CN116177390A - 一种摆臂式调整起吊重心吊梁及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摆臂式调整起吊重心吊梁，包括：主梁体，用于平衡起吊被吊物，所述主梁体底部前端设置前吊结构且后端设置后吊结构，所述前吊结构和后吊结构通过索具和绳缆连接下方的所述被吊物；摆臂，所述摆臂的底端销轴连接在所述主梁体中部，所述摆臂的顶端设置连接吊钩的起吊点结构；推拉单元，所述推拉单元能够直线伸长或者收缩，所述推拉单元的工作端销轴连接在所述摆臂的侧壁上，所述推拉单元的底端销轴连接在所述主梁体的顶面上。本发明还公开了一种摆臂式调整起吊重心吊梁工作方法。本发明技术方案通过推拉摆臂沿转轴旋转，改变起吊点相对起吊梁的左右位置使得平稳起吊，同时能够实现被吊物起吊状态的调整。

Description

一种摆臂式调整起吊重心吊梁及其工作方法

技术领域

本发明涉及可调吊具技术领域，尤其涉及一种摆臂式调整起吊重心吊梁及其工作方法。

背景技术

现实吊装过程中，经常遇到由于被吊物重心不确定，导致吊装时被吊物倾斜，增加吊装风险，给吊装工作带来不变。有时在吊装过程中需要负重调整被吊物的倾角，以便于后续的安装。因此都需要对起吊点进行调整。现有技术中往往通过以下两种方式实现起吊点的改变。

第一种方式：通过改变吊点在吊梁的整体位置来实现起吊点的调整，从而实现起吊重心位置的调整。往往在吊梁顶部设置多个吊装孔，起吊时选择与被吊物及吊装要求相匹配的孔位起吊。这种方式存在弊端：因起吊吊孔间隔设置，无法确保精准调整、无级调整，起吊要求较高时就无法实现；此种调整方式只能实现非负重调整，在负重情况下的调整无法进行。

第二种方式：通过滑动起吊点位置来实现无级调整。往往采用电动、液压等动力机构推动带有吊点的滑块沿着预定轨道移动，进而实现起吊点相对吊梁左右滑动。这种方式存在弊端：重载下推动起吊点需要很大的推力，因此动力系统需要很大的动力；整套滑动起吊点机构结构复杂，实施成本较高。

因此需要开发一种摆臂式调整起吊重心吊梁及其工作方法克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种摆臂式调整起吊重心吊梁，通过推拉摆臂沿转轴旋转，改变起吊点相对起吊梁的左右位置使得平稳起吊，同时能够实现被吊物起吊状态的调整。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种摆臂式调整起吊重心吊梁，包括：

主梁体，用于平衡起吊被吊物，所述主梁体底部前端设置前吊结构且后端设置后吊结构，所述前吊结构和后吊结构通过索具和绳缆连接下方的所述被吊物；

摆臂，所述摆臂的底端销轴连接在所述主梁体中部，所述摆臂的顶端设置连接吊钩的起吊点结构；

推拉单元，所述推拉单元能够直线伸长或者收缩，所述推拉单元的工作端销轴连接在所述摆臂的侧壁上，所述推拉单元的底端销轴连接在所述主梁体的顶面上。

进一步的，所述主梁体整体外形为一字梁、工字梁和T字梁中任意一种。

进一步的，所述前吊结构具体采用带有前吊孔的下凸出耳板，所述后吊结构具体采用带有后吊孔的下凸出耳板，所述后吊孔包括两组前后位置错开的第一后吊孔和第二后吊孔。

进一步的，所述主梁体中部沿着宽度方向贯通开设有摆臂销轴孔，多个所述摆臂销轴孔沿着所述主梁体长度方向等距间隔设置；所述摆臂底端设置为两个相对设置的支撑耳板，所述支撑耳板上开设有销轴孔，所述销轴孔与其中一个所述摆臂销轴孔同轴设置并穿接销轴连接。

进一步的，所述摆臂朝向所述推拉单元的一侧设置有第一销轴座，所述推拉单元工作端销轴连接在所述第一销轴座上，所述推拉单元的底端通过第二销轴座安装在所述主梁体的顶面上。

