FR2744483A1 - Up-and-over garage door with obstacle crush-prevention feature - Google Patents

Up-and-over garage door with obstacle crush-prevention feature Download PDF

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Abstract

The garage door (2) has top (12) and bottom (13) rollers which run in horizontal (9) and vertical (5) C-section guide-rails respectively, the door motor raising and lowering the door through an operating arm. Photo-electric sensors just outside and inside the door detect obstacles and a contact sensor (33), e.g. of the rubber tube type runs along the door foot. Sensor signals cause immediate reversal of door closing. Should these precautions fail, the door will raise the rear-pivoted top rail (9), relieving the force on the obstacle. A peg (43) at the front, normally lying in the bottom (42b) of a slot in a fixed plate (41), controls the movement. At the uppermost position, a stop (72) prevents further door movement.

Description

PORTE A OUVERTURE VERTICALE
La présente invention concerne une porte à ouverture verticale1 notamment une porte basculante pour une entrée de garage dans une construction, comportant un panneau mobile entre une position d'ouverture et une position de fermeture, ce panneau étant couplé de manière coulissante à une huisserie, prévue dans l'encadrement de ladite entrée, par des galets roulants montés à proximité des quatre angles dudit panneau, I'huisserie comportant deux montants sensiblement verticaux et deux rails supérieurs sensiblement horizontaux, les rails étant assemblés auxdits montants en un point d'assemblage prévu à leur extrémité avant et reliés à ladite construction fixe à leur extrémité arrière, les montants verticaux étant agencés pour guider les deux galets roulants inférieurs prévus dans la partie basse dudit panneau et les rails horizontaux étant agencés pour guider les deux galets roulants supérieurs prévus dans la partie haute du panneau, le panneau étant équilibré par un dispositif d'équilibrage logé dans l'huisserie et relié à la partie basse du panneau, la porte comportant également des moyens d'actionnement motorisés liés audit panneau et des moyens de sécurité couplés auxdits moyens d'actionnement et agencés pour inverser le sens d'actionnement du panneau en cas de détection d'un obstacle dans une zone de fermeture dudit panneau.DOOR WITH VERTICAL OPENING
The present invention relates to a door with vertical opening1 in particular a tilting door for a garage entrance in a construction, comprising a panel movable between an open position and a closed position, this panel being slidably coupled to a frame, provided in the frame of said entrance, by rollers mounted near the four corners of said panel, the frame comprising two substantially vertical uprights and two substantially horizontal upper rails, the rails being assembled to said uprights at an assembly point provided for their front end and connected to said fixed construction at their rear end, the vertical uprights being arranged to guide the two lower rolling rollers provided in the lower part of said panel and the horizontal rails being arranged to guide the two upper rolling rollers provided in the part high of the panel, the panel being balanced imbibed by a balancing device housed in the frame and connected to the lower part of the panel, the door also comprising motorized actuation means linked to said panel and safety means coupled to said actuation means and arranged to reverse the direction of actuation of the panel in the event of detection of an obstacle in a closed area of said panel.

Les portes basculantes à ouverture mécanique motorisée telles que définies ciaessus, utilisées pour des entrées de garage notamment dans des ensembles collectifs d'habitation ou autres constructions similaires, sont bien connues. Elles sont équipées de dispositifs de sécurité qui, en relation avec le moteur, permettent d'inverser le sens du mouvement du panneau de porte en cas de détection d'une présence (piéton, véhicule, obstacle quelconque) dans l'aire dangereuse de mouvement. Il s'agit notamment de la zone de fermeture située entre le sol et la base dudit panneau mobile, appelée encore zone d'écrasement. Par exemple, ces sécurités comportent des cellules photoélectriques prévues à la base des montants verticaux, à l'extérieur et à l'intérieur du garage.La base du panneau mobile est également équipée, sur sa tranche, d'une barre palpeuse qui permet de détecter une présence par contact et pression. Les normes actuellement en vigueur (NF P 25-362) exigent qu'en cas de défaillance des dispositifs de sécurité mentionnés ci-dessus, la force d'écrasement exercée par le panneau en cours de fermeture sur un obstacle à une hauteur de 10 cm du sol ne soit pas supérieure à 50 kg. Les essais effectués avec les portes à ouverture verticale traditionnelles donnent des résultats supérieurs à 100 kg.Overhead doors with motorized mechanical opening as defined above, used for garage entrances, in particular in collective housing complexes or other similar constructions, are well known. They are equipped with safety devices which, in connection with the motor, allow the direction of movement of the door panel to be reversed in the event of detection of a presence (pedestrian, vehicle, any obstacle) in the dangerous movement area . This is in particular the closing zone situated between the ground and the base of said movable panel, also called crushing zone. For example, these safety devices include photoelectric cells provided at the base of the vertical uprights, outside and inside the garage. The base of the movable panel is also equipped, on its edge, with a feeler bar which allows detect presence by contact and pressure. The standards currently in force (NF P 25-362) require that in the event of the failure of the safety devices mentioned above, the crushing force exerted by the panel being closed on an obstacle at a height of 10 cm of the soil is not more than 50 kg. Tests carried out with traditional vertical opening doors give results greater than 100 kg.

