EP0268047A2 - Schrägaufzug, insbesondere Material- oder Personenaufzug - Google Patents
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- EP0268047A2 EP0268047A2 EP87114396A EP87114396A EP0268047A2 EP 0268047 A2 EP0268047 A2 EP 0268047A2 EP 87114396 A EP87114396 A EP 87114396A EP 87114396 A EP87114396 A EP 87114396A EP 0268047 A2 EP0268047 A2 EP 0268047A2
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- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/16—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure
Definitions
- the invention relates to an inclined elevator, in particular material or passenger elevator with a plurality of telescopic sections, which form guide rails for a carriage which can be moved there and which carries a load-carrying means and which is guided on the rail profile by means of upper rollers and lower rollers.
- Such an inclined elevator intended for the transport of material, is known, in which the carriage is arranged with rockers which carry the upper and lower rollers (DE-OS 32 22 508).
- the bearing of the rollers on the swingarms should make it easier to drive over kink points; on the other hand, an equalization of the load transfer at Reached over the rail joints.
- the roll assembly after the aforementioned hour d. T. is preferably suitable for inclined lifts for the exclusive material transport, as they have become known from DE-OS 35 41 836.
- Such inclined elevators consist of telescopic sections, which are formed from ladder-like connected rail profiles.
- the known rail profiles are approximately U-shaped, that is to say "open" profiles, which are connected in the region of their mutually facing lower double legs by cross belts.
- the upper and lower rollers run above and below the upper flange of these open profiles, so that in the transition from one telescopic section to the following telescopic section, a flange thickness must be passed by the slide.
- the object of the invention is therefore to improve an inclined elevator of the type mentioned in such a way that with relatively large changes in the distance of the rail guide during the transition from one telescopic section to the next one there is a safe and reliable slide guide. It should be ensured that the upper and lower rollers are always in contact with the guide rails with a determinable play or with a determinable contact pressure, regardless of the extension length of the individual telescopic sections, so that the load-carrying means are guided exactly on the guide rails and - if the load cable breaks - from the hour d. T. (DE-OS 32 33 508) known eccentric brake can safely grip.
- the invention solves the problem by the features of claim 1.
- a device is provided on the slide which automatically changes the distance of the rollers when the slide passes over the transition point, so that as a result of this automatic adjustment, the roller distance between the upper roller and lower roller is gradually reduced when the slide moves up and is gradually increased as the slide moves down , so that the roller distance automatically to the reduced “thickness” or the reduced “diameter” of the next following smaller profile or vice versa.
- a device is thus provided exclusively on the slide which is suitable for imparting such pressure to the rollers that they automatically follow the reduced or enlarged rail profile during the transition from one rail to the other.
- the roller adjustment is a gas spring which is clamped between the carriage on the one hand and the lower roller or the lower roller and the side roller on the other.
- gas springs with a preload of, for example, 190 kp are suitable for applying the necessary pressure for the rollers and, due to their large adjustment range, for guiding the slide safely on the rails which change in cross-section.
- each set of rollers is assigned to the slide on each guide rail in a row, each set of rollers an upper roller, a lower roller and a side roller and at least the respective "upper” and “lower” roller sets are separately adjustable (claim 6).
- this can be carried out via an adjustable mounting of the gas spring on the slide or on the roller set (claim 9), preferably a gas spring being assigned to each roller set (claim 10).
- the cross members connecting the two adjacent guide rails of a telescopic section are alternately different in the rail sequence, rectangular sections with closed cross-sections being provided in the case of one telescopic section and two U-sections arranged at a distance from one another in the next telescopic section, such that the length of the longer side of the rectangle of the rectangular profile closed in cross section is smaller than the distance between the webs of the U-profiles of the subsequent larger profile.
- the forced expulsion means or forced insertion means can be performed, wherein as a forced expulsion means bolt chains according to the secondary hour d. T.
