deux-bras ou à un seul bras, et étant munie d'une butée -de the above-mentioned prior art and to provide an improved device for controlling the hydraulic distributors of lifting means suspensors, this device comprising a closed envelope filled with a liquid substance and containing a ball, the envelope being pivotally mounted about a hinge pin attached to the suspension frame so as to constitute a lever with two arms or a single arm, and being provided with an abutment -de

commande d'au moins un distributeur hydraulique. controlling at least one hydraulic distributor.

Suivant l'invention, la base de l'enveloppe fermée est plate et muniede deux rails horizontaux réglables de guidage d'une boule, chacun de ces rails de guidage étant relié à la base de l'enveloppe par un tourillon vertical, une extrémité au moins de chacun des rails de guidage étant accouplée avec l'extrémité correspondante de l'autre rail de guidage par un According to the invention, the base of the closed envelope is flat and provided with two adjustable horizontal guides for guiding a ball, each of these guide rails being connected to the base of the envelope by a vertical pin, an end at less than each of the guide rails being coupled with the corresponding end of the other guide rail by a

tendeur fileté dont la position est déterminée par une trin- threaded tensioner whose position is determined by a trin-

gle fixée à l'intérieur de la paroi frontale de l'enveloppe attached to the inside of the front wall of the envelope

fermée, tandis qu'un butoir élastique réglable, orienté ver- closed, while an adjustable elastic bumper

ticale, est fixé à l'extérieur de la paroi frontale de l'en- tical, is attached to the outside of the front wall of the

veloppe.vveloppe.v

Pour mieux faire comprendre la nature et le fonctionne- To better understand the nature and functioning of

ment du dispositif selon l'invention, on va en décrire ci- of the device according to the invention, the following description will be

après certains modes de réalisations préférés en se référant aux dessins schématiques annexés, mais ceci à simple titre after some preferred embodiments with reference to the accompanying diagrammatic drawings, but this simply

- d'exemples non limitatifs.non-limiting examples.

Sur les dessins: - la figure 1 est une vue en élévation du dispositif pour suspensoir de moyen de levage destiné-à équilibrer une charge autour d'un seul axe; In the drawings: - Figure 1 is an elevational view of the hoist device for lifting means for balancing a load about a single axis;

- la figure 2 est une vue de dessus du dispositif repré- FIG. 2 is a view from above of the device

senté sur la figure 1 - la figure 3 est une vue analogue à la figure 1, mais montrant le dispositif en position inclinée; Figure 3 is a view similar to Figure 1, but showing the device in an inclined position;

- les figures 4 et 5 illustrent des variantes de disposi- FIGS. 4 and 5 illustrate alternative arrangements of

tif pour suspensoir de moyens de levage destiné à équilibrer tif for suspending means of lifting intended to balance

une charge dans unplan horizontal autour de deux axes perpen- a load in a horizontal plane around two axes

diculaires entre eux, la figure 5 représentant le dispositif observé suivant la flèche P de la figure 4, sur laquelle le suspensoir est suspendu sur trois vérins hydrauliques; et FIG. 5 represents the device observed along the arrow P of FIG. 4, on which the suspensor is suspended on three hydraulic jacks; and

- les figures 6 et 7 illustrent des variantes de dispo- FIGS. 6 and 7 illustrate variants of the arrangement

sitif pour suspensoir suspendu sur quatre vérins hydrauliques. Suspended suspension device suspended on four hydraulic cylinders.

Dans un exemple de réalisation du dispositif pour sus- In an exemplary embodiment of the device for sus-

pensoir de moyens de levage destiné à équilibrer une charge autour d'un seul axe, le dispositif comprend une enveloppe fermée 1 présentant une base plate sur laquelle sont disposés lifting means for balancing a load about a single axis, the device comprises a closed envelope 1 having a flat base on which are arranged

deux rails horizontaux réglables 2 de guidage d'une boule 12. two adjustable horizontal guides 2 for guiding a ball 12.

Chacun desdits rails de guidage 2 est relié à mi-longueur à Each of said guide rails 2 is connected at mid-length to

la base de l'enveloppe fermée, par un tourillon vertical 3. the base of the closed envelope, by a vertical pin 3.