Ces résultats sont dus à la construction même de ce type de porte. En fin de fermeture, le panneau se rapproche de sa position verticale et les galets supérieurs, guidés dans les rails, se rapprochent des montants verticaux La force appliquée dans la partie haute du panneau par le moteur sur les galets supérieurs se trouve alors décuplée dans sa partie basse, s'il rencontre un obstacle. Le panneau se transforme en un véritable bras de levier capable alors de générer une force d'écrasement très élevée.These results are due to the very construction of this type of door. At the end of closing, the panel approaches its vertical position and the upper rollers, guided in the rails, approach the vertical uprights The force applied in the upper part of the panel by the motor on the upper rollers is then increased tenfold in its lower part, if it encounters an obstacle. The panel is transformed into a real lever arm capable of generating a very high crushing force.

Le but de la présente invention est de pallier ces inconvénients en proposant une porte à ouverture verticale pourvue d'un dispositif de sécurité complémentaire, simple, dissocié du moteur et permettant de respecter les normes en vigueur, c'est-à-dire foumissant une force d'écrasement limitée à environ 20 kg.The object of the present invention is to overcome these drawbacks by proposing a door with vertical opening provided with a complementary safety device, simple, separate from the engine and making it possible to comply with the standards in force, that is to say providing a crushing force limited to about 20 kg.

Ce but est atteint par une porte telle que définie en préambule et caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens limiteurs d'effort agencés pour réduire l'effort exercé par le panneau dans ladite zone de fermeture sur un obstacle interposé dans l'espace libre existant entre le sol et la partie basse dudit panneau.This object is achieved by a door as defined in the preamble and characterized in that it comprises force limiting means arranged to reduce the force exerted by the panel in said closing zone on an obstacle interposed in the free space. existing between the ground and the lower part of said panel.

Dans une forme de réalisation préférée, les moyens limiteurs d'effort comportent au moins un dispositif de liaison mobile au point d'assemblage des rails horizontaux et des montants verticaux, ce dispositif étant agencé pour autoriser un déplacement sensiblement vertical de l'extrémité avant des rails adjacente audit point d'assemblage par rapport auxdits montants fixes.In a preferred embodiment, the force limiting means comprise at least one mobile connection device at the point of assembly of the horizontal rails and the vertical uprights, this device being arranged to allow a substantially vertical movement of the front end of the rails adjacent to said assembly point with respect to said fixed uprights.

Le dispositif de liaison mobile comporte, avantageusement, au moins une pièce de liaison pourvue d'au moins une ouverture allongée dans une direction sensiblement verticale, ladite pièce étant fixée audit montant vertical, d'une part, et couplée audit rail horizontal correspondant, d'autre part, par au moins un élément de fixation traversant ladite ouverture et autorisant ledit déplacement.The mobile connection device advantageously comprises at least one connection piece provided with at least one elongated opening in a substantially vertical direction, said piece being fixed to said vertical upright, on the one hand, and coupled to said corresponding horizontal rail, d 'other hand, by at least one fixing element passing through said opening and allowing said movement.

De préférence, I'ouverture allongée est constituée d'une lumière dont les extrémités délimitent avec ledit élément de fixation une butée basse dans laquelle le panneau est en position fermée normale et une butée haute dans laquelle le panneau est en position semi-fermée surélevée en appui sur un obstacle interposé entre le sol et la partie basse dudit panneau, la hauteur de surélévation maximale étant sensiblement égale à la hauteur de ladite ouverture allongée.Preferably, the elongated opening consists of a lumen whose ends define with said fixing element a low stop in which the panel is in normal closed position and a high stop in which the panel is in raised semi-closed position in support on an obstacle interposed between the ground and the lower part of said panel, the maximum height of elevation being substantially equal to the height of said elongated opening.

Le déplacement de l'extrémité avant des rails horizontaux décrit, avantageusement, un arc de cercle dont le centre correspond à l'extrémité arrière fixe desdits rails.The displacement of the front end of the horizontal rails advantageously describes an arc of a circle, the center of which corresponds to the fixed rear end of said rails.

Dans la forme de réalisation préférée, les moyens limiteurs d'effort comportent au moins un dispositif générateur de force agencé pour augmenter la capacité du dispositif d'équilibrage dans la zone de fermeture dudit panneau.In the preferred embodiment, the force limiting means comprise at least one force generating device arranged to increase the capacity of the balancing device in the closing area of said panel.

Le dispositif générateur de force comporte, avantageusement, au moins un ressort de compression disposé dans l'huisserie entre une surface fixe et ledit dispositif d'équilibrage.The force generating device advantageously comprises at least one compression spring arranged in the frame between a fixed surface and said balancing device.

Dans la forme de réalisation préférée, les moyens limiteurs d'effort comportent en outre un dispositif d'arrêt agencé pour bloquer le panneau surélevé dans une position semi-fermée. In the preferred embodiment, the force limiting means further comprise a stop device arranged to lock the raised panel in a semi-closed position.

Ce dispositif d'arrêt comporte, avantageusement, une butée prévue en prolongement de la partie haute du panneau et un profilé d'arrêt solidaire de l'huisserie, la butée étant agencée pour prendre appui contre le profilé d'arrêt uniquement quand le panneau est surélevé, c'est-à-dire en appui sur un obstacle au sol. This stop device advantageously comprises a stop provided as an extension of the upper part of the panel and a stop profile secured to the frame, the stop being arranged to bear against the stop profile only when the panel is raised, that is to say, resting on an obstacle on the ground.

