CN115367576B - 电梯控制系统以及电梯控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供电梯控制系统以及电梯控制方法,在轿厢在多个井道循环的电梯中,能够适当地控制轿厢的运行。该电梯控制系统设有:存储部,其存储表示电梯的输送状况的输送状况信息,该输送状况信息是根据多个轿厢中的预定的轿厢从预定的楼层出发到返回到预定的楼层为止的时间即一圈时间和电梯的输送量决定的信息;输送量信息记录部,其记录与电梯的输送量相关的输送量信息;以及控制部,其根据由存储部存储的输送状况信息和由输送量信息记录部记录的输送量信息,控制多个轿厢的运行。
Description
技术领域
本发明大致涉及轿厢在多个井道中循环的电梯。
背景技术
以增加电梯的井道的单位地板面积的输送力为目的,有将多个井道作为1组而进行处理,具备能够在1组井道之间移动的通道,在1组井道内配置2台以上的轿厢的多井道多轿厢电梯。
在此,作为在高峰时使输送力提高的方法,公知从通常运行模式切换为划分快行运行模式的方法。另外,公开了根据预定期间的交通需求的学习结果,制定最佳的运行模式并进行再设定的技术(参照专利文献1)。另外,公开了根据利用状况的学习结果来决定运行模式,并控制轿厢的运行的技术(参照专利文献2)。
专利文献1:日本特开平9-20468号公报
专利文献2:日本特开平8-225257号公报
发明内容
专利文献1所记载的技术和专利文献2所记载的技术以轿厢在1个井道内沿上下方向移动的电梯为对象,因此无法应用于轿厢在多个井道中循环的电梯。
本发明是考虑到以上问题而完成的,其目的在于提供一种在轿厢在多个井道中循环的电梯中,能够适当地控制轿厢的运行的电梯控制系统等。
为了解决上述课题,在本发明中,一种电梯控制系统,其用于控制具备多个轿厢的电梯,其中,所述轿厢在由多个井道和所述井道之间的移动通道构成的路径中循环,其中,所述电梯控制系统设置有:存储部,其存储表示所述电梯的输送状况的输送状况信息,该输送状况信息是根据所述多个轿厢中的预定的轿厢从预定的楼层出发到返回到所述预定的楼层为止的时间即一圈时间和所述电梯的输送量决定的信息;输送量信息记录部,其记录与所述电梯的输送量相关的输送量信息;以及控制部,其根据由所述存储部存储的输送状况信息和由所述输送量信息记录部记录的输送量信息,控制所述多个轿厢的运行。
在上述结构中,存储有根据轿厢的一圈时间和电梯的输送量决定的输送状况信息,因此,能够根据电梯的输送状况,例如变更电梯的运行模式,或者将门厅呼叫适当地分配给轿厢。根据上述结构,在轿厢在多个井道中循环的电梯中,能够适当地控制轿厢的运行。
根据本发明,能够实现便利性较高的电梯。
附图说明
图1是表示第一实施方式的电梯控制系统的结构的一例的图。
图2是表示第一实施方式的一圈时间信息的一例的图。
图3是表示第一实施方式的输送量信息的一例的图。
图4是表示第一实施方式的电梯的一例的图。
图5是表示第二实施方式的电梯控制系统的结构的一例的图。
图6是表示第二实施方式的输送状况信息的一例的图。
图7是表示第三实施方式的电梯控制系统的结构的一例的图。
图8是表示第三实施方式的输送状况信息的一例的图。
图9是表示第四实施方式的电梯的一例的图。
图10是表示第四实施方式的输送状况信息的一例的图。
图11是表示第五实施方式的电梯的一例的图。
符号说明
100电梯控制系统、120电梯、130轿厢、140井道、150移动通道、162输送量信息记录部、163存储部、164控制部。
具体实施方式
(I)第一实施方式
以下,对本发明的一个实施方式进行详细说明。在本实施方式中,以多个轿厢在多个井道内循环的多井道多轿厢电梯为例进行说明。但是,本发明并不限定于实施方式。
本实施方式中的多井道多轿厢电梯的电梯控制系统对具备在由多个井道和井道之间的移动通道构成的路径中循环的多个轿厢的至少一部多井道多轿厢电梯进行控制。更具体而言,本电梯控制系统基于由轿厢从任意的楼层出发到返回到该楼层为止的时间(一圈时间)和多井道多轿厢电梯的输送量决定的输送状况信息,来控制轿厢的运行。
根据上述输送状况信息,在多个轿厢在多个井道中循环的多井道多轿厢电梯中,能够适当地控制多个轿厢的运行。
