CN107265258A - 一种移动架无绳循环垂直提升机构 - Google Patents

Abstract

为了解决现有多轿厢循环电梯结构复杂及尺寸庞大、需设置水平停存井道，轿厢单向运行、循环路径少、刚度要求高导致笨重、所需动力和占用空间大、运行不平顺、实用性不足等技术问题，本发明提供一种的移动架无绳循环垂直提升系统。包括转动配合在固定轴上的水平转动机架，水平转动机架的外表面设置垂直轨道，称为旋转垂直轨道，旋转垂直轨道通过驱动装置驱动移动架沿旋转垂直轨道移动；通过移动架沿旋转垂直轨道移动，结合移动架随水平转动机架水平转动，构成移动架无绳循环垂直提升。本发明结构简单紧凑、性能优良、可靠、安全实用、无需专门设置水平或垂直停存井道及水平驱动装置、循环路径多，实时柔性、应用范围广泛。

Description

一种移动架无绳循环垂直提升机构

技术领域

本发明属于提升运输领域，具体涉及一种移动架无绳循环垂直提升系统。

背景技术

在现有技术中，电梯是在一个井道内完成的升、降运动，仅靠提升运行速度、提高轿厢容量以及配置等无法满足高层或超高层及大型建筑高效运送乘客和货物的要求。增加电梯数量又会减少建筑物的有效使用面积。虽然现在已经投入使用了双层电梯及双子轿厢技术，但也无法从根本上解决运输效率低、候梯时间长、结构复杂、提升高度及建筑物占比大等方面的固有缺陷。已公布的多轿厢技术中，也存在轿厢不能独立双向运行、轿厢循环路径少、结构复杂且庞大、可实现性差、定位困难、安装精度高、可靠性低等问题。例如已授权公开的专利号为ZL200910064738.3的发明专利虽然从理论上能够实现将轿厢变换为不同的竖直井筒，但轿厢循环需设置水平井筒，且水平井筒还需承担停存轿厢的作用以及需要水平移位的直线电机；其设置的的所谓转动臂的“转轴固定的连接架与移动架固定”结构为复杂，加之其轿厢沿转动臂径向布置，导致转动臂的框架较大，系统投影面积较大，故所需动力和占用空间大，需设置起导向支撑作用的水平导轨与滑块；另外，从其公布的实施例可以看出，轿厢只能单向独立运行，不能双向自主独立运行，导致系统可能的循环路径大为减少，严重影响了系统的柔性，继而影响了效率；综上，该专利技术上、经济上均存在一定的问题，导致其可实现性不足。

发明内容

为了解决现有多轿厢循环电梯技术结构复杂及尺寸庞大、需设置水平停存井道，轿厢单向运行、循环路径少、刚度要求高导致笨重、所需动力和占用空间大、运行不平顺、可靠性差及实用性不足等技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、性能优良、可靠、安全实用、无需专门设置水平或垂直停存井道及水平驱动装置、循环路径多，实时柔性、应用范围广泛的移动架无绳循环垂直提升系统实现方案。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种移动架无绳循环垂直提升系统，包括转动配合在固定轴上的水平转动机架，水平转动机架的外表面设置垂直轨道，称为旋转垂直轨道，旋转垂直轨道通过驱动装置驱动移动架沿旋转垂直轨道移动；通过移动架沿旋转垂直轨道移动，结合移动架随水平转动机架水平转动，构成移动架无绳循环垂直提升。

所述水平转动机架至少为两节，每节水平转动机架的外表面至少设置两条旋转垂直轨道，两节旋转垂直轨道之间对接，旋转垂直轨道通过驱动装置驱动移动架沿相邻节旋转垂直轨道移动；通过移动架沿相邻节旋转垂直轨道移动结合移动架随水平转动机架水平移动，构成移动架无绳循环垂直提升。

所述水平转动机架之间设置与固定轴固定的至少两条垂直轨道，称为固定垂直轨道，固定垂直轨道与旋转垂直轨道对接，固定垂直轨道通过驱动装置驱动移动架沿固定垂直轨道移动。

所述一个固定轴构成的移动架无绳循环垂直提升系统称为一组移动架无绳循环垂直提升系统，至少两组移动架无绳循环垂直提升系统并联设置，相邻两组移动架无绳循环垂直提升系统之间设置水平固定轨道，与水平固定轨道对应的固定垂直轨道或者旋转垂直轨道部位，为转向机构，移动架通过转向机构与水平固定轨道对接沿水平固定轨道水平移动，或者移动架通过转向机构与固定垂直轨道与旋转垂直轨道对接沿固定垂直轨道与旋转垂直轨道垂直移动。

