CN112607557B - 一种智能化循环式人货梯系统及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化循环式人货梯系统及使用方法。该智能化循环式人货梯系统，包括井架系统和若干轿厢；井架系统包括底座和设置于底座上的架体，所述架体包括依次垂直拼接的若干标准节，以及在架体底部和顶部设置的旋转节和转动控制节；所述架体其中两个侧部设置有上行导轨和下行导轨；所述转动控制节用于控制旋转节沿轴心旋转；轿厢沿所述上行导轨上升或沿下行导轨下降，通过转动控制节使轿厢在上行导轨或下行导轨之间切换。该智能化循环式人货梯系统实现轿厢在上行轨道和下行轨道之间循环运行，使多个轿厢互不影响，以多轿厢、自动化、全循化模式极大提升人货垂直运输效率，助力高层及超高层施工技术发展。

Description

一种智能化循环式人货梯系统及使用方法

技术领域

本发明涉及一种智能化循环式人货梯系统及使用方法，属于建筑施工中升降设备技术领域。

背景技术

高层及超高层建筑施工项目，垂直运输是制约施工效率的关键问题。传统建模模式中，人员及货物的垂直运输普遍依赖人货梯来解决，其工效低主要集中在几个方面：

(1)轿厢数量受限，人员及货物存放能力有限；

(2)到达指定楼层后，人员及货物进出占用时间长，很大程度上较低了运输效率；

(3)上层人员和货物的运输必须等待下层动作完成之后才能进行，等待时间长；

(4)轿厢一次行程时间长，人员与货物的重新装载等待时间长。

综合上述问题，传统人货梯垂直运输效率低下的问题已直接影响到施工速度，如何提高人货梯垂直运输效率是亟待解决的技术问题，而且对于建筑领域具有重要意义。

发明内容

针对现有的人货梯存在的效率低的问题，本发明提供了一种智能化循环式人货梯系统及使用方法，通过设置上行导轨和下行导轨以及设置旋转节和转动控制节，从而实现轿厢在上行轨道和下行轨道之间循环运行，使多个轿厢互不影响，大大提高了施工效率。

为解决以上技术问题，本发明包括如下技术方案：

一种智能化循环式人货梯系统，包括井架系统和若干轿厢；

井架系统包括底座和设置于底座上的架体，所述架体通过连接件固定在建筑结构上；所述架体包括依次垂直拼接的若干标准节，以及在架体底部和顶部设置的旋转节和转动控制节；所述标准节、旋转节、转动控制节的至少两个侧部设置有竖向的齿条及轨道杆，所述齿条依次拼接形成齿条导轨，所述轨道杆依次拼接形成爬升导轨；所述架体其中两个侧部的爬升导轨分别作为上行导轨和下行导轨；所述转动控制节用于控制旋转节沿轴心旋转；

轿厢套设于所述爬升导轨上，且与齿条导轨相连，所述轿厢包括与齿条导轨配合的第一驱动装置，在第一驱动装置和齿条导轨配合下，轿厢沿所述上行导轨上升或沿下行导轨下降，到达顶部或底部的旋转接后，通过转动控制节使轿厢在上行导轨或下行导轨之间切换。

进一步，所述标准节还包括设置于轴心位置的中心杆，所述中心杆为双阶圆管，上部标准节的中心杆套设在下部的中心杆上。

进一步，所述标准节的轨道杆一端设置有固定杆，另一端为空心管，安装时，轨道杆的固定杆插入上方或下方轨道杆的空心管上。

进一步，所述旋转节、转动控制节的轨道杆两端均为空心管，一端设置有固定杆，所述旋转节、转动控制节的固定杆位于轨道杆的空心管内，通过与固定杆连接的自动限位装置，固定杆的一端伸出空心管或缩回空心管内。

进一步，所述旋转节的轴心位置设置有中心杆，所述转动控制节设置有第二驱动装置，所述旋转节的中心杆的一端与所述第二驱动装置的传动杆固定连接。

进一步，所述底座上设置有安装轴承，在安装轴承四周设置有与旋转节的固定杆相匹配的安装孔，所述架体底部的旋转节的中心杆的底部固定在底座的安装轴承上，所述架体底部的旋转节的固定杆安装在所述安装孔中。

