FR2478041A1

FR2478041A1 - DEVICE FOR GUIDING A TRANSPORT BELT OR SIMILAR ELEMENT CIRCULATING ON ROLLS

Info

Publication number: FR2478041A1
Application number: FR8104987A
Authority: FR
Inventors: Petrus Anthonius He Eijsermans
Original assignee: Patent Machinebouw NV PMB
Current assignee: Patent Machinebouw NV PMB
Priority date: 1980-03-13
Filing date: 1981-03-12
Publication date: 1981-09-18
Also published as: NL8001509A; DK112581A; ES500233A0; GB2071598A; ES8206789A1; BE887909A; DE3108226A1

Abstract

POUR GUIDER UNE COURROIE, ON LA FAIT PASSER PAR L'ETRANGLEMENT FORME ENTRE UNE PAIRE DE ROULEAUX 1, 2 QUI SONT EN CONTACT AVEC LA COURROIE ET DONT LES AXES RENFERMENT UN ANGLE DIFFERENT DE 90 AVEC LA DIRECTION D'AVANCE DE LA COURROIE. LE FROTTEMENT AINSI PRODUIT EXERCE SUR LA COURROIE UNE FORCE DE RAPPEL VERS LA POSITION DESIREE SUR LES ROULEAUX. LES ROULEAUX 1, 2 SONT MONTES PIVOTANTS AUTOUR D'UN AXE AA ET LEUR ECARTEMENT EST REGLABLE. L'INVENTION EST APPLICABLE EN PARTICULIER A DES SYSTEMES OU LES ROULEAUX NE SONT PAS PARALLELES.TO GUIDE A BELT, IT IS PASSED THROUGH THE THROTTLE SHAPED BETWEEN A PAIR OF ROLLERS 1, 2 WHICH ARE IN CONTACT WITH THE BELT AND WHOSE AXES CONTAIN A DIFFERENT ANGLE OF 90 WITH THE DIRECTION OF BELT FEEDING. THE FRICTION THUS PRODUCED EXERCISES ON THE BELT A RETURN FORCE TO THE DESIRED POSITION ON THE ROLLERS. ROLLERS 1, 2 ARE MOUNTED TO SWIVEL AROUND AN AA AXIS AND THEIR SPACING IS ADJUSTABLE. THE INVENTION IS APPLICABLE IN PARTICULAR TO SYSTEMS WHERE THE ROLLS ARE NOT PARALLEL.

Description

L'invention concerne un dispositif pour guider un élément flexible sansThe invention relates to a device for guiding a flexible element without

fin, tel qu'une courroie ou une corde, qui end, such as a strap or rope, which

circule sur un système à rouleaux. circulates on a roller system.

Les dispositifs de guidage connus pour courroies de transport et éléments analogues sont basés le plus souvent sur la mise en biais d'un ou de plusieurs des rouleaux sur lesquels circule la courroie pour exercer ainsi une force latérale de guidage sur la courroie. Toutefois, un tel dispositif ne fonctionne bien que si pratiquement tous les rouleaux sur lesquels circule la courroie sont parallèles. Un guidage de ce type s'avère ne pas convenir à des Known guiding devices for conveyor belts and the like are most often based on skewing one or more of the rollers on which the belt is circulated to thereby exert a lateral guiding force on the belt. However, such a device works well if virtually all the rollers on which the belt circulates are parallel. Guidance of this type proves to be unsuitable for

systèmes o les rouleaux renferment un angle entre eux et ne confè- systems where the rollers enclose an angle between them and do not confer

rent donc pas une orientation bien définie à la courroie. therefore not a definite orientation to the belt.

L'invention vise à créer un dispositif de guidage pour des systèmes dans lesquels les rouleaux peuvent prendre toute The aim of the invention is to provide a guiding device for systems in which the rollers can take any

position désirée.desired position.

Selon une caractéristique essentielle de l'invention, un tronçon de l'élément passe par l'étranglement formé entre une paire de rouleaux qui sont en contact avec l'élément et dont les axes renferment un angle différent de 900 avec la direction d'avance According to an essential characteristic of the invention, a section of the element passes through the constriction formed between a pair of rollers which are in contact with the element and whose axes enclose an angle different from 900 with the direction of advance.

de l'élément.of the element.