- FIG. 1 shows the inclined elevator 7, which has telescopic rails 1-6, the rail 5 being telescopic relative to the rail 6 by means of a thrust piston transmission 37 consisting of cylinder 35 and piston rod 36, the piston rod 36 on the crossbar 17 ( Fig. 10) of the rail 5 is connected.
- the rails 1-6 are pivotally supported on a chassis 38 designed as a mobile single-axle trailer via a telescopic support 39.
- the load-bearing means designated 8 rests on a carriage 9 which is moved by means of winches 40 over a load rope.
- each rail formed from two mutually parallel rail profiles 13 and 13 ⁇ has an upper crossbar 17 at its upper end 15.
- the basic structure of the slide itself (see FIG. 5) consists of two longitudinal beams 40 and two U-shaped cross beams 41 which have a bow leg 42 pointing downward.
- the longitudinal member 40 also serves to connect the connection bracket 44 for the load rope and the eccentric brake 45.
- gas springs 34 are connected to brackets 14 of the slide base frame, which are connected at the other end with sockets 47 and 47 ⁇ . (Only one gas spring 34 is shown in FIG. 5, a gas spring is preferably assigned to each roller set formed from the upper roller 10, lower roller 11 and side roller 12.)
- the gas spring 34 acts via the short arm 46 of the upper articulated arm 26 on the two articulated arms 26 of a parallelogram joint, so that the parallelogram joint can be adjusted by the gas spring 34.
- the bushings 47 and 47 ⁇ are freely rotatable on a shaft 49. With different prestressing of the gas springs 34 or with a different arrangement (different operative position) on the console or on the socket, for example, a higher pressure can be generated by the upper gas spring in the elevator direction than by the lower gas spring.
- the lower articulated arm 26 (two articulated arms 26 are provided next to each other in the direction of movement of the slide (arrow direction 27)) is articulated at one end in the area of the stirrup leg 42 on an axis 50 and at the other end on the roller block 53.
- the lower free end of the articulated arm 26, which is offset in the direction of the arrow 27, is rotatably connected to the free end of the axis 50.
- the lower ends of the stirrup legs 42 are connected to one another by a longitudinal beam 52.
- a return cable 33 which is guided from the upper end 15 of one rail over the lower end 31 of the following rail to the upper end 15 of the next rail and is fastened there.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft einen Schrägaufzug, insbesondere Material- oder Personenaufzug mit mehreren Teleskopschüssen, welche Führungsschienen für einen daran verfahrbaren, ein Lastaufnahmemittel tragenden Schlitten bilden, welcher mittels Oberrollen und Unterrollen an dem Schienenprofil geführt ist.
- Es ist ein derartiger, für den Materialtransport bestimmter Schrägaufzug bekannt, bei dem am Schlitten Schwingen angeordnet sind, welche die Ober- und Unterrollen tragen (DE-OS 32 22 508). Die Lagerung der Rollen an Schwingen soll das Ueberfahren von Knickstellen erleichtern; zum anderen wird eine Vergleichmäßigung der Lastübertragung beim Ueberfahren der Schienenstöße erreicht.
- Die Rollenbestückung nach dem vorgenannten Std. d. T. ist vorzugsweise geeignet für Schrägaufzüge für den ausschließlichen Materialtransport, wie sie durch die DE-OS 35 41 836 bekannt geworden sind. Derartige Schrägaufzüge bestehen aus Teleskopschüssen, welche aus leiterartig verbundenen Schienenprofilen gebildet sind. Die bekannten Schienenprofile sind etwa U-förmig ausgebildet, also "offene" Profile, welche im Bereich ihrer zueinanderweisenden unteren Doppelschenkel durch Quergurte verbunden sind. Die Ober- und Unterrollen führen sich dabei oberhalb und unterhalb des Oberflansches dieser offenen Profile, so daß beim Uebergang von einem Teleskopschuß auf den folgenden Teleskopschuß vom Schlitten jeweils eine Flanschdicke überfahren werden muß. Die hieraus resultierenden Anforderungen an die Schlittenführung sind mit der technischen Lehre nach der DE-OS 32 22 508 so lange beherrschbar, wie das Profil im Bereich der Anlage der Ober- und Unterrollen sowie ggf. von Seitenrollen (Außen- oder Innenrollen) keine besondere Profilgebung erfährt, welche den Uebergang von einem Profil zum anderen wesentlich vergrößert.