La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante d'un exemple de réalisation, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 représente une vue en perspective d'une entrée de garage pourvue d'une porte à ouverture verticale selon l'invention, - la figure 2 est une vue de profil en coupe de la porte suivant la ligne ll-ll de la figure 1, - les figures 3A et 3B sont des vues schématisées de la figure 2, correspondant respectivement au panneau en cours de fermeture hors et en appui sur un obstacle au sol, - la figure 4 est une vue de détail en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 2 illustrant le dispositif d'équilibrage en position haute additionné du dispositif générateur de force, et - les figures 5A et 5B sont des vues de détail de la zone d'assemblage d'un rail et d'un montant d'huisserie, le rail étant respectivement en position normale et en position surélevée.The present invention and its advantages will appear better in the following description of an exemplary embodiment, with reference to the appended drawings, in which: - Figure 1 represents a perspective view of a garage entrance provided with an opening door vertical according to the invention, - Figure 2 is a sectional side view of the door along the line II-II of Figure 1, - Figures 3A and 3B are schematic views of Figure 2, corresponding respectively to the panel during closing out and resting on an obstacle on the ground, - Figure 4 is a detail view in section along line IV-IV of Figure 2 illustrating the balancing device in the high position added to the force generating device , and - Figures 5A and 5B are detailed views of the assembly area of a rail and a frame upright, the rail being respectively in normal position and in raised position.

En référence aux figures 1 et 2, la porte à ouverture verticale 1 comporte un panneau mobile 2 entre une position d'ouverture et une position de fermeture, ce panneau étant couplé de manière coulissante à une huisserie fixe 3 prévue dans l'encadrement d'une entrée de garage 4 ou d'un local similaire. L'huisserie 3 comporte deux montants 5 sensiblement verticaux reliés par une traverse avant haute 6, I'ensemble étant fixé solidairement à la maçonnerie 7 par des équerres 8 adéquates. L'huisserie 3 comporte également deux rails 9 supérieurs sensiblement horizontaux, leur extrémité avant 9a étant assemblées à la partie haute desdits montants 5 en un point d'assemblage 10. Les extrémités arrières 9b de ces rails 9 sont reliées par une traverse arrière haute 11, laquelle est fixée à la maçonnerie 7. Le profil de l'huisserie 3 présente ainsi une forme en L renversé. Le panneau 2 est couplé à cette huisserie 3 en quatre points, par des galets roulants 12, 13 montés à proximité des quatre angles dudit panneau 2, les galets supérieurs 12 circulant dans les rails horizontaux 9 et les galets inférieurs 13 dans les montants verticaux 5.Referring to Figures 1 and 2, the door with vertical opening 1 comprises a movable panel 2 between an open position and a closed position, this panel being slidably coupled to a fixed frame 3 provided in the frame of a garage entrance 4 or a similar room. The frame 3 comprises two substantially vertical uprights 5 connected by a high front crossmember 6, the assembly being fixed integrally to the masonry 7 by suitable brackets 8. The frame 3 also comprises two substantially horizontal upper rails 9, their front end 9a being assembled at the upper part of said uprights 5 at an assembly point 10. The rear ends 9b of these rails 9 are connected by a high rear cross member 11 , which is fixed to the masonry 7. The profile of the frame 3 thus has an inverted L shape. The panel 2 is coupled to this frame 3 at four points, by rolling rollers 12, 13 mounted near the four corners of said panel 2, the upper rollers 12 circulating in the horizontal rails 9 and the lower rollers 13 in the vertical uprights 5 .

Le panneau 2 est équilibré par un dispositif d'équilibrage 14 comportant au moins un contrepoids 14' logé dans les montants 5 et relié aux galets roulants inférieurs 13. Ce dispositif d'équilibrage pourrait également comporter un ressort ou tout autre générateur de force ou absorbeur d'énergie logé dans l'huisserie. II permet de compenser le poids du panneau 2 afin d'obtenir un quasi équilibre, quelle que soit sa position intermédiaire entre sa position d'ouverture où il est situé dans un plan sensiblement horizontal correspondant à celui défini par les rails 9 et sa position de fermeture où il est situé dans un plan sensiblement vertical correspondant à celui défini par les montants 5. Malgré tout, un léger déséquilibre ou effort résiduel persiste en fin d'ouverture et en fin de fermeture du panneau.The panel 2 is balanced by a balancing device 14 comprising at least one counterweight 14 'housed in the uprights 5 and connected to the lower rolling rollers 13. This balancing device could also include a spring or any other force generator or absorber of energy housed in the frame. It compensates for the weight of the panel 2 in order to obtain a quasi balance, whatever its intermediate position between its open position where it is located in a substantially horizontal plane corresponding to that defined by the rails 9 and its position closure where it is located in a substantially vertical plane corresponding to that defined by the uprights 5. Despite everything, a slight imbalance or residual effort persists at the end of opening and at the end of closing of the panel.

