CN211466419U - 一种钢轨式吊架式搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢轨式吊架式搬运机械手，包括底座和连接柱，所述底座的下方设置有支撑杆，且支撑杆的一侧设置有滚轮，所述底座的轴心处设置有支柱，且支柱的外侧焊接有支撑腿，所述支柱的上方焊接有框架，且框架的上方设置有框盖，并且框盖的一侧设有螺丝，所述框架的一侧设置有第一支架，且第一支架的一端两侧分别焊接有交接臂，并且交接臂的一端内部设置有转轴，所述转轴的一侧设置有第二支架，且第二支架的一端底部焊接有连接臂，并且连接臂的内部设置有第一洞孔，所述框架的上方设置有升降减速机。通过安装在支柱的外部，从而可使该装置在底座上的位置更加固定，避免在使用该装置时导致该装置在不断的进行摇晃的现象。

Description

一种钢轨式吊架式搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种钢轨式吊架式搬运机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，多用于代替人们的繁重劳动以实现自动化与机械化方面，为此本案设计一种钢轨式吊架式搬运机械手。

现有的市面上的搬运机械手在使用时不能将其进行方便的移动，从而导致使用者需要费很大的力气将其进行移动，同时在移动该装置时，可能会造成一些人员的安全问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢轨式吊架式搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的市面上的搬运机械手在使用时不能将其进行方便的移动，从而导致使用者需要费很大的力气将其进行移动，同时在移动该装置时，可能会造成一些人员的安全问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢轨式吊架式搬运机械手，包括底座和连接柱，所述底座的下方设置有支撑杆，且支撑杆的一侧设置有滚轮，所述底座的轴心处设置有支柱，且支柱的外侧焊接有支撑腿，所述支柱的上方焊接有框架，且框架的上方设置有框盖，并且框盖的一侧设有螺丝，所述框架的一侧设置有第一支架，且第一支架的一端两侧分别焊接有交接臂，并且交接臂的一端内部设置有转轴，所述转轴的一侧设置有第二支架，且第二支架的一端底部焊接有连接臂，并且连接臂的内部设置有第一洞孔，所述框架的上方设置有升降减速机，且升降减速机的上方设置有绞盘，并且绞盘的外部设置钢丝绳，所述框架的另一侧内部设置有第二洞孔，所述第二支架的下方焊接有固定卡架，所述连接柱的上方设置有挂圈，且连接柱位于第一洞孔的内部，所述连接柱的下方焊接有挡板，且挡板的下方四侧分别设置有抓手。

优选的，所述支撑腿与底座之间相互垂直，且支撑腿与支柱之间紧密贴合。

优选的，所述交接臂与第二支架通过转轴构成旋转结构，且第二支架与第一支架之间相互平行。

优选的，所述升降减速机与绞盘之间相互垂直，且升降减速机的下表面与框架上表面之间紧密贴合。

优选的，所述固定卡架沿第一支架的水平线均匀分布，且固定卡架与第一支架之间相互垂直。

优选的，所述挡板与抓手之间相互垂直，且挡板上表面与连接柱的下表面为紧密贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该钢轨式吊架式搬运机械手设置有抓手，通过安装在挡的下方，从而可使将物体进行升降的过程，避免在升降时导致物体无法进行抓紧，因此导致物体无法进行安全的升降，该钢轨式吊架式搬运机械手设置有支撑腿，通过安装在支柱的外部，从而可使该装置在底座上的位置更加固定，避免在使用该装置时导致该装置在不断的进行摇晃的现象。

2、该钢轨式吊架式搬运机械手设置有转轴，通过安装在交接臂的一端内部，从而可将第二支架进行左右移动，避免在需要将物体进行移动时是能进行上下移动的现象，该钢轨式吊架式搬运机械手设置有固定卡架，通过安装在交接臂的一端内部，从而可将第二支架进行左右移动，避免在需要将物体进行移动时是从而不能进行上下移动的现象。