- Bei der Gestaltung von Schrägaufzügen insbesondere für den Personen- oder ggf. kombinierten Personen- und Materialtransport soll aus Sicherheitsgründen geschlossenen Hohlprofilen der Vorzug gegeben werden, welche teleskopartig ineinandergesteckt und - mit Ausnahme des letzten, untersten Teleskopschusses - nur im Bereich ihrer oberen Enden durch eine Quertraverse verbunden sind. Die Ober- bzw. Unterrollen können nur an den Ober- bzw. Unterseiten dieser Profile geführt werden, wobei vom untersten Profil bis zum obersten Profil eine erhebliche Durchmesserveränderung gegeben ist, welcher durch die Erfindung Rechnung getragen werden soll. Bei derartigen Profilen finden als Zwangsausschubmittel bevorzugt Bolzenketten Verwendung, wie sie in der zum zweitrangigen Std. d. T gehörenden Patentanmeldung P 36 28 447 bei Verwendung eines offenen Profiles beschrieben sind.
- Aufgabe der Erfindung ist es somit, einen Schrägaufzug der eingangs genannten Gattung dahingehend zu verbessern, daß bei relativ großen Abstandsveränderungen der Schienenführung beim Uebergang von einem Teleskopschuß zum nächstfolgenden eine sichere und zuverlässige Schlittenführung gegeben ist. Es soll gewährleistet sein, daß die Ober- bzw. Unterrollen unabhängig von der Ausfahrlänge der einzelnen Teleskopschüsse stets mit einem bestimmbaren Spiel bzw. mit einem bestimmbaren Anpreßdruck an den Führungsschienen anliegen, so daß das Lastaufnahmemittel exakt an den Führungsschienen geführt und - bei Bruch des Lastseiles - die aus dem Std. d. T. (DE-OS 32 33 508) bekannte Exzenterbremse sicher greifen kann.
- Die Erfindung löst die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1.
- Hiernach ist am Schlitten eine Vorrichtung vorgesehen, welche beim Ueberfahren der Uebergangsstelle durch den Schlitten den Abstand der Rollen selbstätig verändert, so daß in Folge dieser selbstätigen Verstellung der Rollenabstand zwischen Oberrolle und Unterrolle beim Auffahren des Schlittens stufenweise verringert und beim Abfahren des Schlittens stufenweise vergrößert wird, so daß der Rollenabstand jeweils automatisch an die verringerte "Dicke" bzw. den verringerten "Durchmesser" des nächstfolgenden kleineren Profils bzw. umgekehrt angepaßt wird.
- Nach der erfindungsgemäßen Lehre ist somit ausschließlich am Schlitten eine Vorrichtung vorgesehen, welche geeignet ist, den Rollen einen solchen Anpreßdruck zu vermitteln, daß sie selbstätig beim Uebergang von einer Schiene auf die andere dem verringerten bzw. vergrößerten Schienenprofil folgen.
- Weitere Merkmale der Erfindung sind durch die Unteransprüche gekennzeichnet.
- Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, die Oberrolle abstandsunveränderlich am Schlitten anzuordnen und lediglich die Unterrolle sowie ggf. zur sicheren seitlichen Führung die Seitenrolle (Außenrolle) zwangszuverstellen, wobei die vorbeschriebene Zwangsverstellung bei geschlossenen Hohlprofilen wegen der großen Abstandsveränderung bei jedem Schienenübergang vom untersten bis zum obersten Profil Anwendung findet (Ansprüche 2 - 4).