Chaque contrepoids 14' peut coulisser dans un montant 5 et est porté par un câble mouflé 15, passant sur deux poulies 16, 17, I'une 16 fixée audit montant 5 et l'autre 17 couplée audit contrepoids 14. Le câble 15 présente une extrémité 15a fixée audit montant 5 et une extrémité mobile 15b solidaire du galet inférieur 13 correspondant. Le mouflage permet de démultiplier la course nécessaire au contrepoids pour équilibrer ledit panneau 2. En cas de rupture du câble 15, son extrémité basse 15b fixée au galet inférieur 13 est agencée pour relâcher une pièce (non représentée) qui pivote et se loge dans une des encoches prévues sur le montant 5 correspondant afin d'arrêter instantanément le déplacement du panneau 2.Each counterweight 14 'can slide in an upright 5 and is carried by a reeved cable 15, passing over two pulleys 16, 17, one 16 fixed to said upright 5 and the other 17 coupled to said counterweight 14. The cable 15 has a end 15a fixed to said upright 5 and a movable end 15b secured to the corresponding lower roller 13. The hauling makes it possible to multiply the stroke necessary for the counterweight to balance said panel 2. In the event of breakage of the cable 15, its lower end 15b fixed to the lower roller 13 is arranged to release a part (not shown) which pivots and is housed in a notches provided on the corresponding amount 5 in order to instantly stop the movement of the panel 2.

Ce dispositif de sécurité est couramment appelé dispositif antichute ou parachute.This safety device is commonly called a fall arrest or parachute device.

La porte 1 comporte des moyens d'actionnement motorisés 20 liés audit panneau 2 par un bras de manoeuvre 21 et prévus dans un boîtier 22 fixé à un des montants 5 d'huisserie. Ces moyens d'actionnement 20 comportent un motoréducteur 62 entraînant le bras de manutention 21 par l'intermédiaire d'une biellette 23 dont l'extrémité coulisse dans ce bras.The door 1 comprises motorized actuating means 20 linked to said panel 2 by an operating arm 21 and provided in a housing 22 fixed to one of the uprights 5 of the frame. These actuating means 20 comprise a geared motor 62 driving the handling arm 21 by means of a link 23 whose end slides in this arm.

L'extrémité supérieure 21 a de ce bras 21 pivote par rapport audit boîtier 22 et son extrémité inférieure 21b est fixée de manière amovible au panneau mobile 2 dans sa zone médiane. L'entraînement par biellette 23 permet d'obtenir un démarrage progressif et une vitesse lente en fin de course, afin d'éviter les "à coups" et les bruits de claquement. II permet également d'obtenir un verrouillage mécanique de la porte en position fermée.The upper end 21a of this arm 21 pivots relative to said housing 22 and its lower end 21b is removably attached to the movable panel 2 in its middle zone. The link rod drive 23 makes it possible to obtain a gradual start and a slow speed at the end of the race, in order to avoid "jolts" and clicking noises. It also makes it possible to obtain mechanical locking of the door in the closed position.

La porte 1 est équipée de moyens de sécurité 30 qui, couplés auxdits moyens d'actionnement 20, permettent d'inverser le sens du mouvement du panneau 2 en cas de détection d'un obstacle 61 ou d'une présence dans la zone de fermeture entre le sol 35 et la base dudit panneau 2. Un premier jeu de cellules de détection photoélectriques 31 est placé à la base des montants 5, du côté extérieur au garage, par exemple à environ 10 cm du sol. Un second jeu de cellules de détection 32 est placé sur les montants 5, du côté intérieur au garage, par exemple à environ 40 cm du sol. Ces cellules 31, 32 peuvent détecter la présence d'un piéton, d'un véhicule ou de tout autre obstacle situé dans le volume qu'elles délimitent. Le panneau 2 est également équipé à sa base d'un dispositif de détection par contact au moyen d'une barre palpeuse 33.La tranche inférieure 34 du panneau 2 est habillée d'un profilé en caoutchouc dans lequel est prévu par exemple un profil silicone à double lamelles de contact relié à une alimentation électrique ou tout autre dispositif approprié. Cette barre palpeuse 33 détecte une présence dans la zone de fermeture par contact et pression qui engendre un signal électrique et inverse automatiquement le mouvement du panneau.The door 1 is equipped with safety means 30 which, coupled to said actuating means 20, make it possible to reverse the direction of movement of the panel 2 in the event of detection of an obstacle 61 or of a presence in the closed area between the ground 35 and the base of said panel 2. A first set of photoelectric detection cells 31 is placed at the base of the uprights 5, on the side outside the garage, for example about 10 cm from the ground. A second set of detection cells 32 is placed on the uprights 5, on the interior side of the garage, for example about 40 cm from the ground. These cells 31, 32 can detect the presence of a pedestrian, a vehicle or any other obstacle located in the volume that they delimit. The panel 2 is also equipped at its base with a contact detection device by means of a feeler bar 33. The lower edge 34 of the panel 2 is covered with a rubber profile in which a silicone profile is provided, for example with double contact strips connected to a power supply or any other suitable device. This feeler bar 33 detects a presence in the contact and pressure closure zone which generates an electrical signal and automatically reverses the movement of the panel.

