FR2467169A1 - Tower crane with permanent balancing - has base supports with monitors to measure side loads and control counter-balance weight - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne une grue à tour du type comportant une flèche de charge sur laquelle se déplace un chariot pour la manipulation de charges, cette grue étant pourvue d'un dispositif d'équilibrage permanent. The present invention relates to a tower crane of the type comprising a load jib on which a carriage moves for handling loads, this crane being provided with a permanent balancing device.
On connaît déjà des grues à tour avec flèche à chariot ou flèche relevable possédant un contrepoids fixe. Le moment résistant dû à ce contrepoids est donc constant. Les sollicitations agissant sur le corps de la gruè sont donc une charge verticale et un moment résultant qui est la différence entre le moment dû aux charges mobiles et le moment résistant dû à l'action du contrepoids et du poids propre. There are already known tower cranes with trolley boom or lifting boom having a fixed counterweight. The resistant moment due to this counterweight is therefore constant. The stresses acting on the body of the crane are therefore a vertical load and a resulting moment which is the difference between the moment due to the moving loads and the resistant moment due to the action of the counterweight and of the dead weight.
Certains constructeurs ont cherché à supprimer cet invonvénient en équilibrant l'action de ces deux moments par déplacement du contrepoids. Some manufacturers have sought to eliminate this drawback by balancing the action of these two moments by displacement of the counterweight.
Les solutions envisagées jusqu'alors réalisent cet équilibre en mesurant le moment des charges mobiles par rapport à l'axe d'articulation de la flèche à chariot et en faisant déplacer le contrepoids jusqu'à une position telle que le dit équilibre soit réalisé.. The solutions considered hitherto achieve this balance by measuring the moment of the mobile loads with respect to the axis of articulation of the carriage boom and by making the counterweight move to a position such that said balance is achieved.
Ces solutions présentent I'inconvénient de ne prendre en compte que l'action verticale des charges mobiles et du poids propre des flèches et de leur équipement, les actions dynamiques horizontales telles que l'action du vent sur l'ensemble de la charpente n'étant pas mesurable. Ceci conduit à étudier le corps de la grue comprenant une partie mobile et des rallonges de fût en tenant compte de la compression et de l'action du vent en chacun des points étudiés. Dans le cas des rallonges de fût l'effort maximal est situé au bas de la dernière rallonge, cette dernière devant être dimensionnée en fonction de l'effort de compression la sollicitant, du flambement correspondant et du moment dû au vent. Ce dernier pouvant agir dans n'importe quelle direction par rapport à un plan horizontal. These solutions have the disadvantage of only taking into account the vertical action of the moving loads and the self-weight of the arrows and their equipment, the horizontal dynamic actions such as the action of the wind on the whole of the frame. being not measurable. This leads to studying the body of the crane comprising a mobile part and bole extensions taking into account the compression and the action of the wind at each of the points studied. In the case of barrel extensions the maximum force is located at the bottom of the last extension, the latter having to be dimensioned as a function of the compressive force acting on it, the corresponding buckling and the moment due to the wind. The latter can act in any direction with respect to a horizontal plane.
Les systèmes utilisés jusqu'alors mesurent le moment des charges de la flèche à chariot et commandent la manoeuvre du contrepoids en- fonction de l'effort correspondant dans le tirant. Ainsi, d'une part, le moment dû aux charges mobiles n'est pas constant tout le long de la flèche en fonction des portées annoncées par rapport à l'axe de la grue, car ce moment ne peut être mesuré que par rapport à un axe d'articulation de la flèche à chariot. D'autre part, pour que l'effort mesuré dans le tirant soit proportionnel à ce moment, la flèche doit être considérée en tant que poutre isostatique. The systems hitherto used measure the moment of the loads of the trolley jib and control the operation of the counterweight as a function of the corresponding force in the tie rod. Thus, on the one hand, the moment due to the moving loads is not constant along the boom as a function of the advertised spans with respect to the axis of the crane, because this moment can only be measured with respect to an axis of articulation of the carriage boom. On the other hand, for the force measured in the tie rod to be proportional at this moment, the deflection must be considered as an isostatic beam.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de créer une grue à tour pourvue d'un dsipositif d'équilibrage permanent permettant d'équilibrer la grue à tour sous toutes les actions combinées des charges verticales fixes ou mobiles et des actions horizontales quelle que soit la direction de celles-ci ou également dans seulement une direction préalablement choisie. La limitation des moments maximaux admissibles peut être réalisée par le déplacement maximal autorisé des contrepoids. The present invention aims to remedy these drawbacks and proposes to create a tower crane provided with a permanent balancing device making it possible to balance the tower crane under all the combined actions of fixed or mobile vertical loads and horizontal actions whatever the direction of these or also only in a previously chosen direction. The limitation of the maximum admissible moments can be achieved by the maximum authorized displacement of the counterweights.