- Gemäß dem Merkmal des Anspruches 5 dient der Rollenverstellung eine Gasfeder, welche zwischen dem Schlitten einerseits und der Unterrolle bzw. der Unterrolle und der Seitenrolle andererseits eingespannt ist. Derartige Gasfedern mit einer Vorspannung von beispielsweise 190 kp sind geeignet, den nötigen Andruck für die Rollen aufzubringen und aufgrund ihres großen Verstellbereiches den Schlitten sicher an den sich im Querschnitt verändernden Schienen zu führen.
- Erfindungsgemäß sind dem Schlitten an jeder Führungsschiene in Hintereinanderanordnung zwei Rollensätze (also insgesamt vier Rollensätze) zugeordnet, wobei jeder Rollensatz aus einer Oberrolle, einer Unterrolle und einer Seitenrolle besteht und wobei zumindest die jeweils "oberen" und "unteren" Rollensätze getrennt einstellbar sind (Anspruch 6). Dies ermöglicht es, die vorgeschriebenen Rollensätze unterschiedlich stark vorzuspannen, wobei es sich gemäß Anspruch 8 als vorteilhaft erwiesen hat, daß die in Anfzugsrichtung vordere Gasfeder den höheren Vorspanndruck aufweist, weil beim Aufziehen des Schlitens unter Last das Lastseil auf den Schlittenrahmen ein Moment ausübt, welches geeignet ist, den Abstand der in Aufzugsrichtung vorderen Rollen zu vergrößern.
- Eine Lehre von eigenständiger erfinderischer Bedeutung wird in den Merkmalen des Anspruches 7 gesehen. Das hier angesprochene Parallelogrammgelenk ermöglicht bei entsprechender Bemessung der Gelenkarme und der Schwenkwinkel eine gleichzeitige Verstellung sowohl der Unterrolle als auch der Seitenrolle über nur eine einzige Gasfeder, wobei die Abstimmung der Schwenkwinkel und Gelenkarme auf das Schienenprofil beim Uebergang von einem Schienenprofil zum anderen stets sowohl die Anlage der Unterrolle als auch die Anlage der Seitenrolle gewährleistet.
- Sofern es sich als zweckmäßg erweist, den Anpreßdruck zu verringern oder zu vergrößern, kann dies über eine verstellbare Lagerung der Gasfeder am Schlitten oder am Rollensatz vollzogen werden (Anspruch 9), wobei vorzugsweise jedem Rollensatz eine Gasfeder zugeordnet ist (Anspruch 10).
- Es versteht sich, daß die Erfindung vorzugsweise bei solchen Schienenprofilen Anwendung findet, die als geschlossene Hohlprofile ausgebildet sind, weil bei derartigen Schienen von der ersten Schiene bis zur letzten Schiene eine erhebliche Querschnittsveränderung gegeben ist (Anspruch 11).
- Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung (Anspruch 12) sind die die beiden benachbarten Führungsschienen eines Teleskopschusses verbindenden Quertraversen in der Schienenfolge wechselweise unterschiedlich ausgebildet, wobei bei einem Teleskopschuß im Querschnitt geschlossene Rechteckprofile und beim nächsten Teleskopschuß zwei mit Abstand voneinander angeordnete U-Profile vorgesehen sind, derart, daß die Länge der längeren Rechteckseite des im Querschnitt geschlossenen Rechteckprofiles kleiner ist als der Abstand zwischen den Stegen der U-Profile des nachfolgenden größeren Profiles. Auf diese Weise wird ermöglicht, daß zwischen den Stegen der U-Profile und außenseitig des Rechteckprofils die in den Ansprüchen 13 und 14 gekennzeichneten Zwangsausschubmittel bzw. Zwangseinschubmittel geführt werden können, wobei als Zwangsausschubmittel Bolzenketten gemäß der zum zweitrangigen Std. d. T. gehörenden deutschen Patentanmeldung P 36 28 447 und als Zwangseinschubmittel Rückholseile Verwendung finden können. Eine andere Bemessung der Quertraversen ist dann gegeben, wenn als Zwangsausschubmittel und Zwangseinschubmittel ein Mehrfachteleskopzylinder Verwendung findet, welcher in Folge einer Synchronbeaufschlagung gewährleistet, daß alle Teleskopstufen unter Zurücklegung gleicher Wege pro Zeiteinheit gleichzeitig zueinander ausfahren bzw. gleichzeitig zueinander einfahren.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles unter Verwendung von sechs Teleskopschüssen (Schienen 1 - 6 näher erläutert.