En référence aux figures 3A et 3B, la porte 1 objet de l'invention comporte, par rapport aux portes traditionnelles, des moyens limiteurs d'effort agencés pour réduire l'effort exercé par le panneau 2 dans ladite zone de fermeture sur un obstacle 61 interposé dans l'espace libre existant entre le sol 35 et la partie basse dudit panneau 2. Ces moyens limiteurs d'effort comportent un dispositif de liaison mobile 40 pourvue d'une pièce de liaison 41 prévue pour assembler les rails 9 auxdits montants 5 de manière coulissante. Cette pièce de liaison 41 est constituée d'une plaque métallique pourvue d'une ouverture allongée 42 dans une direction sensiblement verticale. Elle est fixée, d'un côté, à l'extrémité supérieure 5b du montant 5 et, de l'autre côté, à l'extrémité avant 9a du rail 9 par au moins un élément de fixation 43 traversant ladite ouverture 42.L'extrémité avant 9a du rail 9 peut alors se déplacer verticalement par rapport audit montant 5 selon une amplitude délimitée par les extrémités 42a, 42b de ladite ouverture 42. L'élément de fixation 43, qui peut être une vis, un boulon ou tout autre élément approprié, définit avec les extrémités de cette ouverture, une butée basse 42b et une butée haute 42a. La butée basse 42b correspond à la position normale du rail 9, dans laquelle il n'y a pas d'obstacle et le panneau 2 est en position fermée normale, et la butée haute 9a correspond à la position surélevée du rail 9, dans laquelle il y a un obstacle 61 au sol et le panneau 2 est en position semi-fermée surélevée en appui sur ledit obstacle 61.Le déplacement de l'extrémité avant 9a du rail 9, tel que défini, s'inscrit plus précisément dans un arc de cercle dont le centre est défini par l'extrémité arrière 9b du même rail.Referring to Figures 3A and 3B, the door 1 object of the invention comprises, compared to traditional doors, force limiting means arranged to reduce the force exerted by the panel 2 in said closure zone on an obstacle 61 interposed in the free space existing between the ground 35 and the lower part of said panel 2. These force limiting means comprise a mobile connection device 40 provided with a connection piece 41 provided for assembling the rails 9 to said uprights 5 of sliding way. This connecting piece 41 consists of a metal plate provided with an elongated opening 42 in a substantially vertical direction. It is fixed, on one side, to the upper end 5b of the upright 5 and, on the other side, to the front end 9a of the rail 9 by at least one fastening element 43 passing through said opening 42. front end 9a of the rail 9 can then move vertically relative to said upright 5 according to an amplitude delimited by the ends 42a, 42b of said opening 42. The fixing element 43, which can be a screw, a bolt or any other element suitable, defines with the ends of this opening, a low stop 42b and a high stop 42a. The lower stop 42b corresponds to the normal position of the rail 9, in which there is no obstacle and the panel 2 is in the normal closed position, and the upper stop 9a corresponds to the raised position of the rail 9, in which there is an obstacle 61 on the ground and the panel 2 is in the raised semi-closed position in abutment on said obstacle 61. The movement of the front end 9a of the rail 9, as defined, fits more precisely into an arc of circle whose center is defined by the rear end 9b of the same rail.

Pendant la phase de fermeture de la porte, si un obstacle 61 s'interpose entre le sol 35 et la partie basse du panneau mobile 2 et qu'il n'a pas été détecté de manière traditionnelle par un des jeux de cellules 31, 32 ou par la barre palpeuse 33, le panneau 2 entre en contact avec ledit obstacle 61 et exerce sur lui une pression due à son entraînement motorisé. Ledit obstacle 61 génère une contre-poussée qui est transmise au panneau mobile 2 et répercutée aux galets supérieurs 12 situés à proximité de l'extrémité avant 9a des rails 9. Sous l'effet de cette contre-poussée, l'extrémité avant 9a des rails étant mobile, se soulève en entraînant avec elle le panneau 2 qui réduit instantanément l'effort d'écrasement exercée sur ledit obstacle 61. Ce déplacement vers le haut a pour effet de supprimer la multiplication de l'effort exercée par la motorisation sur le panneau, due à l'effet de levier engendré par les déplacements horizontal et vertical du galet 12 prisonnier du rail 9 et se transformant en une force verticale exercée à la partie basse du panneau sur ledit obstacle.During the door closing phase, if an obstacle 61 is interposed between the floor 35 and the lower part of the movable panel 2 and it has not been detected in the traditional way by one of the sets of cells 31, 32 or by the feeler bar 33, the panel 2 comes into contact with said obstacle 61 and exerts on it a pressure due to its motorized drive. Said obstacle 61 generates a counter-thrust which is transmitted to the movable panel 2 and passed on to the upper rollers 12 located near the front end 9a of the rails 9. Under the effect of this counter-thrust, the front end 9a of the rails being movable, is raised by carrying with it the panel 2 which instantly reduces the crushing force exerted on said obstacle 61. This upward movement has the effect of eliminating the multiplication of the force exerted by the motorization on the panel, due to the leverage effect generated by the horizontal and vertical movements of the roller 12 trapped in the rail 9 and transforming into a vertical force exerted at the bottom of the panel on said obstacle.

