CN108609514B - 一种可移动伸缩调节的双柱式汽车举升机 - Google Patents

一种可移动伸缩调节的双柱式汽车举升机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可移动伸缩调节的双柱式汽车举升机,涉及汽车举升设备领域。本发明包括一对底座,两底座的一表面各垂直焊接固定有一立柱,两立柱的顶面各焊接固定有一支撑柱,两支撑柱的顶面各横向开设有一第一凹槽,第一凹槽内安装有轴承座,轴承座转动连接有一传动结构;两举升板的相对侧面之间安装有两个伸缩液压装置,两底座的一表面各焊接固定有第一伺服驱动装置;底座的另一表面开设有若干盲孔,盲孔中安装有行走轮。本发明通过提供一种表面垂直固定有立柱的可行走移动的底座,立柱的上端通过支撑块安装滚珠丝杆,立柱的顶部焊接固定安装带有双转动盘式的传动结构,提高了汽车举升机稳定性和举升效率,方便伸缩调节和移动。

Description

一种可移动伸缩调节的双柱式汽车举升机
技术领域
本发明属于汽车举升设备领域,特别是涉及一种可移动伸缩调节的双柱式汽车举升机。
背景技术
汽车举升机是用于汽车维修过程中举升汽车的设备,汽车开到举升机工位,通过人工操作可使汽车举升一定的高度,便于汽车维修。举升机在汽车维修养护中发挥着非常重要的作用,现在的维修厂都配备了举升机,举升机是汽车维修厂的必备设备。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
但目前,我国汽车举升机设备主要是通过液压顶升来实现汽车的举升,平稳性和举升速度较低,存在以下问题:1、举升适应性比较差、无法一种举升机举升多种型号的汽车,有一定的限制性;2、难以保证举升过程中的平稳性;3、汽车举升机不可移动,当需要进行位置移动时相对困难。因此设计一种适合不同种类汽车提升的双柱液压举升机来解决以上问题具有重要意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可移动伸缩调节的双柱式汽车举升机,通过提供一种表面垂直固定有立柱的可行走移动的底座,立柱的上端通过支撑块安装滚珠丝杆,立柱的顶部焊接固定安装带有双转动盘式的传动结构,传动结构通过钢丝拉绳和同步皮带连接伺服电机和举升板,底座的表面设置有与传动结构相连接的伺服驱动装置,解决了汽车举升机稳定性差,举升速度慢,不便移动和伸缩调节的问题。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种可移动伸缩调节的双柱式汽车举升机,包括一对底座,两所述底座的一表面各垂直焊接固定有一立柱,两所述立柱的顶面各焊接固定有一支撑柱,两所述支撑柱的顶面各横向开设有一第一凹槽,所述第一凹槽内安装有轴承座,所述轴承座转动连接有一传动结构;
所述传动结构包括第一转盘、转轴、第二转盘,所述转轴与轴承座转动连接,所述第一转盘的周侧面开设有一圈第一槽道,所述第二转盘的周侧面开设有一圈第二槽道;
两所述立柱的相对侧面各竖直开设有一第二凹槽,所述第二凹槽内焊接固定有至少两个滑轨;
两所述立柱的滑轨之间各滑动连接有一举升板;所述举升板的一侧设有与滑轨滑动配合的滑轮,所述举升板的两侧设有提升用挂环;所述滑轮通过凹字形连接块固定连接举升板;所述挂环通过矩形块固定连接举升板;
两所述举升板的相对侧面之间至少安装有两个伸缩液压装置,所述伸缩液压装置包括分别固定焊接于举升板一对相对侧面的液压油缸,套接于液压油缸中的伸缩杆;