接着,基于附图对本发明的实施方式进行说明。以下的记载和附图是用于说明本发明的例示,为了说明的明确化,适当地进行了省略和简化。本发明也能够以其他各种方式实施。只要没有特别限定,各构成要素可以是单个也可以是多个。
此外,在以下的说明中,在附图中对同一要素标注相同的附图标记,并适当省略说明。另外,在不区分同种要素进行说明的情况下,有时使用包含分支号的参照符号中的共用部分(除分支号以外的部分),在区分同种要素进行说明的情况下,有时使用包含分支号的参照符号。例如,在不特别区分门厅呼叫按钮而进行说明的情况下,记载为“门厅呼叫按钮110”,在区分各个门厅呼叫按钮而进行说明的情况下,有时记载为“门厅呼叫按钮110-1”、“门厅呼叫按钮110-2”。
本说明书等中的“第一”、“第二”、“第三”等表述是为了识别构成要素而附加的,未必限定数量或顺序。另外,用于识别构成要素的编号按每个上下文使用,在1个上下文中使用的编号不一定在其他上下文中表示相同的结构。另外,也不妨碍由某编号识别出的构成要素兼具由其他编号识别出的构成要素的功能。
在图1中,100作为整体而表示第一实施方式的电梯控制系统。以下,设想上班时、午餐时等特别是利用者较多的时间段来对电梯控制系统100进行说明。
图1是表示电梯控制系统100的结构的一例的图。电梯控制系统100构成为包括门厅呼叫按钮110-1~110-N、电梯120-1~120-P。电梯120构成为包括轿厢130-1~130-I、井道140-1~140-M、能够在井道140之间移动的移动通道150-1~150-Q。
更具体而言,电梯120具备上升方向(上行方向)专用的井道即井道140(上升方向井道)和下降方向(下行方向)专用的井道即井道140(下降方向井道)。在电梯120中,各轿厢130在上升方向井道内向上升方向移动,在下降方向井道上向下降方向移动。
另外,电梯120具备将轿厢130的移动方向从上升方向通道变更为下降方向通道的第一移动通道150、以及将轿厢130的移动方向从下降方向通道变更为上升方向通道的第二移动通道150。例如,也可以是第一移动通道150设置于井道140的上端,第二移动通道150设置于井道140的下端,也可以是第一移动通道150和第二移动通道150设置于井道140的上端和下端之间。
此外,轿厢130的循环方式既可以是绳索循环,也可以是轨道循环。在绳索循环中,在井道140内设置1个以上的以将2台轿厢130相互作为平衡锤的方式用绳索连结而形成的轿厢环路。在轨道循环中,在井道140中设置有轨道,多个轿厢130安装于轨道。在轨道循环中,多个轿厢130各自能够独立地移动。
另外,电梯控制系统100具备群管理控制系统160。群管理控制系统160具备一圈时间信息记录部161、输送量信息记录部162、存储部163以及控制部164。一圈时间信息记录部161记录一圈时间信息171。输送量信息记录部162记录输送量信息172。存储部163存储输送状况信息173。控制部164向电梯120的控制盘(号机控制装置)发出指示,控制轿厢130的运行。
一圈时间信息171是与一圈时间相关的信息。一圈时间是从轿厢130停靠在一个楼层起到在井道140和移动通道150中移动一圈后再次返回到该一个楼层为止所需的时间。一圈时间包括轿厢130在井道140和移动通道150中移动的时间、以及利用者在轿厢130能够停靠的楼层(服务楼层)上下电梯的时间。
输送量信息172是与输送量有关的信息。输送量例如是轿厢130输送的人数、轿厢130输送的重量等。另外,输送量的取得方法不限。例如,输送量既可以由设置于轿厢130、层站等的照相机取得,也可以由设置于轿厢130的荷载传感器取得。
输送状况信息173是表示电梯120的输送状况的信息。如图6等所示,输送状况信息173是根据一圈时间和输送量确定的信息(例如,表示一圈时间与输送量的关系的信息)。
此外,输送状况信息173既可以是根据一圈时间信息171以及输送量信息172生成的反映了电梯120的运用的信息(运用信息),也可以是在群管理控制系统160或者其他计算机中模拟的信息(模拟信息)。另外,在导入电梯控制系统100时,电梯控制系统100也可以使用模拟信息来控制轿厢130的运行,在蓄积了运用信息的情况下,使用运用信息来控制轿厢130的运行。