Dans le cas présenté ci-dessus, l'effort résiduel du panneau 2, non absorbé par le dispositif d'équilibrage 14, influence négativement l'effort d'écrasement exercé sur ledit obstacle 61. A cet effet, il convient de le supprimer en augmentant la capacité du dispositif d'équilibrage 14. La figure 4 illustre un exemple de réalisation prévoyant un dispositif générateur de force 50 agencé pour augmenter la masse du contrepoids 14' en position haute quand le panneau 2 est en zone de fermeture. Ce dispositif générateur de force 50 comporte un ressort de compression 51, ou tout autre élément approprié tel qu'un contrepoids additionnel ou des contrepoids étagés se présentant sous la forme d'une masse métallique. Ce ressort 51 est prévu à l'intérieur de chaque montant vertical 5 entre une surface rixe 52 d'huisserie et le sommet 53 du contrepoids 14'.Le ressort 51 est porté par un support réglable 54 permettant de régler la distance de ce ressort par rapport au sommet 53 du contrepoids 14 de manière à affiner l'effort additionnel à rajouter audit contrepoids pour alléger au maximum le panneau mobile 2 en zone de fermeture et supprimer ainsi l'effort résiduel.In the case presented above, the residual force of the panel 2, not absorbed by the balancing device 14, negatively influences the crushing force exerted on said obstacle 61. For this purpose, it should be removed by increasing the capacity of the balancing device 14. FIG. 4 illustrates an exemplary embodiment providing a force generating device 50 arranged to increase the mass of the counterweight 14 ′ in the high position when the panel 2 is in the closed zone. This force generating device 50 comprises a compression spring 51, or any other suitable element such as an additional counterweight or stepped counterweights in the form of a metallic mass. This spring 51 is provided inside each vertical upright 5 between a fixed surface 52 of the frame and the top 53 of the counterweight 14 ′. The spring 51 is carried by an adjustable support 54 making it possible to adjust the distance of this spring by relative to the top 53 of the counterweight 14 so as to refine the additional effort to be added to said counterweight to lighten the mobile panel 2 as much as possible in the closed area and thus eliminate the residual effort.

Ce support 54 comporte dans l'exemple représenté un premier étrier 55 en L fixé à un second étrier 56 en L renversé solidaire de l'huisserie 3. Ces deux étriers 55, 56 sont assemblés par leur aile correspondante 57 au moyen de deux éléments de fixation 58, tels que des vis et écrous, traversant des ouvertures allongées 59 prévues dans chaque étrier.This support 54 comprises in the example shown a first bracket 55 in L fixed to a second bracket 56 in L reversed reversed integral with the frame 3. These two brackets 55, 56 are assembled by their corresponding wing 57 by means of two elements of fixing 58, such as screws and nuts, passing through elongated openings 59 provided in each stirrup.

En référence, plus particulièrement, aux figures 5A et 5B, les moyens limiteurs d'effort comportent en outre un dispositif d'arrêt 70 agencé pour bloquer le panneau 2 surélevé dans une position semi-fermée, en cas d'obstacle au sol. Ce dispositif d'arrêt 70 comporte une butée 71 sous la forme d'une lame métallique prévue en prolongement de la partie haute du panneau 2 et coopérant avec un profilé d'arrêt 72 métallique solidaire de l'huisserie 3. Quand le panneau 2 se ferme normalement, les rails 9 sont en position basse et la butée 71 n'entre pas en contact avec le profilé d'arrêt 72.Par contre, en cas d'obstacle 61 au sol, le panneau 2 est surélevé, les rails 9 sont en position haute et ia butée 71 prend appui contre le profilé d'arrêt 72 qui bloque le panneau 2 dans une position semi-fermée. Ce dispositif d'arrêt 70 empêche, par conséquent, le panneau 2 de poursuivre son mouvement de fermeture et limite ainsi considérablement l'effort d'écrasement du panneau 2 sur ledit obstacle 61. La lame formant la butée 71 peut s'étendre sur toute la longueur du bord supérieur du panneau 2. De même, le profilé d'arrêt 72 peut s'étendre le long de l'huisserie en correspondance avec ladite butée 71. La figure 4 illustre une forme de réalisation avantageuse dans laquelle les butées 71 et profilés d'arrêt 72 sont prévus aux extrémités du panneau 2 proches des rails 9.La butée 71 est montée réglable sur le panneau 2 par des vis 73 au travers de lumières 74 prévues dans ladite butée, afin de pouvoir régler la distance séparant la butée du profilé d'arrêt. Ce réglage permet de choisir à partir de quel moment, c'est-à-dire à partir de quelle hauteur de surélévation du panneau 2, le dispositif d'arrêt 70 doit entrer en action.With reference, more particularly, to FIGS. 5A and 5B, the force limiting means further comprise a stop device 70 arranged to block the raised panel 2 in a semi-closed position, in the event of an obstacle on the ground. This stop device 70 comprises a stop 71 in the form of a metal blade provided as an extension of the upper part of the panel 2 and cooperating with a metallic stop profile 72 secured to the frame 3. When the panel 2 closes normally, the rails 9 are in the low position and the stop 71 does not come into contact with the stop profile 72. On the other hand, in the event of an obstacle 61 on the ground, the panel 2 is raised, the rails 9 are in the high position and the stop 71 bears against the stop profile 72 which blocks the panel 2 in a semi-closed position. This stop device 70 consequently prevents the panel 2 from continuing its closing movement and thus considerably limits the crushing force of the panel 2 on said obstacle 61. The blade forming the stop 71 can extend over any the length of the upper edge of the panel 2. Similarly, the stop profile 72 can extend along the frame in correspondence with said stop 71. FIG. 4 illustrates an advantageous embodiment in which the stops 71 and stop profiles 72 are provided at the ends of the panel 2 near the rails 9. The stop 71 is mounted adjustable on the panel 2 by screws 73 through slots 74 provided in said stop, in order to be able to adjust the distance separating the stop of the stop profile. This adjustment makes it possible to choose from when, that is to say from which height of heightening of the panel 2, the stop device 70 must come into action.