A cet effet, l'invention concerne une grue à tour du type comportant une flèche de charge sur laquelle se déplace un chariot pour la manipulation des charges ainsi qu'un dispositif d'équilibrage permanent caractérisé en ce que le corps de la grue est articulé à sa base par un ensemble de béquilles, chaque béquille étant disposée sur chacune des faces du corps de la grue pour supporter ces faces, le dispositif d'équilibrage permanent permettant de mesurer les moments par rapport à l'axe de la grue. To this end, the invention relates to a tower crane of the type comprising a load jib on which a carriage moves for handling the loads as well as a permanent balancing device characterized in that the body of the crane is articulated at its base by a set of crutches, each crutch being arranged on each of the faces of the crane body to support these faces, the permanent balancing device making it possible to measure the moments relative to the axis of the crane.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif d'équilibrage comporte un dispositif élastique à la base de la tour, pourvu de moyens de mesure coopérant avec des organes contacteurs déterminant le déplacement en translation d'au moins un contrepoids, soit dans une direction axiale, longitudinale de la flèche, soit perpendiculairement à l'axe longitudinal de la flèche. According to another characteristic of the invention, the balancing device comprises an elastic device at the base of the tower, provided with measuring means cooperating with contacting members determining the displacement in translation of at least one counterweight, either in a axial, longitudinal direction of the arrow, or perpendicular to the longitudinal axis of the arrow.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif élastique est pourvu de moyens de mesure prenant en compte la différence d'effort vertical agissant sur deux faces de la tour. According to another characteristic of the invention, the elastic device is provided with measuring means taking into account the difference in vertical force acting on two faces of the tower.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif élastique est pourvu de moyens de mesure prenant en compte les efforts horizontaux agissant au pied de la tour. According to another characteristic of the invention, the elastic device is provided with measuring means taking into account the horizontal forces acting at the foot of the tower.
I1 résulte de ces caractéristiques principales un certain nombre d'avantages. I1 results from these main characteristics a number of advantages.
Ainsi, pour une charge maximale à une portée donnée, toutes les caractéristiques de charges aux portées plus grandes sont augmentées, en fonction de la position de l'axe d'articulation utilisé dans l'art antérieur, par rapport à l'axe de la grue. Thus, for a maximum load at a given span, all the load characteristics with larger spans are increased, depending on the position of the articulation axis used in the prior art, relative to the axis of the crane.
Le dispositif d'équilibrage permanent permet l'exploitation de la grue sur un sol présentant une certaine déclivité. The permanent balancing device allows the crane to be operated on ground with a certain gradient.
Le moment mesuré étant indépendant de la position de l'axe d'articulation de la flèche à chariot, cela signifie que l'ensemble des flèches à chariot et à contrepoids peut être étudié comme une seule poutre hyperstatique liée à un nombre d'appuis tels que définis par le constructeur, afin de réduire les moments de flexion par rapport à un système isostatique classique, d'où un gain de poids et de surface au vent appréciable. The measured moment being independent of the position of the articulation axis of the trolley boom, this means that all of the trolley and counterweight arrows can be studied as a single hyperstatic beam linked to a number of supports such as defined by the manufacturer, in order to reduce the bending moments compared to a conventional isostatic system, hence an appreciable weight and surface gain in wind.
Le corps de la grue est sollicité différemment. En effet, au pied de la tour, le moment résultant est nul et la sollicitation est la compression et le flambement correspondants. The crane body is stressed differently. In fact, at the foot of the tower, the resulting moment is zero and the stress is the corresponding compression and buckling.
Par contre, la tête de la tour est sollicitée elle par la compression et le moment dû au vent, les dimensions de la tour et des profils peuvent être réduites, d'où un gain de poids et de surface au vent considérables.On the other hand, the head of the tower is stressed by compression and the moment due to the wind, the dimensions of the tower and the profiles can be reduced, hence a considerable weight and surface gain in the wind.
La couronne d'orientation de la grue, placée au point de moment résultant nul, n'est plus sollicitée que par une compression, d'où un gain de prix sur la couronne. The slewing ring of the crane, placed at the point of zero moment, is only stressed by compression, hence a price gain on the crown.
