FR2687328A1 - Safety devices for slaved (servo-controlled) remote-controlled carriers - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne des perfectionnements apportés à des dispositifs permettant de déplacer des mobiles, généralement verticalement et dans le sens de la gravité ou dans le sens opposé. The invention relates to improvements made to devices for moving mobiles, generally vertically and in the direction of gravity or in the opposite direction.
Pour une bonne illustration de l'application du dispositif de cette invention, le système du genre de supports horizontaux destinés, dans un espace scénique, à supporter des éclairages scéniques ou des décors, plus communément désigné scénographiquement par équipes ou porteuses, peut être retenu à titre d'exemple. For a good illustration of the application of the device of this invention, the system of the kind of horizontal supports intended, in a stage space, to support scenic lighting or scenery, more commonly referred to scenographically by teams or carriers, can be retained at as an example.
Dans ce cas particulier, choisi à titre d'exemple, et ne constituant en aucune façon une quelconque limitation de l'invention des dispositions connues consistent à suspendre (fig 1) un tube horizontal (1) par des câbles (2) renvoyés par des poulies (3) vers une poulie collectrice (4) à plusieurs gorges pour qu'ils s'attellent à un contrepoids (5). In this particular case, chosen as an example, and in no way constituting any limitation of the invention, known arrangements consist in suspending (FIG. 1) a horizontal tube (1) by cables (2) returned by pulleys (3) to a multi-groove collecting pulley (4) to engage a counterweight (5).
Le contrepoids (5) est sollicité dans sa course verticale par un cordage (6) attelé à sa partie supérieure et renvoyé par des poulies (7) et (8) vers la partie inférieure du contrepoids. The counterweight (5) is urged in its vertical stroke by a rope (6) coupled to its upper part and returned by pulleys (7) and (8) to the lower part of the counterweight.
Ainsi, la manoeuvre manuelle est possible par traction sur le cordage (6) et celui-ci peut être bloqué par un frein (9). Thus, the manual operation is possible by pulling on the rope (6) and it can be blocked by a brake (9).
Un autre agencement (figure 2) permet la télécommande de la tige de contrepoids par le remplacement du cordage (6) de manoeuvre par un cable en acier (10) qui s'enroule sur le tambour (11) d'un groupe moteur (13). Another arrangement (Figure 2) allows the remote control of the counterweight rod by replacing the rope (6) maneuvering by a steel cable (10) which winds on the drum (11) of a power unit (13). ).
Une manoeuvre directe sans contrepoids (figure 3) peut être réalisée par enroulement des câbles (2) directement sur un tambour (12) solidaire d'un groupe-moteur < 14) et dans ce cas la charge totale est prise en compte dans les calculs du couple qui s'exerce sur le tambour (12) et sur le groupe-moteur (14). Direct maneuvering without counterweight (Figure 3) can be performed by winding the cables (2) directly on a drum (12) integral with a motor group <14) and in this case the total load is taken into account in calculations torque that is exerted on the drum (12) and on the power unit (14).
Dans les techniques courantes et plus particulièrement dans le cas d'une manoeuvre sans contrepoids, le nombre de câbles de suspension présente plusieurs inconvénients
- Encombrement du nombre de câbles à enrouler à spires jointives sur le tambour
- Obligation d'une charge d'utilisation uniformément répartie sur la longueur totale de la porteuse pour que chaque câble ne soit sollicité que par une charge proportionnelle au nombre de câbles
- Difficulté de répartir les charges par une tension identique des câbles
- Difficulté de réaliser un tendeur efficace permettant un grand réglage de longueur des câbles. In the current techniques and more particularly in the case of a maneuver without counterweight, the number of suspension cables has several disadvantages
- Size of the number of cables to be wound with contiguous turns on the drum
- Obligation of a load of use evenly distributed over the total length of the carrier so that each cable is solicited only by a load proportional to the number of cables
- Difficulty of distributing the loads by an identical tension of the cables
- Difficulty of achieving an effective tensioner allowing a great length adjustment of the cables.
Cette invention supprime ces inconvénients. This invention removes these disadvantages.
La figure (4) représente une porteuse composée (15) qui permet de grandes portées entre les câbles (16) et diminue en conséquence leur nombre. Figure (4) shows a composite carrier (15) which allows large spans between the cables (16) and consequently decreases their number.
De ce fait, le nombre de câbles à enrouler etant diminué , leur encombrement sur le tambour est réduit malgré l'utilisation d'une section de câble plus forte. As a result, since the number of cables to be wound is decreased, their bulk on the drum is reduced despite the use of a stronger cable section.
