CN110155855A - 一种用于电梯系统的姿态调整装置及多轿厢电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电梯系统的姿态调整装置及多轿厢电梯系统，所述电梯系统包括轨道装置和轿厢，轿厢沿着所述轨道装置运行，轨道装置和轿厢之间设有姿态调整装置，所述姿态调整装置两端分别连接轨道装置和轿厢，引导轿厢沿着所述轨道装置运行且使轿厢保持竖直状态。本发明可实现多轿厢电梯运行、运行时轿厢可相互换轨避让；换轨运行过程中轿厢始终处于竖直姿态；保持轿厢呈竖直状态的装置及其驱动方式简单；轿厢运行轨道结构简单，安装方便，相对成本较低。

Description

一种用于电梯系统的姿态调整装置及多轿厢电梯系统

技术领域

本发明属于电梯技术领域，具体为一种用于电梯系统的姿态调整装置及多轿厢电梯系统。

背景技术

目前，电梯轿厢广泛采用钢丝绳曳引驱动的方式运行，通过在大楼顶层设置机房、曳引电机及减速装置，带动钢丝绳以拉动轿厢及配重在井道内的轨道上运行。此运行方式的特点为一个井道内仅能设置一个轿厢，可称为单轿厢运行模式，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、人流量低的场合尚能满足使用需求，但在高人口密度的高层建筑或超高层建筑中其候梯时间长、运送效率低的缺点被显著放大。

通过增加电梯井道及对应轿厢来提高运送效率的方式增大了电梯装置占用的建筑空间，其成本会显著提高。随着工程技术水平的提高，逐渐出现了双层轿厢电梯、双轿厢电梯、环型或分叉环型电梯等多轿厢运行的模式，但上述这些多轿厢电梯运行模式的轿厢均位于同一个井道内的轨道上，各井道之间的轿厢无法进行轨道切换运行，轿厢之间更无法实现超越运行，依然没有从根本上解决运送效率低的问题。

因此，要想从根本上解决电梯运送效率低的问题，多轿厢电梯运行时必须使得轿厢之间可超越运行，即轿厢可相互换轨避让。由于轿厢属于垂直载人运送设备，考虑到人身乘坐的舒适性，换轨运行过程中必须保证轿厢始终处于竖直姿态。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种用于电梯系统的姿态调整装置及多轿厢电梯系统，可实现多轿厢电梯运行、运行时轿厢可相互换轨避让；换轨运行过程中轿厢始终处于竖直姿态；保持轿厢呈竖直状态的装置及其驱动方式简单；轿厢运行轨道结构简单，安装方便，相对成本较低；电动缸布局灵活，可根据承载情况设置数量和位置；运动拖架相对独立，可根据负载情况设置驱动系统数量和位置；倾斜轨道设置灵活，可根据需要设置其斜度与纵向距离。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种用于电梯系统的姿态调整装置，所述电梯系统包括轨道装置和轿厢，轿厢沿着所述轨道装置运行，其特征在于，所述电梯系统还设有姿态调整装置，所述姿态调整装置衔接于轨道装置和轿厢之间，所述轿厢通过姿态调整装置在运行时调整状态。

所述轿厢通过姿态调整装置在运行时保持竖直状态。

所述姿态调整装置包括引导装置，引导装置相对轿厢可转动的设置，两端分别连接轿厢和轨道装置，引导轿厢沿着所述轨道装置运行。

所述姿态调整装置还包括平衡装置，平衡装置包括至少两组可伸缩部件，两组可伸缩部件关于引导装置的转动中心对称布置，可伸缩部件两端分别连接轿厢和引导装置，引导装置带动可伸缩部件一端相对另一端转动和伸长，或者转动和缩短。

优选的，轨道装置包括两条平行间隔的第一竖直轨道和第二竖直轨道以及至少一条倾斜轨道，倾斜轨道两端分别光滑连接第一竖直轨道和第二竖直轨道。

优选的，倾斜轨道与第一竖直轨道或第二竖直轨道的夹角为锐角。

优选的，第一竖直轨道、倾斜轨道和第二竖直轨道的结构相同，各包括两刚性主轨道和多个支撑横梁，多个支撑横梁均匀排列于两刚性主轨道之间，支撑横梁两端分别固定垂直连接两刚性主轨道。