进一步的，所述主梁体顶部在所述第二销轴座安装位置设置为增宽的安装板，所述第二销轴座通过螺栓连接在所述安装板上，所述安装板上前后排布多组用于安装所述第二销轴座的螺纹安装孔。

进一步的，还包括动力控制箱和卷筒，所述动力控制箱安装在所述主梁体一端顶部，所述动力控制箱驱动所述推拉单元；所述卷筒与所述动力控制箱位于所述主梁体同一端，所述卷筒设置在所述主梁体端面上，所述卷筒用于收取所述动力控制箱连接到电源的线缆。

进一步的，还包括支架，所述支架包括两个面对面垂直固定连接在所述主梁体后端顶面上的支架板，两个所述支架板顶部通过销轴连接所述动力控制箱顶部的销轴套座，所述动力控制箱的底部悬空设置。

本发明还公开一种摆臂式调整起吊重心吊梁工作方法，利用上述任一项所述摆臂式调整起吊重心吊梁对所述被吊物进行吊装，通过所述摆臂围绕底端的销轴摆动的方式调整所述摆臂顶端起吊点的前后位置。

进一步的，所述摆臂的底端销轴安装位置能够前后调整，且所述推拉单元的安装位置也能够前后调整。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

本发明一种摆臂式调整起吊重心吊梁，通过在主梁体的上部安装摆臂和推拉单元，推拉单元推动或者拉动摆臂，使得摆臂顶部的起吊点沿着主梁体长度方向前后移动，进而平稳起吊被吊物，同时也能够调整被吊物的吊装姿态。

此外，通过设置两个前后位置错开的第一后吊孔和第二后吊孔，能够根据被吊物的尺寸规格选取合适的吊孔进行起吊，提高了起吊平稳性。通过沿着主梁体长度方向等距间隔设置多个摆臂销轴孔，能够根据被吊物的重心位置在更大范围内调整摆臂的安装位置，进而扩大所述起吊点结构的前后调整范围，适应性更强。通过在推拉单元的两端设置销轴座，便于实现较大摆角的调整，安装方便可靠；通过在每个销轴座上设置两个安装支座位置，能够使用两个同步运行的所述液压缸作为推拉单元，提高了推拉作用力强度，稳定性好；通过在安装板设置多组前后位置不同的用于安装第二销轴座的螺纹安装孔，能够将第二销轴座安装位置前后调整，进而实现摆臂的摆动倾角范围改变，与多个摆臂销轴孔的设置方式相配合，能够做到大范围内的无极调整，进一补扩大所述起吊点结构的前后调整范围和调整精度。通过就近设置动力控制箱和卷筒，能够就近驱动液压缸，降低了设备成本；通过卷筒的设置，便于根据实际的吊装距离要求实时收放用于连通到供电电源的线缆，避免了线缆的杂乱和缠绕。动力控制箱通过销轴吊挂于支架上，即使在主梁体倾斜时，动力控制箱可在自重下自动旋转，保证动力控制箱始终处于竖直状态，避免动力控制箱的泵站油箱内液压油洒出箱外，确保了设备的安全运行。

本发明摆臂式调整起吊重心吊梁工作方法，通过驱动摆臂摆动方式调节起吊点的前后位置，相对于现有的滑动起吊点方式，需要的驱动力较小，同时省去了导轨滑块机构，结构简单，便于实现。通过改变摆臂的底端销轴安装位置和推拉单元的安装位置，能够实现较大的调整范围内连续无极调整，适用于各种规格的被吊物起吊作业。