在此,群管理控制系统160例如是笔记本电脑、服务器装置等,构成为包括省略图示的CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)、RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory:只读存储器)、HDD(Hard Disk Drive:硬盘驱动器)、通信部等。群管理控制系统160的功能(一圈时间信息记录部161、输送量信息记录部162、存储部163、控制部164等)例如既可以通过CPU将存储于ROM的程序读出到RAM并执行(软件)来实现,也可以通过专用的电路等硬件来实现,还可以组合软件和硬件来实现。
另外,群管理控制系统160的一个功能可以分为多个功能,多个功能也可以汇总为一个功能。另外,群管理控制系统160的功能的一部分既可以设置为其他功能,也可以包含在其他功能中。另外,群管理控制系统160的功能的一部分也可以通过能够与电梯120的控制盘、群管理控制系统160进行通信的其他计算机来实现。另外,例如,群管理控制系统160也可以是电梯120的控制盘。
图2是表示一圈时间信息171的一例(一圈时间表200)的图。
一圈时间表200存储将轿厢编号201、楼层202、方向203以及时间204的信息对应起来的记录。轿厢编号201的信息是表示能够识别轿厢130的标识符的信息。楼层202的信息是表示该轿厢130到达的楼层的信息。方向203的信息是表示该轿厢130移动的方向的信息。时间204的信息是表示该轿厢130到达该楼层的时间的信息。
例如,在利用者较多的时间段轿厢130停靠于各楼层的情况下,一圈时间信息记录部161将包含轿厢编号201、楼层202、方向203以及时间204的信息的记录追加到一圈时间表200中。此时,存储部163在预定的轿厢130(例如,代表的轿厢130)停靠于预定的楼层(例如,1层)而追加了记录的情况下,计算出一圈前的记录的时间204与本次的记录的时间204的差值作为一圈时间。
另外,一圈时间既可以是代表的轿厢130的值,也可以是多个轿厢130的平均值。
图3是表示输送量信息172的一例(输送量表300)的图。
输送量表300存储将轿厢编号301、楼层302、方向303、搭乘人数304、下梯人数305以及时间306的信息对应起来的记录。轿厢编号301的信息是表示能够识别轿厢130的标识符的信息。楼层302的信息是表示该轿厢130到达的楼层的信息。方向303的信息是表示该轿厢130移动的方向的信息。搭乘人数304的信息是表示利用者在该楼层搭乘的人数(搭乘人数)的信息。下梯人数305的信息是表示利用者在该楼层下梯的人数(下梯人数)的信息。时间306的信息是表示该轿厢130到达该楼层的时间的信息。
例如,在利用者较多的时间段利用者搭乘了轿厢130的情况下,或者利用者从轿厢130下梯的情况下,输送量信息记录部162将包含轿厢编号301、楼层302、方向303、搭乘人数304、下梯人数305以及时间306的信息的记录追加到输送量表300中。
存储部163在任意的定时进行从输送量信息172所包含的每个轿厢130的输送量转换(换算)为电梯120整体的输送量的处理。例如,存储部163在计算出的一圈时间内计算出各轿厢130输送的利用者的人数,并计算出所算出的利用者的人数的合计。
此外,作为输送量,以轿厢130输送的利用者的人数为例进行了说明,但例如也可以是轿厢130的荷载。
图4是表示电梯120的一例的图。在图4中示出了服务楼层为1层到8层的8个楼层、轿厢130的台数为4台、井道140为2条、移动通道150为2条、电梯120为1部的例子。但是,如以下说明的那样,显然本发明并不限定于服务楼层的数量、电梯120的部数、轿厢130的台数、井道140的条数、移动通道150的条数而能够实施。
根据本实施方式,存储有根据轿厢130的一圈时间和电梯120的输送量确定的输送状况信息173,因此能够根据电梯120的输送状况来变更电梯120的运行模式、分配门厅呼叫或变更轿厢130的路径。
例如,电梯控制系统100在与当前的输送量对应的一圈时间比阈值长的情况下,通过减少轿厢130的服务楼层,能够缩短一圈时间。另外,例如,电梯控制系统100在存在3个以上的移动通道150的情况下,能够考虑一圈时间而将轿厢130分配给门厅呼叫,或者在与当前的输送量对应的一圈时间比阈值长时,以通过一圈时间变短的路径的方式变更轿厢130的路径。根据上述结构,在轿厢130在多个井道140中循环的电梯120中,能够适当地控制轿厢130的运行。