3、该钢轨式吊架式搬运机械手设置有固定卡架，通过安装在第一支架的下方，从而可使钢丝绳在不使用时更够固定在一定的位置，避免太乱从而导致钢丝绳进行打结。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图侧视结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑杆；3、滚轮；4、支柱；5、支撑腿；6、框架；7、框盖；8、螺丝；9、第一支架；10、交接臂；11、转轴；12、第二支架；13、连接臂；14、第一洞孔；15、升降减速机；16、绞盘；17、钢丝绳；18、第二洞孔；19、固定卡架；20、连接柱；21、挂圈；22、挡板；23、抓手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种钢轨式吊架式搬运机械手，包括底座1、支撑杆2、滚轮3、支柱4、支撑腿5、框架6、框盖7、螺丝 8、第一支架9、交接臂10、转轴11、第二支架12、连接臂13、第一洞孔14、升降减速机15、绞盘16、钢丝绳17、第二洞孔18、固定卡架19、连接柱20、挂圈21、挡板22、抓手23，底座1的下方设置有支撑杆2，且支撑杆2的一侧设置有滚轮3，底座1的轴心处设置有支柱4，且支柱4的外侧焊接有支撑腿5，支撑腿5与底座1之间相互垂直，且支撑腿5与支柱4之间紧密贴合，通过安装在支柱4的外部，从而可使该装置在底座1上的位置更加固定，避免在使用该装置时导致该装置在不断的进行摇晃的现象，支柱4的上方焊接有框架6，且框架6的上方设置有框盖7，并且框盖7的一侧设有螺丝8，框架6的一侧设置有第一支架9，且第一支架9的一端两侧分别焊接有交接臂10，并且交接臂10 的一端内部设置有转轴11，转轴11的一侧设置有第二支架12，且第二支架12 的一端底部焊接有连接臂13，并且连接臂13的内部设置有第一洞孔14，交接臂10与第二支架12通过转轴11构成旋转结构，且第二支架12与第一支架9 之间相互平行，通过安装在交接臂10的一端内部，从而可将第二支架12进行左右移动，避免在需要将物体进行移动时是从而不能进行上下移动的现象，框架6的上方设置有升降减速机15，且升降减速机15的上方设置有绞盘16，并且绞盘16的外部设置钢丝绳17，升降减速机15与绞盘16之间相互垂直，且升降减速机15的下表面与框架6上表面之间紧密贴合，通过安装在框架6的上方，从而导致使该装置可以使绞盘16进行旋转，避免在升降时导致钢丝绳17不能进行范围的收起，框架6的另一侧内部设置有第二洞孔18，第二支架12的下方焊接有固定卡架19，固定卡架19沿第一支架9的水平线均匀分布，且固定卡架 19与第一支架9之间相互垂直，通过安装在第一支架9的下方，从而可使钢丝绳17在不使用时更够固定在一定的位置，避免太乱从而导致钢丝绳17进行打结，连接柱20的上方设置有挂圈21，且连接柱20位于第一洞孔14的内部，连接柱20的下方焊接有挡板22，且挡板22的下方四侧分别设置有抓手23，挡板 22与抓手23之间相互垂直，且挡板22上表面与连接柱20的下表面为紧密贴合，通过安装在挡板22的下方，从而可使将物体进行升降的过程，避免在升降时导致物体无法进行抓紧，因此导致物体无法进行安全的升降。

工作原理：该钢轨式吊架式搬运机械手使用流程为，首先工作人员通过滚轮3将该装置进行移动，从而将该装置进行位置的确定，再次通过转轴11将该装置的第二支架12进行左右移动，当工作人员打开升降减速机15可使绞盘16 进行旋转，从而可将钢丝绳17进行一个收放的过程，因此将抓手23进行一个上升与下降的过程，当抓手23卡在要升降的物体上，从而抓手23进行一个加紧的过程，从而可使物体与抓手23之间更加紧固，避免物体在上升的过程中出现脱落抓手23的现象，从而导致工作人员可能出现一些安全问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种钢轨式吊架式搬运机械手，包括底座(1)和连接柱(20)，其特征在于：所述底座(1)的下方设置有支撑杆(2)，且支撑杆(2)的一侧设置有滚轮(3)，所述底座(1)的轴心处设置有支柱(4)，且支柱(4)的外侧焊接有支撑腿(5)，所述支柱(4)的上方焊接有框架(6)，且框架(6)的上方设置有框盖(7)，并且框盖(7)的一侧设有螺丝(8)，所述框架(6)的一侧设置有第一支架(9)，且第一支架(9)的一端两侧分别焊接有交接臂(10)，并且交接臂(10)的一端内部设置有转轴(11)，所述转轴(11)的一侧设置有第二支架(12)，且第二支架(12)的一端底部焊接有连接臂(13)，并且连接臂(13)的内部设置有第一洞孔(14)，所述框架(6)的上方设置有升降减速机(15)，且升降减速机(15)的上方设置有绞盘(16)，并且绞盘(16)的外部设置钢丝绳(17)，所述框架(6)的另一侧内部设置有第二洞孔(18)，所述第一支架(9)的下方焊接有固定卡架(19)，所述连接柱(20)的上方设置有挂圈(21)，且连接柱(20)位于第一洞孔(14)的内部，所述连接柱(20)的下方焊接有挡板(22)，且挡板(22)的下方四侧分别设置有抓手(23)。

2.根据权利要求1所述的一种钢轨式吊架式搬运机械手，其特征在于：所述支撑腿(5)与底座(1)之间相互垂直，且支撑腿(5)与支柱(4)之间紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的一种钢轨式吊架式搬运机械手，其特征在于：所述升降减速机(15)与绞盘(16)之间相互垂直，且升降减速机(15)的下表面与框架(6)上表面之间紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种钢轨式吊架式搬运机械手，其特征在于：所述交接臂(10)与第二支架(12)通过转轴(11)构成旋转结构，且第二支架(12)与第一支架(9)之间相互平行。

5.根据权利要求1所述的一种钢轨式吊架式搬运机械手，其特征在于：所述固定卡架(19)沿第一支架(9)的水平线均匀分布，且固定卡架(19)与第一支架(9)之间相互垂直。

6.根据权利要求1所述的一种钢轨式吊架式搬运机械手，其特征在于：所述挡板(22)与抓手(23)之间相互垂直，且挡板(22)上表面与连接柱(20)的下表面为紧密贴合。

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