轿厢为长方体的箱体结构，其中一个侧面设有开关门。

所述姿态调整装置还包括连接环，连接环设于轿厢的背面中央，所述背面和设有开关门的侧面相对。

优选的，连接环包括上圆环、环侧面和多个限位座，多个限位座均匀间隔布置于轿厢的背面，限位座的一侧固定连接轿厢背面，另一侧贴合上圆环。

优选的，环侧面位于轿厢的背面和上圆环之间、围在多个限位座外部形成连接环外轮廓的侧面。

优选的，轿厢的背面、上圆环、环侧面和相邻的两个限位座围成半开放的卡槽。

更优选的，限位座呈扇环形，所述四个扇环形的限位座位于同一圆环上。

更优选的，上圆环呈圆环形，限位座的曲率半径和上圆环的曲率半径相同。

更优选的，限位座的环宽等于上圆环的环宽。

优选的，所述姿态调整装置还包括两个连接耳，两个连接耳分别位于轿厢背面的宽度方向的两边。

更优选的，连接耳与轿厢高度方向底面的距离不等于其与轿厢高度方向顶面的距离。

更优选的，一个连接耳与所述底面之间的距离等于另一个连接耳与所述顶面之间的距离。

引导装置包括旋转台架，旋转台架与连接环连接，旋转台架相对连接环可转动的设置。

旋转台架包括中心轴、圆形的连接盘和多个凸台，中心轴和连接盘的一侧中央固定垂直连接，凸台凸出中心轴侧面的设置，凸台和连接盘之间存在间隙，多个凸台分别位于多个卡槽中，上圆环位于凸台和连接盘之间的间隙中。