所述固定垂直轨道与旋转垂直轨道及水平固定轨道的规格相同。

所述固定垂直轨道或者旋转垂直轨道或者水平固定轨道的规格不同，其中相同规格的固定垂直轨道或者旋转垂直轨道或者水平固定轨道对接。这种对接，最好能够一种相同规格的垂直轨道对接的同时，另外其它相同规格的垂直轨道也完全对接，但是，不完全对接也可以，只是效率问题。

所述转动配合在固定轴上的水平转动机架，指固定轴的轴表面设置外齿圈，水平转动机架设置与外齿圈啮合的驱动齿轮，驱动齿轮由动力源输出轴驱动；或者固定轴的轴表面设置涡轮，水平转动机架设置与涡轮啮合的蜗杆，蜗杆由动力源输出轴驱动。

所述旋转垂直轨道通过驱动装置驱动移动架沿旋转垂直轨道移动或者固定垂直轨道通过驱动装置驱动移动架沿固定垂直轨道移动，为旋转垂直轨道或者固定垂直轨道与移动架之间由直线电机驱动。

所述旋转垂直轨道通过驱动装置驱动移动架沿旋转垂直轨道移动或者固定垂直轨道通过驱动装置驱动移动架沿固定垂直轨道移动，为旋转垂直轨道或者固定垂直轨道固定齿条，移动架固定与齿条啮合的动力驱动齿轮驱动。

作为无绳电梯应用，所述移动架为轿厢，提升动力为直线电机；或者作为大型立体车库输送系统应用，提升动力为电机带动齿轮齿条。

本发明的有益效果是：通过移动架沿旋转垂直轨道移动，结合移动架随水平转动机架水平转动，构成移动架无绳循环垂直提升系统。作为无绳电梯应用时，具有结构简单紧凑、所需井道空间小、各轿厢独立双向运行、无需水平井道及其驱动动力、无需设置专门的停存井道、轿厢循环路径数显著增加、实用性强、建筑空间占用小，空间利用率高，候梯时间短、运输效率高且无需变换硬件运量实时柔性可调等优点，解决了现有多轿厢循环电梯技术中轿厢移位机构尺寸过大、质量过大而带来的定位精度难以保证造成的变井道和定位困难，制造、安装精度要求高且需设置水平导向装置和驱动装置、停存井道、轿厢单向运行、循环路径简单、效率低、实用性差等问题。

附图说明

图1移动架无绳循环垂直提升系统运动示意图。

图2 移动架无绳循环垂直提升系统总图。

图3 移动架无绳循环垂直提升系统俯视图。

图4 水平转动机架、旋转垂直轨道及移动架示意图。

图5移动架无绳循环垂直提升系统剖视图。

图6水平转动机架上转台及编码器定位示意图。

图7转台为水平转动机架转动驱动机构示意图。

图8 提升电机驱动齿轮啮合齿条为提升驱动装置示意图。

图9 移动架无绳循环垂直提升系统展开循环示意图。

图10 旋转变轨与平移在两个工作面大循环总图。

图11平移工作面垂直转动轨道转动前示意图。

图12平移工作面垂直转动轨道转动后示意图。

图13大循环示意图。

图14旋转变轨与平移在同一个工作面大循环总图。

图15 垂直转动轨道转动示意图。

其中，1为固定轴，2为测速齿条，3为固定垂直轨道，4为旋转垂直轨道，5为驱动齿轮，6为电机制动器，7为转台电机，8为防坠器，9为导向轮系，11为直线电机定子（初级或次级），12为磁栅Ⅰ，13为供电轨，14为外齿圈，15为转台轴承，16为集电器，17为测速齿轮，18为制动器，19为导向轨，20为移动架，21为磁头Ⅰ，22为直线电机动子（初级或次级），23为通讯装置，24为变频器，26为水平转动机架，27为磁栅Ⅱ，28为磁头Ⅱ，29为转台Ⅰ，30为转台编码器，31为动子编码器，32为提升电机。35为垂直转动轨道，36为转台Ⅱ，37为磁头Ⅲ，38为磁栅Ⅲ，39为连接轴，40为转移架，41为水平固定轨道，42为磁栅Ⅳ，43为承载部。