另外,群管理控制系统160也可以使用预设的输送状况信息173,因此也可以不具备一圈时间信息记录部161。
(II)第二实施方式
在本实施方式中,主要对与第一实施方式不同的结构进行说明。使用图5和图6对本实施方式中的电梯控制系统500的动作进行说明。
在本实施方式中,以井道140-1为上升专用(上升方向井道)、井道140-2为下降专用(下降方向井道)的情况为例进行说明。在该情况下,轿厢130的一圈时间例如是指,轿厢130-1从井道140-1的1层出发,通过移动通道150-Q移动到下降专用的井道140-2后下降,通过移动通道150-1移动到上升专用的井道140-1后上升,返回到上升专用的井道140-1的1层为止的时间。
图5是表示本实施方式的电梯控制系统500的结构的一例的图。
一圈时间信息记录部161记录有全部轿厢130的一圈时间信息171,输送量信息记录部162记录有全部轿厢130的输送量信息172。存储部163根据由一圈时间信息记录部161记录的一圈时间信息171和由输送量信息记录部162记录的输送量信息172,生成并存储输送状况信息173。输送状况信息173例如成为图6那样的关系(图表)。
图6是表示输送状况信息173的一例的图。如图6所示,随着输送量的增加,一圈时间也增加,一圈时间以某种程度的值收敛。另外,图表的形状(例如,斜率)根据轿厢130的数量、轿厢130的定员、大厦的高度(楼层的数量)等而不同。
控制部164根据轿厢130的输送状况信息173,对第一运行模式511和第二运行模式512进行切换。
例如,控制部164在第一运行模式511下的控制中,使用一圈时间信息记录部161所记录的一圈时间信息171和输送量信息记录部162所记录的输送量信息172,相对于某任意的时间区间的起点的输送量611至终点的输送量612的增加量,该时间区间的起点的一圈时间621至终点的一圈时间622的增加量低于第一阈值的情况下,判断为发挥了接近电梯120的输送力的上限的能力(判断为电梯120的输送力为极限),从第一运行模式511切换为输送力更大的第二运行模式512。
相反,控制部164在第二运行模式512下的控制中,在超过第二阈值的情况下,判断为电梯120的输送力有富余,从第二运行模式512切换为第一运行模式511。另外,第一阈值和第二阈值可以是相同的值,也可以是不同的值。
作为第一运行模式511,可举出通常运行模式。通常运行模式是在所有楼层进行能够使所有轿厢130停止的运行的运行模式。
作为第二运行模式512,例如可举出划分快行运行模式。划分快行运行模式是将各轿厢130分配给划分后的楼层并在所分配的楼层(负责的楼层)进行可停止的运行的运行模式。在划分快行运行模式中,使每个轿厢130分担能够停止的楼层(服务楼层),减少服务楼层,由此能够缩短一圈时间,提高输送力。另外,划分的方式既可以是奇数层以及偶数层,也可以是低层以及高层,还可以是其他划分的方式。另外,划分的数量不限于2个,也可以是3个以上。
根据上述结构,在轿厢130在多个井道140中循环的电梯120中,例如能够以缓和拥挤的方式切换通常运行模式和划分快行运行模式。
(III)第三实施方式
在本实施方式中,主要对与第一实施方式不同的结构进行说明。使用图7和图8对本实施方式中的电梯控制系统700中的动作进行说明。
图7是表示本实施方式的电梯控制系统700的结构的一例的图。电梯控制系统700的群管理控制系统160具备一圈时间推测部711、计算部712、评价部713以及分配部714。
在任意的楼层按下了门厅呼叫按钮110时(发生了门厅呼叫时),群管理控制系统160判断分配在井道140内投入使用的多个轿厢130中的哪一个。此时,一圈时间推测部711根据由输送量信息记录部162记录的信息计算出最近的任意时间区间的输送量811,基于此,根据由存储部163存储的输送状况信息173计算出一圈时间的推测值821。计算部712基于由一圈时间推测部711计算出的一圈时间的推测值821,针对全部的轿厢130,计算出到达发生了门厅呼叫的楼层为止所花费的时间(到达预测时间)。评价部713使用由计算部712计算出的全部轿厢130的到达预测时间和全部轿厢130的其他信息,计算出各轿厢130的分配评价值。其他信息例如是轿厢130的荷载、利用者的属性、所分配的呼叫的数量等。分配部714将由评价部713计算出的分配评价值最高的轿厢130分配给门厅呼叫。
