FR2583031A1 - Dispositif anti-balancement d'une charge suspendue en vue de sa manutention - Google Patents

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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads

Abstract

DISPOSITIF ANTI-BALANCEMENT D'UNE CHARGE SUSPENDUE A UN APPAREIL DE LEVAGE PAR QUATRE HAUBANS 15, 16, 17 ET 18, DONT LES EXTREMITES INFERIEURES SONT RELIEES AU CROCHET 8, PAR UN CROISILLON 14, ET LES EXTREMITES SUPERIEURES AU CROISILLON 9, SOLIDAIRE DU CHARIOT 3, PAR L'INTERMEDIAIRE D'ENROULEURS ELECTRIQUES AUTOMATIQUES 10, 11, 12, 13, BLOQUANT LES HAUBANS DANS LEUR MOUVEMENT DE TRANSLATION. L'UN DES BRAS DES CROISILLONS 9 ET 14 COINCIDE AVEC L'AXE HORIZONTAL DE LA FLECHE 1. L'INVENTION CONCERNE TOUT APPAREIL DE LEVAGE POUR TRAVAUX PUBLICS, METALLURGIE, FONDERIES, PAPETERIES, CIMENTERIES, SCIERIES, ETC.

Description

Le pur sente invention a trait à un dispositif anti-balancement d'une charge suspendue en vue de sa manutention.
On sait qu'une charge suspendue à un crochet d'une installation de levage comme : grue, portique et pont roulant, utilisée dans les travaux publics, métallurgie, fonderie, papeterie, cimenterie, scierie, etc, est animée d'un balancement, lorsque l'on veut la transporter d'un point à un autre.Pour di < inuer ce balancement, il est notoire quxil est demandé aux opérateurs chargés du mouvement de translation, de la dite charge, d'avoir une certaine dextérité pour agir sur les appareils de commande. I1 s'ensuit donc, par précaution, une certaine lenteur de ce mouvement, pour une précision aléatoire, et en conséquence une perte de temps pour obtenir que les élongations du crochet soient assez faibles pour permettre l'accrochage de la charge ou sa dépose.
Ces manoeuvres entrainant quelques fois des accidents.
la présente invention a pour objet de remédier à l'imprécision de 11 accrochage et de la dépose de la dite charge, et par voie de conséquence économiser du temps et augmenter la productivité dans les diverses utilisations.
Une première caractéristique de 11 invention est de réaliser, un dispositif qui, suivant las mouvements, avant-arrière, à droiteà gauche, concrétisant les plans verticaux, passant par les points de suspension, câbles et crochet, pourvu d'un système approprié d'haubannage empêchant le balancement du crochet et de sa charge.
Une autre caractfristiqlle de la présente invention est de prévoir le système d'haubannage formé par quatre haubans, représentant les quatre arrêtes d'un prisme à base carrée, dont une se trouve dans le plan vertical passant par le crochet.
Une caractérisque de l'invention est de préciser que le sommet
du dit prisme se trouve lié au crochet par l'intermdaiaire d'un croisillon et que la base/est aussi solidaire d'un croisillon fixé sous le chariot de manoeuvre de la flèche ae la grue, ou du portique, ou du pont roulant.
Une caractéristique de la présente invention est de fixer à chaque extrémité du croisillon supérieur un moyen connu d'enrou- leur électrique automatique, un hauban, qui soit libre dans les mou vements, haut et bas, du crochet ce dernier se bloquant pendant le mouvement de translation de la charge.
On voit que si on considère le plan vertical contenant l'axe
longitudinal de la flèche et l'axe du crochet de suspension
la figure formée par les bras du croisillon et les haubans
bloqués, pendant les mouvements de droite à gauche oide G'UCHE
à droite, représentent un triangle indéformable, empêchant le
sommet, solidaire du crochet de suspension, de se balancer et
de créer des élongations nuisibles à la précision de la manoeu
vre dans un temps réduit.
D'autres caractéristiques de llinvention pourront ressortir
de la description qui va en être faite, en regard du dessin
annexé qui représente schématiquement et simplement à titre
d'exemple, un dispositif anti-balancement d'une charge ( non
représentée ) suspendue au crochet d'une grue à tour, dont
la flèche seule a été représentée.
Sur ce dessin, la figure I,( P1 I/2 ) représente en élévation
coupe suivant II, II' le dispositif et ses moyens, conaprss
dans le plan vertical passent par le crochet et l'axe longitu
dinal de la fléchie.
La figure 2,( P1 2/2 ) représente une vue en plan du disposi
tif solidaire du chariot , correspondante à la figure I.
La figure 3, représente une vue en plan du croisillon d'attache
des haubans, solidaire du crochet, correspondante à la figure I.
EN I,la flèche d'une grue à tour, en 2, le rail de roulement du chariot 3, sur la flèche I, par l'intermédiaire des valets 4.
En 5, les profilés s'appuyant sur le chariot 3, et soutenant les deux poulies-de renvoi 6, et 6', du cablqde manoeuvre 7, conmandant le crochet 8.
En 9, le croisillon de profiles, solidaire du chariots 3, rece
vant à leurs extrémités libres les enrouleurs dlectrigues,
IO, II, 12, et I3. En I4, le croisillon solidaire du crochet 8.
En I5, I6, I7, et I8, les haubans reliés d'une part, aux extré
mités libres du croisillon I4, et d'autre part aux enrouleurs
automatiques respectifs 10 > IO, II, I2, et I3.
On voit que si on considère le plan vertical passant par l'axe de la flèche I, et l'axe du crochet 8, tout mouvement du chariot 3, vers l'avant ou l'arrière, les organes 9, 15 et 17, forment un triangle indéformable si les enrouleurs automatiques, à rappel électrique, 10, et 12, sont bloqués. Par voie de consé
quence le crochet 8, et la masse qui lui est suspendue seront
animés du meme mouvement sans élongation supplémentaire, propre
du phénomène bien connu de balancement.Pendant le mouvement
vertical de la montée ou de la descente de la charge les enrou
leurs IO, et I2 se débloquent, les haubans 15, et I7, restant
tendus sans bloquage par le rappel élettrique connecté à cet
effet, Dans le plan orthogonal au précédent > passant par le
crochet 8, et les enrouleurs correspondants II, et I3, il en
sera de même pour tout mouvement à droite ou à gauche du cro
chet 8, et de sa charge, en principe, sans balancement.
On voit aisément que l'invention n'a été décrite et représen
te qu'à titre purement explicatif et non limitatif et que l'on
pourrait en modifier quelques détails sans en changer l'esprit.
C'est ainsi, par exemple, qu'à part les nombreuses utilisations
dans les applications industrielles il en est-une typique et de rendement économique appr;ciable; il s'agit dans ce cas, de manutentionner des charges de formes identiques et se présentant, au départ, constamment dans la même position, pour être transportées d'un point fixe à un autre point fixe. Cela est réalisa- ble avec la programmation de tous les mouvements, levage, transport et décharge; pour obtenir un robot de manutention, présen- tant tous les avantages du transport aérien et bénéficier de la précision des opérations, sans balancement, de la dite charge dans un minimum de temps.