附图说明

下面结合附图说明对本发明作进一步说明。

图1为本发明摆臂式调整起吊重心吊梁实施例1主视结构示意图；

图2为本发明摆臂式调整起吊重心吊梁实施例1左视结构示意图；

图3为本发明摆臂式调整起吊重心吊梁实施例1立体结构示意图；

图4为本发明实施例1的主梁体安装板位置俯视结构示意图；

图5为本发明实施例1的左倾斜吊装状态示意图；

图6为本发明实施例1的竖直吊装状态示意图；

图7为本发明实施例1的右倾斜吊装状态示意图；

图8为本发明实施例2的主视结构示意图。

附图标记说明：1、主梁体；101、前吊孔；102、第一后吊孔；103、第二后吊孔；104、摆臂销轴孔；105、横梁体；106、安装板；107、螺纹安装孔；2、摆臂；201、起吊销轴；202、第一销轴座；203、补强板；3、推拉单元；4、第二销轴座；5、动力控制箱；6、卷筒；7、支架；701、顶销轴；8、吊索；9、被吊物；901、安装面；10、U型卸扣。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种摆臂式调整起吊重心吊梁及其工作方法，通过推拉摆臂沿转轴旋转，改变起吊点相对起吊梁的左右位置使得平稳起吊，同时能够实现被吊物起吊状态的调整。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参考附图，图1为本发明摆臂式调整起吊重心吊梁实施例1主视结构示意图；图2为本发明摆臂式调整起吊重心吊梁实施例1左视结构示意图；图3为本发明摆臂式调整起吊重心吊梁实施例1立体结构示意图；图4为本发明实施例1的主梁体安装板位置俯视结构示意图；图5为本发明实施例1的左倾斜吊装状态示意图；图6为本发明实施例1的竖直吊装状态示意图；图7为本发明实施例1的右倾斜吊装状态示意图；图8为本发明实施例2的主视结构示意图。

实施例1

如图1～7所示，一种摆臂式调整起吊重心吊梁，包括：

主梁体1，用于平衡起吊被吊物9，主梁体1底部前端设置前吊结构且后端设置后吊结构，所述前吊结构和所述后吊结构通过索具和绳缆连接下方的被吊物9。主梁体1采用中厚规格的钢板焊接成箱体梁结构，具有结构强度大，承载力大的优势。

摆臂2，摆臂2的底端销轴连接在主梁体1中部，摆臂2能够绕着所述销轴摆动，摆臂2的顶端设置连接吊装设备吊钩的起吊点结构。所述起吊点结构具体为在摆臂2顶端安装的起吊销轴201。起吊销轴201通过三个竖直支耳板的销轴孔进行安装。起吊销轴201通过吊索连接到所述吊钩。

推拉单元3，推拉单元3能够直线伸长或者收缩，推拉单元3的工作端销轴连接在摆臂2的侧壁上，推拉单元3的底端销轴连接在主梁体1的顶面上。推拉单元3具体采用电动推杆或者液压缸。

通过在主梁体1的上部安装摆臂2和推拉单元3，推拉单元3推动或者拉动摆臂2，使得摆臂2顶部的起吊点沿着主梁体1长度方向前后移动，进而平稳起吊被吊物9，同时也能够调整被吊物9的吊装姿态。

具体而言，如图1～7所示，主梁体1整体外形为一字梁、工字梁和T字梁中任意一种。说明书附图中主梁体1整体外形为T字梁，即主梁体1的前端设置为横梁体105，横梁体105垂直于主梁体1设置，适用于吊装前宽后窄的被吊物9。显而易见的，主梁体1的整体外形形状与被吊物9的具体形状相适应，据此作出类似的结构变化均落入本发明的保护范围之中。

在本实施例的一具体实施方式中，如图1～3、图5～7所示，所述前吊结构具体采用带有前吊孔101的下凸出耳板。当采用T字梁形式的主梁体1时，前吊孔101的数量为两个且分别设置在横梁体105的左右两端。所述后吊结构具体采用带有后吊孔的下凸出耳板，所述后吊孔包括两组前后位置错开的第一后吊孔102和第二后吊孔103。上述各个吊孔通过U型卸扣连接用于起吊被吊物9的绳索。

通过设置两个前后位置错开的第一后吊孔102和第二后吊孔103，能够根据被吊物9的尺寸规格选取合适的吊孔进行起吊，提高了起吊平稳性。

在本实施例的一具体实施方式中，如图1～3、图5～7所示，主梁体1中部沿着宽度方向通长开设有摆臂销轴孔104。三个摆臂销轴孔104沿着主梁体1长度方向等距间隔设置，间隔间距可以根据实际吊装工况进行具体的调整。摆臂2底端设置为两个相对设置的支撑耳板，两个所述支撑耳板跨在主梁体1中部。所述支撑耳板上开设有销轴孔，所述销轴孔与其中一个摆臂销轴孔104同轴设置并穿接销轴连接。