例如,在图11所示的状态下,考虑在4层的上行方向发生了门厅呼叫的情况。此时,通过一圈时间推测部711和计算部712计算出各轿厢130的到达预测时间,因此评价部713使用计算出的到达预测时间和其他信息来计算评价式,并计算各轿厢130的分配评价值V。评价式例如如以下所示。
V=α×(a1×荷载+a2×已分配门厅呼叫数量+a3×已分配轿厢呼叫数量+a4×到达预测时间)
a1、a2、a3、α是实数值的系数。此外,评价式并不限定于以上的形式。
此外,例如也可以应用于如下情况:在图9所示的状态下,轿厢130-1和轿厢130-2在由井道140-1、移动通道150-2、井道140-2、移动通道150-1构成的路径中循环,轿厢130-3和轿厢130-4在由井道140-1、移动通道150-3、井道140-2、移动通道150-1构成的路径中循环。
根据本实施方式,能够考虑轿厢130的一圈时间,将轿厢130适当地分配给门厅呼叫。
(IV)第四实施方式
在本实施方式中,主要对与第一实施方式不同的结构进行说明。使用图9和图10对本实施方式中的电梯控制系统900中的动作进行说明。
在电梯控制系统900中,例如,如图9所示,在存在3条移动通道150时,轿厢130的路径除了图4所示的路径(第一路径)以外,还存在2条路径。
第一个(第二路径)是从井道140-1的1层出发,通过移动通道150-3移动到下降专用的井道140-2后下降,通过移动通道150-1移动到上升专用的井道140-1后上升,返回到上升专用的井道140-1的1层的路径。
第二个(第三路径)是从井道140-1的7层出发,通过移动通道150-2移动到下降专用的井道140-2后下降,通过移动通道150-3移动到上升专用的井道140-1后上升,返回到上升专用的井道140-1的7层的路径。
在该情况下,存储部163按每个路径存储输送状况信息173。例如,一圈时间与输送量的关系如图10所示。图表1001表示服务楼层最多的第一路径中的一圈时间与输送量的关系。图表1002表示服务楼层其次多的第二路径中的一圈时间与输送量的关系。图表1003表示服务楼层最少的第三路径中的一圈时间与输送量的关系。
控制部164也可以使用每个路径的输送状况信息173,例如进行如下的控制。首先,控制部164以使用通过移动通道150-1和移动通道150-2的第一路径的方式控制所有轿厢130的运行。在该控制中,控制部164使用一圈时间信息记录部161记录的一圈时间信息171和输送量信息记录部162记录的输送量信息172,判定相对于某任意的时间区间的起点的输送量至终点的输送量的增加量,同一时间区间的起点的一圈时间至终点的一圈时间的增加量是否低于阈值。在判定为低于的情况下,控制部164判断为发挥了接近输送力的上限的能力,以使用通过移动通道150-1和移动通道150-3的第二路径的方式控制1个轿厢130或多个轿厢130的运行。
并且,在该控制中,使用一圈时间信息记录部161记录的一圈时间信息171和输送量信息记录部162记录的输送量信息172,判定相对于某任意的时间区间的起点的输送量至终点的输送量的增加量,同一时间区间的起点的一圈时间至终点的一圈时间的增加量是否低于阈值。控制部164在判定为低于的情况下,判断为发挥了接近输送力的上限的能力,以使用通过移动通道150-3和移动通道150-2的第三路径的方式控制1个轿厢130或多个轿厢130的运行。
根据本实施方式,根据输送状况来切换路径,因此例如在当前的路径中接近电梯120的输送力的上限时,通过切换为比当前的路径短的路径,能够实现电梯120的输送力的提高。
(V)第五实施方式
在本实施方式中,主要对与第二实施方式不同的结构进行说明。使用图11对本实施方式中的电梯控制系统1100的动作进行说明。
例如,如图11所示,以服务楼层为1层到8层的8个楼层、轿厢130的台数为4台、井道140为2条、移动通道150为2条、电梯120为2台的情况为例进行说明。
控制部164在切换为第二运行模式512的情况下,以使轿厢130-1~轿厢130-4的服务楼层为1层~4层、使轿厢130-5~轿厢130-8的服务楼层为5层~8层的方式,在多个电梯120间分担服务楼层。
