CN110155849B - 用于转换电梯轿厢运行轨道的切换机构及轿厢运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于转换电梯轿厢运行轨道的切换机构，轿厢通过固定轨道模块运行，所述固定轨道模块设有至少两组，所述固定轨道模块不全交叉布设，所述轿厢通过一切换轨道模块转换于不同的固定轨道模块。本发明还公开一种轿厢运行方法，轿厢通过固定轨道模块运行，轿厢设有至少一个，固定轨道模块设有至少两组，遇到阻碍时，轿厢通过上述切换机构切换固定轨道模块继续运行。本发明的用于转换电梯轿厢运行轨道的切换机构，能够实现一条运行轨道可以同时运行多个轿厢，并可实现轿厢之间的超越运行，解决了常规一个轿厢只能在一条运行轨道运行的问题。

Description

用于转换电梯轿厢运行轨道的切换机构及轿厢运行方法

技术领域

本发明涉及电梯结构及运行方式技术领域，具体涉及一种用于转换电梯轿厢运行轨道的切换机构及轿厢运行方法。

背景技术

自1854年电梯发明以来，电梯轿厢一直采用钢丝绳轮曳引驱动的方式运行，这种驱动方式使得在单个井道内通常仅能运行一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、客流量小的楼层尚且能满足使用需求。随着现代城市的快速发展，大人口密度的高层建筑、超高层建筑拔地而起，单轿厢运行模式的电梯其候梯时间长、运送效率低的缺点被不断放大，这种传统的单轿厢电梯运行模式已难以适应现代城市建筑快速发展的需求。

在现代社会和经济活动中，电梯已成为不可或缺的载人或载物垂直运输工具，据统计，我国电梯数量需求的年平均增长率在20％以上，中国已经成为全世界最大的电梯市场，但在市场占有率方面，国内70％左右的市场份额为奥的斯、迅达、通力、蒂森克虏伯、三菱、日立等外资品牌占据，民族品牌只占极少部分的份额。民族品牌的电梯在技术水平、售后服务等方面都大幅度落后于发达国家，加上国外厂商对一些关键技术的封锁，使得我国电梯行业的发展举步维艰。增强电梯行业技术水平的创新能力，打破国外厂商的技术垄断，提高民族品牌电梯的市场占有率已成为当前额待解决的问题。

目前，电梯轿厢广泛采用钢丝绳曳引驱动的方式运行，通过在大楼顶层设置机房、曳引电机及减速装置，带动钢丝绳以拉动轿厢及配重在井道内的轨道上运行。此运行方式的电梯使得在一个井道内仅能设置一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、人流量低的场合尚能满足使用需求，但在高人口密度的高层建筑或超高层建筑中其候梯时间长、运送效率低的缺点被显著放大。若是增加电梯井道及对应轿厢又会大幅的占用建筑空间，其成本也会显著提高，并且电梯运送效率低的问题仍然没有得到根本性的解决。

随着工程技术水平的不断发展，逐渐出现了双层轿厢电梯、双轿厢电梯、环型和分叉型环型电梯等多轿厢运行的方式，但已知的这些多轿厢电梯运行方式其轿厢均位于同一个井道内，各井道之间的电梯轿厢无法进行切换，更无法进行超越运行。在运输量剧增的情况下，依靠增加井道或是采用目前的一些多轿厢运行模式，其建筑空间利用率将大幅降低，并且电梯运送效率低的问题仍未得到根本性解决。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种用于转换电梯轿厢运行轨道的切换机构及轿厢运行方法，能够实现一条运行轨道可以同时运行多个轿厢并可实现轿厢之间的超越运行，解决了常规一个轿厢只能在一条运行轨道运行的问题。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种用于转换电梯轿厢运行轨道的切换机构，轿厢通过固定轨道模块运行，所述固定轨道模块设有至少两组，所述固定轨道模块不全交叉布设，所述轿厢通过一切换轨道模块转换于不同的固定轨道模块。

作为上述技术方案的进一步改进为：

所述切换轨道模块设有至少两个切换单元，每个所述切换单元与对应的固定轨道模块衔接。

所述切换单元通过一驱动组件带动连接或者断开连接固定轨道模块。

每个所述切换单元通过一个驱动组件单独驱动，横向移动时互不干扰。

所述切换机构设有至少一个导向件，所述驱动组件驱动切换单元沿导向件移动。

所述导向件为滑动导轨，所述切换单元通过一滑块沿滑动导轨移动。滑动导轨可根据切换单元的长度等距的布置多根，以提高切换单元纵向的承载力。

所述驱动组件包括滚珠丝杠、丝杠螺母和电机，所述电机驱动滚珠丝杠转动，所述丝杠螺母与滚珠丝杠配合，所述滚珠丝杠转动带动丝杠螺母移动，所述丝杠螺母与切换单元固定连接。

