CN218742681U - 涂装吊具、吊载设备及涂装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械吊载设备技术领域，提供一种涂装吊具、吊载设备及涂装生产线，涂装吊具包括承载梁、悬挂组件以及第一连接件；承载梁的底部连接有吊载件，悬挂组件的数量为两个，且两个悬挂组件用于一一对应连接至油缸的两端；第一连接件的数量为两个，两个第一连接件的下端一一对应连接于两个悬挂组件，两个第一连接件的上端均连接于吊载件，且第一连接件的上端对应于承载梁底部的位置可调。在吊装不同长度规格的油缸时，调整两个第一连接件的上端之间的间距，通过一套涂装吊具就可以吊装不同长度规格的油缸，提高了涂装吊具的适用范围，降低了设备的购置成本。

Description

涂装吊具、吊载设备及涂装生产线

技术领域

本实用新型涉及机械吊载设备技术领域，特别是涉及一种涂装吊具、吊载设备及涂装生产线。

背景技术

在中、大型液压油缸的自动化涂装生产线上，为了提高涂装效率，常采用同时吊挂多个油缸的形式，然后再用机器人进行涂装。在相关技术中，为了满足不同液压设备的需求，油缸的规格型号较多，油缸的长度也有所不同，现有的吊具难以满足不同长度油缸的吊装工作，在生产时需要设置多种规格的吊具，增加了生产线的占地面积以及设备购置成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种涂装吊具，两个第一连接件的下端用于吊装油缸，两个第一连接件的上端均连接于承载梁底部的吊载件，第一连接件的上端对应于承载梁底部的位置可调。通过调整两个第一连接件的上端之间的间距，一套涂装吊具可以吊装不同长度规格的油缸，提高了涂装吊具的适用范围，降低了设备的购置成本。

本实用新型还提供了一种吊载设备。

本实用新型还提供了一种涂装生产线。

根据本实用新型第一方面实施例提供的涂装吊具，包括：

承载梁，所述承载梁的底部连接有吊载件；

两个悬挂组件，两个所述悬挂组件用于一一对应连接至油缸的两端；

两个第一连接件，两个所述第一连接件的下端一一对应连接于两个所述悬挂组件，两个所述第一连接件的上端均连接于所述吊载件，且所述第一连接件的上端对应于所述承载梁底部的位置可调。

根据本实用新型的一个实施例，所述吊载件固定连接于所述承载梁的底部，且所述吊载件设有多个吊载部，多个所述吊载部在水平投影方向具有间距。

根据本实用新型的一个实施例，所述承载梁的底部设有导轨，所述吊载件的数量为两个，两个所述吊载件均滑动连接于所述导轨，且两个所述吊载件一一对应连接于两个所述第一连接件的上端。

根据本实用新型的一个实施例，所述承载梁连接有升降组件；

和/或，所述第一连接件为可伸缩铰链。

根据本实用新型的一个实施例，所述悬挂组件包括：

多个悬挂件，每个所述悬挂件可拆卸连接于一个油缸一端，多个所述悬挂件自上至下设置，且相邻两个所述悬挂件之间通过第二连接件可拆卸连接，位于最上方的所述悬挂件连接于所述第一连接件的下端。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二连接件为可伸缩铰链。

根据本实用新型的一个实施例，所述悬挂件包括：

两个吊板，每个所述吊板均设置有轴孔；

两个轴套，两个所述轴套一一对应连接于两个所述吊板的所述轴孔；

销轴，所述销轴穿设于两个所述轴套之间，且可拆卸穿设至油缸的耳环；

其中，所述第一连接件的下端通过两个第三连接件一一对应连接于位于最上方的所述悬挂件的两个所述吊板，位于上方的所述悬挂件的两个所述吊板通过两个所述第二连接件一一对应连接于相邻下方的所述悬挂件的两个所述吊板。

根据本实用新型的一个实施例，所述销轴滑动连接于两个所述轴套中的至少一个，同一所述悬挂件的两个所述吊板之间的距离可调。

根据本实用新型的一个实施例，位于最下方的所述悬挂件的所述吊板设置有一个吊孔；其它位置的所述悬挂件的所述吊板设置有两个所述吊孔，且两个所述吊孔位于所述轴孔的两侧，所述吊孔连接于所述第二连接件或者所述第三连接件。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一连接件、所述第二连接件以及所述第三连接件均为柔性环链锁具。