该服务楼层的分担可以是在同一电梯120中投入使用的全部轿厢130对相同的楼层进行服务,也可以是全部电梯120的全部轿厢130服务不同的楼层。在全部电梯120的全部轿厢130对不同的楼层进行服务的情况下,既可以使服务楼层独占,也可以使其重复。另外,既可以按照每个电梯120使服务楼层独占,也可以使其重复。服务楼层的决定方法例如也可以以每个服务楼层的输送量均等的方式进行分担。
根据本实施方式,例如,在电梯120-1和电梯120-2中,在轿厢130以能够在所有楼层停止的通常运行模式运行的情况下,在接近电梯120的输送力的上限时,与轿厢130能够停止在划分后的负责楼层的划分快行运行模式联动地切换电梯120-1和电梯120-2的运行模式,由此能够实现电梯120-1和电梯120-2的输送力的提高。
(VI)附记
在上述的实施方式中,例如包含以下那样的内容。
在上述的实施方式中,对将本发明应用于电梯控制系统的情况进行了叙述,但本发明不限于此,能够广泛应用于其他各种系统、装置、方法、程序。
另外,在上述的实施方式中,程序的一部分或者全部也可以从程序源安装到实现群管理控制系统的计算机那样的装置中。程序源例如也可以是通过网络连接的程序分发服务器或者计算机可读取的记录介质(例如非暂时性的记录介质)。另外,在上述的说明中,既可以将2个以上的程序作为1个程序来实现,也可以将1个程序作为2个以上的程序来实现。
另外,在上述的实施方式中,各表的结构是一例,1个表可以划分为2个以上的表,2个以上的表的全部或一部分也可以是1个表。
另外,在上述的实施方式中,为了便于说明,使用表来说明了电梯控制系统的信息,但数据结构并不限定于表。电梯控制系统的信息也可以通过XML(Extensible MarkupLanguage:可扩展标记语言)、YAML(YAML Ain’t a Markup Language)、哈希表、树结构等表以外的数据结构来表现。
另外,在上述的实施方式中,对使用平均值作为统计值的情况进行了说明,但统计值不限于平均值,也可以是最大值、最小值、最大值与最小值之差、众数、中央值、标准偏差等其他统计值。
另外,在上述的说明中,实现各功能的程序、表、文件等信息能够存储在存储器、硬盘、SSD(Solid State Drive:固态硬盘)等存储装置中、或者IC卡、SD卡、DVD等记录介质中。
上述的实施方式例如具有以下的特征性的结构。
(1)
一种用于控制电梯(例如,电梯120)的电梯控制系统(例如,电梯控制系统100、500、700、900、1100),该电梯具备在由多个井道(例如,井道140)和所述井道间的移动通道(例如,移动通道150)构成的路径中循环的多个轿厢(例如,轿厢130),具备:存储部(例如,存储部163、群管理控制系统160、电梯120的控制盘、电路、能够与群管理控制系统160进行通信的其他计算机),其存储表示所述电梯的输送状况的输送状况信息(例如,输送状况信息173),该输送状况信息是根据所述多个轿厢中的预定的轿厢从预定的楼层出发到返回到所述预定的楼层为止的时间即一圈时间和所述电梯的输送量决定的信息;输送量信息记录部(例如,输送量信息记录部162、群管理控制系统160、电梯120的控制盘、电路、能够与群管理控制系统160进行通信的其他计算机),其记录与所述电梯的输送量相关的输送量信息(例如,输送量信息172);控制部(例如,控制部164、群管理控制系统160、电梯120的控制盘、电路、能够与群管理控制系统160进行通信的其他计算机),其根据由所述存储部存储的输送状况信息和由所述输送量信息记录部记录的输送量信息,控制所述多个轿厢的运行。
输送状况信息既可以预先设置,也可以根据在电梯控制系统中记录的数据来计算。关于所述轿厢的驱动方式,可以是绳索循环,也可以是轨道循环,没有限制。所述电梯也可以设置有多个。
在上述结构中,存储有根据轿厢的一圈时间和电梯的输送量确定的输送状况信息,因此能够根据电梯的输送状况,例如变更电梯的运行模式,或者将门厅呼叫适当地分配给轿厢。根据上述结构,在轿厢在多个井道中循环的电梯中,能够适当地控制轿厢的运行。
(2)
