CN112919272B - 一种多轿厢并行电梯系统的切轨保护控制方法 - Google Patents

一种多轿厢并行电梯系统的切轨保护控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112919272B
CN112919272B CN202110219722.6A CN202110219722A CN112919272B CN 112919272 B CN112919272 B CN 112919272B CN 202110219722 A CN202110219722 A CN 202110219722A CN 112919272 B CN112919272 B CN 112919272B
Authority
CN
China
Prior art keywords
straight
rail
car
rail cutting
forbidden
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110219722.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112919272A (zh
Inventor
胡宇轩
周立波
毛凯萍
朱建伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Daju Information Technology Co ltd
Original Assignee
Hunan Daju Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Daju Information Technology Co ltd filed Critical Hunan Daju Information Technology Co ltd
Priority to CN202110219722.6A priority Critical patent/CN112919272B/zh
Publication of CN112919272A publication Critical patent/CN112919272A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112919272B publication Critical patent/CN112919272B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/023—Mounting means therefor
    • B66B7/026—Interconnections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
    • B66B7/1207—Checking means
    • B66B7/1246—Checking means specially adapted for guides

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

一种多轿厢并行电梯系统的切轨保护控制方法，包括至少两条间隔布置的直行轨道，相邻的直行轨道之间设置有倾斜布置的切换轨道，切换轨道与相应侧的直行轨道之间设有切轨装置，每一条直行轨道上在切轨装置的两端设定禁运区，具体的控制方法包括以下步骤：S1：检测切轨装置与直行轨道以及切换轨道的通断状态；S2：根据检测结果，控制通路上的相应轿厢继续运行，控制断路上的相应轿厢止停在禁运区外。该保护控制方法具有操作方便、检测精准、可大大提高安全性能的优点。