根据本实用新型第二方面实施例提供的吊载设备，包括根据本实用新型第一方面实施例提供的涂装吊具。

根据本实用新型第三方面实施例提供的涂装生产线，包括根据本实用新型第一方面实施例提供的涂装吊具，或者包括根据本实用新型第二方面实施例提供的吊载设备。

本实用新型中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

根据本实用新型第一方面实施例提供的涂装吊具，包括承载梁、悬挂组件以及第一连接件；承载梁的底部连接有吊载件，悬挂组件的数量为两个，且两个悬挂组件用于一一对应连接至油缸的两端；第一连接件的数量为两个，两个第一连接件的下端一一对应连接于两个悬挂组件，两个第一连接件的上端均连接于吊载件，且第一连接件的上端对应于承载梁底部的位置可调。在吊装不同长度规格的油缸时，调整两个第一连接件的上端之间的间距，通过一套涂装吊具就可以吊装不同长度规格的油缸，提高了涂装吊具的适用范围，降低了设备的购置成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的涂装吊具的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的涂装吊具的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的位于最下方的悬挂件的主视图；

图4为本实用新型实施例提供的位于最下方的悬挂件的吊板的示意性结构图；

图5为本实用新型实施例提供的其它位置的悬挂件的主视图；

图6为本实用新型实施例提供的其它位置的悬挂件的吊板的示意性结构图。

附图标记：

10、承载梁；11、吊载件；12、吊载部；20、悬挂组件；21、悬挂件；211、吊板；2111、轴孔；2112、吊孔；212、轴套；213、销轴；22、第二连接件；30、第一连接件；40、升降组件；50、第三连接件；60、油缸。

具体实施方式

为使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实用新型中的附图，对实用新型中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在相关技术中，为了满足不同液压设备的需求，油缸的规格型号较多，油缸的长度也有所不同，现有的吊具难以满足不同长度油缸的吊装工作，在生产时需要设置多种规格的吊具，增加了生产线的占地面积以及设备购置成本。

根据本实用新型第一方面实施例提供的涂装吊具，请参阅图1至图6，包括承载梁10、悬挂组件20以及第一连接件30。

承载梁10至少用以承担油缸60、悬挂组件20以及第一连接件30的荷载，因此承载梁10具有一定的结构强度，在荷载作用下能够保持自身的稳定性，避免出现弯曲变形或者失稳的现象。承载梁10可以是工字钢或者桁架结构，根据需要吊装的荷载确定承载梁10的尺寸。承载梁10的底部连接有吊载件11，吊载件11用于连接至第一连接件30。

本实用新型实施例提供的涂装吊具用于吊装具有一定长度的油缸，吊装时需要固定油缸60的两端。因此，悬挂组件20的数量为两个，两个悬挂组件20用于一一对应连接至油缸60的两端。

需要说明的是，油缸涂装是油缸加工工艺的一部分，因此悬挂组件20采用可拆卸的方式连接于油缸60的端部，例如油缸60端部的耳环处。悬挂组件20可以通过螺栓连接于油缸60，或者通过与油缸60端部匹配的卡槽连接于油缸60，或者通过销轴结构连接于油缸60，或者通过电磁吸附的形式连接于油缸60，每一种方式均有其优点，在不同的场景下可以选择使用。

第一连接件30可以为连接杆、锁链、钢丝绳等结构，用以将悬挂组件20吊装至承载梁10。第一连接件30的数量为两个，两个第一连接件30的下端一一对应连接于两个悬挂组件20。使用时，两个悬挂组件20之间的位置用于放置一个或者多个油缸60。两个第一连接件30的上端均连接于吊载件11，且第一连接件30的上端对应于承载梁10底部的位置可调。

根据本实用新型实施例提供的涂装吊具，在吊装不同长度的油缸60时，调整两个第一连接件30的上端之间的间距，通过一套涂装吊具就可以吊装不同长度的油缸60，提高了涂装吊具的适用范围，降低了设备的购置成本。