- Es zeigen:
- Fig. 1 in perspektivischer Darstellung die Gesamtansicht eines Schrägaufzuges
- Fig. 2 den untersten Teleskopschuß und den diesem folgenden in einer Explosionszeichnung
- Fig. 3 einen Querschnitt gemäß Linie III-III nach Fig. 2 in vergrößerter Darstellung
- Fig. 4 eine Ansicht in Pfeilrichtung IV nach Fig. 5.
- Fig. 5 eine Draufsicht auf den Schlitten nach der Linie V-V gemäß Fig. 4.
- Fig. 6 eine Darstellung des Schlittenüberganges von der Schiene 1 auf die Schiene 2 - 4
- Fig. 7 eine Darstellung des Schlittenüberganges von der Schiene 4 auf die Schiene 5
- Fig. 8 den Schnitt VIII-VIII nach Fig. 5 bei Anlage der Führungsrollen an der Schiene 1
- Fig. 9 den Schnitt VIII-VIII nach Fig. 5 bei Anlage der Führungsrollen an der Schiene 4
- Fig. 10 die Führung der Bolzenketten
- Fig. 11 die Führung des Rückholseiles
- Die einzelnen Teleskopschüsse werden im folgenden mit dem Begriff "Schienen" bezeichnet.
- Aus der Fig. 1 ist der Schrägaufzug 7 ersichtlich, welcher teleskopierbare Schienen 1 - 6 aufweist, wobei die Schiene 5 gegenüber der Schiene 6 mittels eines aus Zylinder 35 und Kolbenstange 36 bestehenden Schubkolbengetriebes 37 teleskopierbar ist, wobei die Kolbenstange 36 an der Quertraverse 17 (Fig. 10) der Schiene 5 angeschlossen ist. Die Schienen 1 - 6 sind auf einem als fahrbarer Einachsanhänger ausgebildeten Fahrgestell 38 über eine Teleskopstütze 39 schwenkbar abgestützt.
- Das mit 8 bezeichnete Lastaufnahmemittel ruht auf einem Schlitten 9, welcher über ein Lastseil mittels Winden 40 bewegt wird.
- Es ist ersichtlich, daß jede aus zwei parallel zueinander angeordneten Schienenprofilen 13 bzw. 13ʹ gebildete Schiene an ihrem oberen Ende 15 eine obere Quertraverse 17 aufweist.
- Der Schlitten selbst besteht in seinem Grundaufbau (s. Fig. 5) aus zwei Längsträgern 40 sowie zwei U-förmigen Querträgern 41, welche einen nach unten weisenden Bügelschenkel 42 aufweisen. Der Längsträger 40 dient gleichzeitig dem Anschluß der Anschlußkonsole 44 für das Lastseil sowie der Exzenterbremse 45.
- Aus den Fig. 5, 8 und 9 ist erkennbar, daß an Konsolen 14 des Schlittengrundrahmens Gasfedern 34 angeschlossen sind, welche anderenends mit Buchsen 47 bzw. 47ʹ verbunden sind. (In der Fig. 5 ist nur eine Gasfeder 34 dargestellt, vorzugsweise ist jedem aus Oberrolle 10, Unterrolle 11 und Seitenrolle 12 gebildeten Rollensatz eine Gasfeder zugeordnet.)