优选的，凸台体积小于卡槽容积，多个凸台分别在多个卡槽内移动，带动旋转台架以中心轴为轴进行转动。

更优选的，连接盘为圆形盘状，其外径等于上圆环的外径。

更优选的，中心轴的外径等于上圆环的内径。

更优选的，中心轴凸出连接盘的长度不大于限位座凸出轿厢背面的高度。

更优选的，凸台和连接盘之间的间隙距离等于上圆环的厚度。

更优选的，凸台呈柱体，柱体形的凸台的长度方向和中心轴的轴向平行。

更优选的，多个凸台均匀布置在中心轴的侧面上，凸台的数量和卡槽数量对应。

更优选的，凸台凸出中心轴侧面的高度不大于上圆环的环宽。

更优选的，凸台沿中心轴圆周方向的最大宽度小于卡槽的宽度，所述卡槽的宽度为相邻两个限位座之间的最小距离。

旋转台架还包括两个第一连接件，第一连接件与连接盘连接，两个第一连接件与连接盘的连接处分别位于连接盘一直径的两端。

优选的，第一连接件呈杆状，第一连接件和连接盘位于同一平面内，第一连接件一端和连接盘圆周方向的边缘连接，另一端远离连接盘的悬伸。

更优选的，第一连接件悬伸的一端开设有贯通第一连接件的第一连接孔。

旋转台架还包括两个第二连接件，第二连接件和连接盘圆周方向的边缘连接，两个第二连接件和连接盘的连接处分别位于连接盘一直径的两端。

优选的，两个第一连接件与连接盘的连接处所在的连接盘直径垂直于两个第二连接件和连接盘的连接处所在的连接盘直径。

更优选的，第二连接件上开设有第二连接孔，所述第二连接孔的轴向和中心轴的轴向平行。

所述平衡装置的可伸缩部件为电动缸，沿旋转台架周向设有两个可伸缩的电动缸，电动缸两端分别连接轿厢和旋转台架。

电动缸一端与连接耳连接，另一端与第二连接件连接。

优选的，电动缸包括活塞杆、电机和缸体，电机连接并驱动活塞杆相对缸体运动。

引导装置还包括两个运动拖架，两个运动拖架连接旋转台架。

两个运动拖架分别和两个第一连接件连接。

运动拖架包括运动平台和连接部件，连接部件两端分别固定连接运动平台和第一连接件。

优选的，两个运动平台平行间隔布置，它们之间的距离大于轿厢的高度。

连接部件包括第三连接件和第四连接件，第三连接件两端分别固定连接运动平台和第四连接件，第四连接件一端固定连接第三连接件，另一端和第一连接件固定连接。

优选的，运动平台上安装带动整个轿厢系统在轨道上运行的驱动装置。

引导装置还包括多个导向轮，多个导向轮安装在连接盘上和第三连接件上。

多个导向轮呈两列布置，两列导向轮分别沿着两刚性主轨道滑动。

每个导向轮包括导向座和三个轮子，三个轮子安装在导向座上，导向座和第三连接件或连接盘固定连接，三个轮子夹持一所述刚性主轨道。

优选的，导向座包括基座和三个轮架，轮架连接在基座上，基座连接第三连接件或连接盘，三个轮子分别架设在三个轮架上。

优选的，基座具有U形槽，所述U形槽开口的宽度大于一所述刚性主轨道的宽度。

优选的，轮架包括两个平行间隔布置的轮架板，轮架板一端垂直连接基座，另一端悬伸设置，穿过轮子中心轴的支撑轴的两端分别架设在两个所述轮架板上。

优选的，每个导向轮的三个轮子的中心轴位于同一平面内，其中两个轮子分别位于U形槽的开口两侧，第三个轮子和U形槽的盲端位于另外两个轮子所在平面的同一侧。

优选的，位于U形槽的开口两侧的两个轮子所在平面重合，所述平面平行于U形槽的开口宽度方向，这两个轮子之间的最小距离等于一刚性主轨道垂直于轿厢背面方向的厚度。

优选的，位于U形槽的开口两侧的两个轮子所在平面和第三个轮子所在平面垂直，且第三个轮子所在平面为其它两个轮子的对称面。

优选的，所述第三个轮子与其它两个轮子所在平面之间的最小距离不大于刚性主轨道平行于轿厢背面方向的宽度。

一种多轿厢电梯系统，电梯系统包括轿厢和至少两个井道，所述轿厢运行于井道内，所述电梯系统还设有切换机构，以及以上所述的姿态调整装置，所述切换机构衔接两个井道，所述轿厢通过切换机构切换不同的井道，所述轿厢通过姿态调整装置在运行和切换时调整状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)可实现多轿厢电梯运行，且运行时轿厢之间可超越运行，即轿厢可相互换轨避让；

(2)换轨运行过程中轿厢始终处于竖直姿态，保证人乘坐的舒适性；

(3)保持轿厢呈竖直状态的装置及其驱动方式简单，容易控制；

(4)轿厢运行轨道结构简单，安装方便，相对成本较低；

(5)电动缸布局灵活，可根据承载情况设置数量和位置；

(6)运动拖架相对独立，可根据负载情况设置驱动系统数量和位置；

(7)倾斜轨道设置灵活，可根据需要设置其斜度与纵向距离。

附图说明

图1为本发明一个实施例的示意图；

图2为本发明一个实施例的轿厢位于曲线轨道状态示意图；

图3为图2的背面示意图；

图4为本发明一个实施例的轿厢和连接环示意图；

图5为图4的A处放大示意图；

图6为本发明一个实施例的轿厢、引导装置和平衡装置结构示意图；

图7为本发明一个实施例旋转台架结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明提供的用于电梯系统的姿态调整装置及多轿厢电梯系统作进一步详细、完整地说明。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

一种用于电梯系统的姿态调整装置，如图1～图3所示为用于电梯系统的姿态调整装置整体结构示意图，所述电梯系统包括轨道装置和轿厢2，轿厢2沿着所述轨道装置运行，轨道装置和轿厢2之间设有姿态调整装置，所述姿态调整装置两端分别连接轨道装置和轿厢2，引导轿厢2沿着所述轨道装置运行且使轿厢2保持平衡状态。

所述姿态调整装置包括引导装置，引导装置相对轿厢2可转动的设置，两端分别连接轿厢2和轨道装置，引导轿厢2沿着所述轨道装置运行。

所述姿态调整装置还包括平衡装置，平衡装置包括至少两组可伸缩部件，两组可伸缩部件关于引导装置的转动中心对称布置，可伸缩部件两端分别连接轿厢2和引导装置，引导装置带动可伸缩部件一端相对另一端转动和伸长，或者转动和缩短。

