CN110194403A - 重心平衡式电梯 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种重心平衡式电梯，包括有轿厢、牵引系统、对重系统和补偿链；在所述轿厢的内底面设置有踩踏板，在踩踏板的表面等距排布有压敏片，所述压敏片与处理芯片电性连接；所述补偿链与轿厢底部之间通过调节装置连接；所述调节装置包括有驱动转轴、滑动轴和传动杆；在轿厢的外底面设置有以驱动转轴为中心线的环形滑轨，所述滑动轴与环形滑轨匹配安装；在所述传动杆上滑动设置有连接扣；所述旋转电机、平移电机的控制开关与所述处理芯片电性连接；该电梯结构新颖、原理独特，能够根据轿厢内的荷载分布智能调节轿厢的重心，促使各牵引绳受力相近，保证电梯平稳、安全、高效运行，同时提高电梯使用寿命。

Description

重心平衡式电梯
技术领域
本发明涉及一种电梯，特别的，是一种轿厢重心可调的电梯。
背景技术
常见的电梯包括有轿厢、牵引系统、对重系统；牵引绳的两端连接轿厢和对重系统，通过牵引机的驱动带动轿厢升降；在安装时，牵引绳的牵引方向从轿厢的重心穿过，保证轿厢能够平稳升降；但是在实际使用过程中，轿厢内的乘客不会均匀站位在轿厢中，又或者是在轿厢的一侧放置有行李等重物，这些情况会导致轿厢的重心偏移，此时牵引绳的牵引力不经过轿厢重心，在牵拉过程中，各牵引绳上的受力不均匀，会出现部分牵引绳提前到达牵拉安全极限，于是电梯出现安全警报，而此时轿厢内并未站满乘客；这种情况影响电梯的运输能力，在上下班高峰期容易造成人流拥堵；同时，长时间的偏斜使用会加速牵引绳的损耗，缩短电梯的使用寿命。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种重心平衡式电梯，该电梯结构新颖、原理独特，能够根据轿厢内的荷载分布智能调节轿厢的重心，促使各牵引绳受力相近，保证电梯平稳、安全、高效运行，同时提高电梯使用寿命。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：该重心平衡式电梯包括有轿厢、牵引系统、对重系统和补偿链；牵引系统中的牵引绳连接在轿厢与对重系统的顶部，所述补偿链连接在轿厢与对重系统的底部；
在所述轿厢的内底面设置有踩踏板，在踩踏板的表面等距排布有压敏片，所述压敏片与处理芯片电性连接；
所述补偿链与轿厢底部之间通过调节装置连接，所述调节装置安装在轿厢的外底面；
所述调节装置包括有驱动转轴、滑动轴和连接在驱动转轴及滑动轴之间的传动杆；所述驱动转轴安装在轿厢外底面的几何中心，所述驱动转轴由旋转电机提供动力；
在轿厢的外底面设置有以驱动转轴为中心线的环形滑轨，所述滑动轴与环形滑轨匹配安装；当驱动转轴旋转时，在传动杆的带动下，所述滑动轴能够沿环形滑轨自由滑动；
在所述传动杆上滑动设置有连接扣，所述连接扣由平移电机提供动力；所述补偿链的端部安装在所述连接扣上；
所述旋转电机、平移电机的控制开关与所述处理芯片电性连接。
本发明的有益效果是：乘客在乘坐电梯时，脚掌、行李对踩踏板施压，于是对应位置上的压敏片受到压力，根据压力的不同，压敏片上产生的感应电流的大小也不同；压敏片将信号传递至处理芯片中，处理芯片根据压敏片信号传递的大小及位置，即可了解到轿厢内的重力分布；根据该重力分布，处理芯片导通旋转电机、平移电机的控制开关，传动杆及连接扣协同运动，将补偿链移动至轿厢重力分布较少的位置处，从而平衡轿厢的重力分布；如乘客集中站立在轿厢左侧的电梯按钮处，连接扣将带动补偿链移动至轿厢的右侧；此时轿厢左侧有乘客提供向下的力，右侧有补偿链提供向下的力，轿厢左右平衡，等效重力趋于中心，与牵引绳的牵引力方向趋于重合；此时轿厢能够在牵引绳的作用下平稳升降。
在现有技术中，补偿链设置在轿厢底部用于补偿长短不断变化的牵引绳的重量变化；而在本发明中，充分发挥补偿链的作用，使其既能够补偿重量变化，又能够平衡重心分布；在不显著增加轿厢荷载的前提下，有效改善轿厢的重心偏斜，从而保证牵引绳受力均匀，有效提高轿厢运行的平稳性。
作为优选，所述调节装置还包括有设置在连接扣下方的收卷器，所述补偿链盘绕收纳于收卷器中，所述收卷器的控制开关与处理芯片电性连接；通过收卷器收卷或放开补偿链，可以改变轿厢的等效重量，进而调节轿厢的重心分布，促使等效重心贴近牵引绳的牵引方向，从而提高电梯运行的平稳性。
作为优选，在所述环形滑轨及滑动轴之间涂覆有润滑油；以便于降低两者的摩擦力，方便滑动轴的顺畅移动。
附图说明
图1为本重心平衡式电梯一个实施例的截面结构示意图。
具体实施方式
实施例：