所述电梯控制系统具备一圈时间信息记录部(例如,一圈时间信息记录部161、群管理控制系统160、电梯120的控制盘、电路、能够与群管理控制系统160进行通信的其他计算机),其针对所述多个轿厢的每一个记录与一圈时间相关的一圈时间信息(例如,一圈时间信息171),所述存储部根据由所述一圈时间信息记录部记录的一圈时间信息(例如,参照图2)和由所述输送量信息记录部记录的输送量信息(例如,参照图3)生成输送状况信息(例如,参照图6)并进行存储。
在上述结构中,记录所设置的电梯的一圈时间和输送量,生成并存储反映了电梯的运行的输送状况信息,因此能够根据电梯的运用来控制轿厢的运行。
(3)
所述电梯控制系统具备:一圈时间推测部(例如,一圈时间推测部711、群管理控制系统160、电梯120的控制盘、电路、能够与群管理控制系统160进行通信的其他计算机),其根据由所述存储部存储的输送状况信息和由所述输送量信息记录部记录的输送量信息,推测所述多个轿厢的一圈时间;以及分配部(例如,计算部712、评价部713以及分配部714、群管理控制系统160、电梯120的控制盘、电路、能够与群管理控制系统160进行通信的其他计算机),其使用由所述一圈时间推测部推测出的一圈时间,计算出所述多个轿厢的每一个到达门厅呼叫按钮被按下的楼层的到达预测时间,并基于计算出的到达预测时间,从所述多个轿厢中将一个轿厢分配给门厅呼叫。
在上述结构中,例如考虑轿厢的一圈时间,将最佳的轿厢分配给门厅呼叫,因此能够实现电梯的输送力的提高。
(4)
所述控制部能够对第一运行模式(例如,第一运行模式511、通常运行模式)和输送力比所述第一运行模式大的第二运行模式(例如,第二运行模式、划分快行运行模式)进行切换。在根据由所述存储部存储的输送状况信息和由所述输送量信息记录部记录的输送量信息判定为所述电梯的输送力为极限的情况下,所述控制部从所述第一运行模式切换为所述第二运行模式,在根据由所述存储部存储的输送状况信息和由所述输送量信息记录部记录的输送量信息判定为所述电梯的输送力存在富余的情况下,所述控制部从所述第二运行模式切换为所述第一运行模式。
在上述结构中,能够根据输送量来切换轿厢的运行模式,因此例如能够控制轿厢的运行以缓和拥挤。
(5)
在所述第一运行模式下,所述多个轿厢能够在全部楼层停止,在所述第二运行模式下,所述多个轿厢的每一个能够在被划分的负责的楼层停止,由所述一圈时间信息记录部记录的任意时间区间内的一圈时间的增加量相对于由所述输送量信息记录部记录的所述时间区间内的输送量的增加量的比率低于阈值的情况下,所述控制部从所述第一运行模式切换为所述第二运行模式(例如,参照图6)。
在上述结构中,例如在接近电梯的输送力的上限时,各轿厢被控制为停止在被划分的负责的楼层,因此在上班时、午餐时等特别是利用者较多的时间段,能够实现电梯的输送力的提高。
(6)
在所述多个井道的上端和下端设置有所述移动通道(例如,参照图4)。
根据上述结构,在轿厢在多个井道中循环的电梯中,能够使轿厢停止在所有的楼层。
(7)
设有3个以上的所述移动通道(例如,参照图9),所述存储部按照所述轿厢能够移动的路径存储输送状况信息(例如,参照图10),所述控制部基于由所述存储部存储的输送状况信息和由所述输送量信息记录部记录的输送量信息,使所述多个轿厢中的至少一个切换路径。
在上述结构中,根据输送状况来切换路径,因此例如在当前的路径中接近电梯的输送力的上限时,通过使多个轿厢中的至少一个切换到比当前的路径短的路径,能够实现电梯的输送力的提高。
(8)
设有多个所述电梯,所述控制部基于由所述存储部存储的输送状况信息和由所述输送量信息记录部记录的输送量信息,联动地切换所述多个电梯的运行模式(例如,参照图11)。
根据上述结构,例如,在所有电梯中,在轿厢以能够在所有楼层停止的第一运行模式运行的情况下,在接近一个电梯的输送力的上限时,使各电梯的运行模式切换为轿厢能够在被划分的负责的楼层停止的第二运行模式,由此能够实现电梯的输送力的提高。
另外,关于上述的结构,在不超出本发明的主旨的范围内,可以适当地进行变更、重组、组合或省略。
要理解为,“A、B以及C中的至少一个”这样的形式中的列表所包含的项目能够表示(A)、(B)、(C)、(A以及B)、(A以及C)、(B以及C)或者(A、B以及C)。同样地,在“A、B或C中的至少一个”的形式中列出的项目能够表示(A)、(B)、(C)、(A和B)、(A和C)、(B和C)或(A、B和C)。
Claims (7)