Le concept de base de l'invention est qu'une courroie circulant sur des rouleaux non parallèles a nettement une direction de déviation préférentielle et qu'il suffit donc d'exercer sur elle une force en direction contraire pour la faire circuler suivant le parcours prescrit. Cette force est produite, selon l'invention, par la force de frottement entre les rouleaux et la courroie dans The basic concept of the invention is that a belt running on non-parallel rollers clearly has a direction of preferential deviation and that it is therefore sufficient to exert on it a force in the opposite direction to circulate it along the prescribed route. . This force is produced, according to the invention, by the friction force between the rollers and the belt in

l'étranglement entre les rouleaux.the throttling between the rollers.

Selon un perfectionnement de l'inventions la grandeur de l'étranglement (la grandeur de l'entraxe des rouleaux) peut être changée par des moyens d'ajustement commandés par au moins un palpeur qui détecte l'écartement de l'élément par rapport au parcours prescrit. Le changement de l'étranglement sous la commande d'un tel palpeur assure de façon simple la variation automatique de la force de frottement exercée sur la courroie ou autre élément, c'est-à-dire de la force de rappel de la courroie vers le parcours prescrit. Les moyens d'ajustement sont formés de préférence d'au moins un vérin à simple effet qui est accouplé à un rouleau déplaçable (pouvant être écarté) par rapport à l'autre rouleau de According to an improvement of the invention the size of the constriction (the size of the distance between the rollers) can be changed by adjustment means controlled by at least one probe which detects the spacing of the element relative to the prescribed course. The change of the throttle under the control of such a probe ensures in a simple way the automatic variation of the friction force exerted on the belt or other element, that is to say the restoring force of the belt towards the prescribed course. The adjustment means are preferably formed of at least one single-acting cylinder which is coupled to a displaceable (displaceable) roller with respect to the other roller.

la paire.the pair.

La pression dans le vérin et, partant, la force laté- rale de guidage peuvent être ajustées de façon simple par une valve The pressure in the cylinder and hence the lateral guide force can be adjusted simply by a valve

reliée au palpeur.connected to the probe.

Si la valve possède un corps de valve présentant une admission pour un fluide de pression et une sortie raccordée au vérin, l'invention prévoit la disposition d'une soupape de fermeture commandée par le palpeur dans le passage à l'intérieur du corps de valve entre l'admission et la sortie et la disposition d'une soupape de décharge commandée par le palpeur dans le passage entre If the valve has a valve body having an inlet for a pressure medium and an outlet connected to the cylinder, the invention provides for the provision of a closure valve controlled by the feeler in the passageway within the valve body. between the inlet and the outlet and the arrangement of a relief valve controlled by the probe in the passage between

la soupape de fermeture et la sortie. the closing valve and the outlet.

On obtient ainsi de façon particulièrement simple un This gives a particularly simple way

système de réglage hydraulique ou pneumatique. hydraulic or pneumatic adjustment system.

Selon un autre perfectionnement de l'objet de l'invention, la soupape de fermeture et la soupape de décharge sont formées par une seule bille pouvant être levée de son siège, contre la force d'un ressort, par une tige poussoir creuse commandée par According to another improvement of the subject of the invention, the closure valve and the discharge valve are formed by a single ball that can be lifted from its seat, against the force of a spring, by a hollow push rod controlled by

le palpeur.the probe.

Pour augmenter la sensibilité de réponse du dispositif de guidage, la bille est disposée dans un tiroir déplaçable contre la force d'un ressort entre l'admission et la sortie du corps de valve. Le tiroir est de préférence maintenu entre deux ressorts To increase the response sensitivity of the guide device, the ball is disposed in a movable slide against the force of a spring between the inlet and the outlet of the valve body. The drawer is preferably held between two springs

de pression ajustables dans le corps de valve. adjustable pressure in the valve body.