在图1所示的实施例中，该重心平衡式电梯包括有轿厢1、牵引系统、对重系统和补偿链2；牵引系统中的牵引绳3连接在轿厢1与对重系统的顶部，所述补偿链2连接在轿厢1与对重系统的底部；在所述轿厢1的内底面设置有踩踏板11，在踩踏板11的表面等距排布有压敏片12，所述压敏片12与处理芯片4电性连接；所述补偿链2与轿厢1底部之间通过调节装置连接，所述调节装置安装在轿厢1的外底面；所述调节装置包括有驱动转轴5、滑动轴6和连接在驱动转轴5及滑动轴6之间的传动杆7；所述驱动转轴5安装在轿厢1外底面的几何中心，所述驱动转轴5由旋转电机51提供动力；在轿厢1的外底面设置有以驱动转轴5为中心线的环形滑轨13，所述滑动轴6与环形滑轨13匹配安装；当驱动转轴5旋转时，在传动杆7的带动下，所述滑动轴6能够沿环形滑轨13自由滑动；在所述环形滑轨13及滑动轴6之间涂覆有润滑油；在所述传动杆7上滑动设置有连接扣8，所述连接扣8由平移电机81提供动力；所述补偿链2的端部安装在所述连接扣8上；所述旋转电机51、平移电机81的控制开关与所述处理芯片4电性连接；所述调节装置还包括有设置在连接扣8下方的收卷器9，所述补偿链2盘绕收纳于收卷器9中，所述收卷器9的控制开关与处理芯片4电性连接。
乘客在乘坐电梯时，脚掌、行李对踩踏板11施压，于是对应位置上的压敏片12受到压力，根据压力的不同，压敏片12上产生的感应电流的大小也不同；压敏片12将信号传递至处理芯片4中，处理芯片4根据压敏片12信号传递的大小及位置，即可了解到轿厢1内的重力分布；根据该重力分布，处理芯片4导通旋转电机51、平移电机81的控制开关，传动杆7及连接扣8协同运动，将补偿链2移动至轿厢1重力分布较少的位置处，从而平衡轿厢1的重力分布；如乘客集中站立在轿厢1左侧的电梯按钮处，连接扣8将带动补偿链2移动至轿厢1的右侧；此时轿厢1左侧有乘客提供向下的力，右侧有补偿链2提供向下的力，轿厢1左右平衡，等效重力趋于中心，与牵引绳3的牵引力方向趋于重合；此时轿厢1能够在牵引绳3的作用下平稳升降。
在本实施例中，通过收卷器9收卷或放开补偿链2，可以增加或减少悬挂在轿厢1底部的补偿链2的长度，进而改变增加或减少补偿链2的重量，从而改变轿厢1的等效重量，从而进一步的调节轿厢1的重心分布，促使等效重心贴近牵引绳3的牵引方向；该结构能够提高中心的可调范围，从而更好的平衡轿厢1重量，提高电梯运行的平稳性。
在现有技术中，补偿链2设置在轿厢1底部用于补偿长短不断变化的牵引绳3的重量变化；而在本发明中，充分发挥补偿链2的作用，使其既能够补偿重量变化，又能够平衡重心分布；在不显著增加轿厢1荷载的前提下，有效改善轿厢1的重心偏斜，从而保证牵引绳3受力均匀，有效提高轿厢1运行的平稳性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种重心平衡式电梯，该重心平衡式电梯包括有轿厢（1）、牵引系统、对重系统和补偿链（2）；牵引系统中的牵引绳（3）连接在轿厢（1）与对重系统的顶部，所述补偿链（2）连接在轿厢（1）与对重系统的底部；其特征在于：在所述轿厢（1）的内底面设置有踩踏板（11），在踩踏板（11）的表面等距排布有压敏片（12），所述压敏片（12）与处理芯片（4）电性连接；所述补偿链（2）与轿厢（1）底部之间通过调节装置连接，所述调节装置安装在轿厢（1）的外底面；所述调节装置包括有驱动转轴（5）、滑动轴（6）和连接在驱动转轴（5）及滑动轴（6）之间的传动杆（7）；所述驱动转轴（5）安装在轿厢（1）外底面的几何中心，所述驱动转轴（5）由旋转电机（51）提供动力；在轿厢（1）的外底面设置有以驱动转轴（5）为中心线的环形滑轨（13），所述滑动轴（6）与环形滑轨（13）匹配安装；当驱动转轴（5）旋转时，在传动杆（7）的带动下，所述滑动轴（6）能够沿环形滑轨（13）自由滑动；在所述传动杆（7）上滑动设置有连接扣（8），所述连接扣（8）由平移电机（81）提供动力；所述补偿链（2）的端部安装在所述连接扣（8）上；所述旋转电机（51）、平移电机（81）的控制开关与所述处理芯片（4）电性连接。
2.根据权利要求1所述的重心平衡式电梯，其特征在于：所述调节装置还包括有设置在连接扣（8）下方的收卷器（9），所述补偿链（2）盘绕收纳于收卷器（9）中，所述收卷器（9）的控制开关与处理芯片（4）电性连接。
3.根据权利要求1或2所述的重心平衡式电梯，其特征在于：在所述环形滑轨（13）及滑动轴（6）之间涂覆有润滑油。
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