为了调整两个第一连接件30的上端之间的间距，可以使吊载件11相对于承载梁10运动，也可以使两个第一连接件30的上端相对于吊载件11运动。

在一些实施例中，吊载件11固定连接于承载梁10的底部，吊载件11上设置有多个吊载部12，多个吊载部12在水平投影方向具有间距。

请参阅图1，吊载件11可以为设置在承载梁10底部的矩形吊板，在承载梁10两端之间的位置，吊载件11上设置有多个吊载部12。吊载件11水平设置时，多个吊载部12等间距水平设置。在吊载件11在承载梁10下方倾斜设置时，多个吊载部12在水平投影方向具有间距。两个第一连接件30的上端连接于不同的吊载部12时，可以调整两个第一连接件30之间的距离，进而实现不同长度油缸60的吊装。

需要说明的是，承载梁10底部的吊载件11可以多段设置，相邻两段吊载件11之间预留有安装位，用于设置固定螺栓或者升降组件等。不同段吊载件11上的吊载部12依旧具有间距，满足第一连接件30调整位置的需求。

在第一种情况下，吊载部12为吊孔，如图1所示，吊载件11为矩形板，矩形板上设置有多个吊孔。第一连接件30的上端设置有挂钩，挂钩可以连接于吊孔，调整挂钩的位置，进而改变第一连接件30相对于承载梁10底部的位置。

在第二种情况下，吊载部12为挂钩，第一连接件11的上端为吊环结构，吊环可拆卸连接于挂钩。

在第三种情况下，吊载部12与第一连接件30的上端为相互匹配的螺栓结构，松开/锁紧螺栓，可以调整第一连接件30相对于承载梁10底部的位置。

在第四种情况下，吊载部12为电磁铁，通过给电磁铁通电/断电，可以调整第一连接件30相对于承载梁10底部的位置。

以上仅为几种实施例，其它相似构思均包括在本技术方案的保护范围之内。

在另一种情况下，承载梁10的底部设置有导轨，吊载件11的数量为两个，两个吊载件11均滑动连接于导轨。

可以理解的是，两个第一连接件30的上端一一对应连接于两个吊载件11，为了实现两个第一连接件30的上端之间的距离调整，可以同时调整两个吊载件11相对于承载梁10底部的位置，也可以调整两个吊载件11其中一个相对于承载梁10底部的位置。

为了方便油缸安装至悬挂组件20，或者在涂装完成后卸下悬挂组件20，可以考虑调整悬挂组件20的高度。

在一些实施例中，承载梁10连接有升降组件40，如图1所示，升降组件40可以调整承载梁10的高度，进而带动悬挂组件20以及油缸60向上或者向下运动。

在另一些实施例中，第一连接件30为可伸缩的铰链结构，通过电动或者手动的方式，可以调整第一连接件30的长度，进而带动悬挂组件20以及油缸60向上或者向下运动。

根据本实用新型实施例提供的涂装吊具，为了实现一次吊装多个油缸，每个悬挂组件20包括多个悬挂件21，每个悬挂件21可拆卸连接于一个油缸60的一端。多个悬挂件21采用自上至下设置的形式，相邻两个悬挂件21之间通过第二连接件22连接，位于最上方的悬挂件21连接于第一连接件30的下端。

可以理解的是，每个第一连接件30的下端设置有多个悬挂件21，因此两个第一连接件30的下端之间可以设置多个油缸60，可以同时对多个油缸60进行涂装，提高了油缸涂装的工作效率。

在一些实施例中，第二连接件22为可伸缩铰链，通过手动或者电动的方式可以调整相邻上下油缸60之间的间距，可以实现相邻油缸60之间定距涂装，有利于涂装操作。

当然，在实际使用时可以预制不同长度的第二连接件22，根据油缸涂装的间距需求，选择对应长度的第二连接件22，此时也不会增加太多的生产成本。

油缸60的端部设置有耳环，用于方便油缸60与其他构件连接，因此在涂装时可以考虑利用耳环位置将油缸60固定起来。

在一些实施例中，悬挂件21包括吊板211、轴套212以及销轴213。吊板211的数量为两个，两个吊板211并列设置，使用时位于油缸60耳环的两侧，且每个吊板211均设置有轴孔2111。轴套212的数量为两个，两个轴套212一一对应连接于两个吊板211的轴孔2111。销轴213穿设于两个轴套212之间，而且可拆卸穿设至油缸60的耳环中。