轨道装置包括至少一条倾斜轨道12、两条平行间隔的第一竖直轨道11和第二竖直轨道3。第一竖直轨道11和第二竖直轨道3均与水平面垂直。倾斜轨道12两端分别圆滑连接第一竖直轨道11和第二竖直轨道3，且倾斜轨道12与第一竖直轨道11或第二竖直轨道3的夹角为锐角。第一竖直轨道11、倾斜轨道12和第二竖直轨道3组成一条连续的轨道，轿厢2在此连续的轨道上运行。第一竖直轨道11、倾斜轨道12和第二竖直轨道3的结构相同，各包括两刚性主轨道和多个支撑横梁，多个支撑横梁均匀排列于两刚性主轨道之间，支撑横梁两端分别固定垂直连接两刚性主轨道。

轿厢2用于装载乘客，为长方体的箱体结构，其中一个侧面设有开关门，通过开关门的开启和关闭，使乘客进出轿厢2。

所述姿态调整装置包括连接环31、连接耳32、引导装置和平衡装置，如图4和图5所示，轿厢2的背面中央设有连接环31，所述背面和设有开关门的侧面相对。连接环31包括上圆环312、环侧面313和四个限位座311。所述限位座311呈扇环形，所述四个扇环形的限位座311位于同一圆环上。上圆环312呈圆环形，限位座311的曲率半径和上圆环312的曲率半径相同。四个限位座311均匀布置于轿厢2的背面和上圆环312之间，限位座311的一侧固定连接轿厢2的背面，另一侧贴合上圆环312。环侧面313位于轿厢2的背面和上圆环312之间、围在四个限位座311外部形成连接环31圆柱形外轮廓的侧面。轿厢2的背面、上圆环312、环侧面313和相邻的两个限位座311围成半开放的卡槽314，即，总共有四个卡槽314，相邻两个限位座311之间的最小距离为卡槽314的宽度。轿厢2背面还设有两个连接耳32，两个连接耳32分别位于轿厢2背面的宽度方向的两边。较佳的，连接耳32与轿厢2高度方向底面的距离不等于其与轿厢2高度方向顶面的距离，且一个连接耳32与所述底面之间的距离等于另一个连接耳32与所述顶面之间的距离。

引导装置和平衡装置安装在轿厢2上，引导装置引导轿厢2沿着所述轨道装置滑动，平衡装置保持轿厢2在运行过程中的平衡，使轿厢2在运行中保持直立状态。

如图6所示，引导装置包括两个运动拖架33、六个导向轮34和一个旋转台架35。运动拖架33、导向轮34和旋转台架35安装在轿厢2上，具体的，安装在轿厢2的背面。旋转台架35位于所述轿厢2背面的中央，如图7所示，旋转台架35包括中心轴352、圆形的连接盘353、四个凸台351、两个第一连接件354和两个第二连接件355。连接盘353为圆形盘状，其外径等于上圆环312的外径。中心轴352和连接盘353的一侧中央固定垂直连接，中心轴352的外径等于上圆环312的内径，中心轴352凸出连接盘353的长度不大于限位座311凸出轿厢2背面的高度。凸台351凸出中心轴352侧面的设置，凸台351和连接盘353之间存在间隙，凸台351和连接盘353之间的距离等于上圆环312的厚度。凸台351呈柱体，柱体形的凸台351的长度方向和中心轴352的轴向平行。四个凸台351均匀布置在中心轴352的侧面上。凸台351凸出中心轴352侧面的高度不大于上圆环312的环宽。凸台351沿中心轴352圆周方向的最大宽度小于卡槽314的宽度。第一连接件354呈杆状，第一连接件354和连接盘353位于同一平面内，第一连接件354一端和连接盘353圆周方向的边缘连接，第一连接件354另一端远离连接盘353的悬伸，所述悬伸的一端开设有贯通第一连接件354的第一连接孔。两个第一连接件354与连接盘353的连接处分别位于连接盘353一直径的两端。第二连接件355和连接盘353圆周方向的边缘连接，第二连接件355上开设有第二连接孔，所述第二连接孔的轴向和中心轴352的轴向平行。两个第二连接件355和连接盘353的连接处分别位于连接盘353一直径的两端，两个第一连接件354与连接盘353的连接处所在的连接盘353直径垂直于两个第二连接件355和连接盘353的连接处所在的连接盘353直径。