通过沿着主梁体1长度方向等距间隔设置多个摆臂销轴孔104，能够根据被吊物9的重心位置在更大范围内调整摆臂2的安装位置，进而扩大所述起吊点结构的前后调整范围，适应性更强。

在本实施例的一具体实施方式中，如图1～7所示，摆臂2朝向推拉单元3的一侧焊装有第一销轴座202，推拉单元3工作端销轴连接在第一销轴座202上。推拉单元3的底端通过第二销轴座4安装在主梁体1的顶面上。

具体而言，如图3和图4所示，推拉单元3具体采用两个同步运行的液压缸，第一销轴座202和第二销轴座4上分别设置有两个安装支座位置，能够保证两个所述液压缸安装情况一致。

具体而言，如图3和图4所示，主梁体1顶部在第二销轴座4安装位置设置为增宽的安装板106，第二销轴座4通过螺栓连接在安装板106上，安装板106上前后排布多组用于安装第二销轴座4的螺纹安装孔107。

通过在推拉单元3的两端设置销轴座，便于实现较大摆角的调整，安装方便可靠；通过在每个销轴座上设置两个安装支座位置，能够使用两个同步运行的所述液压缸作为推拉单元3，提高了推拉作用力强度，稳定性好；通过在安装板106设置多组前后位置不同的用于安装第二销轴座4的螺纹安装孔107，能够将第二销轴座4安装位置前后调整，进而实现摆臂2的摆动倾角范围改变，与多个摆臂销轴孔104的设置方式相配合，能够做到大范围内的无极调整，进一补扩大所述起吊点结构的前后调整范围和调整精度。

在本实施例的一具体实施方式中，如图1～7所示，本发明摆臂式调整起吊重心吊梁还包括动力控制箱5和卷筒6，动力控制箱5安装在主梁体1后端顶部，动力控制箱5的底座板直接螺栓安装在主梁体1顶面上。动力控制箱5包括泵站和电控系统，所述泵站的阀组通过软管连接到推拉单元3的液压缸。卷筒6设置在主梁体1后端面上，卷筒6用于收取动力控制箱5连接到地面上电源的线缆。所述线缆同时也包括连通到地面上控制台的控制线缆。显而易见的，动力控制箱5和卷筒6也可以配合推拉单元3的位置设置在主梁体1的前端。

通过就近设置动力控制箱5和卷筒6，能够就近驱动液压缸，降低了设备成本；通过卷筒6的设置，便于根据实际的吊装距离要求实时收放用于连通到供电电源的线缆，避免了线缆的杂乱和缠绕。

本实施例摆臂式调整起吊重心吊梁使用过程：如图5～7所示，以被吊物9为风力发电机轮毂为例进行说明，使用吊带兜住起吊销轴201，所述吊带对折后两端套头挂接在吊装设备吊钩上。操控所述吊装设备起吊主梁体1到被吊物9正上方，使用钢丝绳、吊带或者锁链连接前吊孔101到风力发电机轮毂的根部挂接点，使用钢丝绳、吊带或者锁链连接后吊孔到风力发电机轮毂的头部挂接点。注意，根据风力发电机轮毂的规格大小选取第一后吊孔102或者第二后吊孔103作为后吊孔。连接好后，也需要将卷筒6处的线缆插头连接到地面电源和地面控制台上。操控吊装设备起吊整个风力发电机轮毂，操控控制台，使得推拉单元3的液压缸动作，调整吊梁上起吊点的前后位置，保证风力发电机轮毂在被提升过程中平衡稳定。当安装风力发电机轮毂到风电主机上时，需要风力发电机轮毂根部的安装面901符合安装工艺倾角。此时，根据需要操控控制台，使得推拉单元3的液压缸活塞杆缩回，使得吊梁上起吊点向后移动，进而导致安装面901顶部向前底部向后倾斜，满足倾斜角度要求时，液压缸停止动作，进行风力发电机轮毂的安装。当然，液压缸活塞杆顶出时，会导致安装面901向相反方向倾斜，可以反复调整，直到倾斜角度满足安装要求。

