EP0911294A1 - Dispositif anti-ballant pour apparareil de levage à câbles croisés - Google Patents

Dispositif anti-ballant pour apparareil de levage à câbles croisés Download PDF

Info

Publication number
EP0911294A1
EP0911294A1 EP98400284A EP98400284A EP0911294A1 EP 0911294 A1 EP0911294 A1 EP 0911294A1 EP 98400284 A EP98400284 A EP 98400284A EP 98400284 A EP98400284 A EP 98400284A EP 0911294 A1 EP0911294 A1 EP 0911294A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cable
cables
pulley
axis
vertical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP98400284A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Marc Guigon
Daniel Lyonnet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SNCF Mobilites
Original Assignee
SNCF Mobilites
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SNCF Mobilites filed Critical SNCF Mobilites
Publication of EP0911294A1 publication Critical patent/EP0911294A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads

Definitions

  • the present invention relates to the field of lifting objects to be moved horizontally during the movement of lifting and likely to initiate a swinging or swinging movement.
  • the dangling is due, on the one hand, to the movement of acceleration and braking of the lifting device in a horizontal plane and, on the other part, to the wind resistance offered by the object being lifted.
  • the invention is particularly applicable to the lifting of boxes or containers of parallelepiped shape, for example during their transfer from a storage area to the trailer of a heavy goods vehicle or to the platform of a railway wagon.
  • the boxes to be lifted do not have the same dimensions according to perpendicular axes, for example being cylindrical or rectangular, have a different wind resistance along the axis longitudinal X or transverse axis Y.
  • the anti-swaying effect can be unnecessarily high along the X axis while being too weak along the Y axis.
  • the object of the present invention is to remedy the drawbacks of the aforementioned devices and to propose an effect lifting device anti-swaying suitable for taking windbreaks from commonly used boxes, the wind resistance depending on the size of the surface of the walls of the box and their shape.
  • the device for lifting an object comprises at at least four cables supporting said object at least four points of attachment.
  • the four cables are arranged so as to reduce the slack of the object.
  • Each cable is arranged so as to constitute a means anti-sway along a first horizontal axis and anti-sway means along a second horizontal axis perpendicular to said first axis.
  • the anti-sway effect on each axis can be adapted to the wind resistance of a box.
  • the difference in anti-sway effect on the axes is obtained thanks to the difference in inclination of the plane of the cables between them. We can thus obtain the necessary anti-swaying effect depending on the depreciation requirements, without oversizing according to one axes.
  • the device comprises at least one lower pulley by cable secured to an attachment point of the object.
  • the device comprises an upper part provided with a cable winding means and at least one pulley cable guide, one end of each cable being fixed to said upper part.
  • each cable that is located between the lower pulley and the upper part can be placed in a plane inclined with respect to vertically and intersecting said first and second horizontal axes.
  • the means winding includes a winding drum of all cables and at least one cable return pulley, the so-called pulleys reference having their axis so as to facilitate the changes of planes, by vertical example. This guarantees good synchronization of cable movements.
  • the cable strands arranged on each side of a lower pulley form an acute angle between them.
  • the device comprises eight cables and eight coaxial lower pulleys two by two.
  • One end of a cable can be fixed near a pulley guide the same cable.
  • the angle formed by a cable with respect to a vertical plane including the first horizontal axis is between 4 ° and 16 °.
  • the angle formed by a cable with respect to a vertical plane including the second horizontal axis is between 8 ° and 30 °.
  • the lifting device comprises a transfer member 1 movable along the two axes of a horizontal plane forming part of a gantry or transporter bridge, not shown.
  • the transfer member 1 comprises a drum winding 2 driven in rotation by a reduction gear and a motor not represented.
  • the transfer member 1 also includes pulleys main guide 3 and secondary idler pulleys 4 of axis vertical.
  • the transfer member supports a spreader 5 by the cables 6.
  • the spreader 5 is equipped with points attachment provided with lower pulleys 7 through which the cables 6.
  • a box 8 which can be of parallelepiped shape is supported by lifting beam 5 by means of arms 9, or by latches turning points not shown.
  • Each cable 6 has one end wound on the drum 2 and the other end fixed to an attachment point 10 of the transfer member 1, arranged near the main return pulley of the same cable 6.
  • the drum 2, the main guide pulleys 3a at 3 o'clock, the secondary return pulleys 4a at 4 o'clock and the attachment points 10a to 10h have been shown without the transfer device for clarity drawing.
  • the cable 6a is fixed at one end to the attachment point 10a of the transfer member, descends into the pulley 7a, rises in parallel, pass through the main guide pulley 3a and then into the secondary return pulley 4a before winding on the drum 2.
  • the attachment point 10a is arranged near the main pulley guide 3a so that the two strands of the same cable 6a are parallel and thus avoid untimely cable crossings.
  • the secondary return pulley 4a is used to align the cable 6a which must be substantially parallel to the longitudinal axis X to wrap around the drum 2. The same applies to the other cables 6b to 6h.
  • the pulleys 7a to 7g are mounted in counter-rotating coaxial pairs. This arrangement simplifies the construction of the spreader bar 5.
  • Each pair of cables 6a and 6b, 6c and 6d, 6e and 6f, 6g and 6h passing through a pair of coaxial pulleys 7a and 7b, 7c and 7d, 7th and 7f, 7g and 7h respectively, is arranged substantially in the same plane inclined to the vertical and intersecting the longitudinal axes X and transverse Y.
  • the simultaneous anti-sway effect along the two axes X and Y and its differentiation along these same two axes depends in particular on the inclination of the planes of the pairs of cables with respect to the vertical, this within the maximum limits of the dimensions desired for the transfer organ.
  • These planes are symmetrical about the axis longitudinal X and transverse axis Y with a slight offset ( Figures 3 to 5) to prevent crossing of cables.
  • a cable 6 takes a maximum inclination from vertical when the lifter 5 is in the high position, for example a maximum inclination of 16 ° from a vertical plane passing through the X axis and 30 ° from relative to a vertical plane passing through the Y axis.
  • the inclination cable 6 when the lifter 5 is in the low position is respectively of the order of 4 ° and 8 °. So the sizing of cables 6 must be carried out from the forces verticals which are exerted in this position.
  • the cable sizing is optimized, which reduces their diameter. This reduction in their diameter allows a reduction in the cost of the entire chain kinematics by reducing the diameter of the different pulleys and the drum and by reducing the torque and therefore the cost of the reduction gear associated with the drum 2.