相应地，本发明还提供了一种所述的智能化循环式人货梯系统的操作方法，包括如下步骤：

步骤一、轿厢位于架体底部的上行导轨上，人员和货物在底部进入轿厢后，启动第一驱动装置，在第一驱动装置和齿条导轨配合下，轿厢沿所述上行导轨上升；

步骤二、通过控制第一驱动装置，使轿厢停靠在待停靠楼层，使人员和货物离开轿厢；

步骤三、通过控制第一驱动装置，使轿厢运行至顶部的旋转节，通过架体顶部的转动控制节使旋转节转动，从而使轿厢由上行导轨切换至下行导轨；

步骤四、通过控制第一驱动装置，轿厢沿所述下行导轨下降至架体底部的旋转节；

步骤五、通过架体底部的转动控制节使旋转节转动，从而使轿厢由下行导轨切换至上行导轨，完成轿厢在架体上的一次循环运行。

进一步，所述旋转节、转动控制节的轨道杆两端均为空心管，一端设置有固定杆，所述旋转节、转动控制节的固定杆的一端位于轨道杆的空心管内，固定杆连接有自动限位装置；所述旋转节的轴心位置设置有中心杆，所述转动控制节设置有第二驱动装置，所述旋转节的中心杆的一端与所述第二驱动装置的传动杆固定连接；

步骤三和步骤五中，旋转节转动具体包括如下步骤：

通过自动限位装置使固定杆缩回旋转节、转动控制节的轨道杆端部的空心管中；

通过第二驱动装置使旋转节转动，实现旋转节的齿条在上行导轨与下行导轨之间切换；

旋转节旋转完成后，通过自动限位装置使固定杆一端从旋转节、转动控制节的轨道杆端部的空心管中伸出，插入配套的轨道杆的空心管中或底座的安装孔中。

本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：所述智能化循环式人货梯系统，通过在架体上设置上行导轨和下行导轨以及设置旋转节和转动控制节，从而实现轿厢在上行轨道和下行轨道之间循环运行，使多个轿厢互不影响，从而以多轿厢、自动化、全循化模式极大提升人货垂直运输效率，助力高层及超高层施工技术发展。

附图说明

图1为本发明一实施例中的智能化循环式人货梯系统的结构示意图；

图2为本发明一实施例中的标准节结构示意图；

图3为本发明一实施例中的标准节另一视角结构示意图；

图4为本发明一实施例中的旋转节结构示意图；

图5为本发明一实施例中的转动控制节结构示意图；

图6为本发明一实施例中的固定杆、自动限位装置及轨道杆的位置关系图；

图7为本发明一实施例中的转动控制节、旋转节、底座的安装示意图。

图中标号如下：

1-建筑结构；2-井架系统；3-轿厢；21-底座；211-安装轴承；212-安装孔；22-架体；23-标准节；24-旋转节；25-转动控制节；251-第二驱动装置；31-轨道杆；32-腹杆；33-斜杆；34-齿条；35-中心杆；36-固定杆；37-自动限位装置。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提供的智能化循环式人货梯系统及使用方法作进一步详细说明。结合下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

实施例一

结合图1至图7所示，本实施例中的智能化循环式人货梯系统，包括井架系统2和轿厢3。所述井架系统2包括底座21和设置于底座21上的架体22。所述架体22包括依次垂直拼接的若干标准节23，以及设置于标准节之间的旋转节24和转动控制节25。所述架体22通过连接件固定在建筑结构1上，连接件可以为水平臂杆，水平臂杆的一端与建筑结构1连接，另一端与架体的转动控制接或标准节固定连接。

转动控制节24及旋转节25配合设置，所述转动控制节25用于控制旋转节24沿轴心旋转。在本实施例中，在架体22的顶部及底部均设置有转动控制节及旋转节，使轿厢在顶部及底部均能在上行导轨或下行导轨之间切换。

结合图2至图5所示，标准节23、旋转节24、转动控制节25均包括4组竖向设置的轨道杆31，轨道杆31设置于四个角上，轨道杆31之间通过腹杆32连接，通过斜杆33加固，标准节23、旋转节24、转动控制节25的四个面上均设置有齿条34。所述齿条34依次拼接形成齿条导轨，所述轨道杆31依次拼接形成爬升导轨；所述架体其中两个侧部的爬升导轨分别作为上行导轨和下行导轨。

其中，所述标准节23的轨道杆31一端设置有固定杆36，另一端为空心管，安装时，轨道杆31的固定杆36插入上方或下方轨道杆31的空心管上。标准节23还包括设置于轴心位置的中心杆35，所述中心杆35为双阶圆管，上部标准节的中心杆35套设在下部的中心杆35上。