实施例2

如图8所示，在上述实施例1的基础上，对动力控制箱5的安装方式进行改进形成本实施例。本发明摆臂式调整起吊重心吊梁还包括支架7，支架7包括两个面对面垂直固定连接在主梁体1后端顶面上的支架板，两个所述支架板顶部通过销轴连接动力控制箱5顶部的销轴套座，动力控制箱5位于两个所述支架板之间，动力控制箱5的底部悬空设置。

动力控制箱5通过销轴吊挂于支架7上，即使在主梁体1倾斜时，动力控制箱5可在自重下自动旋转，保证动力控制箱5始终处于竖直状态，避免动力控制箱5的泵站油箱内液压油洒出箱外，确保了设备的安全运行。

实施例3

本发明还公开了一种摆臂式调整起吊重心吊梁工作方法，利用上述任一项实施例中摆臂式调整起吊重心吊梁对被吊物9进行吊装，起吊点设置在摆臂2顶端，摆臂2围绕底端的销轴穿接在主梁体1中部，通过摆臂2围绕底端的销轴摆动的方式调整摆臂2顶端起吊点的前后位置。

通过驱动摆臂摆动方式调节起吊点的前后位置，相对于现有的滑动起吊点方式，需要的驱动力较小，同时省去了导轨滑块机构，结构简单，便于实现。

具体而言，通过设置多个销轴安装孔，摆臂2的底端销轴安装位置能够前后调整，且推拉单元3的安装位置也能够适应性的前后调整。

通过改变摆臂2的底端销轴安装位置和推拉单元3的安装位置，能够实现较大的调整范围内连续无极调整，适用于各种规格的被吊物起吊作业。

本发明摆臂式调整起吊重心吊梁，通过在主梁体1的上部安装摆臂2和推拉单元3，推拉单元3推动或者拉动摆臂2，使得摆臂2顶部的起吊点沿着主梁体1长度方向前后移动，进而平稳起吊被吊物9，同时也能够调整被吊物9的吊装姿态。此外，通过设置两个前后位置错开的第一后吊孔102和第二后吊孔103，能够根据被吊物9的尺寸规格选取合适的吊孔进行起吊，提高了起吊平稳性。通过沿着主梁体1长度方向等距间隔设置多个摆臂销轴孔104，能够根据被吊物9的重心位置在更大范围内调整摆臂2的安装位置，进而扩大所述起吊点结构的前后调整范围，适应性更强。通过在推拉单元3的两端设置销轴座，便于实现较大摆角的调整，安装方便可靠；通过在每个销轴座上设置两个安装支座位置，能够使用两个同步运行的所述液压缸作为推拉单元3，提高了推拉作用力强度，稳定性好；通过在安装板106设置多组前后位置不同的用于安装第二销轴座4的螺纹安装孔107，能够将第二销轴座4安装位置前后调整，进而实现摆臂2的摆动倾角范围改变，与多个摆臂销轴孔104的设置方式相配合，能够做到大范围内的无极调整，进一补扩大所述起吊点结构的前后调整范围和调整精度。通过就近设置动力控制箱5和卷筒6，能够就近驱动液压缸，降低了设备成本；通过卷筒6的设置，便于根据实际的吊装距离要求实时收放用于连通到供电电源的线缆，避免了线缆的杂乱和缠绕。动力控制箱5通过销轴吊挂于支架7上，即使在主梁体1倾斜时，动力控制箱5可在自重下自动旋转，保证动力控制箱5始终处于竖直状态，避免动力控制箱5的泵站油箱内液压油洒出箱外，确保了设备的安全运行。

本发明摆臂式调整起吊重心吊梁工作方法，通过驱动摆臂摆动方式调节起吊点的前后位置，相对于现有的滑动起吊点方式，需要的驱动力较小，同时省去了导轨滑块机构，结构简单，便于实现。通过改变摆臂2的底端销轴安装位置和推拉单元3的安装位置，能够实现较大的调整范围内连续无极调整，适用于各种规格的被吊物起吊作业。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种摆臂式调整起吊重心吊梁，其特征在于，包括：