Les extrémités correspondantes des deux rails de guidage 2 sont accouplées l'une à l'autre par des tendeurs 4 dont chacun présente deux filetages à pas opposés. Les positions occupées par les tendeurs 4 dans l'enveloppe fermée 1 sont déterminées par des tringles 5 fixées à l'intérieur des parois frontales The corresponding ends of the two guide rails 2 are coupled to each other by tensioners 4, each of which has two threads with opposite pitch. The positions occupied by the tensioners 4 in the closed envelope 1 are determined by rods 5 fixed inside the front walls.

de l'enveloppe 1. Une extrémité de chacun des tendeurs 4 res- 1. One end of each of the tensioners 4

sort de l'enveloppe fermée l. Sur l'extérieur-des parois out of the closed envelope l. On the outside-walls

frontales de l'enveloppe fermée sont fixés des butoirs élas- front of the closed envelope are fixed bumpers

tiques réglables 6, orientés verticalement, une butée 7 étant fixée à l'extérieur de la paroi de l'enveloppe fermée 1. Cette adjustable ticks 6, oriented vertically, a stop 7 being fixed to the outside of the wall of the closed envelope 1. This

butée 7 est destinée à commander des distributeurs hydrauli- 7 is intended to control hydraulic distributors

ques 10 fixés au bâti 8 du suspensoir; l'intervalle sur le- 10 attached to the frame 8 of the suspensor; the interval on the-

quel ladite butée 7 peut se déplacer entre les distributeurs hydrauliques 10 correspond au double de la course d'un de ces distributeurs. L'enveloppe fermée 1 est articulée autour d'un seul axe et forme ainsi un levier à deux bras. Son intervalle de mouvement angulaire est défini par. des vis de réglage 11, aussi fixées au bâti 8 de l'enveloppe fermée 1. L'inclinaison prise par l'enveloppe fermée 1 autour de l'axe 9 quand la boule 12 est voisine de l'une des parois frontales de ladite enveloppe est inférieure à l'inclinaison (a) du plan incliné défini par les rails de guidage 2 sur lesquels roule la boule 12. L'enveloppe fermée 1 est remplie d'une substance liquide visqueuse. Les rails 2 de guidage de la boule sont séparés en leurs milieux par une distance x et à leurs extrémités par which said stopper 7 can move between the hydraulic distributors 10 corresponds to twice the stroke of one of these distributors. The closed envelope 1 is articulated around a single axis and thus forms a lever with two arms. Its range of angular motion is defined by. adjustment screws 11, also fixed to the frame 8 of the closed envelope 1. The inclination taken by the closed envelope 1 about the axis 9 when the ball 12 is close to one of the front walls of said envelope is less than the inclination (a) of the inclined plane defined by the guide rails 2 on which the ball 12 rolls. The closed envelope 1 is filled with a viscous liquid substance. The rails 2 for guiding the ball are separated at their center by a distance x and at their ends by

une distance xl inférieure à x, ce qui fait que la bille rou- a distance x1 smaller than x, so that the red marble

le en fait sur un plan- incliné faisant avec l'horizontale un angle a, égal à la somme-des angles a,;+ y; grâce à cet angle a, la boule 12 (de poids Gk) triomphe du frottement qu'elle in fact on a plane-inclined making with the horizontal an angle a, equal to the sum of the angles a, + y; thanks to this angle a, the ball 12 (weight Gk) triumphs the friction it

subit en se déplaçant sur les rails de guidage 2, la différen- undergoing movement on the guide rails 2, the difference

ce de niveau entre la position médiane et les positions extrê- this level between the middle position and the extreme positions

mes de la boule 12 dans l'enveloppe fermée 1-ayant une valeur h. L'angle a] est l'inclinaison-que doit prendre l'enveloppe my ball 12 in the closed envelope 1-having a value h. The angle a] is the inclination-what should the envelope take

fermée 1 pour actionner les distributeurs hydrauliques 10. L'- closed 1 to operate the hydraulic distributors 10. The

angle y correspond au frottement de roulement subi par la bour angle y corresponds to the rolling friction experienced by the bun

le 12 en se déplaçant le long des rails de guidage 2. the 12 by moving along the guide rails 2.

Dans le cas o le suspensoir du moyen de levage est sus- In the case where the suspensor of the lifting means is sus-

pendu sur trois vérins hydrauliques, il suffit d'affecter à chaque distributeur hydraulique 10 sensiblement la moitié de l'ensemble constituant le bras de levier unique, ce qui se traduit par un raccourcissement de moitié environ de la distance de l'axe 9 à l'une des extrémités de l'enveloppe fermée 1. hanged on three hydraulic cylinders, it suffices to assign each hydraulic distributor 10 substantially half of the assembly constituting the single lever arm, which results in a shortening of about half the distance from the axis 9 to the one of the ends of the closed envelope 1.