Le système de rallonge permettant de hisser la grue et généralement constitué par l'assemblage de plusieurs panneaux, peut être éventuellement remplacé par un système monobloc, de dimensions inférieures évitant des interventions d'assemblage sur le chantier et à grande hauteur. L'assemblage du nouvel élé- ment peut être réalisé à la base de la grue. The extension system for hoisting the crane and generally consisting of the assembly of several panels, can possibly be replaced by a monobloc system, of smaller dimensions avoiding assembly interventions on site and at great height. The new element can be assembled at the base of the crane.
Enfin, les réglements des différents pays concernant la limitation de l'exploitation de grues, suivant la vitesse du vent, ne s'appliquent pas aux grues à tour équipées du dispositif d'équilibrage permanent conforme à l'invention. En effet, l'action du vent sur l'ensemble de la grue se trouvant automatiquement corrigée par les déplacements possibles dans deux sens perpendiculaires du contrepoids, les charges maximales utiles aux dif férentes portées se trouvent de par la conception de la grue, selon l'invention, adaptées aux pressions du vent. Le maximum possible est limité par les positions extrêmes du contrepoids. Finally, the regulations of the various countries concerning the limitation of the operation of cranes, depending on the wind speed, do not apply to tower cranes equipped with the permanent balancing device according to the invention. Indeed, the action of the wind on the whole of the crane being automatically corrected by the possible displacements in two perpendicular directions of the counterweight, the maximum loads useful to the different spans are found by the design of the crane, according to the invention, adapted to wind pressures. The maximum possible is limited by the extreme positions of the counterweight.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens de mesure sont constitués d'appareils mesurant les efforts s'exerçant sur la grue et les déplacements du corps de la grue, ces appareils étant pourvus d'une précontrainte en fonction du type de grues et/ou de ses caractéristiques. According to another characteristic of the invention, the measuring means consist of devices measuring the forces exerted on the crane and the displacements of the crane body, these devices being provided with a prestress depending on the type of cranes and / or its characteristics.
Ainsi, on évite des mouvements désordonnés résultants d'efforts dynamiques variant trop rapidement, tels que l'action du vent ou la flexibilité de l'ensemble de la charpente. This avoids disordered movements resulting from dynamic forces varying too quickly, such as the action of the wind or the flexibility of the entire frame.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif élastique comporte des béquilles de longueur variable. According to another characteristic of the invention, the elastic device comprises crutches of variable length.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif élastique comporte deux vérins reliés au pied de la tour et disposés sur deux faces adjacentes de la tour, ces vérins coopérant avec des contacteurs lors d'efforts horizontaux, agissant au pied de la tour, ces contacteurs déterminant le mouvement en translation du contrepoids. According to another characteristic of the invention, the elastic device comprises two jacks connected to the foot of the tower and arranged on two adjacent faces of the tower, these jacks cooperating with contactors during horizontal forces, acting at the foot of the tower, these contactors determining the movement in translation of the counterweight.
La présente invention sera mieux comprise, à l'aide d'un mode de réalisation d'une grue à tour, représentée schématiquement, à titre d'exemple non limitatif sur les dessins cijoints, dans lesquels
- la figure 1 est une vue de côté de la grue,
- la figure 1A est une vue de l'arrière de la grue,
- la figure 2-est une représentation schématique du pied de la tour de la grue,
- la figure 3 est une représentation schématique d'un premier mode de réalisation d'un dispositif d'équilibrage permanent au pied de la tour de la grue,
- la figure 4 est un schéma de la décomposition d'un moment quelconque,
- la figure 5 est un schéma d'un effort horizontal exercé sur la grue, à l'origine d'un moment déterminé dans le schéma précédent,
- la figure 6 est un schéma des forces exercée sur les béquilles, conformément au schéma de la figure 5 précédente,
- la figure 7 est un schéma de l'action d'un couple d'orientation,
- les figures 8 et 9 sont des schémas des forces exercées sur les faces opposées dela tour de la grue, conformément au schéma de la figure 7 précédente,
- la figure 10 est une vue de côté d'un second mode de réalisation d'un dispositif d'équilibrage permanent, conforme à l'invention,
- la figure 10A est une vue de dessus du dispositif conforme à la figure 10 précédente. The present invention will be better understood, using an embodiment of a tower crane, shown schematically, by way of nonlimiting example in the accompanying drawings, in which
- Figure 1 is a side view of the crane,
- Figure 1A is a view of the rear of the crane,
- Figure 2-is a schematic representation of the foot of the crane tower,
FIG. 3 is a schematic representation of a first embodiment of a permanent balancing device at the foot of the crane tower,
FIG. 4 is a diagram of the decomposition of any moment,
FIG. 5 is a diagram of a horizontal force exerted on the crane, at the origin of a moment determined in the previous diagram,
FIG. 6 is a diagram of the forces exerted on the crutches, in accordance with the diagram of the preceding FIG. 5,
FIG. 7 is a diagram of the action of an orientation torque,
FIGS. 8 and 9 are diagrams of the forces exerted on the opposite faces of the tower of the crane, according to the diagram of FIG. 7 above,
FIG. 10 is a side view of a second embodiment of a permanent balancing device, according to the invention,
- Figure 10A is a top view of the device according to Figure 10 above.