Abstract

Dispositif de levage d'un objet 8, comprenant au moins quatre câbles 6 supportant ledit objet 8 en au moins quatre points d'attache, lesdits quatre câbles 6 étant disposés de façon à réduire le ballant dudit objet. Chaque câble 6 est disposé de façon à constituer un moyen anti-ballant selon un premier axe horizontal X et un moyen anti-ballant selon un second axe horizontal Y perpendiculaire audit premier axe. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne le domaine du levage d'objets devant être déplacés horizontalement au cours du mouvement de levage et risquant d'amorcer un mouvement d'oscillation ou de ballant.
Le ballant est dû, d'une part, au mouvement d'accélération et de freinage du dispositif de levage dans un plan horizontal et, d'autre part, à la prise au vent offerte par l'objet en cours de levage.
L'invention s'applique notamment au levage de boítes ou de conteneurs de forme parallélépipédique, par exemple lors de leur transfert d'une zone de stockage à la remorque d'un poids lourd ou à la plateforme d'un wagon ferroviaire.
On connaít dans l'art antérieur des dispositifs de levage comprenant un portique ou un pont roulant mobile selon un axe horizontal, comprenant un organe de transfert mobile selon un axe horizontal perpendiculaire au premier et un palonnier rectangulaire mobile verticalement par rapport à l'organe de transfert et suspendu à ce dernier par quatre paires de câbles, les câbles de chaque paire étant croisés dans un plan vertical parallèle à un bord du palonnier. Les angles d'inclinaison des câbles par rapport à la verticale sont tous égaux. Les câbles s'enroulent sur un tambour unique disposé sur l'organe de transfert et entraíné par un moteur par l'intermédiaire d'un réducteur. Ainsi, à une rotation donnée du tambour, correspond une variation de hauteur identique pour chaque câble. Cette disposition des câbles produit un effet anti-ballant identique dans toutes les directions et dû à l'inclinaison de ces câbles.
Or, les boítes à soulever n'ayant pas les mêmes dimensions suivant des axes perpendiculaires, par exemple étant cylindriques ou rectangulaires, présentent une prise au vent différente selon l'axe longitudinal X ou l'axe transversal Y. Il en résulte que l'effet anti-ballant peut être inutilement élevé selon l'axe X tout en étant trop faible selon l'axe Y.
La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des dispositifs précités et de proposer un dispositif de levage à effet anti-ballant adapté à la prise au vent des boítes couramment utilisées, la prise au vent dépendant de l'importance de la surface des parois de la boíte et de leur forme.
Le dispositif de levage d'un objet, selon l'invention, comprend au moins quatre câbles supportant ledit objet en au moins quatre points d'attache. Les quatre câbles sont disposés de façon à réduire le ballant de l'objet. Chaque câble est disposé de façon à constituer un moyen anti-ballant selon un premier axe horizontal et un moyen anti-ballant selon un second axe horizontal perpendiculaire audit premier axe. L'effet anti-ballant selon chaque axe peut être adapté à la prise au vent d'une boíte. La différence d'effet anti-ballant sur les axes est obtenue grâce à la différence d'inclinaison des plans des câbles entre eux. On peut ainsi obtenir l'effet anti-ballant nécessaire en fonction des besoins d'amortissement et, ce, sans surdimensionnement selon l'un des axes.
Dans un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend au moins une poulie inférieure par câble solidaire d'un point d'attache de l'objet.
Avantageusement, le dispositif comprend une partie supérieure pourvue d'un moyen d'enroulement des câbles et d'au moins une poulie de guidage par câble, une extrémité de chaque câble étant fixée à ladite partie supérieure.
La partie de chaque câble qui est située entre la poulie inférieure et la partie supérieure, peut s'inscrire dans un plan incliné par rapport à la verticale et coupant lesdits premier et second axes horizontaux.