Il est dans le cadre de l'invention d'utiliser la paire de rouleaux en même temps pour l'entraînement de la courroie, It is within the scope of the invention to use the pair of rollers at the same time for driving the belt,

ou d'un autre élément, et de la commander à cette fin. or another element, and order it for that purpose.

Afin d'obtenir une force de rappel nominale de l'élément dans un système donné, la paire de rouleaux est montée pivotante autour d'un axe perpendiculaire aux axes des rouleaux de la paire, ce qui permet un ajustement facile de l'angle entre In order to obtain a nominal restoring force of the element in a given system, the pair of rollers is pivotally mounted about an axis perpendicular to the axes of the rollers of the pair, thereby allowing easy adjustment of the angle between

les axes des rouleaux et la direction d'avance de l'élément. the axes of the rollers and the direction of advance of the element.

Le dispositif décrit plus haut et comprenant le palpeur sert dans ce cas à varier la force de rappel ou force latérale de guidage dans la mesure nécessaire par rapport à la force de rappel nominale. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention The device described above and comprising the probe is used in this case to vary the restoring force or lateral guide force to the extent necessary relative to the nominal restoring force. Other features and advantages of the invention

ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un will be clearer from the following description of a

exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en plan d'un dispositif de guidage selon l'invention et d'un tronçon de courroie passant par ce dispositif; la figure 2 est une coupe prise suivant la ligne-II-II de la figure 1 mais sans la courroie; - la figure 3 est une coupe transversale verticale prise suivant la ligne III-III de la figure 2; - la figure 4 est une coupe longitudinale de la valve non-limiting embodiment, and the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a plan view of a guide device according to the invention and a belt section passing through the device; Figure 2 is a section taken along line II-II of Figure 1 but without the belt; - Figure 3 is a vertical cross section taken along the line III-III of Figure 2; FIG. 4 is a longitudinal section of the valve

de commande utilisée dans ce dispositif. command used in this device.

Le dispositif de guidage représenté sur les dessins se compose essentiellement de deux rouleaux parallèles 1, 2 disposés de part et d'autre d'une courroie B et montés pivotants autour d'un The guiding device shown in the drawings consists essentially of two parallel rollers 1, 2 arranged on either side of a belt B and pivotally mounted around a belt.

axe AA, voir figure 2, dans un bAti de support. AA axis, see Figure 2, in a support bracket.

L'élément essentiel de ce bâti est une plaque supérieure ou traverse 3 qui porte un tourillon 4 rotatif dans un pied 5 qui The essential element of this frame is a top plate or plate 3 which carries a rotating journal 4 in a foot 5 which

est fixé sur une plaque de base 6.is fixed on a base plate 6.

Sur le dessous de la traverse 3 sont fixées deux montures de roulement à billes 7 et 8, dans lesquelles le rouleau supérieur 2 est monté rotatif. Sur ces deux montures "fixes" 7 et 8 sont articulées, autour d'un axe 9, deux montures 10 et 11 pour On the underside of the crosspiece 3 are fixed two ball bearing frames 7 and 8, wherein the upper roller 2 is rotatably mounted. On these two "fixed" frames 7 and 8 are hinged, about an axis 9, two frames 10 and 11 for

des roulements à billes servant au montage rotatif du rouleau infé- ball bearings for the rotational mounting of the lower roll

rieur 1. Les montures articulées 10, 11 sont reliées l'une à l'autre 1. Articulated frames 10, 11 are connected to each other

par une traverse 12.by a cross member 12.

Sur le côté opposé à la traverse 12, chacune des On the opposite side to the cross member 12, each of the

montures articulées 10, 11 est supportée par une cheville horizon- hinged frames 10, 11 is supported by a horizontal dowel

tale 13 fixée à l'extrémité inférieure d'une tige de piston verti- 13 attached to the lower end of a vertical piston rod

cale 14, voir figure 3.hold 14, see Figure 3.