- Die Gasfeder 34 wirkt über den kurzen Arm 46 des oberen Gelenkarmes 26 auf die beiden Gelenkarme 26 eines Parallelogrammgelenkes, so daß durch die Gasfeder 34 das Parallelogrammgelenk verstellt werden kann. Die Buchsen 47 bzw. 47ʹ sind frei drehbar auf einer Welle 49 angeordnet. Bei unterschiedlicher Vorspannung der Gasfedern 34 bzw. bei unterschiedlicher Anordnung (unterschiedliche Wirkstellung) an der Konsole bzw. an der Buchse kann so beispielsweise durch die in Aufzugsrichtung obere Gasfeder ein höherer Andruck als durch die untere Gasfeder erzeugt werden. Der untere Gelenkarm 26 (es sind in Bewegungsrichtung des Schlittens (Pfeilrichtung 27) jeweils zwei Gelenkarme 26 nebeneinander vorgesehen) ist einenends im Bereich des Bügelschenkels 42 an einer Achse 50 und anderenends drehbar an dem Rollenbock 53 angelenkt.
- Der in Pfeilrichtung 27 versetzt angeordnete Gelenkarm 26 ist mit seinem unteren freien Ende drehbar am freien Ende der Achse 50 angeschlossen.
- Die unteren Enden der Bügelschenkel 42 sind durch einen Längsträger 52 miteinander verbunden.
- Aus Fig. 6 ist ersichtlich, daß bei Bewegung des Schlittens 9 in Pfeilrichtung 27 die Oberrolle 10 zunächst auf die Schiene 2 auflaufen wird, wobei sich der Rollenabstand a verändert. Diese Veränderung setzt sich fort beim Auflaufen auf die Schienen 3 und 4, so daß der Rollenabstand bei der Schiene 4 sich, wie durch aʹ gekennzeichnet, entsprechend vergrößert hat.
- Aus der Fig. 10 ist ersichtlich, daß zum Zwangsausschub der geschlossenen Hohlprofile jeweils vom oberen Ende 15 einer Schiene über das obere Ende 15 der nächstfolgenden Schiene zum unteren Ende 31 der folgenden Schiene (Festpunkt 54) eine als Flyerkette ausgebildete Bolzenkette 32 geführt ist.
- Dem Zwangseinschub gemäß Fig. 11 dient ein Rückholseil 33, welches jeweils vom oberen Ende 15 einer Schiene über das untere Ende 31 der folgenden Schiene zum oberen Ende 15 der nächstfolgenden Schiene geführt und dort befestigt ist.
-
- 1 = Schiene
- 2 = Schiene
- 3 = Schiene
- 4 = Schiene
- 5 = Schiene
- 6 = Schiene
- 7 = Schrägaufzug
- 8 = Lastaufnahmemittel
- 9 = Schlitten
- 10 = Oberrolle
- 11 = Unterrolle
- 12 = Seitenrolle
- 13 = Schienenprofil
- 13ʹ = Schienenprofil
- 14 = Lagerkonsole der Gasfeder 34
- 15 = oberes Ende der Schienen
- 16 = Rollenverstellung am Schlitten
- 17 = obere Quertraverse der Schienen
- 26 = Gelenkarme des Parallelogrammgelenkes
- 27 = Pfeilrichtung
- 29 = Rechteckprofil der Quertraverse 17
- 30 = U-Profil der Quertraverse 17
- 31 = unteres Ende der Schienen
- 32 = Bolzenkette
- 33 = Rückholseil
- 34 = Gasfeder
- 35 = Zylinder
- 36 = Kolbenstange
- 37 = Schubkolbengetriebe
- 38 = Fahrgestell
- 39 = Teleskopstütze
- 40 = Längsträger des Schlittens
- 41 = U-förmiger Querträger
- 42 = Bügelschenkel
- 44 = Anschlußkonsole für Lastseil
- 45 = Exzenterbremse
- 46 = kurzer Arm des Gelenkarmes 26
- 47 = Buchse
- 47ʹ = Buchse
- 49 = Welle
- 50 = Achse
- 51 = Rollenbock
- 52 = Längsträger
- 54 = Festpunkt
- a = Rollenabstand
- aʹ = Rollenabstand
- L = Länge der Rechteckseite
- A = Abstand der U-Profile
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