所述固定轨道模块包括至少一个固定轨道，每个固定轨道由多个轨道单元构成，所述切换单元与轨道单元结构相配合。固定轨道根据需要设置轨道单元数量，两个相邻的轨道单元之间布设切换单元进行衔接。

所述切换机构还设有限位器，以限制切换单元的横向移动位置。

本发明还提出一种轿厢运行方法，轿厢通过固定轨道模块运行，轿厢设有至少一个，固定轨道模块设有至少两组，遇到阻碍时，轿厢通过上述切换机构切换固定轨道模块继续运行。

上述运行方法，优选地，包括以下步骤：

固定轨道模块任意两组设为第一个固定轨道模块和第二个固定轨道模块；

1)轿厢正常运行时，第一个切换单元与对应的第一个固定轨道模块连接，轿厢沿第一个固定轨道模块运行；

2)若遇到阻碍，第二个固定轨道模块所对应的第二个切换单元通过对应的第二个驱动组件移动，断开与第二个固定轨道模块的连接，轿厢运行至第一个切换单元，第一个驱动组件带动第一个切换单元和轿厢移动；

3)与轿厢同步移动的第一个切换单元移动至与第二个固定轨道模块连接，轿厢沿第二个固定轨道模块继续运行。

与现有技术相比，本发明提供的用于转换电梯轿厢运行轨道的切换机构具有以下优点：

本发明提供的用于转换电梯轿厢运行轨道的切换机构及轿厢运行方法，通过切换机构改变轿厢的运行轨道，实现了一条运行轨道可以同时运行多个轿厢并且轿厢之间可超越运行，解决了常规一个轿厢只能在一条运行轨道运行的问题。本发明提供的用于转换电梯轿厢运行轨道的切换机构，布局合理，占用建筑空间小。本发明提供的用于转换电梯轿厢运行轨道的切换机构及轿厢运行方法，轨道模块布局灵活，可根据需要设置。本发明提供的用于转换电梯轿厢运行轨道的切换机构，切换轨道模块工作空间大，在滑动导轨上可以实现大范围移动。本发明提供的用于转换电梯轿厢运行轨道的切换机构及轿厢运行方法，柔性化程度高，可以根据需要在相邻轨道之间多增设切换机构。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明固定轨道模块的结构示意图。

图3是本发明切换轨道模块的结构示意图。

图4(a)是本发明应用实施时向一个方向切换前的结构示意图。

图4(b)是本发明应用实施时向一个方向切换后的结构示意图。

图5(a)是本发明应用实施时向另一个方向切换前的结构示意图。

图5(b)是本发明应用实施时向另一个方向切换后的结构示意图。

图中标号说明：

1、轿厢；2、切换单元；2-1、2-2、2-3、2-4、切换齿条；3、轨道单元；4、滚珠丝杠；41、丝杠螺母；42、电机；5、滑动导轨；6、限位器。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1至图5示出了本发明用于转换电梯轿厢运行轨道的切换机构的一种实施方式，轿厢1通过固定轨道模块运行，固定轨道模块设有至少两组，固定轨道模块不全交叉布设，轿厢1通过一切换轨道模块转换于不同的固定轨道模块。

本实施例中，固定轨道模块包括至少两个固定轨道，切换轨道模块设有至少两个切换单元2，每个固定轨道由至少两个轨道单元3构成，相邻轨道单元3之间布设一个切换单元2进行连接，每个切换单元2与对应的轨道单元3结构相配合。

本实施例中，每个切换单元2通过一个驱动组件单独带动连接或者断开连接相应的轨道单元3，保证切换单元2横向移动时互不干扰。

本实施例中，驱动组件包括滚珠丝杠4、丝杠螺母41和电机42，电机42通过联轴器与滚珠丝杠4连接，驱动滚珠丝杠4转动，丝杠螺母41与滚珠丝杠4配合，滚珠丝杠4转动带动丝杠螺母41移动，丝杠螺母41与切换单元41固定连接。

本实施例中，切换机构设有至少一个导向件，驱动组件驱动切换单元2沿导向件移动。导向件为滑动导轨5，切换单元2通过一滑块沿滑动导轨5移动。切换机构还设有限位器6，以限制切换单元2的横向移动位置。