Selon la figure 1, la grue à tour 1 comporte une tour 2 et une flèche 3 sur laquelle se déplace un chariot non repré senté sur cette figure, pour la manipulation des charges. Le pied de la tour 2 est pourvu d'un dispositif d'équilibrage permanent 4 permettant de mesurer les moments par rapport à l'axe de la grue. According to FIG. 1, the tower crane 1 comprises a tower 2 and a jib 3 on which a carriage not shown in this figure moves, for handling the loads. The base of the tower 2 is provided with a permanent balancing device 4 making it possible to measure the moments relative to the axis of the crane.
La tour 2 est articulée, dans sa partie inférieure sur le dispositif d'équilibrage permanent 4. Ce dernier est pourvu de moyens de mesure coopérant avec des organes contacteurs déterminant le déplacement en translation, suivant la flèche F du contrepoids. The tower 2 is articulated, in its lower part on the permanent balancing device 4. The latter is provided with measuring means cooperating with contacting members determining the displacement in translation, along the arrow F of the counterweight.
Selon la figure 1A, la tour 2 est articulée sur le dispositif d'équilibrage permanent 4 déterminant le déplacement en translation du contrepoids 5, selon les flèches G. According to FIG. 1A, the tower 2 is articulated on the permanent balancing device 4 determining the displacement in translation of the counterweight 5, according to the arrows G.
Selon la figure 2, le dispositif d'équilibrage 6 comporte un ensemble de béquilles 7 montées sur les quatre faces de la tour 2 articulées sur ces béquilles. According to FIG. 2, the balancing device 6 comprises a set of crutches 7 mounted on the four faces of the tower 2 articulated on these crutches.
Selon la figure 3, le dispositif d'-équilibrage permanent 8 est pourvu d'un dispositif élastique comportant des moyens de mesure prenant en compte la différence d'effort vertical agissant sur deux faces de la tour 2. La tour 2 est articulée sur les sommets A, B, C, D des béquilles 9 et 9'. According to FIG. 3, the permanent balancing device 8 is provided with an elastic device comprising measurement means taking into account the difference in vertical force acting on two sides of the tower 2. The tower 2 is articulated on the vertices A, B, C, D of the crutches 9 and 9 '.
Les moyens de mesure du dispositif 8 sont constitués d'appareils mesurant les efforts s'exerçant sur la grue et les déplacements du corps de la grue, ces appareils étant pourvus d'une précontrainte en fonction du type de grues et/ou de ces caractéristiques. Les béquilles 9, 9' du dispositif 8 sont de longueur variable. Chaque béquille 9, 9' est constituée d'un vérin 10 possédant une entretoise limitant sa course. Les vérins 10 sont reliés à deux cylindres 11, 12 possédant chacun deux chambres 13, 14 et une tige centrale 15. Cette tige centrale commande deux contacts 16, 17 déterminant la translation du contrepoids dans la ou les directions souhaitées. The measuring means of the device 8 consist of devices measuring the forces exerted on the crane and the displacements of the crane body, these devices being provided with a prestress depending on the type of cranes and / or these characteristics. . The crutches 9, 9 'of the device 8 are of variable length. Each stand 9, 9 'consists of a jack 10 having a spacer limiting its travel. The jacks 10 are connected to two cylinders 11, 12 each having two chambers 13, 14 and a central rod 15. This central rod controls two contacts 16, 17 determining the translation of the counterweight in the desired direction or directions.
Les vérins 10 de chaque face 18, 19, 20, 21 de la tour sont reliés du même côté de la même chambre par l'interme- diaire des conduits 22. The jacks 10 on each face 18, 19, 20, 21 of the tower are connected on the same side of the same chamber by the intermediary of the conduits 22.