Dans un mode de réalisation de l'invention, le moyen d'enroulement comprend un tambour d'enroulement de l'ensemble des câbles et au moins une poulie de renvoi par câble, les dites poulies de renvoi ayant leur axe de façon à faciliter les changements de plans, par exemple vertical. On garantit ainsi une bonne synchronisation des mouvements des câbles.
De préférence, les brins de câble disposés de chaque côté d'une poulie inférieure forment un angle aigu entre eux.
Dans un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend huit câbles et huit poulies inférieures coaxiales deux à deux.
Une extrémité d'un câble peut être fixée à proximité d'une poulie de guidage du même câble.
Dans un mode de réalisation de l'invention, l'angle formé par un câble par rapport à un plan vertical incluant le premier axe horizontal est compris entre 4° et 16°.
Dans un mode de réalisation de l'invention, l'angle formé par un câble par rapport à un plan vertical incluant le second axe horizontal est compris entre 8° et 30°.
Ces valeurs sont à comparer à celles des dispositifs antérieurs dans lesquelles la valeur minimale des mêmes angles lorsque l'objet à lever est en position basse est de l'ordre de 12° à 14°. On voit donc que l'invention permet une réduction significative de l'angle d'inclinaison des câbles par rapport à la verticale. Il en résulte une réduction du diamètre des câbles pour une charge identique et une réduction du diamètre du tambour qui est proportionnelle au diamètre des câbles à enrouler. Elle permet aussi, de minimiser notablement la taille de l'organe de transfert et celle du palonnier. On diminue ainsi le couple nécessaire à l'entraínement du tambour, ce qui réduit le prix du réducteur. L'effet anti-ballant du dispositif de levage est amélioré, ce qui permet son utilisation par des vents atteignant 70 km/heure. Enfin, comme l'inclinaison des câbles par rapport à la verticale est réduite, l'encombrement latéral au-dessus d'une boíte en cours de levage est réduit d'autant, ce qui facilite le levage d'une boíte disposée entre des piles d'autres boítes.
L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels :
  • la figure 1 est une vue de face en élévation d'un dispositif de levage selon la présente invention;
  • la figure 2 est une vue schématique en perspective du même dispositif de levage;
  • la figure 3 est une vue schématique correspondant à la figure 1 et montrant les positions extrêmes des câbles;
  • la figure 4 est une vue schématique de côté montrant les positions extrêmes des câbles; et
  • la figure 5 est une vue schématique de dessus montrant la disposition des poulies.
    • Comme on peut le voir sur les figures, le dispositif de levage comprend un organe de transfert 1 mobile selon les deux axes d'un plan horizontal faisant partie d'un portique ou d'un pont transbordeur, non représenté. L'organe de transfert 1 comprend un tambour d'enroulement 2 entraíné en rotation par un réducteur et un moteur non représentés. L'organe de transfert 1 comprend également des poulies principales de guidage 3 et des poulies secondaires de renvoi 4 d'axe vertical. L'organe de transfert supporte un palonnier 5 par l'intermédiaire des câbles 6. Le palonnier 5 est équipé de points d'attache pourvus de poulies inférieures 7 par lesquelles passent les câbles 6. Une boíte 8 qui peut être de forme parallélépipédique est supportée par le palonnier 5 au moyen de bras 9, ou par des verrous tournants non représentés.
    Sur la figure 1, on n'a représenté que les câbles et les poulies apparaissant au premier plan afin de faciliter la compréhension. Chaque câble 6 comporte une extrémité enroulée sur le tambour 2 et l'autre extrémité fixée à un point d'attache 10 de l'organe de transfert 1, disposées à proximité de la poulie principale de renvoi du même câble 6.