Description

一种多轿厢并行电梯系统的切轨保护控制方法
技术领域
本发明主要涉及电梯技术领域，尤其涉及一种多轿厢并行电梯系统的切轨保护控制方法。
背景技术
智能电梯系统，为满足多轿厢共轨运行效率最大化要求，轨道设有可切轨功能，在切轨过程中以及切轨之后，存在全部或部分主轨道处于非连续的悬空状态。电梯系统中所有轿厢的运行轨迹及相对距离由控制系统监测与调控，当前方有障碍时，系统可以指定后方运行的轿厢进行切轨换道运行，避让前方障碍，同时控制其它轿厢与切轨位置保持一定安全距离。然而存在以下情况，某个轿厢位置失联或控制系统对其位置检测错误，从而造成轿厢非正常进入切轨区，存在从悬空轨道处脱轨的重大安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种操作方便、检测精准、可大大提高安全性能的多轿厢并行电梯系统的切轨保护控制方法。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种多轿厢并行电梯系统的切轨保护控制方法，包括至少两条间隔布置的直行轨道，相邻的直行轨道之间设置有倾斜布置的切换轨道，所述切换轨道与相应侧的直行轨道之间设有切轨装置，每一条直行轨道上在切轨装置的两端设定禁运区，具体的控制方法包括以下步骤：
S1：检测切轨装置与直行轨道以及切换轨道的通断状态；
S2：根据检测结果，控制通路上的相应轿厢继续运行，控制断路上的相应轿厢止停在禁运区外。
作为上述技术方案的进一步改进：
在步骤S2中，当切轨装置与直行轨道连接形成通路时，同一直行轨道上的轿厢在直行轨道上继续运行；当切轨装置与切换轨道连接形成通路时，形成通路的两条不同直行轨道上的轿厢继续运行，形成断路的两条不同直行轨道上的轿厢止停在禁运区外；当切轨装置在切换对接过程中时，控制相应轿厢止停在禁运区外。
定义禁运区的极点位置为A，在A位置或A位置外侧设置安全限位模块；在切轨装置上设置直行工位检测模块和切轨工检测模块，安全限位模块与直行工位检测模块以及切轨工检测模块电信号联接，当直行工位检测模块触发时，各安全限位模块不执行动作；当切轨工检测模块触发时，形成通路的两条不同直行轨道上的安全限位模块不执行动作，形成断路的两条不同直行轨道上的安全限位模块执行动作；当直行工位检测模块和切轨工检测模块均未触发时，各安全限位模块均执行动作。
所述安全限位模块包括电源开关，电源开关设置在轿厢上。
所述安全限位模块还包括机械制动结构，机械制动结构安装在A位置。
所述机械制动结构包括一对可展开和收缩的锲形块，当一对锲形块所在的禁运区与另一禁运区通路时，该对锲形块呈展开避让轿厢驱动轮的状态；当一对锲形块所在的禁运区与另一禁运区断路时，该对锲形块呈收缩干涉轿厢驱动轮的状态。
在步骤S2中，当通路时，通路上的两个禁运区失效，控制在通路上的两个禁运区内仅有一台轿厢在运行。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的多轿厢并行电梯系统的切轨保护控制方法，采用该方法，使得切轨装置的两端均具备一个禁运区，当检测到切轨装置与直行轨道通路时，直行轨道上的相应轿厢继续运行；当检测到切轨装置与切换轨道通路时，则该通路上的轿厢继续运行，其它断路上的相应轿厢止停在禁运区外。这样设置，是以切轨装置的通断路为判断依据，无论某个轿厢位置失联或控制系统对其位置检测错误，均不会在断路情况下运行至禁运区，防止脱轨，其操作方便，检测精准，大大提高了安全性能。
附图说明
图1是本发明的第一工作状态结构示意图；
图2是本发明的第二工作状态结构示意图；
图3是本发明的第三工作状态结构示意图；
图4是本发明中机械制动结构的第一工作状态结构示意图；
图5是本发明中机械制动结构的第二工作状态结构示意图；
图6是本发明的电路原理图；
图7是本发明的流程图。
图中各标号表示：
1、直行轨道；2、切换轨道；3、切轨装置；4、禁运区；5、锲形块；6、轿厢驱动轮。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
图1至图7示出了本发明多轿厢并行电梯系统的切轨保护控制方法的第一种实施例，包括至少两条间隔布置的直行轨道1，相邻的直行轨道1之间设置有倾斜布置的切换轨道2，切换轨道2与相应侧的直行轨道1之间设有切轨装置3，每一条直行轨道1上在切轨装置3的两端设定禁运区4，具体的控制方法包括以下步骤：
S1：检测切轨装置3与直行轨道1以及切换轨道2的通断状态；
S2：根据检测结果，控制通路上的相应轿厢继续运行，控制断路上的相应轿厢止停在禁运区4外。
采用该方法，使得切轨装置3的两端均具备一个禁运区4，当检测到切轨装置3与直行轨道1通路时，直行轨道1上的相应轿厢继续运行；当检测到切轨装置3与切换轨道2通路时，则该通路上的轿厢继续运行，其它断路上的相应轿厢止停在禁运区4外。这样设置，是以切轨装置3的通断路为判断依据，无论某个轿厢位置失联或控制系统对其位置检测错误，均不会在断路情况下运行至禁运区4，防止脱轨，其操作方便，检测精准，大大提高了安全性能。
本实施例中，在步骤S2中，当切轨装置3与直行轨道1连接形成通路时，同一直行轨道1上的轿厢在直行轨道1上继续运行；当切轨装置3与切换轨道2连接形成通路时，形成通路的两条不同直行轨道1上的轿厢继续运行，形成断路的两条不同直行轨道1上的轿厢止停在禁运区4外；当切轨装置3在切换对接过程中时，控制相应轿厢止停在禁运区4外。这样设置，保证了通路、断路和切轨三种情况的安全保护机制，其设计巧妙合理。
本实施例中，定义禁运区4的极点位置为A，在A位置或A位置外侧设置安全限位模块；在切轨装置3上设置直行工位检测模块和切轨工检测模块，安全限位模块与直行工位检测模块以及切轨工检测模块电信号联接，当直行工位检测模块触发时，各安全限位模块不执行动作；当切轨工检测模块触发时，形成通路的两条不同直行轨道1上的安全限位模块不执行动作，形成断路的两条不同直行轨道1上的安全限位模块执行动作；当直行工位检测模块和切轨工检测模块均未触发时，各安全限位模块均执行动作。该方案中，通过直行工位检测模块和切轨工检测模块建立安全保护逻辑，保证了通路、断路和切轨三种情况的安全保护机制。
本实施例中，安全限位模块包括电源开关，电源开关设置在轿厢上。该方案中，安全限位模块会在A位置前端一定距离，当安全限位模块触发时，相当于电源开关关闭，使相应轿厢失电，确保在A位置前端止停。
本实施例中，安全限位模块还包括机械制动结构，机械制动结构安装在A位置。该方案中，安全限位模块进一步还包括机械制动结构，安装在A位置，确保相应轿厢在A位置一定能够止停，实现了强制止停的效果。
本实施例中，机械制动结构包括一对可展开和收缩的锲形块5，当一对锲形块5所在的禁运区4与另一禁运区4通路时，该对锲形块5呈展开避让轿厢驱动轮6的状态；当一对锲形块5所在的禁运区4与另一禁运区4断路时，该对锲形块5呈收缩干涉轿厢驱动轮6的状态。锲形块5展开时，对轿厢驱动轮6形成避让，保证轿厢能够正常通过，锲形块5收缩时，会卡住轿厢驱动轮6，实现强制止停。
本实施例中，在步骤S2中，当通路时，通路上的两个禁运区4失效，控制在通路上的两个禁运区4内仅有一台轿厢在运行。这样设置，能保证轿厢在换轨过程中与其它要驶入轿厢保持安全距离，进一步提高了安全性。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (5)