Selon la figure 4, le schéma représente l'action d'un moment quelconque décrit ci-après
Soit un moment quelconque M et une charge verticale
P agissant sur la tour. Ce moment peut se décomposer suivant deux directions principales. Soit M1 et M2, les moments décomposés. According to Figure 4, the diagram represents the action of any moment described below
Let be any moment M and a vertical load
P acting on the tower. This moment can be broken down into two main directions. Let M1 and M2 be the decomposed moments.
Les faces 18, 19, 20, 21 de la tour 2 sont sollicités différemment. On a sur la face A sur la face B sur la face C sur la face D
Si l'on considère deux faces opposées A et B, les charges appliquées sur ces deux faces étant différentes, la tour pivote autour des axes d'articulation C et D, et les béquilles 9, 9' de chaque face seront sollicitées identiquement. If we consider two opposite faces A and B, the loads applied on these two faces being different, the tower pivots around the axes of articulation C and D, and the crutches 9, 9 'of each face will be stressed identically.
Les béquilles 9, 9' étant reliées sur le cylindre du même côté de la même chambre, les pressions des deux chambres 13, 14 sont différentes, occasionnant le déplacement de la tige centrale 15, commandant le déplacement du contrepoids 5, dans le sens A, B ou B, A. The crutches 9, 9 'being connected on the cylinder on the same side of the same chamber, the pressures of the two chambers 13, 14 are different, causing the displacement of the central rod 15, controlling the displacement of the counterweight 5, in direction A , B or B, A.
Simultanément, la même opération s'effectue dans les deux autres faces C et D sous l'action du moment M2. Le raisonnement est identique, les paramètres étant décalés de 90 . Simultaneously, the same operation is carried out in the two other faces C and D under the action of the moment M2. The reasoning is identical, the parameters being offset by 90.
Le contrepoids 5 se déplace alors dans le sens C, D ou D, C.The counterweight 5 then moves in the direction C, D or D, C.
Lorsque les quatre faces sont identiquement chargées cela signifie que le moment M est nul et que l'équilibre de la grue 1 est réalisé. When the four faces are identically loaded, this means that the moment M is zero and that the balance of the crane 1 is achieved.
Le moment M peut avoir deux origines
a) action des charges verticales
b) action d'efforts horizontaux.Moment M can have two origins
a) action of vertical loads
b) action of horizontal efforts.
Selon la figure 5, soit H, l'effort horizontal à l'origine du moment M. Cet effort, comme le moment M peut se décomposer dans deux directions H1 et H2, chacun de ces efforts se répartissant sur les axes d'articulation parallèles à leur direction. According to FIG. 5, that is to say H, the horizontal force at the origin of the moment M. This force, like the moment M can decompose in two directions H1 and H2, each of these forces being distributed on the parallel axes of articulation to their direction.
Selon la figure 6, dans ce cas là, les béquilles 9 9' placées sur chacune des faces ne sont pas sollicitées, de façon identique. According to Figure 6, in this case there, the crutches 9 9 'placed on each of the faces are not stressed, identically.
L'effort H1 ou H2 se décompose dans chacune d'elles mais les deux faces opposées C et D ou A et B sont sollicitées identiquement. Le cylindre récepteur 11, 12, relatif à chacune des faces sera toujours en équilibre, puisque les vérins 10 de chaque face sont reliés à la même chambre 13, 14. The force H1 or H2 breaks down in each of them but the two opposite faces C and D or A and B are stressed identically. The receiving cylinder 11, 12, relating to each of the faces will always be in equilibrium, since the jacks 10 on each face are connected to the same chamber 13, 14.
Selon les figures 7 à 9, les schémas déterminent l'action d'un couple d'orientation. According to Figures 7 to 9, the diagrams determine the action of an orientation torque.
Dans ce cas précis, on a un effort horizontal F qui est à l'origine d'un moment fléchissant M, d'un couple d'orientation C, et d'un effort tranchant F appliqué au centre de rotation. In this specific case, there is a horizontal force F which is the source of a bending moment M, of an orientation torque C, and of a shearing force F applied to the center of rotation.
L'action du moment M a été décrit ci-dessus. L'effort horizontal F se décompose en deux directions F1 et F2. Le raisonnement développé pour l'action de H reste valable. The action of moment M has been described above. The horizontal force F breaks down into two directions F1 and F2. The reasoning developed for the action of H remains valid.