Au vu de cette description, il ressort clairement que l'objet de l'invention, constitué par les moyens limiteurs d'effort qui associent à la fois un dispositif de liaison mobile 40 des rails, un dispositif générateur de force 50 additionnel au dispositif d'équilibrage et un dispositif d'arrêt 70 en position semi-fermée du panneau, permet d'obtenir une porte à fermeture verticale qui réponde avec fiabilité aux normes en vigueur. II ressort également clairement que ces moyens sont constitués par des dispositifs mécaniques simples, peu coûteux et de mise en oeuvre aisée. Ils peuvent par conséquent aussi bien équiper les portes neuves qu'être proposés en aprèsvente pour mettre en conformité les portes déjà en utilisation.In view of this description, it is clear that the object of the invention, constituted by the force limiting means which combine both a mobile connection device 40 of the rails, a force generator device 50 additional to the device d balancing and a stop device 70 in the semi-closed position of the panel, makes it possible to obtain a door with vertical closure which reliably meets the standards in force. It is also clear that these means consist of simple mechanical devices, inexpensive and easy to implement. They can therefore both equip new doors or be offered in after-sales to bring the doors already in use into conformity.

La présente invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit mais s'étend à toute modification et variante évidente pour un homme du métier.The present invention is not limited to the embodiment described but extends to any modification and variant obvious to a person skilled in the art.

Notamment, le dispositif de liaison rendant les rails horizontaux flottants dans la zone de fermeture du panneau peut être remplacé par tout autre moyen adéquat permettant d'atteindre le même résultat. De même, le dispositif générateur de force additionnel peut être agencé différemment,
I'essentiel étant qu'il donne le même résultat, à savoir qu'il permet de supprimer l'effort résiduel du panneau dans la zone de fermeture. Le dispositif d'arrêt peut être remplacé par des fins de course commandant automatiquement l'arrêt de la motorisation ou par tout autre moyen approprié. In particular, the connecting device making the horizontal rails floating in the panel closing area can be replaced by any other suitable means allowing the same result to be achieved. Likewise, the additional force generating device can be arranged differently,
The main thing being that it gives the same result, namely that it makes it possible to eliminate the residual force of the panel in the closed area. The stop device can be replaced by limit switches automatically controlling the stopping of the motorization or by any other appropriate means.

Claims (9)