1.一种多轿厢并行电梯系统的切轨保护控制方法，其特征在于，包括至少两条间隔布置的直行轨道（1），相邻的直行轨道（1）之间设置有倾斜布置的切换轨道（2），所述切换轨道（2）与相应侧的直行轨道（1）之间设有切轨装置（3），每一条直行轨道（1）上在切轨装置（3）的两端设定禁运区（4），具体的控制方法包括以下步骤：
S1：检测切轨装置（3）与直行轨道（1）以及切换轨道（2）的通断状态；
S2：根据检测结果，控制通路上的相应轿厢继续运行，控制断路上的相应轿厢止停在禁运区（4）外；在步骤S2中，当切轨装置（3）与直行轨道（1）连接形成通路时，同一直行轨道（1）上的轿厢在直行轨道（1）上继续运行；当切轨装置（3）与切换轨道（2）连接形成通路时，形成通路的两条不同直行轨道（1）上的轿厢继续运行，形成断路的两条不同直行轨道（1）上的轿厢止停在禁运区（4）外；当切轨装置（3）在切换对接过程中时，控制相应轿厢止停在禁运区（4）外；定义禁运区（4）的极点位置为A，在A位置或A位置外侧设置安全限位模块；在切轨装置（3）上设置直行工位检测模块和切轨工位检测模块，安全限位模块与直行工位检测模块以及切轨工位检测模块电信号联接，当直行工位检测模块触发时，各安全限位模块不执行动作；当切轨工位检测模块触发时，形成通路的两条不同直行轨道（1）上的安全限位模块不执行动作，形成断路的两条不同直行轨道（1）上的安全限位模块执行动作；当直行工位检测模块和切轨工位检测模块均未触发时，各安全限位模块均执行动作。
2.根据权利要求1所述的多轿厢并行电梯系统的切轨保护控制方法，其特征在于：所述安全限位模块包括电源开关，电源开关设置在轿厢上。
3.根据权利要求2所述的多轿厢并行电梯系统的切轨保护控制方法，其特征在于：所述安全限位模块还包括机械制动结构，机械制动结构安装在A位置。
4.根据权利要求3所述的多轿厢并行电梯系统的切轨保护控制方法，其特征在于：所述机械制动结构包括一对可展开和收缩的锲形块（5），当一对锲形块（5）所在的禁运区（4）与另一禁运区（4）通路时，该对锲形块（5）呈展开避让轿厢驱动轮（6）的状态；当一对锲形块（5）所在的禁运区（4）与另一禁运区（4）断路时，该对锲形块（5）呈收缩干涉轿厢驱动轮（6）的状态。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的多轿厢并行电梯系统的切轨保护控制方法，其特征在于：在步骤S2中，当通路时，通路上的两个禁运区（4）失效，并控制在通路上的两个禁运区（4）内仅有一台轿厢在运行。
CN202110219722.6A 2021-02-26 2021-02-26 一种多轿厢并行电梯系统的切轨保护控制方法 Active CN112919272B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110219722.6A CN112919272B (zh) 2021-02-26 2021-02-26 一种多轿厢并行电梯系统的切轨保护控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110219722.6A CN112919272B (zh) 2021-02-26 2021-02-26 一种多轿厢并行电梯系统的切轨保护控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112919272A CN112919272A (zh) 2021-06-08
CN112919272B true CN112919272B (zh) 2023-01-20

