CN110526051A - 一种多轿厢电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多轿厢式电梯系统，一条井道分垂直和水平段，垂直和水平井道内壁分别安装两组垂直轨道和水平轨道并通过弧形轨道连接；井道内有一个连接器和多个轿厢，连接器上面通过曳引绳与对重连接，下面通过缆带与多轿厢串连；连接器依靠曳引机曳引在垂直井道内做高速运动，曳引轿厢在水平井道和垂直井道间运动，轿厢还可依靠电机驱动做位置调整；取消轿厢内楼层按钮，多轿厢在一楼停靠，乘客靠选择轿厢来选择楼层。

Description

一种多轿厢电梯系统

技术领域

本发明涉及电梯领域，具体涉及多轿厢式电梯。

背景技术

很多高层大楼电梯人流量非常高，而电梯需根据乘客需求在中途不断停梯上下乘客，效率很低，乘客等待时间和乘梯时间长；情况恶化后，中间楼层乘客为了尽快上电梯，还存在反向乘梯的情况，进一步降低效率，出现恶性循环。

单轿箱电梯要提高运载能力，可以通过增加电梯井道数、增加单电梯运载能力、优化电梯运行逻辑等方法来完成。其中增加电梯井道数占据大量的建筑面积，增加建筑造价和运行费用；增加单电梯运载能力，电梯载客量增加，但停层次数相应增多，某些情况下反而降低电梯效率；优化电梯运行逻辑包括分区、分单双层等，可以提高电梯的效率，但还是难于满足高峰期客流要求。

多轿厢电梯可以有效节约井道建设所需空间，提高电梯的运载能力。多轿厢电梯有双轿厢电梯、循环多轿厢电梯、单井道多轿厢电梯等形式。双轿厢电梯由上、下两个电梯轿厢合成一个电梯系统，通过设备驱动连接在一起的两个电梯轿厢为相邻的两个楼层服务;循环多轿厢电梯是两个电梯井道彼此互相联通，其中一个井道提供上行服务，另一个井道提供下行服务，电梯轿厢可在电梯井道的顶部或者底部横向移动到另外一个井道，最终实现多轿厢电梯的循环运行；单井道多轿厢电梯系统是在单一井道内安装两部或两部以上电梯轿厢，各轿厢的运行方向不受限制，可上、下运行，每个电梯轿厢都由独立的电气控制系统独立控制运行。其中申请号为“CN201210060678.X”发明专利公开了一种“一种循环多轿厢电梯”；申请号为“CN201711056285.0”发明专利公开了“让位式多轿厢循环式电梯系统”等等。目前多轿厢电梯存在结构复杂，运行方式复杂，控制算法复杂等问题，难以得到大规模推广。比如循环多轿厢电梯，各个电梯轿厢虽然是循环运行，不会碰撞，但是各轿厢互相影响，前部轿厢停止后，后面轿厢需要停止等待，效率不高；增加轿厢让位功能，会增加结构的复杂性，轿厢让位也会影响效率。单井道多轿厢电梯是在一个垂直井道内多部轿厢运行，需要非常复杂的算法来协调运行，其效率不高。

发明内容

通常在上下班产生客流高峰的楼宇如办公楼等，上班人流通常从一楼到达各办公楼层，下班人流通常从各办公楼层到达一楼；全天都有人流高峰的楼宇如医院住院楼等，人流从一楼到达上层各楼层,再从上层楼层下到一楼。这两种情况都是一点对多点的关系，除1楼外其它楼层相互之间客流较少。本发明提供一种结构简单、安全性高的多轿厢式电梯，提高电梯的使用效率，用于解决客流高峰时一点对多点客流运送问题。

多轿厢电梯采用如下技术方案：

1.在底楼将垂直井道1延伸一段水平井道2;垂直井道和水平井道内壁分别安装两组垂直轨道3和水平轨道4，垂直轨道和水平轨道之间设置连接轨道5。

2.井道内有一个连接器6和多个轿厢7。连接器上面通过曳引绳8经过曳引机9与对重10连接，下面通过四根缆带11与轿厢连接。连接器始终在垂直井道内运动，轿厢可在水平井道和垂直井道间运动。

3.轿厢和连接器顶部不同高度安装两根轴，轴端安装轨道轮12，轨道轮与轿厢电机连接，具有相应的驱动、刹车等功能；轨道轮内侧的轴上安装自动收缆器13，收缆器可以绕轴转动；缆带一端装在自动收缆器内, 一端装在上级自动收缆器外壳上；轿厢通过缆带与上级轿厢串联，最终串联到连接器；在水平井道上，由于自动收缆器弹力作用，缆带自动收紧，避免下垂影响轿厢开门。

4.轿厢和连接器顶部还安装有液压调节的压紧轮14，调节压紧轮对井道侧壁压力可以控制轨道轮对垂直轨道压力。

5.轿厢通过轨道轮悬挂在上下两组水平轨道上，能在缆带的拉力作用下通过连接轨道平移进入垂直井道；轿厢依靠曳引机曳引做高速运动；轿厢依靠电机驱动轨道轮在水平轨道或垂直轨道做低速运动；轿厢电机也可以作为对重调整装置和能量回收装置。

6.垂直井道每层一个门，水平井道内根据轿厢数量配置门数，门外设置呼叫器15，电梯集中控制系统根据呼叫数量和楼层位置等确定采用普通单轿箱电梯还是多轿箱电梯来响应呼叫；多轿箱电梯内不设置楼层按钮，只显示当前到达楼层；在一楼相应厅门外设置显示装置16，显示该轿厢可达楼层，乘客根据提示选择轿厢来选择楼层。