具体实施方式

实施例1

如附图1-5所示，一种移动架无绳循环垂直提升系统，包括转动配合在固定轴1上的水平转动机架26。水平转动机架26的外表面设旋转置垂直轨道4，旋转垂直轨道4通过驱动装置驱动移动架20沿旋转垂直轨道4移动，通过移动架20沿旋转垂直轨道4移动，结合移动架20随水平转动机架26水平转动，构成移动架无绳循环垂直提升。

本发明在水平转动机架26的外表面设旋转置垂直轨道4的结构，能够使水平转动机架26制作的非常紧凑，也就是能够减小水平转动机架26的直径，就减小水平转动机架26转动惯量，使得水平转动机架26的转动操纵平顺，容易实施。极端情况，一节水平转动机架26设置一个旋转垂直轨道4，初始状态为水平转动机架26的转角为α，移动架20位于旋转垂直轨道4下端，首先移动架20由旋转垂直轨道4下端向上移动至旋转垂直轨道4上端，随后水平转动机架26转动至转角β，移动架20由旋转垂直轨道4上端向下移动至旋转垂直轨道4下端，水平转动机架26再转回转角为α，形成一个最小移动架循环。其它多节水平转动机架26与每节多个旋转垂直轨道4组合的循环，是最小移动架循环在多节及多旋转垂直轨道4间的放大循环，这些放大循环之间可以并联也可以串联还可以交叉。

水平转动机架26至少为两节，每节水平转动机架26的外表面至少设置两条旋转垂直轨道4，两节旋转垂直轨道4之间对接，旋转垂直轨道4通过驱动装置驱动移动架20沿相邻节旋转垂直轨道4移动，通过移动架20沿相邻节旋转垂直轨道4移动结合移动架20随水平转动机架26水平移动，构成移动架无绳循环垂直提升。随着节数和旋转垂直轨道4条数的增加，能够排列组合出多种循环。当然，每层的旋转垂直轨道4数目可以不同，一般来说，下部若干层的旋转垂直轨道4条数多，上部若干层的旋转垂直轨道4条数少，但是，旋转垂直轨道条数多与旋转垂直轨道条数少的相邻层的旋转垂直轨道4能够对接。

水平转动机架26之间设置与固定轴1固定的至少两条垂直轨道，称为固定垂直轨道3，固定垂直轨道3与旋转垂直轨道4对接，固定垂直轨道3通过驱动装置驱动移动架20沿固定垂直轨道3移动。这样能够使对应节水平转动机架26的厚减小，就减小水平转动机架26转动惯量，使得水平转动机架26的转动操纵平顺，更容易实施。

如图1-5所示，一种移动架无绳循环垂直提升系统，包括水平转动机架26，水平转动机架26上设置的旋转垂直轨道4，两节水平转动机架26之间设置的固定垂直轨道3，移动架20沿着旋转垂直轨道4和固定垂直轨道3移动。

旋转垂直轨道4和固定垂直轨道3上设置直线电机定子（初级或次级）11、测速齿条2、供电轨13、磁栅Ⅰ12、导向轨19；移动架20上设置与直线电机定子（初级或次级）11对应的直线电机动子（初级或次级）22、与测速齿条2啮合的测速齿轮17、与供电轨13滑动接触的集电器16、与磁栅Ⅰ12配合使用的磁头Ⅰ21、与导向轨19配合导向轮系9、防坠器8、制动器18、通讯装置23和变频器24.