Chacune des deux tiges 14 est fixée en haut à un piston 15 qui peut monter et descendre dans le cylindre vertical 16 d'un vérin. Les deux vérins sont fixés sur la traverse horizontale 3 du bati supportant les rouleaux. Grâce à la présence d'une garniture d'étanchéité 17 sur le piston, d'un joint 18 entre le corps de cylindre et son fond 19 et d'un joint 20 entre le fond 19 et une douille 21 entourant la tige de piston 14, l'espace situé sous le piston 15 peut être mis sous pression; la variation de la pression de cet espace permet de faire monter ou de faire descendre le piston et avec lui la tige 14. Ce mouvement vertical fait tourner les deux montures 10, 11 autour de l'axe 9, ce qui change l'étranglement entre Each of the two rods 14 is fixed at the top to a piston 15 which can move up and down in the vertical cylinder 16 of a jack. The two cylinders are fixed on the horizontal crossbar 3 of the frame supporting the rollers. Due to the presence of a seal 17 on the piston, a seal 18 between the cylinder body and its bottom 19 and a seal 20 between the bottom 19 and a sleeve 21 surrounding the piston rod 14 the space under the piston 15 can be pressurized; the variation of the pressure of this space makes it possible to raise or lower the piston and with it the rod 14. This vertical movement rotates the two mounts 10, 11 around the axis 9, which changes the throttling between

les rouleaux 1 et 2.rolls 1 and 2.

La paire de rouleaux 1, 2 est commandée par un arbre 22 qui est monté rotatif par son extrémité supérieure dans la traverse 3 et par sa partie inférieure dans un manchon 23 fixé à la plaque de base 6. L'arbre 22 commande directement le rouleau supérieur 2 par deux roues dentées coniques 24, tandis que le rouleau 2 commande le rouleau inférieur 1 par une paire de roues dentées droites 25 sur l'autre côté des rouleaux. Comme l'arbre 22 est coaxial au tourillon 4, l'entraînement convenable des rouleaux 1, 2 reste assuré pendant The pair of rollers 1, 2 is controlled by a shaft 22 which is rotatably mounted by its upper end in the cross member 3 and by its lower part in a sleeve 23 fixed to the base plate 6. The shaft 22 directly controls the roller upper 2 by two bevel gears 24, while the roller 2 controls the lower roller 1 by a pair of straight gears 25 on the other side of the rollers. As the shaft 22 is coaxial with the journal 4, the proper drive of the rollers 1, 2 remains ensured during

le pivotement des rouleaux 1, 2 avec la traverse 3 autour de l'axe AA. the pivoting of the rollers 1, 2 with the cross member 3 about the axis AA.

Il est encore à noter que la monture fixe 8 du rouleau supérieur 2 It should also be noted that the fixed mount 8 of the upper roller 2

est soutenue, à droite sur la figure 2, par un roulement radial- is supported on the right in Figure 2 by a radial bearing

axial 26 qui entoure l'arbre 22, ce qui assure le guidage précis axial 26 which surrounds the shaft 22, which ensures precise guidance

du b&ti supportant les rouleaux autour de la ligne AA. b & ti supporting the rollers around the AA line.

La pression nécessaire sur le côté inférieur du piston dans le cylindre 16 peut être établie par une valve de commande The pressure required on the lower side of the piston in the cylinder 16 can be established by a control valve

représentée sur la figure 4.represented in FIG.

Cette valve possède un corps 27, fixé sur la plaque de base 6 par exemple, qui présente un orifice d'admission 29 pour un fluide de pression et un orifice de sortie 30 pour le branchement d'une canalisation menant à un canal 31 ménagé dans le fond 19 du This valve has a body 27, fixed on the base plate 6 for example, which has an inlet port 29 for a pressure fluid and an outlet port 30 for the connection of a pipe leading to a channel 31 formed in the bottom 19 of

cylindre 16 et menant lui-mmine à l'espace sous le piston. cylinder 16 and leading him-mmine to the space under the piston.