L'action du couple C se décompose dans les quatre faces, conformément à la figure 7. Les faces opposées sont sollicitées par la même intensité, mais dans des directions opposées, comme cela résulte des figures 8 et 9. The action of the torque C is broken down in the four faces, in accordance with FIG. 7. The opposite faces are stressed by the same intensity, but in opposite directions, as results from FIGS. 8 and 9.
Là encore, les vérins d'une même face étant reliés à la même chambre, la somme des pressions de chaque face étant identiques, le cylindre est en équilibre sous l'action du couple C et n'agit pas sur les déplacements du contrepoids 5. Here again, the jacks of the same face being connected to the same chamber, the sum of the pressures of each face being identical, the cylinder is in equilibrium under the action of the torque C and does not act on the displacements of the counterweight 5 .
Selon les figures 10 et 10A, le dispositif d'équilibrage permanent 23 constitue un second mode de réalisation de l'invention. Selon ce mode particulier de réalisation, au lieu de commander la translation du contrepoids 5 par comparaison des sollicitations agissant sur les faces de la tour 2, on prend en compte l'effort horizontal agissant parallèlement au moment considéré. According to Figures 10 and 10A, the permanent balancing device 23 constitutes a second embodiment of the invention. According to this particular embodiment, instead of controlling the translation of the counterweight 5 by comparison of the stresses acting on the faces of the tower 2, the horizontal force acting parallel to the moment considered is taken into account.
Le dispositif d'équilibrage 23 comporte un dispositif élastique constitué de deux vérins 24, 25 reliés au pied 26 de la tour 2 articulé au point 27 sur la face 28 constituée des béquilles 29, 29'. Les vérins 24, 25 sont disposés sur deux faces adjacentes 30, 31 de la tour 2. Les vérins 24, 26 coopèrent en outre, avec des contacteurs 32, 33, lors d'efforts horizontaux agissant au pied de la tour, ces contacteurs 32, 33 déterminant le mouvement en translation du contrepoids 5. The balancing device 23 comprises an elastic device consisting of two jacks 24, 25 connected to the foot 26 of the tower 2 articulated at point 27 on the face 28 consisting of crutches 29, 29 '. The jacks 24, 25 are arranged on two adjacent faces 30, 31 of the tower 2. The jacks 24, 26 further cooperate, with contactors 32, 33, during horizontal forces acting at the foot of the tower, these contactors 32 , 33 determining the movement in translation of the counterweight 5.
Afin d'illustrer le fonctionnement du dispositif 23, on prend, à titre d'exemple, l'effort horizontal agissant en un point 34 situé en dessous de l'axe d'articulation 27 des béquilles 29, 29'. In order to illustrate the operation of the device 23, we take, for example, the horizontal force acting at a point 34 located below the articulation axis 27 of the crutches 29, 29 '.
En reprenant les cas de charge précédemment décrits, sous l'action d'un moment M se décomposant en moments M1 et M2, la tour pivote autour des axes d'articulation 27 et le pivotement par rapport à ces axes d'articulation est maintenu par des efforts horizontaux repris par le dispositif élastique du dispositif d'équilibrage permanent 23. C'est la mesure de l'effort ou le déplacement correspondant qui commande la translation du contrepoids 5. By taking up the load cases described above, under the action of a moment M decomposing into moments M1 and M2, the tower pivots around the articulation axes 27 and the pivoting with respect to these articulation axes is maintained by horizontal forces taken up by the elastic device of the permanent balancing device 23. It is the measurement of the force or the corresponding displacement which controls the translation of the counterweight 5.
Ce dispositif 23 peut éventuellement, suivant les angles de rotation de la tour 2 ou la flexibilité des différents éléments, conduire à supprimer les dispositifs élastiques des béquilles 29, 29', la variation de longueur pouvant être compensée par des jeux suffisants dans les axes d'articulation ou par l'élasticité des béquilles. This device 23 can possibly, depending on the angles of rotation of the tower 2 or the flexibility of the different elements, lead to the elimination of the elastic devices of the crutches 29, 29 ′, the variation in length being able to be compensated by sufficient clearances in the axes d articulation or by the elasticity of the crutches.
Selon ia variante représentée dans ces figures 10 et 10A, le moment seul sollicite la commande des contrepoids, les efforts horizontaux étant transmis directement dans les béquilles qui, selon le mode de réalisation particulier sont indépendantes du dispositif de commande de translation des contrepoids. According to the variant represented in these FIGS. 10 and 10A, the moment alone requests the control of the counterweights, the horizontal forces being transmitted directly into the crutches which, according to the particular embodiment, are independent of the device for controlling the translation of the counterweights.
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