Family

ID=76172409

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110219722.6A Active CN112919272B (zh) 2021-02-26 2021-02-26 一种多轿厢并行电梯系统的切轨保护控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112919272B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04191283A (ja) * 1990-11-26 1992-07-09 Takenaka Komuten Co Ltd エレベータ装置
JPH069175A (ja) * 1992-06-25 1994-01-18 Toshiba Corp 自走式エレベータ
JPH06263361A (ja) * 1993-03-10 1994-09-20 Mitsubishi Electric Corp ロープレスエレベーター装置
JP2004269193A (ja) * 2003-03-11 2004-09-30 Hitachi Ltd エレベーター装置
CN109422166A (zh) * 2017-08-19 2019-03-05 湖南大举信息科技有限公司 智能多井道电梯系统
CN110155848A (zh) * 2018-11-14 2019-08-23 湖南大举信息科技有限公司 多轿厢电梯系统的轨道切换机构及切换方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04191283A (ja) * 1990-11-26 1992-07-09 Takenaka Komuten Co Ltd エレベータ装置
JPH069175A (ja) * 1992-06-25 1994-01-18 Toshiba Corp 自走式エレベータ
JPH06263361A (ja) * 1993-03-10 1994-09-20 Mitsubishi Electric Corp ロープレスエレベーター装置
JP2004269193A (ja) * 2003-03-11 2004-09-30 Hitachi Ltd エレベーター装置
CN109422166A (zh) * 2017-08-19 2019-03-05 湖南大举信息科技有限公司 智能多井道电梯系统
CN110155848A (zh) * 2018-11-14 2019-08-23 湖南大举信息科技有限公司 多轿厢电梯系统的轨道切换机构及切换方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112919272A (zh) 2021-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105480259A (zh) 一种全自动驾驶列车的驾驶方法和系统
KR20010051247A (ko) 전기 차량에 대하여 지면을 통해 전류를 공급하기 위한스태틱 시스템과, 이러한 공급 시스템에 의해 전류가공급되도록 구성된 전기 차량
CN103818794B (zh) 防止电梯轿厢意外移动的保护装置
KR20130043656A (ko) 유궤도 대차 시스템 및 유궤도 대차 시스템에서의 분기 제어 방법
CN102320514A (zh) 一种自动扶梯安全制动方法及装置
CN112919272B (zh) 一种多轿厢并行电梯系统的切轨保护控制方法
CN110654238B (zh) 一种新能源车辆电气系统及安全断电控制方法
JP5062412B2 (ja) 搬送車の衝突防止方法
CN104960525A (zh) 城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统及方法
CN103847762A (zh) 列车控制系统及方法
KR100679723B1 (ko) 전동차용 팬터그래프 승강제어시스템
CN203651777U (zh) 防挤压车门以及车辆
JPH11194823A (ja) 無人搬送車の走行制御システム
TWI730112B (zh) 用於一軌道運輸系統之軌道車輛及軌道運輸系統
CN102248954A (zh) 用计轴设备解决轨道电路分路不良的方法及系统
CN106325197B (zh) 一种高安全性的立体车库变频智能控制系统
CN114014122A (zh) 电梯安全控制系统
CN113370999A (zh) 一种基于轨道交通多种车型贯通运营模式的兼容性站台门
CN112297962A (zh) 地铁车辆双受流方式通过无电区的母线断路器控制方法
CN115535751A (zh) 用于智能电梯系统的安全控制及故障处理方法
CN115535764A (zh) 一种多轿厢并行电梯系统的轿厢提效运行控制方法
CN109941874B (zh) 多台扶梯的监控互锁系统及方法
CN110239399A (zh) 一种单轨车道岔联锁控制系统及方法
CN210605432U (zh) 一种用于地铁断送电多条检修道安全控制系统
CN208732560U (zh) 移动设备安全保护中的间隙检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant