CN216549143U - 一种堆垛机的双驱动式升降设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种堆垛机的双驱动式升降设备，属于仓储设备技术领域。它解决了现有的堆垛机平稳性差的问题。本实用新型一种堆垛机的双驱动式升降设备包括架体、左引线组件、右引线组件、对重机构、动力组件、升降框以及牵引绳。当动力组件带动牵引绳运动时，因每个所述牵引绳的一端均与右引线组件连接，每个所述牵引绳的另一端依次绕过左引线组件的一端、动力组件、左引线组件的另一端、右引线组件以及对重机构，并与右引线组件连接，使得对重机构相对架体下降时，升降框相对架体上升，如此，有效保证升降框稳定的上升或者下降，同时，通过对重机构的设置，抵消了升降框以及货物的部分重量，降低动力组件的动力消耗。

Description

一种堆垛机的双驱动式升降设备

技术领域

本实用新型属于仓储设备技术领域，涉及一种堆垛机的双驱动式升降设备。

背景技术

堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用机，因此，该堆垛机在升降货物的平稳性显得极为重要，而在现有技术中，大部分的堆垛机是采用强驱形式的，即，由一个电机通过牵引绳直接带动货叉升降，而上述方案在实施过程中，即，货叉带动货物上升或下降的过程中，货叉会发生晃动的情况，存在货物从货叉上掉落的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种平稳性高的堆垛机的双驱动式升降设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种堆垛机的双驱动式升降设备，包括：

架体；

左引线组件，安装于架体顶部的一端；

右引线组件，安装于架体顶部的另一端；

对重机构，滑动安装于架体的一侧；

动力组件，设于架体上；

升降框，设于架体内，所述升降框相对架体移动，所述升降框的底部滑动穿设有两个牵引绳，每个所述牵引绳的一端均与右引线组件连接，每个所述牵引绳的另一端依次绕过左引线组件的一端、动力组件、左引线组件的另一端、右引线组件以及对重机构，并与右引线组件连接。

在上述的一种堆垛机的双驱动式升降设备中，所述升降框底部的一端设有对应牵引绳的左升降轮，所述升降框底部的另一端设有对应牵引绳的右升降轮，每个所述牵引绳依次绕过对应的左升降轮与右升降轮。

在上述的一种堆垛机的双驱动式升降设备中，所述左引线组件包括与牵引绳数量对应的左轮框，两个所述左轮框通过左顶板连接，所述左顶板与架体可拆卸连接。

在上述的一种堆垛机的双驱动式升降设备中，每个所述左轮框内均活动安装有左绳轮以及驱动轮。

在上述的一种堆垛机的双驱动式升降设备中，所述动力组件包括与牵引绳数量对应的曳引轮以及用于驱动两个曳引轮运转的电机，两个曳引轮与电机之间通过连接器传动连接。

在上述的一种堆垛机的双驱动式升降设备中，所述右引线组件包括与牵引绳数量对应的右轮框，两个所述左轮框通过右顶板连接，所述右顶板与架体可拆卸连接。

在上述的一种堆垛机的双驱动式升降设备中，每个所述右轮框内均活动安装有右绳轮，每个所述牵引绳均依次绕过对应的驱动轮、曳引轮、左绳轮以及右绳轮。

在上述的一种堆垛机的双驱动式升降设备中，每个所述右轮框上均设有用于连接牵引绳一端的左绳钩，每个所述右轮框上均设有用于连接牵引绳另一端的右绳钩。

在上述的一种堆垛机的双驱动式升降设备中，所述对重机构包括对重组件，所述对重组件内设有与牵引绳数量对应的对重轮，每个所述牵引绳均绕过对应的对重轮。

在上述的一种堆垛机的双驱动式升降设备中，所述对重组件靠近架体的一侧设有滑板，所述滑板设有多个滑块，所述架体的一侧设有用于活动连接滑块的滑轨。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、在本实用新型中，当动力组件带动牵引绳运动时，因每个所述牵引绳的一端均与右引线组件连接，每个所述牵引绳的另一端依次绕过左引线组件的一端、动力组件、左引线组件的另一端、右引线组件以及对重机构，并与右引线组件连接，使得对重机构相对架体下降时，升降框相对架体上升，如此，有效保证升降框稳定的上升或者下降，同时，通过对重机构的设置，抵消了升降框以及货物的部分重量，降低动力组件的动力消耗。