旋转台架35和连接环31配合连接，具体的，中心轴352位于四个限位座311围成的圆形内，四个凸台351分别位于四个卡槽314内，即位于轿厢2的背面和上圆环312之间，如此，旋转台架35被卡入连接环31内，保证轿厢2与旋转台架35不脱开，且四个凸台351分别在四个卡槽314内移动，带动旋转台架35以中心轴352为轴进行一定角度的旋转，所旋转的角度等于倾斜轨道12与垂直水平面方向的夹角。

两个运动拖架33分别位于轿厢2背面的上下两端，运动拖架33包括运动平台331和连接部件332，连接部件332两端分别固定连接运动平台331和旋转台架35，具体的，连接旋转台架35的第一连接件354。较佳的，运动平台331和第一连接件354垂直，即两个运动平台331平行间隔布置，且它们之间的距离大于轿厢2的高度。连接部件332包括菱形的第三连接件和杆状的第四连接件。第三连接件两端分别固定连接运动平台331和第四连接件。第四连接件和运动平台331垂直，第四连接件一端固定连接第三连接件，另一端和第一连接件354固定连接。在运动平台331上可安装适应的驱动装置以带动整个轿厢系统在轨道上运行。根据负载需求在轿厢2上下两端均设置运动拖架33以带动轿厢2及负载运行。

导向轮34安装于连接盘353的与中心轴352相对的一侧和运动拖架33的第三连接件上。两个第三连接件和连接盘353上各安装两个导向轮34。每个导向轮34包括导向座341和三个轮子342。三个轮子342安装在导向座341上，导向座341和第三连接件或连接盘353固定连接。六个导向轮34呈两列布置，每列的三个导向轮34均匀间隔排列，每列的三个导向轮34夹持同一刚性主轨道，使各轮子342沿着刚性主轨道滑动，即两列导向轮34分别夹持一刚性主轨道。导向座341包括基座和三个轮架，轮架连接在基座上，基座具有U形槽，所述U形槽开口的宽度大于一所述刚性主轨道的宽度。轮架包括两个平行间隔布置的轮架板，轮架板一端垂直连接基座，另一端悬伸设置，穿过轮子342中心轴的支撑轴的两端分别架设在两个所述轮架板上。每个导向轮34的三个轮子342的中心轴位于同一平面内，其中两个轮子342分别位于U形槽的开口两侧，这两个轮子342所在平面重合，所述平面平行于U形槽的开口宽度方向，这两个轮子342之间的最小距离等于一刚性主轨道垂直于轿厢2背面方向的厚度。第三个轮子342和U形槽的盲端位于另外两个轮子342所在平面的同一侧，第三个轮子342所在平面和其它两个轮子342所在平面垂直，且为其它两个轮子342的对称面。第三个轮子342与其它两个轮子342所在平面之间的最小距离不大于刚性主轨道平行于轿厢2背面方向的宽度。如此，一所述刚性主轨道可通过U形槽开口和位于同一平面的两个轮子342之间的间隙卡入三个轮子342之间，被三个轮子342夹持，夹持的位置为刚性主轨道垂直于轿厢2背面方向的两个侧面，以及平行于轿厢2背面方向且远离另一刚性主轨道的侧面。每个导向轮34的三个轮子与刚性主轨道表面接触，在轿厢2运行期间始终夹持刚性主轨道，保证运动拖架33与旋转台架35始终不脱轨。

平衡装置的可伸缩部件为电动缸36，平衡装置包括两组电动缸36。两个电动缸36沿旋转台架35周向设置，电动缸36包括活塞杆361、电机362和缸体363，电机362连接并驱动活塞杆361相对缸体363运动。活塞杆361一端与连接耳32固定连接，另一端滑设于缸体363内，缸体363一端连接活塞杆361，另一端与第二连接件355连接。当旋转台架35旋转时，带动缸体363运动，活塞杆361伸长或缩短。

轿厢2在第一竖直轨道11和第二竖直轨道3上运行时，电动缸36不动作，轿厢2处于竖直状态，活塞杆361不伸出，轿厢2与旋转台架35之间无相对转动；当轿厢2由第一竖直轨道11或第二竖直轨道3运行至倾斜轨道12时，根据所设倾斜轨道12的斜度，旋转台架35与轿厢2之间发生一定角度的相对转动，电动缸36的活塞杆361伸出以补偿因相对转动而造成轿厢2的晃动，以支撑轿厢2始终处于竖直姿态。当轿厢2由倾斜轨道12运行至第一竖直轨道11或第二竖直轨道3时，活塞杆361进行复位。