Claims (6)

  1. REvt:DIc;T1 \tS
    perte de tenps de l'opération.
    son balancement, source d'imprécision de la manoeuvre et de
    au crochet d'un appareil de levage, est haubannée, évitant ainsi
    sa manutention caractérisé par le fait que la dite charge située
    I- Dispositif anti-balancement d'une charge suspendue en vue de
  2. 2- dispositif anti-balancement d'une charge suspendue en vue de
    sa manutention suivant la revendication I, caractérisé par le
    fait que le haubannage s'effectue suivant quatre directions,
    correspondantes aux sens des mouvements de déplacement de la
    dite charge : avant,arrière, à droite et à gauche, par rapport
    à l'axe longitudinal de la flèche ou de l'axe du pontc de
    l'installation de levage.
  3. 3- Dispositid anti-balancement d'une charge suspendue en vue de
    sa manutention suivant les caractéristiques I, et 2, prises
    dans leur ensemble, caractérisé par le fait que les haubans so
    linaires du crochet de suspension ont leurs extrémités libres
    reliées aux extrémités d'un croisillon solidaire du chariot de
    l'apppreil de levage.
  4. 4- Dispositif anti-balancement d'une charge suspendue en vue de
    sa manutention suivant les revendications I, 2, et 3, prises
    dans leur ensemble, caractérisé par le fait que le croisillon
    fixé au chariot présente un axe coincidant avec l'axe de la fléchie.
  5. 5- Dispositif anti-balancement d'une charge suspendue en vue de
    sa manutention suivant les revendications de I, à 4, prises
    dans leur ensemble, caractérisé par le fait que la liaison
    des haubans avec le croisillon du chariot est obtenue par
    l'intermédiaire d'enrouleurs élertriques automatiques, moyen
    connu, qui ont la particularité de se bloquer pendant les mou
    Figure img00050001
    mouvements de translation et de bloquer les haubans dans les autres.
  6. 6- Dispositif anti-balancement d'uh charge suspendue en rle de
    sa manutention suivant les revendications de I, à 5, prises dans leur ensemble, caractérisé par le fait que les haubans sent reliés au crochet par l'intermédiaire d'un petit croisillon fixé aux flasques du crochet et présentant ses axes, parallèles aux axes du croisillon du chariot.
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