旋转垂直轨道4和固定垂直轨道3与移动架20之间由直线电机驱动。直线电机带动移动架20垂直移动时，移动架20上测速齿轮17与测速齿条2啮合转动，通过测速齿轮17的转速测定出移动架20的速度。移动架的速度超出设定值后，防坠器8启动，使测速齿轮17与测速齿条2卡住不动。磁栅Ⅰ12和磁头Ⅰ21构成磁栅式位移传感器。磁栅Ⅰ12通过移动架20上磁头Ⅰ21感知移动架20的位置和速度。移动架20到达设计位置后，停止直线电机并控制系统启动移动架20上安装的制动器18，制动器18通过制动盘制动测速齿轮17，从而使测速齿轮17与测速齿条2卡住不动、实现移动架20制动。

固定轴1上设置转台轴承15和外齿圈14，转台轴承15外圈与水平转动机架26相连。水平转动机架26设置转台电机7，转台电机7上安装有电机制动器6、减速器、驱动齿轮5，驱动齿轮5与外齿圈14啮合。磁栅Ⅱ27安装在固定轴1上，磁头Ⅱ28安装在水平转动机架26上。磁栅Ⅱ27和磁头Ⅱ28实现转角检测。

移动架20需要转动时，首先移动机20移动到水平转动机架26上旋转垂直轨道4的设定位置实现制动。转台电机7启动，带动驱动齿轮5与外齿圈14啮合，外齿圈14固定，驱动齿轮沿着外齿圈14转动，带动转台电机7、水平转动机架26及移动架20转动。通过磁栅Ⅱ27与磁头Ⅱ28感知水平转动机架26与固定轴1的转角，到位后发出信号由控制系统通过变频器24使转台电机7零速后电机制动器6制动实现轨道变换。水平转动机架26的转动的动力装置也可以为电机带动涡轮蜗杆传动，即涡杆代替驱动齿轮5、蜗轮代替外齿圈14。

该实施例可设置为所有固定垂直轨道3与旋转垂直轨道4规格相同。或者至少设置两种不同规格的固定垂直轨道3或者旋转垂直轨道4，且每种规格井道至少设置为两条及分别对称布置。其中相同规格的固定垂直轨道3或者旋转垂直轨道4对接。这种对接，最好能够一种相同规格的垂直轨道对接的同时，另外其它相同规格的垂直轨道也完全对接，但是，不完全对接也可以，只是效率问题。

实施例2

如附图6所示，一种移动架无绳循环垂直提升系统，固定垂直轨道3或者旋转垂直轨道4上的磁栅Ⅰ12、移动架20上与磁栅Ⅰ12配合使用的磁头Ⅰ21，固定轴1上的磁栅Ⅱ27和对应安装在水平转动机架26上的磁头Ⅱ28可分别变换为旋转编码器，所执行的功能相同，如附图6所示的动子编码器31、转台编码器30。可以其余结构同实施例1。

实施例3

如附图7所示，一种移动架无绳循环垂直提升系统，水平转动机架26的转动的动力装置由转台电机7、驱动齿轮5、外齿圈14更换为转台Ⅰ29。其余结构同实施例1。

实施例4

如附图8所示，一种移动架无绳循环垂直提升系统，其与实施例1的不同之处在于移动架20为托盘，提升动力源为旋转电机即提升电机32，提升电机32输出轴上的测速齿轮17与轨道上的测速齿条2啮合，驱动移动架20沿测速齿条2运动。其余结构同实施例1、实施例2、实施例3。

实施例5

一个固定轴1构成的移动架无绳循环垂直提升系统称为一组移动架无绳循环垂直提升系统，至少两组移动架无绳循环垂直提升系统并联设置，相邻两组移动架无绳循环垂直提升系统之间设置水平固定轨道41，与水平固定轨道41对应的固定垂直轨道3或者旋转垂直轨道4部位，为转向机构，移动架20通过转向机构与水平固定轨道41对接沿水平固定轨道41水平移动，或者移动架41通过转向机构与固定垂直轨道3与旋转垂直轨道4对接沿固定垂直轨道3与旋转垂直轨道垂直4移动。转向机构可以是专利号为201510265640的转向机构，也可以是其中一套转向机构，当然也可以是现有其它转向机构。

如附图10-13所示，四组移动架无绳循环垂直提升系统。每组移动架无绳循环垂直提升系统之间设置水平固定轨道41。单独一组移动架无绳循环垂直提升系统同实施例1-4，不同之处：与水平固定轨道41位置对应的固定垂直轨道3可以分为多段，其中有一段或者多段固定垂直轨道3与固定轴1之间设置相应数量的转台Ⅱ36。转台Ⅱ36带动其上对应的固定垂直轨道3在垂直平面内转动，转动后的固定垂直轨道3可以与水平固定轨道41对接，这种可以随转台Ⅱ36转动的轨道称为垂直转动轨道35；与水平固定轨道41位置对应的固定垂直轨道3其余段固定在固定轴1上。移动架20由转移架40和承载部43组成，转移架40与承载部43之间由连接轴39单轴或多轴连接，转移架40可绕连接轴39转动。转移架40可以有多个，转移架40上安装有制动器18，转移架40通过转动器18制动固定在垂直转动轨道35上。转移架40设置磁头Ⅲ37，垂直转动轨道35上设置磁栅Ⅲ38、水平固定轨道41设置磁栅Ⅳ42。