I,a porteuse n'étant suspendue que par un nombre réduit de câbles (16), et dans l'idéal une quantité de 3 câbles (16), les charges concentrées qui peuvent hêtre limitées par exemple à 2 points (17) figure 5, par l'utilisation des décors volumétriques (18), sont correctement reprises par les 3 câbles de suspension. I, a carrier being suspended only by a small number of cables (16), and ideally an amount of 3 cables (16), concentrated loads which can be limited for example to 2 points (17) 5 , by the use of volumetric decorations (18), are correctly taken up by the 3 suspension cables.
2 câbles sont possibles mais en cas de rupture de l'un deux, la porteuse tombe en chute libre par l'extrémité libérée et la construction de la poutre entre 2 câbles très écartés est incompatible avec les encombrements disponibles. 2 cables are possible but in case of rupture of one, the carrier falls in free fall by the released end and the construction of the beam between two widely separated cables is incompatible with the available congestion.
L'attache des 3 câbles (figures 6 & 8) sur la porteuse fait partie intégrante de cette invention et le tendeur consiste à permettre un réglage de grande course avec un encombrement réduit, en constituant une sécurité importante en évitant un encombrement supplémentaire et en constituant une articulation de l'attache sur la porteuse permettant une compensation des allongements des câbles sous l'effet de charges (18) (figure 5) excentrées entre les câbles de suspension (16). The fastening of the 3 cables (FIGS. 6 & 8) to the carrier forms an integral part of this invention and the tensioner consists of allowing a large stroke adjustment with a small overall size, constituting a high degree of safety while avoiding additional bulk and constituting an articulation of the fastener on the carrier allowing compensation of the elongations of the cables under the effect of loads (18) (Figure 5) eccentric between the suspension cables (16).
L'attache des figures (6) & (8), respectivement coupe verticale et coupe horizontale est composée de
- Un corps (20) qui peut être en acier soudé, en fonte ou en alliage moulé, ou toute autre matière, et qui possède 2 dispositifs d'attache (21) situés de part et d'autre de l'élément central (20)
- Le centre du corps (20) est percé et fileté intérieurement sur toute sa hauteur (22)
- Dans cet alésage fileté (22) peut se visser un émerillon (23) qui contient une butée à billes (24) qui reçoit l'épaulement d'un axe (25) sur le fraisage (26) duquel vient se fixer la chape d'une attache de câble à coin (27) par un axe (27a)
- L'attache à coin (27) reçoit le câble de suspension (16)
- L'émerillon est fermé à sa partie inférieure par un bouchon (28) maintenu par 4 vis (29) qui comporte lui-meme l n entraînement on rotation par une alvéole à 6 pans on creux (30)
Ainsi par la mise en rotation de l'émerillon (23), le réglage du câble (16) peut être facilement opéré. The attachment of the figures (6) & (8), respectively vertical section and horizontal section is composed of
- A body (20) which can be welded steel, cast iron or cast alloy, or any other material, and which has 2 fastening devices (21) located on either side of the central element (20). )
- The center of the body (20) is pierced and threaded internally over its entire height (22)
- In this threaded bore (22) can be screwed a swivel (23) which contains a thrust ball bearing (24) which receives the shoulder of an axis (25) on the milling (26) which is fixed the yoke a corner cable tie (27) by an axis (27a)
- The corner clip (27) receives the suspension cable (16)
- The swivel is closed at its lower part by a plug (28) held by 4 screws (29) which itself comprises the drive rotated by a socket hexagon hollow (30)
Thus by rotating the swivel (23), the adjustment of the cable (16) can be easily operated.
- Accessoirement des fentes (31) permettent d'une part de constater en permanence l'altitude de l'émerillon (23) et de l'arrêter en rotation par des vis (32) qui sont maintenues par l'une des fentes (31) - Les 2 dispositifs d'attache (21) possèdent des bossages (21a) sur lesquels viennent s'enfourcher des chapes (33) qui sont maintenues par des axes (34) - Les chapes possèdent des goujons (35) qui s'emboîtent dans dan les tubes (41) et (42) de la porteuse renforcée et qui sont fixés par des broches ou vis (36). - Incidentally slits (31) make it possible firstly to permanently observe the altitude of the swivel (23) and to stop it in rotation by screws (32) which are held by one of the slots (31). ) - The two fastening devices (21) have bosses (21a) on which to abut screeds (33) which are held by pins (34) - The yokes have studs (35) which fit together in dan the tubes (41) and (42) of the reinforced carrier and which are fixed by pins or screws (36).