本发明还提出一种轿厢运行方法，如图3、图4(a)(b)和图5(a)(b)所示。

电梯系统设有多个轿厢1，至少两组固定轨道模块，每个固定轨道模块安装于不同的井道内，每组固定轨道模块设置两个固定轨道，轿厢1在两个固定轨道上运行。固定轨道由多个轨道单元3构成，上下相邻的轨道单元3之间通过切换单元2衔接。根据设计需求设置切换单元2的数量。切换单元2与轨道单元3结构相同。任何可以用于轿厢1运行的结构，都可以用作轨道单元3和切换单元2，本实施例以齿条作为运行轨道为例，齿条设有安装座，其它实施例中可以使用链条、绳索，以及其它轨道结构等。固定单元的固定齿条通过螺栓固定将固定座安装在井道内。切换齿条的安装座用于与滚珠丝杠4连接。

每个切换单元2的切换齿条的安装座都设有多个槽，其中一个槽固定安装丝杠螺母41，使切换齿条与相应的滚珠丝杠4连接。其余的槽用于其它切换单元2的丝杠螺母41穿过。限位器6设有多个，固定于切换齿条的两侧。

具体包括以下步骤：

1)轿厢正常运行时，所有切换单元2与对应的轨道单元3连接，轿厢在一个固定轨道模块上运行；

2)若遇到阻碍或者轿厢需要从一个井道切换至另一个井道时，第二个固定轨道模块所对应的两个切换齿条(2-3,2-4)通过对应的滚珠丝杠4驱动，横向移动至一侧的限位器6处，断开与第二个固定轨道模块中固定齿条的连接；同时，轿厢运行至第一个固定轨道模块连接的切换齿条(2-1,2-2)上，切换齿条(2-1,2-2)对应的滚珠丝杠4带动切换齿条(2-1,2-2)和轿厢一起移动；

3)切换齿条(2-1,2-2)移动至与第二个固定轨道模块的固定齿条连接，轿厢1沿第二个固定轨道模块继续运行；

4)切换齿条(2-1,2-2)和切换齿条(2-3,2-4)复位。

本发明切换机构可以应用于电梯轿厢在不同井道轨道之间的切换，特别适用于多轿厢运行的电梯，切换机构可根据楼层高度及客运量的需要进行增设。此外，切换单元与固定的轨道单元的相对位置关系比较灵活，切换机构所设置的井道及轨道数量也可以根据实际需求进行改变。此类显而易见的改变均应是为了适应实际轨道切换的需求，且在本发明技术方案保护范围内所做的微小调整和改变。

上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种用于转换电梯轿厢运行轨道的切换机构，其特征在于，轿厢通过固定轨道模块运行，所述固定轨道模块设有至少两组，所述固定轨道模块不全交叉布设，所述轿厢通过一切换轨道模块转换于不同的固定轨道模块；所述固定轨道模块包括至少两个固定轨道，每个所述固定轨道由至少两个轨道单元构成，所述切换轨道模块设有至少两个切换单元，相邻轨道单元之间布设一个切换单元进行连接；每个所述切换单元通过一驱动组件单独带动连接或者断开连接固定轨道模块。

2.根据权利要求1所述的用于转换电梯轿厢运行轨道的切换机构，其特征在于，每个所述切换单元通过一个驱动组件单独驱动。

3.根据权利要求1所述的用于转换电梯轿厢运行轨道的切换机构，其特征在于，所述切换机构设有至少一个导向件，所述驱动组件驱动切换单元沿导向件移动。

4.根据权利要求3所述的用于转换电梯轿厢运行轨道的切换机构，其特征在于，所述导向件为滑动导轨，所述切换单元通过一滑块沿滑动导轨移动。

5.根据权利要求1所述的用于转换电梯轿厢运行轨道的切换机构，其特征在于，所述驱动组件包括滚珠丝杠、丝杠螺母和电机，所述电机驱动滚珠丝杠转动，所述丝杠螺母与滚珠丝杠配合，所述滚珠丝杠转动带动丝杠螺母移动，所述丝杠螺母与切换单元固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于转换电梯轿厢运行轨道的切换机构，其特征在于，所述切换机构还设有限位器。

7.一种轿厢运行方法，其特征在于，轿厢通过固定轨道模块运行，轿厢设有至少一个，固定轨道模块设有至少两组，遇到阻碍时，轿厢通过权利要求2～6任一项所述切换机构的切换轨道转换于不同的固定轨道模块继续运行。

8.根据权利要求7所述轿厢运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

固定轨道模块任意两组设为第一个固定轨道模块和第二个固定轨道模块；

1)轿厢正常运行时，第一个切换单元与对应的第一个固定轨道模块连接，轿厢沿第一个固定轨道模块运行；

2)若遇到阻碍，第二个固定轨道模块所对应的第二个切换单元通过对应的第二个驱动组件移动，断开与第二个固定轨道模块的连接，轿厢运行至第一个切换单元，第一个驱动组件带动第一个切换单元和轿厢移动；

3)与轿厢同步移动的第一个切换单元移动至与第二个固定轨道模块连接，轿厢沿第二个固定轨道模块继续运行。

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