    Sur la figure 2, le tambour 2, les poulies principales de guidage 3a à 3h, les poulies secondaires de renvoi 4a à 4h et les points d'attache 10a à 10h ont été représentés sans l'organe de transfert pour la clarté du dessin. Le câble 6a est fixé à une extrémité au point d'attache 10a de l'organe de transfert, descend dans la poulie 7a, remonte parallèlement, passe dans la poulie principale de guidage 3a puis dans la poulie secondaire de renvoi 4a avant de s'enrouler sur le tambour 2. Le point d'attache 10a est disposé à proximité de la poulie principale de guidage 3a de façon que les deux brins du même câble 6a soient parallèles et éviter ainsi des croisements de câbles intempestifs. La poulie secondaire de renvoi 4a sert à aligner le câble 6a qui doit être sensiblement parallèle à l'axe longitudinal X pour s'enrouler sur le tambour 2. Il en est de même des autres câbles 6b à 6h.
    Les poulies 7a à 7g sont montées par paires coaxiales contrarotatives. Cette disposition permet de simplifier la construction du palonnier 5. Chaque paire de câbles 6a et 6b, 6c et 6d, 6e et 6f, 6g et 6h passant par une paire de poulies coaxiales 7a et 7b, 7c et 7d, 7e et 7f, 7g et 7h respectivement, est disposée sensiblement dans un même plan incliné par rapport à la verticale et coupant les axes longitudinal X et tranversal Y.
    L'effet d'anti-ballant simultané suivant les deux axes X et Y et sa différenciation suivant ces mêmes deux axes dépend notamment de l'inclinaison des plans des paires de câbles par rapport à la verticale, ceci dans les limites maximales des dimensions souhaitées pour l'organe de transfert . Ces plans sont symétriques par rapport à l'axe longitudinal X et à l'axe transversal Y avec toutefois un léger décalage (figures 3 à 5) pour prévenir un croisement de câbles.
    Leur orientation par rapport à ces axes dépend notamment du rapport entre les surfaces verticales des grands côtés d'une boíte et les surfaces verticales des petits côtés de la même boíte. En effet, l'effort dû au vent est proportionnel à la surface de la paroi soumise au vent et au carré de la vitesse du vent. Le raisonnement reste valable pour les corps cylindriques. L'orientation des plans va également dépendre des efforts dus aux accélérations et au freinage de l'organe de transfert dans un plan horizontal.
    Comme on le voit plus particulièrement sur les figures 3 et 4, l'angle que fait un câble 6 par rapport à la verticale varie au cours du levage en fonction de la hauteur atteinte. Les poulies principales de guidage 3 et les poulies inférieures 7 sont néanmoins d'axe fixe, les éventuelles légères différences d'alignement entre les dites poulies 3 et 7 et les câbles 6 étant rattrapées par les gorges des poulies.
    Au cours d'une opération de levage, un câble 6 prend une inclinaison maximale par rapport à la verticale lorsque le palonnier 5 est en position haute, par exemple une inclinaison maximale de 16° par rapport à un plan vertical passant par l'axe X et de 30° par rapport à un plan vertical passant par l'axe Y. L'inclinaison minimale du câble 6 lorsque le palonnier 5 est en position basse, est respectivement de l'ordre de 4° et de 8°. Ainsi, le dimensionnement des câbles 6 doit être effectué à partir des efforts verticaux qui s'exercent dans cette position.
    Comme chaque paire de câbles 6a et 6b, 6c et 6d, 6e et 6f, 6g et 6h participe à l'effet anti-ballant selon les axes longitudinal X et transversal Y, le dimensionnement des câbles est optimisé, ce qui permet de réduire leur diamètre. Cette réduction de leur diamètre permet une réduction du coût de l'ensemble de la chaíne cinématique par réduction du diamètre des différentes poulies et du tambour et par réduction du couple et donc du coût du réducteur associé au tambour 2.
    Le fait de réduire l'inclinaison des câbles 6 par rapport à la verticale permet également de pouvoir lever ou déposer une boíte 8 dans un puits formé par des boítes adjacentes disposées par piles de trois boítes. Enfin, l'amélioration de l'effet anti-ballant autorise un fonctionnement du dispositif de levage jusqu'à des vents de 70 km/heure. On accroít ainsi considérablement la disponibilité de l'appareil de levage.

    Claims (10)

    1. Dispositif de levage d'un objet, comprenant au moins quatre câbles (6) supportant ledit objet en au moins quatre points d'attache, les dits quatre câbles étant disposés de façon à réduire le ballant du dit objet,
         caractérisé par le fait que l'ensemble des câbles est disposé de façon à constituer un moyen anti-ballant selon un premier axe horizontal X et un moyen anti-ballant selon un second axe horizontal Y perpendiculaire audit premier axe.
    2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins une poulie inférieure (7) par câble solidaire d'un point d'attache de l'objet.
    3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comprend une partie supérieure (1) pourvue d'un moyen d'enroulement des câbles et d'au moins une poulie de guidage (3) par câble, une extrémité de chaque câble étant fixée à ladite partie supérieure.
    4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la partie de chaque câble située entre la poulie inférieure (7) et la partie supérieure (1) s'inscrit dans un plan incliné par rapport à la verticale et coupant lesdits premier et second axes horizontaux.
    5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait que le moyen d'enroulement comprend un tambour d'enroulement (2) de l'ensemble des câbles et au moins une poulie de renvoi (4) par câble, lesdites poulies de renvoi étant d'axe vertical.
    6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait que les brins de câble disposés de chaque côté d'une poulie inférieure (7) forment un angle aigu entre eux.
    7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend huit câbles et huit poulies inférieures coaxiales deux à deux.
    8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'une extrémité d'un câble est fixée à proximité d'une poulie de guidage du même câble.
    9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'angle formé par un câble par rapport à un plan vertical incluant le premier axe horizontal est compris entre 4° et 16°.
    10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'angle formé par un câble par rapport à un plan vertical incluant le second axe horizontal est compris entre 8° et 30°.
    EP98400284A 1997-10-22 1998-02-09 Dispositif anti-ballant pour apparareil de levage à câbles croisés Withdrawn EP0911294A1 (fr)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    FR9713246A FR2769906B1 (fr) 1997-10-22 1997-10-22 Dispositif anti-ballant pour appareil de levage a cables croises
    FR9713246 1997-10-22

    Publications (1)

    Publication Number Publication Date
    EP0911294A1 true EP0911294A1 (fr) 1999-04-28

    Family

    ID=9512524

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP98400284A Withdrawn EP0911294A1 (fr) 1997-10-22 1998-02-09 Dispositif anti-ballant pour apparareil de levage à câbles croisés

    Country Status (2)

    Country Link
    EP (1) EP0911294A1 (fr)
    FR (1) FR2769906B1 (fr)

    Cited By (2)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE10218260B4 (de) * 2002-04-24 2005-09-22 MAN TAKRAF Fördertechnik GmbH Hubseilführung für einen Containerkran
    CN103112780A (zh) * 2013-03-08 2013-05-22 株洲天桥起重机股份有限公司 一种大型方形物件的吊运方法及其起重机

    Citations (5)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US2357443A (en) * 1943-12-30 1944-09-05 Cleveland Crane Eng Platform or load suspension
    GB1301233A (fr) * 1971-07-12 1972-12-29
    FR2583031A1 (fr) * 1985-06-10 1986-12-12 Guis Paul Dispositif anti-balancement d'une charge suspendue en vue de sa manutention
    WO1989004288A1 (fr) * 1987-10-31 1989-05-18 O&K Orenstein & Koppel Ag Dispositif de suspension pour cadres de levage de conteneurs
    WO1997019888A1 (fr) * 1995-11-24 1997-06-05 The University Of Sydney Grue dotee d'un systeme de mouflage ameliore