I1 est précisé que la figure (6) représente 2 cas de fixation:
ler cas : à gauche de la figure (6) est représenté un montage encastré tel que ceux nécessaires de part et d'autre des tendeurs de câbles extrêmes et repéré (37) sur les figures (4) et (5) pour assurer la continuité de la porteuse sur les parties en porte à faux (38)
2ème cas à droite de la figure (6) est représenté le tendeur libre (39) figure 5, du câble (16) au centre de la porteuse (15) ce qui permet une bonne répartition des charges, par l'intermédiaire des lumières (40) figure 6, formées sur les chapes (33)
Les éléments de la porteuse peuvent avoir différentes formes mais pour respecter les accessoires de fixation, il est préférable qu'un tube en partie inférieure (41) ait un diamètre extérieur de 50 mm.It is specified that figure (6) represents two cases of fixation:
the case: to the left of Figure (6) is shown a recessed mounting such as those necessary on both sides of the extreme cable tensioners and identified (37) in Figures (4) and (5) to ensure continuity carrier on cantilever parts (38)
2nd case to the right of Figure (6) is shown the free tensioner (39) Figure 5, the cable (16) in the center of the carrier (15) which allows a good distribution of loads, through the lights ( 40) Figure 6, formed on the yokes (33)
The elements of the carrier may have different shapes but to respect the fixing accessories, it is preferable that a tube at the bottom (41) has an outer diameter of 50 mm.
La figure (7) est une coupe de principe d'une porteuse composée de grande portée qui peut être en alliage léger extrudé ou en éléments mécanosoudés. Figure (7) is a basic section of a large-span carrier which may be extruded light alloy or mechanically welded elements.
Le tube supérieur (42) peut être le même ou de nature différente suivant les options 43/44 représentées sur la figure (7). The upper tube (42) may be the same or different in nature depending on the options 43/44 shown in Figure (7).
L'âme (45) sera largement interrompue en (46) figure 6, pour permettre au maximum les attaches sur le tube inférieur (41)
2 circlips (47) évitent à l'émerillon de s'échapper du corps (20) en fin de course
I1 est à remarquer que la butée à billes (24) Vermet un libre détoronnage du câble (16) et que le réglage par rotation de l'émerillon
(23) n'apporte aucune contrainte torsionnelle sur le câble (16).The core (45) will be largely interrupted in (46) Figure 6, to allow the maximum fasteners on the lower tube (41)
2 circlips (47) prevent the swivel from escaping from the body (20) at the end of the race
It should be noted that the thrust bearing (24) Vermet a free unscrewing of the cable (16) and that the adjustment by rotation of the swivel
(23) provides no torsional stress on the cable (16).
Il va de soi, de ce qui précède, que l'intervention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application non plus qu a ceux des
modes de réalisation de ses diverses parties ayant été plus
spécialement envisagées; elle en embrasse au contraire toutes les variantes.It goes without saying that the intervention is in no way limited to those of its modes of application or to those of
embodiments of its various parts having been more
specially envisaged; on the contrary, it embraces all variants.
D'ailleurs une variante de réalisation peut être mise en oeuvre en
utilisant, pour un autre exemple, un agencement permettant un emboftement d'éléments de porteuse simple de part et d'autre du corps (20)
L'importance de cette invention n'est donc pas à démontrer puisque son application peut être généralisée dans les équipements mettant en oeuvre de tels dispositifs avec une sécurité nettement accrue grâce au montage articulé ainsi constitué.Moreover, an alternative embodiment can be implemented in
using, for another example, an arrangement allowing a simple carrier elements to be embroidered on either side of the body (20)
The importance of this invention is therefore not to be demonstrated since its application can be generalized in equipment using such devices with much increased security thanks to the articulated assembly thus formed.
Les agencements décrits peuvent également être utilisés pour des équipements avec contrepoids ou toute autre combinaison. The arrangements described can also be used for equipment with counterweights or any other combination.
Pour contrôler que les câbles (16) et l'ensemble ne sont pas sollicités au-delà des charges pour lesquelles l'ensemble a été calculé, un pesage peut être effectué pour chaque câble avec une sommation éventuelle sur un calculateur. To check that the cables (16) and the assembly are not loaded beyond the loads for which the assembly has been calculated, weighing can be carried out for each cable with a possible summation on a computer.
Ce calculateur, d'après ces charges, peut également régler la courbe d'accélération ou de décélération pour ne pas dépasser certaines valeurs limites. This calculator, according to these loads, can also adjust the acceleration or deceleration curve to not exceed certain limit values.