结合图4至图6所示，所述旋转节24、转动控制节25的轨道杆31两端均为空心管，一端设置有固定杆36，所述旋转节24、转动控制节25的固定杆36位于轨道杆31的空心管内，通过与固定杆36连接的自动限位装置37，固定杆36的一端伸出空心管或缩回空心管内。所述旋转节的轴心位置设置有中心杆35，所述转动控制节25设置有第二驱动装置251，所述旋转节24的中心杆35的一端与所述第二驱动装置251的传动杆固定连接。其中，自动限位装置37通过电控可使固定杆36在轨道杆31内上下移动，控制方式可以为通过电机带动传动轴转动，然后通过齿轮啮合实现固定杆36上下移动，或动过螺杆传动实现固定杆36上下移动，这在机械领域均可实现，此处不做详述。

标准节23、旋转节24、转动控制节25的轨道杆31均设置有固定杆36，便于架体快速安装，并且使上下齿条34、轨道杆31能够精准拼接。旋转节24、转动控制节25的固定杆36还可以通过自动限位装置37实现伸缩，配合第二驱动装置251实现旋转节24转动。

图7提供了转动控制节25、旋转节24与底座21的安装示意图，所述底座21上设置有安装轴承211，在安装轴承211四周设置有与旋转节24的固定杆36相匹配的安装孔212；所述旋转节24的中心杆35的底部固定在底座21的安装轴承211上，所述旋转节24的固定杆36安装在所述安装孔212中。所述转动控制节25安装在旋转节24上，通常需要将转动控制节25固定在建筑结构1上，以实现转动控制节25的稳定。转动控制节25的第二驱动装置251的传动轴插入旋转节24的中心杆35顶部，转动控制节25底部的固定杆36插入旋转节24的轨道杆31顶部空心管中，从而实现齿条导轨和轨道杆的精准拼接。在旋转节需要转动时，使自动限位装置37带动转动控制节25和旋转节24的固定杆36移动，使固定杆36缩回轨道杆内，使旋转节24在转动控制节25的第二驱动装置251的驱动下实现绕轴心旋转，旋转完成后，自动限位装置37带动固定杆36移动，使固定杆36伸出，使旋转节24、转动控制节25牢固拼接，使旋转节24、底座牢固拼接。在底部转动控制节25的上方依次拼接标准节，形成架体，在架体顶部设置转动控制节和旋转节，架体顶部的旋转控制节、旋转节与底部类似，顶部的旋转节也可以设置于旋转控制节上方，具体连接关系不再赘述。

其中，如图1所示，轿厢3套设于所述爬升导轨上，且与齿条导轨相连，所述轿厢3包括与齿条导轨配合的第一驱动装置，在第一驱动装置和齿条导轨配合下，轿厢3沿所述上行导轨上升或沿下行导轨下降，到达顶部或底部的旋转节后，在转动控制节的控制下使轿厢在上行导轨或下行导轨之间切换。轿厢可采用现有技术即可实现，对其具体结构、控制原理不做详述。

综上所述，本实施例提供的智能化循环式人货梯系统，通过在架体上设置上行导轨和下行导轨以及设置旋转节和转动控制节，实现轿厢在上行轨道和下行轨道之间切换，从而实现轿厢在上行轨道和下行轨道之间循环运行，使多个轿厢互不影响，从而以多轿厢、自动化、全循化模式极大提升人货垂直运输效率，助力高层及超高层施工技术发展。

实施例二

本实施例提供了一种实施例一中的智能化循环式人货梯系统的使用方法，下面结合图1至图7对所述使用方法作进一步介绍。包括如下步骤：

步骤一、轿厢3位于架体底部的上行导轨上，人员和货物在底部进入轿厢后，启动第一驱动装置，在第一驱动装置和齿条导轨配合下，轿厢沿所述上行导轨上升；

步骤二、通过控制第一驱动装置，使轿厢3停靠在待停靠楼层，使人员和货物离开轿厢；

步骤三、通过控制第一驱动装置，使轿厢运行至顶部的旋转节，通过架体顶部的转动控制节使旋转节转动，从而使轿厢由上行导轨切换至下行导轨；

步骤四、通过控制第一驱动装置，轿厢沿所述下行导轨下降至架体底部的旋转节；

步骤五、通过架体底部的转动控制节使旋转节转动，从而使轿厢由下行导轨切换至上行导轨，完成轿厢在架体上的一次循环运行。

进一步，所述旋转节24、转动控制节25的轨道杆31两端均为空心管，一端设置有固定杆36，所述旋转节24、转动控制节25的固定杆36的一端位于轨道杆31的空心管内，固定杆36连接有自动限位装置37；所述旋转节的轴心位置设置有中心杆35，所述转动控制节设置有第二驱动装置，所述旋转节的中心杆35的一端与所述第二驱动装置的传动杆固定连接；