Lors de la suspension d'une charge à centre de gravité'- When suspending a load at center of gravity-

décalé sur le suspensoir du moyen de levage, tant la charge staggered on the suspensor of the lifting means, both the load

que le suspensoir ont une inclinaison e sur l'horizontale. that the suspensor have an inclination e on the horizontal.

Sous l'effet du butoir élastique réglable 6, l'enveloppe 1 prend une inclinaison correspondante. Dans le cas o cette inclinaison est supérieure à l'angle a défini par les rails de guidage 2, la boule 12 se met à rouler par gravité sur ces rails 2, à partir du centre de l'enveloppe fermée 1, jusqu'en Under the effect of the adjustable elastic stopper 6, the casing 1 takes a corresponding inclination. In the case where this inclination is greater than the angle α defined by the guide rails 2, the ball 12 begins to roll by gravity on these rails 2, from the center of the closed envelope 1, until

un point séparé de ce centre par une distance suffisant à en- a point separated from this center by a distance sufficient to

gendrer un moment basculant, déterminé par le poids de la to give a swinging moment, determined by the weight of the

boule 12 et par ladite distance, qui triomphe des forces en- ball 12 and by said distance, which triumphs forces

gendrées par le butoir élastique réglable 6 et par les dis- by the adjustable elastic bumper 6 and

tributeurs hydrauliques 10. L'enveloppe fermée 1 prend alors autour de l'axe 9 une inclinaison ail, ce qui, par action de la butée 7 sur le moyen de commande, actionne le distributeur 10. The closed envelope 1 then takes an inclination garlic around the axis 9, which, by action of the stop 7 on the control means, actuates the distributor

hydraulique 10 intéressé. De ce fait, une vanne de vérin s'ou- hydraulic 10 interested. As a result, a cylinder valve is

vre et du liquide s'échappe du vérin hydraulique tandis que la tige de piston sort, et l'inclinaison due au décalage du centre de gravité de la charge se trouve compensée. Au cours de la compensation de l'inclinaison de la charge, l'enveloppe fermée 1 est entraînée en même temps que le bâti 8 grâce à la= Vre and liquid escapes from the hydraulic cylinder as the piston rod exits, and the inclination due to the offset of the center of gravity of the load is compensated. During the compensation of the inclination of the load, the closed envelope 1 is driven at the same time as the frame 8 thanks to the =

vis de réglage 11. A l'instant o l'inclinaison e du suspen- adjusting screw 11. At the moment when the inclination e of the suspension

soir atteint une valeur nulle, l'angle a atteint la valeur de frottement roulant et la-boule 12 commence à rouler vers 1' axe 9. La distance de la boule 12 au centre de l'enveloppe fermée 1 diminue et le moment basculant subi par la boule 12 baisse. Du fait de cette baisse du moment basculant, il s' evening reaches a zero value, the angle has reached the rolling friction value and the ball 12 begins to roll towards the axis 9. The distance of the ball 12 in the center of the closed envelope 1 decreases and the tilting moment undergone by the ball 12 drop. Because of this fall of the rocking moment, it s'

exerce sur le butoir réglable 6 une force qui déplace l'en- exerts on the adjustable stopper 6 a force which moves the

veloppe 1 de façon à lui faire prendre sa position fondamen- Veloppe 1 so as to make him take his fundamental position

tale. Ainsi, l'inclinaison a de l'enveloppe fermée 1 atteint tale. Thus, the inclination a of the closed envelope 1 reaches

une valeur nulle, ce qui met fin à la compensation de l'incli- a zero value, which ends the compensation of the inclination

naison de la charge.the load.

Claims

CLAIM

Device for the control of hydraulic distributors

hoist suspensions, of the type comprising

a closed envelope filled with a liquid substance and

holding a ball, the casing being articulated about an axis fixed to the suspensor frame so as to constitute a lever with two arms or single arm, and being provided with a control stop of at least one of the distributors characterized in that the base of the closed envelope (1) is

flat and provided with two adjustable horizontal rails (2) of

a ball (12), each of said guide rails being connected to the base of the envelope by a vertical pin (3), at least one end of each guide rail being connected to the corresponding end of the other guide rails by means of a threaded tensioner (4) whose position is determined by a rod (5) fixed inside the front wall

of the closed envelope, an elastic bumper (6) oriented vertically

being fastened to the outside of the front wall of

the envelope (1).