A cet effet, les poulies (3) par exemple, peuvent être montées sur des axes dynamométriques ou des chapes oscillantes munies chacune d'un capteur de pression. For this purpose, the pulleys (3) for example, can be mounted on dynamometric axes or oscillating yokes each provided with a pressure sensor.
En cas de surcharge par accrochage d'un autre décor, ou d'allègement subit, le pesage paralyse le mouvement par sécurité. In case of overload by hooking another decoration, or sudden lightening, the weighing paralyzes the movement for safety.
En complément facultatif, un dispositif de sécurité est réalisé suivant la figure (9) par
- un câble supplémentaire spécial (60) lié au corps (20) par une attache fixe (61) représentée sur les figures(9) & (10) et qui s'enroule sur le tambour (62) figure 10, lui-meme solidaire d'un réducteur réversible (63) qui possède un moteur-couple (64) qui agit en permanence sur le câble (60) avec une faible tension pour que ce câble suive en permanence les mouvements de la porteuse.In addition optional, a safety device is made according to Figure (9) by
- a special additional cable (60) connected to the body (20) by a fixed fastener (61) shown in Figures (9) & (10) and which is wound on the drum (62) Figure 10, itself secured a reversible gear (63) which has a torque motor (64) which continuously acts on the cable (60) with a low voltage so that the cable continuously follows the movements of the carrier.
- sur ce tambour (62) est disposé un capteur (65) qui permet une mesure précise de la position réelle de la porteuse y compris la variation d'altimétrie qui pourrait résulter des allongements des câbles sous l'effet de la charge. - On this drum (62) is disposed a sensor (65) which allows an accurate measurement of the actual position of the carrier including the altimetry variation that may result from the extension of the cables under the effect of the load.
Ce capteur (65) est associé par une platine électronique (67) qui compare la valeur communiquée par le capteur (68) du tambour pour valider leur fonctionnement et pour analyser, avec une vaIeur d'écart réglable, si la tolérance de cet écart entre dans une valeur admissible. This sensor (65) is associated by an electronic board (67) which compares the value communicated by the sensor (68) of the drum to validate their operation and to analyze, with an adjustable gap value, whether the tolerance of this difference between in an allowable value.
Dans le cas contraire, il peut y avoir une rupture mécanique entre ces deux capteurs, ce qui déclanche la paralysie mécanique de l'ensemble par blocage des freins normaux et de sécurité sur le
tambour principal.Otherwise, there may be a mechanical break between these two sensors, which triggers the mechanical paralysis of the assembly by blocking the normal brakes and safety on the
main drum.
Pour assurer une sécurité supplémentaire de la meme manière qu'un parachute pour ascenseur, un frein particulier (66) est disposé sur le tambour (62) associé au moteur-couple (64) et vient également bloquer ce tambour (62) pour compléter le blocage de l'ensemble. To provide additional safety in the same way as a parachute for a lift, a particular brake (66) is arranged on the drum (62) associated with the torque motor (64) and also locks the drum (62) to complete the blocking of the whole.
Ainsi, me me en cas de défaillance mécanique sur l'équipement principal, la porteuse sera bloquée par ce câble de sécurité (60) dimensionné à cet effet. Thus, in case of mechanical failure on the main equipment, the carrier will be blocked by this security cable (60) dimensioned for this purpose.
Ce déclenchement par paralysie et blocage est de même effectué en cas de survitesse détectée par le ou les capteurs, et assure une fonction de parachute indépendante de la manoeuvre principale. This triggering by paralysis and blocking is also performed in case of overspeed detected by the sensor or sensors, and provides a parachute function independent of the main maneuver.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9201598A FR2687328B1 (en) | 1992-02-13 | 1992-02-13 | SECURITY DEVICES FOR REMOTE CONTROLLED CARRIERS. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9201598A FR2687328B1 (en) | 1992-02-13 | 1992-02-13 | SECURITY DEVICES FOR REMOTE CONTROLLED CARRIERS. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2687328A1 true FR2687328A1 (en) | 1993-08-20 |
| FR2687328B1 FR2687328B1 (en) | 1994-10-21 |
Family
ID=9426591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9201598A Expired - Fee Related FR2687328B1 (en) | 1992-02-13 | 1992-02-13 | SECURITY DEVICES FOR REMOTE CONTROLLED CARRIERS. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2687328B1 (en) |
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- 1992-02-13 FR FR9201598A patent/FR2687328B1/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| FR2687328B1 (en) | 1994-10-21 |
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