本发明所述的电梯系统为一种多轿厢电梯系统，电梯系统包括轿厢2和至少两个井道，所述轿厢2运行于井道内，所述电梯系统还设有切换机构，所述切换机构衔接两个井道，所述轿厢2通过切换机构切换不同的井道。具体的，所述轨道装置架设于井道内，第一竖直轨道11和第二竖直轨道3分别架设于两个井道内，所述切换机构包括倾斜轨道12，轿厢2通过倾斜轨道12在第一竖直轨道11和第二竖直轨道3之间切换，即通过倾斜轨道12切换不同的井道。所述电梯系统还设有上述姿态调整装置，所述轿厢2通过姿态调整装置在常规运行和切换时调整状态，使轿厢2始终保持竖直状态。

本发明所述的用于电梯系统的姿态调整装置主要应用于轿厢在不同井道的轨道之间换轨运行时，始终保持轿厢2处于竖直姿态，以提高乘坐的舒适性。倾斜轨道12的设置比较灵活，可根据实际需要变为弧形或是曲线形的轨道。另外，电动缸36驱动机构也可进行更换，如采用液压推杆、气压推杆等驱动方式亦可实现轿厢2换轨运行时处于竖直姿态。此类改变均应是为了适应实际轿厢姿态调整的需求，且在本专利保护范围内所做的微小调整和改变。

最后有必要在此说明的是：以上实施例只用于对本发明的技术方案作进一步详细地说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于电梯系统的姿态调整装置，所述电梯系统包括轨道装置和轿厢(2)，轿厢(2)沿着所述轨道装置运行，其特征在于，所述电梯系统还设有姿态调整装置，所述姿态调整装置衔接于轨道装置和轿厢(2)之间，所述轿厢(2)通过姿态调整装置在运行时调整状态。

2.根据权利要求1所述的用于电梯系统的姿态调整装置，其特征在于：所述轿厢(2)通过姿态调整装置在运行时保持竖直状态。

3.根据权利要求2所述的用于电梯系统的姿态调整装置，其特征在于：所述姿态调整装置包括引导装置，引导装置相对轿厢(2)可转动的设置，两端分别连接轿厢(2)和轨道装置，引导轿厢(2)沿着所述轨道装置运行。

4.根据权利要求3所述的用于电梯系统的姿态调整装置，其特征在于：所述姿态调整装置还包括平衡装置，平衡装置包括至少两组可伸缩部件，两组可伸缩部件关于引导装置的转动中心对称布置，可伸缩部件两端分别连接轿厢(2)和引导装置，引导装置带动可伸缩部件一端相对另一端转动和伸长，或者转动和缩短。

5.根据权利要求4所述的用于电梯系统的姿态调整装置，其特征在于：轨道装置包括两条平行间隔的第一竖直轨道(11)和第二竖直轨道(13)以及至少一条倾斜轨道(12)，倾斜轨道(12)两端分别光滑连接第一竖直轨道(11)和第二竖直轨道(13)。

6.根据权利要求5所述的用于电梯系统的姿态调整装置，其特征在于：所述姿态调整装置还包括连接环(31)，连接环(31)设于轿厢(2)的背面中央，所述背面和设有开关门的侧面相对。

7.根据权利要求6所述的用于电梯系统的姿态调整装置，其特征在于：引导装置包括旋转台架(35)，旋转台架(35)与连接环(31)连接，旋转台架(35)相对连接环(31)可转动的设置。

8.根据权利要求7所述的用于电梯系统的姿态调整装置，其特征在于：所述平衡装置的可伸缩部件为电动缸(36)，沿旋转台架(35)周向设有两个可伸缩的电动缸(36)，电动缸(36)两端分别连接轿厢(2)和旋转台架(35)。

9.根据权利要求7所述的用于电梯系统的姿态调整装置，其特征在于：引导装置还包括两个运动拖架(33)，两个运动拖架(33)连接旋转台架(35)。

10.一种多轿厢电梯系统，电梯系统包括轿厢和至少两个井道，所述轿厢运行于井道内，其特征在于，所述电梯系统还设有切换机构，以及权利要求1～9任一项所述的姿态调整装置，所述切换机构衔接两个井道，所述轿厢通过切换机构切换不同的井道，所述轿厢通过姿态调整装置在运行和切换时调整状态。