Dans le corps de valve 27 peut se déplacer un tiroir 32 portant des garnitures d'étanchéité 33 aux extrémités. Entre ces garnitures est formée une chambre 34 qui communique avec l'orifice d'admission 29 dans toutes les positions du tiroir 32. Celui-ci est normalement maintenu en position neutre par deux ressorts 35, 36 qui sont disposés de part et d'autre du tiroir. Ces ressorts peuvent être dotés d'une certaine précontrainte par le déplacement d'une vis de réglage 38 vers la droite à partir de la position représentée sur la figure 4 et par l'intermédiaire d'une pièce de pression 37 In the valve body 27 can move a slide 32 carrying seals 33 at the ends. Between these packings is formed a chamber 34 which communicates with the inlet port 29 in all the positions of the drawer 32. This is normally maintained in the neutral position by two springs 35, 36 which are arranged on either side of the drawer. These springs can be provided with some prestressing by the movement of a set screw 38 to the right from the position shown in Figure 4 and through a pressure member 37

agissant sur le ressort 35 se trouvant à gauche. acting on the spring 35 on the left.

Le tiroir 32 comporte une soupape à bille constituée d'un siège 39 et d'une bille 41 pressée contre le siège par un ressort 40. La communication entre l'admission 29 et la sortie 30 The slide 32 comprises a ball valve consisting of a seat 39 and a ball 41 pressed against the seat by a spring 40. The communication between the inlet 29 and the outlet 30

est coupée lorsque la bille 40 est en appui sur le siège 39. is cut when the ball 40 is resting on the seat 39.

La valve est commandée par un palpeur 42 qui est articulé en 43 sur le corps de valve 27. L'extrémité opposée du palpeur 42 est appliquée contre le bord latéral de la courroie B; de cette manière, lorsque la courroie s'écarte de son parcours prescrit, le palpeur 42 pivote autour de l'articulation 43. Un ressort de précontrainte 44 entre le corps de valve 27 et le palpeur 42 assure que le palpeur reste en permanence en contact avec le bord The valve is controlled by a feeler 42 which is articulated at 43 on the valve body 27. The opposite end of the probe 42 is applied against the lateral edge of the belt B; in this way, when the belt deviates from its prescribed path, the feeler 42 pivots around the hinge 43. A preload spring 44 between the valve body 27 and the probe 42 ensures that the probe remains permanently in contact with the edge

de la courroie.of the belt.

Le palpeur 42 est accouplé par une articulation 45 à une tige poussoir creuse 46 qui s'enfonce dans le corps de valve sur l'axe de celui-ci et qui est capable, lorsqu'elle est déplacée The probe 42 is coupled by a hinge 45 to a hollow push rod 46 which is inserted into the valve body on the axis thereof and which is capable, when displaced.

vers la gauche, de lever la bille 41 du siège 39. L'action du dispo- to the left, to lift the ball 41 from the seat 39. The action of the

sitif décrit ci-dessus et de la valve de commande est comme suit. described above and the control valve is as follows.

En raison de l'entraînement des rouleaux 1, 2, la courroie B est soumise à une force K qui peut être décomposée en une force longitudinale Kl pour l'entratnement de la courroie dans le sens de sa longueur et en une force K2 qui sert au guidage de la courroie. La force K2 dépend de l'angle entre les rouleaux et la direction d'avance de la courroie et de la force de frottement exercée sur la courroie et dépendant elle-même de la grandeur de Due to the driving of the rollers 1, 2, the belt B is subjected to a force K which can be decomposed into a longitudinal force K1 for entraining the belt in the direction of its length and a force K2 which serves guiding the belt. The force K2 depends on the angle between the rollers and the direction of advance of the belt and the friction force exerted on the belt and itself dependent on the size of the belt.

l'étranglement entre les rouleaux.the throttling between the rollers.

L'angle entre les rouleaux et la direction d'avance peut être varié par le pivotement des rouleaux autour de l'axe AA, ce qui permet d'ajuster le dispositif pour qu'il exerce une force The angle between the rollers and the feed direction can be varied by pivoting the rollers about the axis AA, thereby adjusting the device to exert a force

de rappel ou force latérale de guidage nominale sur la courroie. return or nominal lateral guiding force on the belt.