    Patent Citations (5)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US2357443A (en) * 1943-12-30 1944-09-05 Cleveland Crane Eng Platform or load suspension
    GB1301233A (fr) * 1971-07-12 1972-12-29
    FR2583031A1 (fr) * 1985-06-10 1986-12-12 Guis Paul Dispositif anti-balancement d'une charge suspendue en vue de sa manutention
    WO1989004288A1 (fr) * 1987-10-31 1989-05-18 O&K Orenstein & Koppel Ag Dispositif de suspension pour cadres de levage de conteneurs
    WO1997019888A1 (fr) * 1995-11-24 1997-06-05 The University Of Sydney Grue dotee d'un systeme de mouflage ameliore

    Cited By (3)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE10218260B4 (de) * 2002-04-24 2005-09-22 MAN TAKRAF Fördertechnik GmbH Hubseilführung für einen Containerkran
    CN103112780A (zh) * 2013-03-08 2013-05-22 株洲天桥起重机股份有限公司 一种大型方形物件的吊运方法及其起重机
    CN103112780B (zh) * 2013-03-08 2016-01-06 株洲天桥起重机股份有限公司 一种大型方形物件的吊运方法及其起重机

    Also Published As

    Publication number Publication date
    FR2769906B1 (fr) 2000-04-07
    FR2769906A1 (fr) 1999-04-23

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    CN102040168B (zh) 起重机
    CH396358A (fr) Grue de camion
    EP3184481B1 (fr) Grue à tour à dépliage et repliage automatiques et comprenant un mat et une flèche décalée par rapport au mat
    EP3456601B1 (fr) Système de manutention d&#39;élément de construction longitudinal, véhicule de manutention équipé d&#39;un tel système
    FR3042807A1 (fr) Autolestage pour banche de coffrage
    FR2958279A1 (fr) Grue a fleche en treillis et fleche en treillis
    EP1301431B1 (fr) Grue avec fleche articulee
    CA2470266A1 (fr) Systeme de levage et de stabilisation d&#39;un support de charge suspendu
    EP1667931B1 (fr) Engin de levage
    FR3035134A1 (fr) Coffrage, procede de decoffrage, et procede de fabrication d&#39;une portion de batiment
    EP0846650B1 (fr) Procédé et dispositif pour le montage des tirants des flèches de grues à tour
    EP0911294A1 (fr) Dispositif anti-ballant pour apparareil de levage à câbles croisés
    EP0100926B1 (fr) Véhicule de manutention à bras orientable et châssis stabilisateur incorporé
    WO2011033459A1 (fr) Attelage avec organes d&#39;attache integres dans la bande de roulement a friction, train et convoyeur
    EP0672806B1 (fr) Dispositif de coffrage et procédé de mise en oeuvre de ce dispositif
    EP3141517B1 (fr) Grue a montage rapide et non autolestee
    EP0919509A1 (fr) Dispositif de manutention de conteneurs
    FR2458503A1 (fr) Appareil de manutention pour l&#39;equipement, la finition et la renovation des immeubles
    FR2761970A1 (fr) Dispositif de relevage de mat pour grue a tour telescopique
    EP0039529A2 (fr) Grue
    EP1121320B1 (fr) Minigrue articulee pour manutention de blocs
    FR2490166A1 (fr) Vehicule equipe de dispositifs de transbordement lateral de conteneurs
    FR2609745A1 (fr) Dispositif de manutention pour branches destinees au coffrage de voiles de beton
    EP2544984B1 (fr) Engin de levage mobile
    FR2553748A1 (fr) Dispositif de manutention, utilisable notamment a bord d&#39;un vehicule de transport leger

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A1

    Designated state(s): BE DE FR IT NL

    AX Request for extension of the european patent

    Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

    17P Request for examination filed

    Effective date: 19991022

    AKX Designation fees paid

    Free format text: BE DE FR IT NL

    17Q First examination report despatched

    Effective date: 20021106

    GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

    18D Application deemed to be withdrawn

    Effective date: 20041125