2、本实用新型的双驱动式升降设备采用两个牵引绳同时工作，即，两条牵引绳同时带动升降框上升或者下降，也提高了升降框在升降过程中的稳定性。

3、当对重组件相对架体运动时，该对重组件将沿着滑轨的轨迹运动，以实现该对重组件的定向运动，从而保证升降框能够平稳的上升或者下降。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。

图2是双驱动式升降设备的仰视图。

图3是双驱动式升降设备的侧视图。

图4是图3另一视角的结构示意图。

图5是动力组件的结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1—图5所示，本实用新型一种堆垛机的双驱动式升降设备包括架体100、左引线组件200、右引线组件300、对重机构400、动力组件600、升降框500以及牵引绳110。

左引线组件200安装于架体100顶部的一端，右引线组件300安装于架体100顶部的另一端，对重机构400滑动安装于架体100的一侧，动力组件600设于架体100上，升降框500设于架体100内，所述升降框500相对架体100移动，所述升降框500的底部滑动穿设有两个牵引绳110，工作时，动力组件600带动牵引绳110运动，因每个所述牵引绳110的一端均与右引线组件300连接，每个所述牵引绳110的另一端依次绕过左引线组件200的一端、动力组件600、左引线组件200的另一端、右引线组件300以及对重机构400，并与右引线组件300连接，使得对重机构400相对架体100下降时，升降框500相对架体100上升，如此，有效保证升降框500稳定的上升或者下降，同时，通过对重机构400的设置，抵消了升降框500以及货物的部分重量，降低动力组件600的动力消耗；另外，本实用新型的堆垛机的双驱动式升降设备采用两个牵引绳110同时工作，即，两条牵引绳110同时带动升降框500上升或者下降，也提高了升降框500在升降过程中的稳定性。

升降框500底部的一端设有对应牵引绳110的左升降轮510，所述升降框500底部的另一端设有对应牵引绳110的右升降轮520，每个所述牵引绳110依次绕过对应的左升降轮510与右升降轮520，工作时，因左升降轮510与右升降轮520均活动安装于升降框500的底部，使得绕过左升降轮510与右升降轮520的牵引绳110能够沿着左升降轮510与右升降轮520之间的直线距离稳定运动，从而实现两个牵引绳110能够带动升降框500稳定上升或者下降。

左引线组件200包括与牵引绳110数量对应的左轮框210，两个所述左轮框210通过左顶板220连接，所述左顶板220与架体100可拆卸连接，每个所述左轮框210内均活动安装有左绳轮211以及驱动轮212，动力组件600包括与牵引绳110数量对应的曳引轮610以及用于驱动两个曳引轮610运转的电机620，两个曳引轮610与电机620之间通过连接器630传动连接，右引线组件300包括与牵引绳110数量对应的右轮框310，两个所述左轮框210通过右顶板320连接，所述右顶板320与架体100可拆卸连接，每个所述右轮框310内均活动安装有右绳轮330，对重机构400包括对重组件410，所述对重组件410内设有与牵引绳110数量对应的对重轮420，每个所述牵引绳110均绕过对应的对重轮420，在安装过程中，当靠近左升降轮510一端的牵引绳110绕过左升降轮510后，该牵引绳110将依次绕过对应的驱动轮212、曳引轮610、左绳轮211、右绳轮330以及对重机构400，直至该牵引绳110与右轮框310连接，当电机620通过连接器630带动两个曳引轮610同步运转时，牵引绳110带动升降壳上升或者下降，与此同时，牵引绳110同时带动驱动轮212、曳引轮610、左绳轮211、右绳轮330以及对重轮420转动，使得对重组件410也同步下降或者上升，并使得对重组件410与升降框500的运行方向相反，如此，有效提高升降壳相对架体100运动的平稳性，也即，保证人们输送货物的平稳性。

进一步的，对重组件410靠近架体100的一侧设有滑板430，所述滑板430设有多个滑块431，所述架体100的一侧设有用于活动连接滑块431的滑轨120，当对重组件410相对架体100运动的过程中，因对重组件410与滑板430连接，滑板430上的滑块431活动安装于滑轨120上，因此，对重组件410相对架体100运动时，该对重组件410将沿着滑轨120的轨迹运动，以实现该对重组件410的定向运动，从而保证升降框500能够平稳的上升或者下降。

每个所述右轮框310上均设有用于连接牵引绳110一端的左绳钩311，每个所述右轮框310上均设有用于连接牵引绳110另一端的右绳钩312，在安装过程中，当靠近右升降轮520一端的牵引绳110绕过右升降轮520后，需将该端的牵引绳110与左绳钩311连接，当另外一端的牵引绳110绕过对重轮420后，人们需将该端的牵引绳110与右绳钩312连接，如此，便可实现在该牵引绳110稳定安装于架体100上。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种堆垛机的双驱动式升降设备，其特征在于，包括：

架体；

左引线组件，安装于架体顶部的一端；

右引线组件，安装于架体顶部的另一端；

对重机构，滑动安装于架体的一侧；

动力组件，设于架体上；

升降框，设于架体内，所述升降框相对架体移动，所述升降框的底部滑动穿设有两个牵引绳，每个所述牵引绳的一端均与右引线组件连接，每个所述牵引绳的另一端依次绕过左引线组件的一端、动力组件、左引线组件的另一端、右引线组件以及对重机构，并与右引线组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机的双驱动式升降设备，其特征在于，所述升降框底部的一端设有对应牵引绳的左升降轮，所述升降框底部的另一端设有对应牵引绳的右升降轮，每个所述牵引绳依次绕过对应的左升降轮与右升降轮。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机的双驱动式升降设备，其特征在于，所述左引线组件包括与牵引绳数量对应的左轮框，两个所述左轮框通过左顶板连接，所述左顶板与架体可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种堆垛机的双驱动式升降设备，其特征在于，每个所述左轮框内均活动安装有左绳轮以及驱动轮。

5.根据权利要求4所述的一种堆垛机的双驱动式升降设备，其特征在于，所述动力组件包括与牵引绳数量对应的曳引轮以及用于驱动两个曳引轮运转的电机，两个曳引轮与电机之间通过连接器传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种堆垛机的双驱动式升降设备，其特征在于，所述右引线组件包括与牵引绳数量对应的右轮框，两个所述左轮框通过右顶板连接，所述右顶板与架体可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种堆垛机的双驱动式升降设备，其特征在于，每个所述右轮框内均活动安装有右绳轮，每个所述牵引绳均依次绕过对应的驱动轮、曳引轮、左绳轮以及右绳轮。

8.根据权利要求7所述的一种堆垛机的双驱动式升降设备，其特征在于，每个所述右轮框上均设有用于连接牵引绳一端的左绳钩，每个所述右轮框上均设有用于连接牵引绳另一端的右绳钩。

9.根据权利要求1所述的一种堆垛机的双驱动式升降设备，其特征在于，所述对重机构包括对重组件，所述对重组件内设有与牵引绳数量对应的对重轮，每个所述牵引绳均绕过对应的对重轮。

10.根据权利要求9所述的一种堆垛机的双驱动式升降设备，其特征在于，所述对重组件靠近架体的一侧设有滑板，所述滑板设有多个滑块，所述架体的一侧设有用于活动连接滑块的滑轨。

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