主梁体(1)，用于平衡起吊被吊物(9)，所述主梁体(1)底部前端设置前吊结构且后端设置后吊结构，所述前吊结构和后吊结构通过索具和绳缆连接下方的所述被吊物(9)；

摆臂(2)，所述摆臂(2)的底端销轴连接在所述主梁体(1)中部，所述摆臂(2)的顶端设置连接吊钩的起吊点结构；

推拉单元(3)，所述推拉单元(3)能够直线伸长或者收缩，所述推拉单元(3)的工作端销轴连接在所述摆臂(2)的侧壁上，所述推拉单元(3)的底端销轴连接在所述主梁体(1)的顶面上。

2.根据权利要求1所述的摆臂式调整起吊重心吊梁，其特征在于：所述主梁体(1)整体外形为一字梁、工字梁和T字梁中任意一种。

3.根据权利要求1所述的摆臂式调整起吊重心吊梁，其特征在于：所述前吊结构具体采用带有前吊孔(101)的下凸出耳板，所述后吊结构具体采用带有后吊孔的下凸出耳板，所述后吊孔包括两组前后位置错开的第一后吊孔(102)和第二后吊孔(103)。

4.根据权利要求1所述的摆臂式调整起吊重心吊梁，其特征在于：所述主梁体(1)中部沿着宽度方向贯通开设有摆臂销轴孔(104)，多个所述摆臂销轴孔(104)沿着所述主梁体(1)长度方向等距间隔设置；所述摆臂(2)底端设置为两个相对设置的支撑耳板，所述支撑耳板上开设有销轴孔，所述销轴孔与其中一个所述摆臂销轴孔(104)同轴设置并穿接销轴连接。

5.根据权利要求4所述的摆臂式调整起吊重心吊梁，其特征在于：所述摆臂(2)朝向所述推拉单元(3)的一侧设置有第一销轴座(202)，所述推拉单元(3)工作端销轴连接在所述第一销轴座(202)上，所述推拉单元(3)的底端通过第二销轴座(4)安装在所述主梁体(1)的顶面上。

6.根据权利要求5所述的摆臂式调整起吊重心吊梁，其特征在于：所述主梁体(1)顶部在所述第二销轴座(4)安装位置设置为增宽的安装板(106)，所述第二销轴座(4)通过螺栓连接在所述安装板(106)上，所述安装板(106)上前后排布多组用于安装所述第二销轴座(4)的螺纹安装孔(107)。

7.根据权利要求1所述的摆臂式调整起吊重心吊梁，其特征在于：还包括动力控制箱(5)和卷筒(6)，所述动力控制箱(5)安装在所述主梁体(1)一端顶部，所述动力控制箱(5)驱动所述推拉单元(3)；所述卷筒(6)与所述动力控制箱(5)位于所述主梁体(1)同一端，所述卷筒(6)设置在所述主梁体(1)端面上，所述卷筒(6)用于收取所述动力控制箱(5)连接到电源的线缆。

8.根据权利要求7所述的摆臂式调整起吊重心吊梁，其特征在于：还包括支架(7)，所述支架(7)包括两个面对面垂直固定连接在所述主梁体(1)后端顶面上的支架板，两个所述支架板顶部通过销轴连接所述动力控制箱(5)顶部的销轴套座，所述动力控制箱(5)的底部悬空设置。

9.一种摆臂式调整起吊重心吊梁工作方法，其特征在于，利用上述权利要求1～8任一项所述摆臂式调整起吊重心吊梁对所述被吊物(9)进行吊装，通过所述摆臂(2)围绕底端的销轴摆动的方式调整所述摆臂(2)顶端起吊点的前后位置。

10.根据权利要求9所述的摆臂式调整起吊重心吊梁工作方法，其特征在于：所述摆臂(2)的底端销轴安装位置能够前后调整，且所述推拉单元(3)的安装位置也能够前后调整。

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