可以理解的是，两个吊板211位于油缸耳环的两侧，销轴213穿设于轴套212以及油缸的耳环，同时对两个吊板211施加作用力，可以将油缸60悬挂起来。

在本实施例中，第一连接件30的下端通过两个第三连接件50一一对应连接于位于最上方的悬挂件21的两个吊板211，位于上方的悬挂件21的两个吊板211通过两个第二连接件22一一对应连接于相邻下方的悬挂件21的两个吊板211。

每个悬挂件21受到两个向上的拉力，可以使油缸60保持稳定状态，在喷涂机器人的作用下，实现精确涂装。

在一些实施例中，销轴213滑动连接于两个轴套212其中的至少一个，同一悬挂件21的两个吊板211之间的距离可调。

在一种情况下，销轴213滑动连接于两个轴套212，同时调整两个轴套212相对于销轴213的位置，可以调整两个吊板211之间的间距。此时适用于吊装不同尺寸/直径的油缸，油缸60的尺寸/直径较大，就增加两个吊板211之间的距离。

在另一种情况下，销轴213滑动连接于其中一个轴套212，调整该轴套212相对于销轴213的位置，可以调整两个吊板211之间的间距。

在一些实施例中，为了便于吊板211与第二连接件22或者第三连接件50的连接，在吊板211上可以设置吊孔2112，此时在第二连接件22或者第三连接件50的端部设置挂钩，可以实现悬挂件21的快速组装。

请参阅图3和图4，位于最下方的悬挂件21的吊板211仅需要承受来自上方的拉力，因此该吊板211仅设置一个吊孔2112。请参阅图5和图6，位于上方其它位置的悬挂件21的吊板211不仅需要承担来自上方的拉力，还需要吊装下方的悬挂件21，因此该吊板211在轴孔2111的两侧均设置有吊孔2112，吊孔2112连接于第三连接件50或者第二连接件22。

在一些实施例中，第一连接件30、第二连接件22以及第三连接件50均为柔性环链锁具，柔性环链锁具的承载能力大，牢固耐用，油缸装卸方便，生产效率高。

涂装前吊挂油缸的工作原理：

1、根据油缸的长度调整第一连接件上端对应于承载梁的位置，使两个第一连接件的上端之间的距离等于或略小于油缸耳孔中心距离，确保吊装后油缸的高度控制在规定的范围内。

2、承载梁下降到上层悬挂件的高度略低于上层油缸耳孔的位置。

3、将销轴穿过上层油缸耳孔，并插入轴套内定位，以固定上层油缸。

4、提升承载梁，使下层悬挂件的位置略低于下层油缸的耳孔位置。

5、将销轴穿过下层油缸耳孔，并插入轴套内定位，以固定下层油缸。

6、提升承载梁到工作高度，完成两个油缸的吊挂、涂装。

涂装后拆卸油缸的工作原理：

1、承载梁下降到预定高度，让下层油缸下表面充分接触到拆卸工作台面，并使得第二连接件处于松弛状态。

2、拆卸下层油缸并妥善放置。

3、继续下降承载梁，让上层油缸的下表面充分接触拆卸工作台面，并使得第一连接件和/或第三连接件处于松弛状态，拆卸上层油缸并妥善放置。

4、承载梁上升至初始高度，准备下一次吊挂作业。

需要说明的是，在油缸为多个时，对应增加上升或者下降的次数就可以满足多个油缸的吊挂以及拆除。

根据本实用新型第二方面实施例提供的吊载设备，包括根据本实用新型第一方面实施例提供的涂装吊具。

可以理解的是，根据本实用新型实施例提供的吊载设备，在吊装不同长度的油缸60时，调整两个第一连接件30的上端之间的间距，通过一套涂装吊具就可以吊装不同长度的油缸60，提高了涂装吊具的适用范围，降低了设备的购置成本。