RevendicationsClaims 1. Porte (1) à ouverture verticale, notamment une porte basculante pour une entrée de garage dans une construction, comportant un panneau mobile (2) entre une position d'ouverture et une position de fermeture, ce panneau étant couplé de manière coulissante à une huisserie (3), prévue dans l'encadrement de ladite entrée (4), par des galets roulants (12, 13) montés à proximité des quatre angles dudit panneau (2), I'huisserie (3) comportant deux montants (5) sensiblement verticaux et deux rails (9) supérieurs sensiblement horizontaux, les rails (9) étant assemblés auxdits montants (5) en un point d'assemblage (10) prévu à leur extrémité avant (9a) et reliés à ladite construction fixe à leur extrémité arrière (9b), les montants verticaux (5) étant agencés pour guider les deux galets roulants inférieurs (13) prévus dans la partie base dudit panneau (2) et les rails horizontaux (9) étant agencés pour guider les deux galets roulants supérieurs (12) prévus dans la partie haute du panneau (2), le panneau étant équilibré par au moins un dispositif d'équilibrage (14) logé dans l'huisserie et relié à la partie basse du panneau, la porte (1) comportant également des moyens d'actionnement motorisés (20) liés audit panneau (2) et des moyens de sécurité (30) couplés auxdits moyens d'actionnement (20) et agencés pour inverser le sens du mouvement du panneau (2) en cas de détection d'un obstacle dans une zone de fermeture dudit panneau, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens limiteurs d'effort (40, 50, 70) agencés pour réduire l'effort exercé par le panneau (2) dans ladite zone de fermeture sur un obstacle (61) interposé dans l'espace libre existant entre le sol (35) et la partie basse dudit panneau (2).1. Door (1) with vertical opening, in particular a tilting door for a garage entrance in a construction, comprising a movable panel (2) between an open position and a closed position, this panel being slidably coupled to a frame (3), provided in the frame of said entrance (4), by rollers (12, 13) mounted near the four corners of said panel (2), the frame (3) comprising two uprights (5 ) substantially vertical and two substantially horizontal upper rails (9), the rails (9) being assembled to said uprights (5) at an assembly point (10) provided at their front end (9a) and connected to said fixed construction at their rear end (9b), the vertical uprights (5) being arranged to guide the two lower rollers (13) provided in the base part of said panel (2) and the horizontal rails (9) being arranged to guide the two upper rollers (12) provided in the upper part of the panel (2), the panel being balanced by at least one balancing device (14) housed in the frame and connected to the lower part of the panel, the door (1) also comprising actuating means motorized (20) linked to said panel (2) and safety means (30) coupled to said actuating means (20) and arranged to reverse the direction of movement of the panel (2) in the event of detection of an obstacle in a closing zone of said panel, characterized in that it comprises force limiting means (40, 50, 70) arranged to reduce the force exerted by the panel (2) in said closing zone on an obstacle (61) interposed in the free space existing between the ground (35) and the lower part of said panel (2). 2. Porte selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens limiteurs d'effort comportent au moins un dispositif de liaison mobile (40) au point d'assemblage (10) des rails horizontaux (9) et des montants verticaux (5) et agencé pour autoriser un déplacement sensiblement vertical de l'extrémité avant (9a) des rails adjacente audit point d'assemblage (10) par rapport auxdits montants fixes (5). 2. Door according to claim 1, characterized in that the force limiting means comprise at least one movable connection device (40) at the point of assembly (10) of the horizontal rails (9) and vertical uprights (5) and arranged to allow a substantially vertical movement of the front end (9a) of the rails adjacent to said assembly point (10) relative to said fixed uprights (5). 3. Porte selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de liaison mobile (40) comporte au moins une pièce de liaison (41) pourvue d'au moins une ouverture allongée (42) dans une direction sensiblement verticale, ladite pièce de liaison (41) étant fixée au montant vertical (5), d'une part, et couplée au rail horizontal (9) correspondant, d'autre part, par au moins un élément de fixation (43) traversant ladite ouverture (42) et autorisant ledit déplacement.3. Door according to claim 2, characterized in that the mobile connecting device (40) comprises at least one connecting piece (41) provided with at least one elongated opening (42) in a substantially vertical direction, said piece of link (41) being fixed to the vertical upright (5), on the one hand, and coupled to the corresponding horizontal rail (9), on the other hand, by at least one fixing element (43) passing through said opening (42) and authorizing said movement. 4. Porte selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'ouverture allongée (42) est constituée d'une lumière dont les extrémités délimitent avec ledit élément de fixation une butée basse (42b) dans laquelle le panneau (2) est en position fermée normale et une butée haute (42a) dans laquelle le panneau (2) est en position semi-fermée surélevée en appui sur un obstacle (61) interposé entre le sol (35) et la partie basse dudit panneau (2), la hauteur de surélévation maximale étant sensiblement égale à la hauteur de ladite ouverture allongée (42).4. Door according to claim 3, characterized in that the elongated opening (42) consists of a lumen whose ends define with said fixing element a low stop (42b) in which the panel (2) is in position normal closed and a high stop (42a) in which the panel (2) is in the raised semi-closed position bearing on an obstacle (61) interposed between the ground (35) and the lower part of said panel (2), the height maximum elevation being substantially equal to the height of said elongated opening (42). 5. Porte selon la revendication 2, caractérisée en ce que le déplacement de l'extrémité avant (9a) des rails (9) décrit un arc de cercle dont le centre correspond à l'extrémité arrière fixe (9b) des mêmes rails.5. Door according to claim 2, characterized in that the displacement of the front end (9a) of the rails (9) describes an arc of circle whose center corresponds to the fixed rear end (9b) of the same rails. 6. Porte selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens limiteurs d'effort comportent au moins un dispositif générateur de force (50) agencé pour augmenter la capacité du dispositif d'équilibrage (14) dans la zone de fermeture dudit panneau (2).6. Door according to claim 1, characterized in that the force limiting means comprise at least one force generator device (50) arranged to increase the capacity of the balancing device (14) in the closing area of said panel ( 2). 7. Porte selon la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif générateur de force (50) comporte au moins un ressort de compression (51) disposé dans l'huisserie entre une surface fixe (52) et ledit dispositif d'équilibrage (14).7. Door according to claim 6, characterized in that the force generating device (50) comprises at least one compression spring (51) disposed in the frame between a fixed surface (52) and said balancing device (14 ). 8. Porte selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens limiteurs d'effort comportent un dispositif d'arrêt (70) agencé pour bloquer le panneau (2) surélevé dans une position semi-fermée. 8. Door according to claim 1, characterized in that the force limiting means comprise a stop device (70) arranged to lock the panel (2) raised in a semi-closed position. 9. Porte selon la revendication 8, caractérisée en ce que le dispositif d'arrêt (70) comporte une butée (71) prévue en prolongement de la partie haute du panneau (2) et un profilé d'arrêt (72) solidaire de l'huisserie, la butée (71) étant agencée pour prendre appui contre le profilé d'arrêt (72) uniquement quand le panneau (2) est surélevé, en appui sur un obstacle (61) au sol. 9. Door according to claim 8, characterized in that the stop device (70) comprises a stop (71) provided in extension of the upper part of the panel (2) and a stop profile (72) integral with the frame, the stop (71) being arranged to bear against the stop profile (72) only when the panel (2) is raised, pressing on an obstacle (61) on the ground.
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