Ensuite, le palpeur 42 détecte les faibles écarts de la courroie; si le palpeur pivote vers la gauche, la bille 41 est levée de son siège, de sorte que du fluide de pression peut passer de l'orifice d'admission 29 à travers la soupape à bille vers l'orifice de sortie 30 et de là dans le cylindre 16. Le piston 15 monte de ce fait, ce qui diminue l'étranglement entre les rouleaux 1, 2. Comme la force K2 augmente de ce fait, la courroie est forcée Then, the probe 42 detects the small deviations of the belt; if the probe pivots to the left, the ball 41 is lifted from its seat, so that pressure fluid can pass from the inlet port 29 through the ball valve to the outlet port 30 and from there in the cylinder 16. The piston 15 rises thereby reducing the throttling between the rollers 1, 2. As the force K2 increases thereby, the belt is forced

à se déplacer vers la droite.to move to the right.

Si la courroie s'écarte de son parcours prescrit en se déplaçant vers la droite, le palpeur 42 pivotera vers la droite et la tige poussoir creuse 46 s'écartera de la bille 41, avec le résultat que la pression dans l'espace situé à droite de la bille est détendue à travers la tige poussoir creuse, si bien que la pression dans le cylindre 16 diminue, le piston 15 descend et If the belt deviates from its prescribed course by moving to the right, the feeler 42 will pivot to the right and the hollow push rod 46 will move away from the ball 41, with the result that the pressure in the space at right of the ball is relaxed through the hollow push rod, so that the pressure in the cylinder 16 decreases, the piston 15 goes down and

l'écartement entre les rouleaux augmente. the spacing between the rollers increases.

La force K2 diminue et la courroie circulera davantage The K2 force decreases and the belt will circulate further

vers la gauche.towards the left.

L'invention n'est pas limitée à la forme de réalisa- The invention is not limited to the form of embodiment

tion décrite et l'homme de l'art pourra y apporter diverses modifi- described and those skilled in the art may make various modifications

cations, sans pour autant sortir de son cadre. cations, without departing from its scope.

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Claims

R E V E N D I C A T I 0 N S

Device for guiding an endless flexible element, such as a belt or rope, which circulates on a roller system, characterized in that a section of the element (B) passes through the constriction formed between a pair of rollers (1, 2) which are in contact with the element and whose axes enclose an angle

different from 90 with the direction of advance of the element.

2. Device according to claim 1, characterized in that the magnitude of the constriction can be changed by adjustment means controlled by at least one sensor (42) which detects the spacing of the element (B) relative at the prescribed course.

3. Device according to claims 1 and 2 taken

characterized in that the adjustment means are formed of at least one single-acting cylinder (15, 16) which is coupled to a

roller (1) movable relative to the other roller (2) of the pair.

4. Device according to claims 1, 2 and 3 taken

together characterized in that the pressure in the cylinder (16)

the cylinder is regulated by a valve connected to the probe (42).

5. Device according to claim 4, comprising a valve which has a valve body (27) with an inlet (29) for a pressure medium and an outlet (30) connected to the cylinder (16) of the jack , characterized in that a closing valve controlled by the feeler (42) is arranged in the passage inside the valve body (27) between the inlet (29) and the outlet (30) and in that a relief valve controlled by the feeler (42) is arranged in the passage

between the closure valve and the outlet (30).

6. Device according to claims 4 and 5 taken

together characterized in that the closure valve and the relief valve are formed by a single ball (41) liftable from its seat (39) against the force of a spring (40),

by a hollow push rod (46) controlled by the probe (42).

7. Device according to claims 4, 5 and 6 taken

together, characterized in that the ball (41) is arranged in a slide (32) movable against the force of a spring between the inlet

(29) and the outlet (30) of the valve body (27).

8. Device according to claims 4, 5, 6 and 7 taken

characterized in that the spool (32) is held between two adjustable pressure springs (35, 36) in the valve body (27).

9. Device according to any one of the claims

previous, characterized in that the pair of rollers (1, 2) is controlled.

10. Device according to any one of the claims

characterized in that the pair of rollers (1, 2) is pivotally mounted about an axis (AA) which is perpendicular to the

axes of the rollers (1, 2).