根据本实用新型第三方面实施例提供的涂装生产线，包括根据本实用新型第一方面实施例提供的涂装吊具，或者包括根据本实用新型第二方面实施例提供的吊载设备。

可以理解的是，根据本实用新型实施例提供的涂装生产线，在吊装不同长度的油缸60时，调整两个第一连接件30的上端之间的间距，通过一套涂装吊具就可以吊装不同长度的油缸60，提高了涂装吊具的适用范围，降低了设备的购置成本。

综上所述，根据本实用新型实施例提供的涂装吊具、吊载设备以及涂装生产线，涂装吊具包括承载梁、悬挂组件以及第一连接件；承载梁的底部连接有吊载件，悬挂组件的数量为两个，且两个悬挂组件用于一一对应连接至油缸的两端；第一连接件的数量为两个，两个第一连接件的下端一一对应连接于两个悬挂组件，两个第一连接件的上端均连接于吊载件，且第一连接件的上端对应于承载梁底部的位置可调。在吊装不同长度规格的油缸时，调整两个第一连接件的上端之间的间距，通过一套涂装吊具就可以吊装不同长度规格的油缸，提高了涂装吊具的适用范围，降低了设备的购置成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种涂装吊具，其特征在于，包括：

承载梁，所述承载梁的底部连接有吊载件；

两个悬挂组件，两个所述悬挂组件用于一一对应连接至油缸的两端；

两个第一连接件，两个所述第一连接件的下端一一对应连接于两个所述悬挂组件，两个所述第一连接件的上端均连接于所述吊载件，且所述第一连接件的上端对应于所述承载梁底部的位置可调。

2.根据权利要求1所述的涂装吊具，其特征在于，所述吊载件固定连接于所述承载梁的底部，且所述吊载件设有多个吊载部，多个所述吊载部在水平投影方向具有间距。

3.根据权利要求1所述的涂装吊具，其特征在于，所述承载梁的底部设有导轨，所述吊载件的数量为两个，两个所述吊载件均滑动连接于所述导轨，且两个所述吊载件一一对应连接于两个所述第一连接件的上端。

4.根据权利要求1至3任一项所述的涂装吊具，其特征在于，所述承载梁连接有升降组件；

和/或，所述第一连接件为可伸缩铰链。

5.根据权利要求4所述的涂装吊具，其特征在于，所述悬挂组件包括：

多个悬挂件，每个所述悬挂件可拆卸连接于一个油缸一端，多个所述悬挂件自上至下设置，且相邻两个所述悬挂件之间通过第二连接件可拆卸连接，位于最上方的所述悬挂件连接于所述第一连接件的下端。

6.根据权利要求5所述的涂装吊具，其特征在于，所述第二连接件为可伸缩铰链。

7.根据权利要求5所述的涂装吊具，其特征在于，所述悬挂件包括：

两个吊板，每个所述吊板均设置有轴孔；

两个轴套，两个所述轴套一一对应连接于两个所述吊板的所述轴孔；

销轴，所述销轴穿设于两个所述轴套之间，且可拆卸穿设至油缸的耳环；

其中，所述第一连接件的下端通过两个第三连接件一一对应连接于位于最上方的所述悬挂件的两个所述吊板，位于上方的所述悬挂件的两个所述吊板通过两个所述第二连接件一一对应连接于相邻下方的所述悬挂件的两个所述吊板。

8.根据权利要求7所述的涂装吊具，其特征在于，所述销轴滑动连接于两个所述轴套中的至少一个，同一所述悬挂件的两个所述吊板之间的距离可调。

9.根据权利要求7所述的涂装吊具，其特征在于，位于最下方的所述悬挂件的所述吊板设置有一个吊孔；其它位置的所述悬挂件的所述吊板设置有两个所述吊孔，且两个所述吊孔位于所述轴孔的两侧，所述吊孔连接于所述第二连接件或者所述第三连接件。

10.根据权利要求7所述的涂装吊具，其特征在于，所述第一连接件、所述第二连接件以及所述第三连接件均为柔性环链锁具。

11.一种吊载设备，其特征在于，包括如权利要求1至10任一项所述的涂装吊具。

12.一种涂装生产线，其特征在于，包括如权利要求1至10任一项所述的涂装吊具，或者包括如权利要求11所述的吊载设备。

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