当需要移动架20要从一组移动架无绳循环垂直提升系统A移动到另一组移动架无绳循环垂直提升系统B时，移动架20进入垂直转动轨道35，转移架40上磁头Ⅲ37通过垂直转动轨道35上磁栅Ⅲ38感知移动架20的位置和速度，移动架20到达设计位置后，控制系统启动转移架40上安装的制动器18，使转移架40与对应垂直转动轨道35固定。转台Ⅱ36启动，带动垂直转动轨道35同其上固定的转移架40一起在垂直面内转动。转移架40与承载部43之间由连接轴39单轴或多轴连接，转移架40可绕连接轴39转动。转移架40在垂直面内转动时，移动架20上的承载部43依靠自身重力保持姿态不变。垂直转动轨道35转动到设计的位置时，其与相应水平固定轨道41对接，此时控制系统控制转移架40上的制动器18松开，转移架40同垂直转动轨道35不再固定，移动架20沿水平固定轨道41移动。水平固定轨道41设置的磁栅Ⅳ42通过磁头Ⅲ37确定移动架20的位置，移动架20移动到水平固定轨道41另一端设定位置时，控制系统控制移动架无绳循环垂直提升系统B上对应的垂直转动轨道35下面的转台Ⅱ36转动，对应垂直转动轨道35转动到与水平固定轨道41对接，移动架20进入移动架无绳循环垂直提升系统B的对应的垂直转动轨道35内。控制系统启动转移架40上安装的制动器18，使转移架40与对应垂直转动轨道35固定。转台Ⅱ36启动，带动垂直转动轨道35同其上固定的转移架40一起在垂直面内转动到垂直位置，制动器18松开。

移动架20如需要从移动架无绳循环垂直提升系统B返回到移动架无绳循环垂直提升系统A上，移动架20沿着无绳循环垂直提升系统B上旋转垂直轨道4或者固定垂直轨道3上移或者下移到水平转动机架26上，然后随着水平转动机架26转动设定角度到靠近垂直提升系统B与循环提升系统A之间水平固定轨道41的位置，沿着旋转垂直轨道4或者固定垂直轨道3上下移动到与水平固定轨道41对接的垂直转动轨道35上，重复移动架无绳循环垂直提升系统A移动到另一组移动架无绳循环垂直提升系统B的一系列制动、旋转、移动过程就可以从移动架无绳循环垂直提升系统B返回到移动架无绳循环垂直提升系统A，形成两组移动架无绳循环垂直提升系统之间的大循环。如附图13所示移动架20可实现从移动架无绳循环垂直提升系统A到移动架无绳循环垂直提升系统B，移动架无绳循环垂直提升系统A到移动架无绳循环垂直提升系统C，移动架无绳循环垂直提升系统A到移动架无绳循环垂直提升系统D的大循环。

固定垂直轨道3与旋转垂直轨道4及水平固定轨道41的规格相同。

固定垂直轨道3或者旋转垂直轨道4或者水平固定轨道41的规格不同，其中相同规格的固定垂直轨道3或者旋转垂直轨道4或者水平固定轨道41对接。这种对接，最好能够一种相同规格的垂直轨道对接的同时，另外其它相同规格的垂直轨道也完全对接，但是，不完全对接也可以，只是效率问题。

实施例6

如图13-15所示，一种移动架无绳循环垂直提升系统，与实施例5不同之处是移动架20的平移和转动变轨在同一个工作面，即与水平固定轨道41位置对应的是水平转动机架26。水平转动机架26上设置的旋转垂直轨道4可以分为多段，其中有一段或者多段旋转垂直轨道4与水平转动机架26之间设置相应数量的转台Ⅱ36。这种可以随转台Ⅱ36转动的轨道称为垂直转动轨道35；转台Ⅱ36带动对应的垂直转动轨道35在垂直平面内转动，转动后的垂直转动轨道35可以与水平固定轨道41对接；与水平固定轨道41对接的水平转动机架26上其余段旋转垂直轨道4固定在水平转动机架26上。其他与实施例5一样。