7.在一个周期中，轿厢总停止次数为M/N+1，M为楼层数，N为轿厢数；为了减少乘客等候时间，还可以将一个周期分为两个次周期：次周期1轿厢停奇数层，次周期2轿厢停偶数层；每个次周期轿厢停止次数为M/2N+1，乘客通过自走一层解决错层问题。

附图说明

图1 多轿厢电梯示意图

具体实施方案

下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。

实施例：一栋31层大楼，可以设置2个5轿厢电梯，4个单轿厢电梯。5轿厢电梯包括垂直井道和水平井道。垂直井道30个厅门（不含1楼）。水平井道5个电梯厅门，分别为1、2、3、4、5号门。1号门顶部标记停靠楼层为2、3、12、13、22、23；2号门顶部标记停靠楼层为4、5、14、15、24、25；3号门顶部标记停靠楼层为6、7、16、17、 26、27；4号门顶部标记停靠楼层为8、9、18、19、28、29；5号门顶部标记停靠楼层为10、11、20、21、30、31。我们称呼同号门对应的楼层为同门楼层。

当1楼客流较多，1楼多个门有呼叫，或者垂直井道多个非同门楼层有呼叫，激活多轿厢电梯，只有少量呼叫时激活单轿箱电梯；也可以通过程序控制高峰时段多轿厢电梯连续运行。

多轿厢电梯停到1楼后同时打开5个轿厢，乘客可以根据自己的目的地选择轿厢进入。轿厢门关闭后，制动瓦块松开制动轮，对重下降并通过曳引绳带动连接器上升，连接器用缆带牵引5号轿厢从水平井道通过连接轨道进入垂直井道，5号轿厢牵引4号轿厢，4号轿厢牵引3号轿厢，以此类推；在牵引过程中，缆带受到了自动收缆器弹力作用，多个轿厢被逐个加速，直到与连接器速度一致；在上升初期对重非常不平衡，需要控制连接器和轿厢的电机起平衡作用；多轿厢首先被牵引直接到达各自最高层，轿厢平层制动，轿厢间距为两个楼层，5号轿厢到31楼，4号轿厢29楼，3号轿厢27楼，2号轿厢25楼，1号轿厢23楼，轿厢门打开，乘客进出电梯；然后轿厢门关闭，制动瓦块松开制动轮,轿厢下降并通过连接器、曳引绳带动对重上升；第二次停止时各轿厢下降到中间楼层，其中5号轿厢停21楼，4号轿厢19楼，3号轿厢17楼，2号轿厢15楼，1号轿厢13楼，轿厢平层制动开门，乘客进出电梯；第三次停止时5号轿厢停11楼，4号轿厢9楼，3号轿厢7楼，2号轿厢5楼，1号轿厢3楼；最后所有轿厢下降到1楼，乘客进出电梯，开始下一个次周期；在下个次周期，轿厢到达各自次高层，5号轿厢到30楼，4号轿厢28楼，3号轿厢26楼，2号轿厢24楼，1号轿厢22楼，其它以此类推。

采用多轿厢系统，30层楼只需停靠3次就能将乘客送达（错层乘客自走一层），效率较高；单台电梯载重量远高于普通单轿厢电梯。对于超高层建筑，可以设置电梯换乘层，换乘层和底楼之间采用直达方式，其它楼层采用多轿厢系统，这样每个乘客最多只需4次停靠（含1次换乘）就能到达目的。每个高层建筑，只需要将少量电梯井道设置为多轿厢系统，满足一楼至其它楼层的交通需求；其它井道仍为传统方式，满足其它楼层互通的需求。这样可以提高效率，节约建筑空间和能源。

Claims (4)

1.一种多轿厢式电梯系统，包括多台轿厢，所述多台轿厢设于一条公共井道内，其特征在于，所述公共的井道分垂直和水平段，垂直和水平井道内壁分别安装两组垂直轨道和水平轨道并通过弧形轨道连接，水平轨道分为上下两层；

所述多轿厢式电梯还包括：

井道内有一个连接器和多个轿厢；

轿厢顶部安装有轨道轮和自动收缆器；

其它电梯装置，用于控制所述多轿厢式电梯。

2.如权利要求1所述的多轿厢式电梯，其特征在于，连接器上面通过曳引绳与对重连接，下面通过缆带与多个轿厢串连，连接器被曳引绳带动，只能在垂直井道运动；轿厢被缆带带动，可以在垂直和水平井道内运动。

3.如权利要求1所述的多轿厢式电梯，其特征在于，轿厢和连接器顶部不同高度安装两根轴，轴端安装轨道轮，轿厢可通过轨道轮悬挂在上下两层水平轨道上；轨道轮与轿厢电机连接，具有驱动、刹车等功能；轨道轮内侧的轴上安装自动收缆器，收缆器可以绕轴转动；缆带一端装在自动收缆器内, 一端装在上级自动收缆器外壳；每个轿厢通过缆带与上级轿厢串联，最终串联到连接器。

4.如权利要求1所述的多轿厢式电梯，其特征在于，垂直井道每层一个门，水平井道内根据轿厢数量配置门，水平厅门外设置显示装置，显示该轿厢可达楼层，乘客据此选择轿厢，

轿厢内不设楼层按钮。