步骤三和步骤五中，旋转节转动具体包括如下步骤：

通过自动限位装置37使固定杆36缩回旋转节24、转动控制节25的轨道杆31端部的空心管中；

通过第二驱动装置251使旋转节24转动，实现旋转节24的齿条34在上行导轨与下行导轨之间切换；

旋转节24旋转完成后，通过自动限位装置37使固定杆36一端从旋转节、转动控制节的轨道杆31端部的空心管中伸出，插入配套的轨道杆的空心管中或底座21的安装孔212中。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种智能化循环式人货梯系统，其特征在于，包括井架系统和若干轿厢；

井架系统包括底座和设置于底座上的架体，所述架体通过连接件固定在建筑结构上；所述架体包括依次垂直拼接的若干标准节，以及在架体底部和顶部设置的旋转节和转动控制节；所述标准节、旋转节、转动控制节的至少两个侧部设置有竖向的齿条及轨道杆，所述齿条依次拼接形成齿条导轨，所述轨道杆依次拼接形成爬升导轨；所述架体其中两个侧部的爬升导轨分别作为上行导轨和下行导轨；所述旋转节的轴心位置设置有中心杆，所述转动控制节设置有第二驱动装置，所述旋转节的中心杆的一端与所述第二驱动装置的传动杆固定连接，所述转动控制节用于控制旋转节沿轴心旋转；

轿厢套设于所述爬升导轨上，且与齿条导轨相连，所述轿厢包括与齿条导轨配合的第一驱动装置，在第一驱动装置和齿条导轨配合下，轿厢沿所述上行导轨上升或沿下行导轨下降，到达顶部或底部的旋转接后，通过转动控制节使轿厢在上行导轨或下行导轨之间切换。

2.如权利要求1所述的智能化循环式人货梯系统，其特征在于，

所述标准节还包括设置于轴心位置的中心杆，所述中心杆为双阶圆管，上部标准节的中心杆套设在下部的中心杆上。

3.如权利要求1所述的智能化循环式人货梯系统，其特征在于，

所述标准节的轨道杆一端设置有固定杆，另一端为空心管，安装时，轨道杆的固定杆插入上方或下方轨道杆的空心管上。

4.如权利要求1所述的智能化循环式人货梯系统，其特征在于，

所述旋转节、转动控制节的轨道杆两端均为空心管，一端设置有固定杆，所述旋转节、转动控制节的固定杆位于轨道杆的空心管内，通过与固定杆连接的自动限位装置，固定杆的一端伸出空心管或缩回空心管内。

5.如权利要求4所述的智能化循环式人货梯系统，其特征在于，

所述底座上设置有安装轴承，在安装轴承四周设置有与旋转节的固定杆相匹配的安装孔，所述架体底部的旋转节的中心杆的底部固定在底座的安装轴承上，所述架体底部的旋转节的固定杆安装在所述安装孔中。

6.如权利要求1所述的智能化循环式人货梯系统的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、轿厢位于架体底部的上行导轨上，人员和货物在底部进入轿厢后，启动第一驱动装置，在第一驱动装置和齿条导轨配合下，轿厢沿所述上行导轨上升；

步骤二、通过控制第一驱动装置，使轿厢停靠在待停靠楼层，使人员和货物离开轿厢；

步骤三、通过控制第一驱动装置，使轿厢运行至顶部的旋转节，通过架体顶部的转动控制节使旋转节转动，从而使轿厢由上行导轨切换至下行导轨；

步骤四、通过控制第一驱动装置，轿厢沿所述下行导轨下降至架体底部的旋转节；

步骤五、通过架体底部的转动控制节使旋转节转动，从而使轿厢由下行导轨切换至上行导轨，完成轿厢在架体上的一次循环运行。

7.如权利要求6所述的智能化循环式人货梯系统的操作方法，其特征在于，所述旋转节、转动控制节的轨道杆两端均为空心管，一端设置有固定杆，所述旋转节、转动控制节的固定杆的一端位于轨道杆的空心管内，固定杆连接有自动限位装置；所述旋转节的轴心位置设置有中心杆，所述转动控制节设置有第二驱动装置，所述旋转节的中心杆的一端与所述第二驱动装置的传动杆固定连接；

步骤三和步骤五中，旋转节转动具体包括如下步骤：

通过自动限位装置使固定杆缩回旋转节、转动控制节的轨道杆端部的空心管中；

通过第二驱动装置使旋转节转动，实现旋转节的齿条在上行导轨与下行导轨之间切换；

旋转节旋转完成后，通过自动限位装置使固定杆一端从旋转节、转动控制节的轨道杆端部的空心管中伸出，插入配套的轨道杆的空心管中或底座的安装孔中。

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