1.一种电梯控制系统,其用于控制具备多个轿厢的电梯,其中,所述轿厢在由多个井道和所述井道之间的移动通道构成的路径中循环,其特征在于,所述电梯控制系统具备:
存储部,其存储表示所述电梯的输送状况的输送状况信息,该输送状况信息是根据所述多个轿厢中的预定的轿厢从预定的楼层出发到返回到所述预定的楼层为止的时间即一圈时间和所述电梯的输送量决定的信息;
输送量信息记录部,其记录与所述电梯的输送量相关的输送量信息;
控制部,其根据由所述存储部存储的输送状况信息和由所述输送量信息记录部记录的输送量信息,控制所述多个轿厢的运行;以及
一圈时间信息记录部,其针对所述多个轿厢的每一个记录与一圈时间相关的一圈时间信息,
所述存储部根据由所述一圈时间信息记录部记录的一圈时间信息和由所述输送量信息记录部记录的输送量信息生成输送状况信息并进行存储,
所述电梯控制系统还具备:
一圈时间推测部,其根据由所述存储部存储的输送状况信息和由所述输送量信息记录部记录的输送量信息,推测所述多个轿厢的一圈时间;以及
分配部,其使用由所述一圈时间推测部推测出的一圈时间,计算出所述多个轿厢的每一个到达门厅呼叫按钮被按下的楼层的到达预测时间,并基于计算出的到达预测时间,从所述多个轿厢中将一个轿厢分配给门厅呼叫。
2.根据权利要求1所述的电梯控制系统,其特征在于,
所述控制部能够对第一运行模式和输送力比所述第一运行模式大的第二运行模式进行切换,
所述控制部进行如下控制:
在根据由所述存储部存储的输送状况信息和由所述输送量信息记录部记录的输送量信息判定为所述电梯的输送力为极限的情况下,从所述第一运行模式切换为所述第二运行模式;以及
在根据由所述存储部存储的输送状况信息和由所述输送量信息记录部记录的输送量信息判定为所述电梯的输送力存在富余的情况下,从所述第二运行模式切换为所述第一运行模式。
3.根据权利要求2所述的电梯控制系统,其特征在于,
在所述第一运行模式下,所述多个轿厢能够在全部楼层停止,
在所述第二运行模式下,所述多个轿厢的每一个能够在被划分的负责的楼层停止,
由所述一圈时间信息记录部记录的任意时间区间内的一圈时间的增加量相对于由所述输送量信息记录部记录的所述时间区间内的输送量的增加量的比率低于阈值的情况下,所述控制部从所述第一运行模式切换为所述第二运行模式。
4.根据权利要求1所述的电梯控制系统,其特征在于,
在所述多个井道的上端和下端设置有所述移动通道。
5.根据权利要求1所述的电梯控制系统,其特征在于,
所述电梯控制系统设有3个以上的所述移动通道,
所述存储部按照所述轿厢能够移动的路径存储输送状况信息,
所述控制部基于由所述存储部存储的输送状况信息和由所述输送量信息记录部记录的输送量信息,使所述多个轿厢中的至少一个切换路径。
6.根据权利要求1所述的电梯控制系统,其特征在于,
所述电梯控制系统设有多个所述电梯,
所述控制部基于由所述存储部存储的输送状况信息和由所述输送量信息记录部记录的输送量信息,联动地切换所述多个电梯的运行模式。
7.一种电梯控制方法,用于控制具备多个轿厢的电梯,其中,所述轿厢在由多个井道和所述井道之间的移动通道构成的路径中循环,其特征在于,所述电梯控制方法包括如下步骤:
存储部存储表示所述电梯的输送状况的输送状况信息,该输送状况信息是根据所述多个轿厢中的预定的轿厢从预定的楼层出发到返回到所述预定的楼层为止的时间即一圈时间和所述电梯的输送量决定的信息;
输送量信息记录部记录与所述电梯的输送量相关的输送量信息;
控制部根据由所述存储部存储的输送状况信息和由所述输送量信息记录部记录的输送量信息,控制所述多个轿厢的运行,
一圈时间信息记录部针对所述多个轿厢的每一个记录与一圈时间相关的一圈时间信息,
所述存储部根据由所述一圈时间信息记录部记录的一圈时间信息和由所述输送量信息记录部记录的输送量信息生成输送状况信息并进行存储,
一圈时间推测部根据由所述存储部存储的输送状况信息和由所述输送量信息记录部记录的输送量信息,推测所述多个轿厢的一圈时间;以及
分配部使用由所述一圈时间推测部推测出的一圈时间,计算出所述多个轿厢的每一个到达门厅呼叫按钮被按下的楼层的到达预测时间,并基于计算出的到达预测时间,从所述多个轿厢中将一个轿厢分配给门厅呼叫。
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