Claims (10)

1.一种移动架无绳循环垂直提升系统，包括转动配合在固定轴上的水平转动机架，其特征在于：所述水平转动机架的外表面设置垂直轨道，称为旋转垂直轨道，旋转垂直轨道通过驱动装置驱动移动架沿旋转垂直轨道移动；通过移动架沿旋转垂直轨道移动，结合移动架随水平转动机架水平转动，构成移动架无绳循环垂直提升。

2.如权利要求1所述一种移动架无绳循环垂直提升系统，其特征在于：所述水平转动机架至少为两节，每节水平转动机架的外表面至少设置两条旋转垂直轨道，两节旋转垂直轨道之间对接，旋转垂直轨道通过驱动装置驱动移动架沿相邻节旋转垂直轨道移动；通过移动架沿相邻节旋转垂直轨道移动结合移动架随水平转动机架水平移动，构成移动架无绳循环垂直提升。

3.如权利要求2所述一种移动架无绳循环垂直提升系统，其特征在于：所述水平转动机架之间设置与固定轴固定的至少两条垂直轨道，称为固定垂直轨道，固定垂直轨道与旋转垂直轨道对接，固定垂直轨道通过驱动装置驱动移动架沿固定垂直轨道移动。

4.如权利要求2所述一种移动架无绳循环垂直提升系统，其特征在于：所述一个固定轴构成的移动架无绳循环垂直提升系统称为一组移动架无绳循环垂直提升系统，至少两组移动架无绳循环垂直提升系统并联设置，相邻两组移动架无绳循环垂直提升系统之间设置水平固定轨道，与水平固定轨道对应的固定垂直轨道或者旋转垂直轨道部位，为转向机构，移动架通过转向机构与水平固定轨道对接沿水平固定轨道水平移动，或者移动架通过转向机构与固定垂直轨道与旋转垂直轨道对接沿固定垂直轨道与旋转垂直轨道垂直移动。

5.如权利要求4所述一种移动架无绳循环垂直提升系统，其特征在于：所述固定垂直轨道与旋转垂直轨道及水平固定轨道的规格相同。

6.如权利要求4所述一种移动架无绳循环垂直提升系统，其特征在于：所述固定垂直轨道或者旋转垂直轨道或者水平固定轨道的规格不同，其中相同规格的固定垂直轨道或者旋转垂直轨道或者水平固定轨道对接；这种对接，最好能够一种相同规格的垂直轨道对接的同时，另外其它相同规格的垂直轨道也完全对接，但是，不完全对接也可以，只是效率问题。

7.如权利要求1-6所述一种移动架无绳循环垂直提升系统，其特征在于：所述转动配合在固定轴上的水平转动机架，指固定轴的轴表面设置外齿圈，水平转动机架设置与外齿圈啮合的驱动齿轮，驱动齿轮由动力源输出轴驱动；或者固定轴的轴表面设置涡轮，水平转动机架设置与涡轮啮合的蜗杆，蜗杆由动力源输出轴驱动。

8.如权利要求1-6所述一种移动架无绳循环垂直提升系统，其特征在于：所述旋转垂直轨道通过驱动装置驱动移动架沿旋转垂直轨道移动或者固定垂直轨道通过驱动装置驱动移动架沿固定垂直轨道移动，为旋转垂直轨道或者固定垂直轨道与移动架之间由直线电机驱动。

9.如权利要求1-6所述一种移动架无绳循环垂直提升系统，其特征在于：所述旋转垂直轨道通过驱动装置驱动移动架沿旋转垂直轨道移动或者固定垂直轨道通过驱动装置驱动移动架沿固定垂直轨道移动，为旋转垂直轨道或者固定垂直轨道固定齿条，移动架固定与齿条啮合的动力驱动齿轮驱动。

10.如权利要求1-6所述一种移动架无绳循环垂直提升系统，其特征在于：作为无绳电梯应用，所述移动架为轿厢，提升动力为直线电机；或者作为大型立体车库输送系统应用，提升动力为电机带动齿轮齿条。