两所述立柱的一对相对侧面分别焊接有一支撑块,所述支撑块的表面开设有一贯穿孔,所述支撑块位于立柱的上端,两所述立柱的同一侧的贯穿孔之间转动连接有丝杆,所述贯穿孔中安装有滚珠螺母,所述滚珠螺母与丝杆转动连接,一所述丝杆的一端固定连接有第三转盘,另一所述丝杆的一端固定连接有第四转盘,所述第三转盘与第四转盘之间通过第一张紧皮带连接;
两所述底座的一表面各焊接固定有第一伺服驱动装置,所述第一伺服驱动装置包括第一伺服电机、焊接固定于伺服电机转轴一端的第五转盘、与第五转盘配合的液压制动器,所述第五转盘与第二转盘之间通过第二张紧皮带连接;
一所述底座的一表面焊接固定有一第二伺服驱动装置,所述第二伺服驱动装置包括第二伺服电机,所述第二伺服电机的转动轴的一端焊接固定有第六转盘,所述第六转盘与第三转盘之间通过第三张紧皮带连接;
所述第二张紧皮带张紧转动连接于第二槽道与第三槽道之间;所述第一槽道内锁紧卷绕有钢丝拉绳,所述钢丝拉绳一端锁紧连接挂环;
所述底座的另一表面开设有若干盲孔,所述盲孔中安装有行走轮。
进一步地,两所述底座一表面的第一伺服电机同步转动,两所述液压制动器同步制动,两所述第一伺服电机的转动方向和转动时间保持同步。
进一步地,两所述立柱的顶面与挂环垂直相对的位置上各设有一限位环,所述钢丝拉绳穿过限位环伸出。
进一步地,所述第四转盘周侧面开设有一圈第三槽道,所述第三转盘周侧面开设有一圈第四槽道和第五槽道,所述第三槽道与第四槽道之间通过第一张紧皮带传动连接,所述第五槽道与第六转盘周侧面开设的第六槽道之间通过第三张紧皮带传动连接。
进一步地,两所述底座的相对侧面各设置有一电缆接头,两所述电缆接头之间连接有电缆。
进一步地,两所述立柱的一侧面各焊接固定一电力箱,一所述电力箱的表面设置有一显示屏和控制面板。
进一步地,两所述立柱位于第二张紧皮带的一侧垂直焊接固定有两防护板,所述第二张紧皮带位于两防护板之间。
进一步地,所述举升板的两端各通过铰链转动连接有一引坡板。
进一步地,所述举升板的底面设置有若干橡胶块,所述橡胶块的高度为 20~50cm。
本发明具有以下有益效果:
本发明通过提供一种表面垂直固定有立柱的可行走移动的底座,立柱的上端通过支撑块安装滚珠丝杆,立柱的顶部焊接固定安装带有双转动盘式的传动结构,传动结构通过钢丝拉绳和同步皮带连接伺服电机和举升板,底座的表面设置有与传动结构相连接的伺服驱动装置,提高了汽车举升机稳定性、举升速度和举升效率,方便进行移动和伸缩调节。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种可移动伸缩调节的双柱式汽车举升机的结构示意图;
图2为图1的主视图;
图3为图1的右视图;
图4为图1的俯视图;
图5为举升板的结构示意图;
图6为图5的主视图;
图7为图1中A位置处的局部放大图;
图8为图1中B位置处的局部放大图;
图9为图1中C位置处的局部放大图;
图10为图4中D位置处的局部放大图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-底座,2-立柱,3-支撑块,4-丝杆,5-传动结构,6-支撑柱,7-第一伺服驱动装置,8-第二伺服驱动装置,9-伸缩液压装置,10-举升板,11- 铰链,12-引坡板,13-电缆,14-电力箱,15-显示屏,16-控制面板,17- 钢丝拉绳,18-橡胶块,19-第二张紧皮带,20-第三张紧皮带,21-第一张紧皮带,101-电缆接头,102-行走轮,201-第二凹槽,202-滑轨,203-限位环, 204-防护板,301-贯穿孔,401-第四转盘,4011-第七槽道,402-第三转盘, 501-第一转盘,5011-第一槽道,502-转轴,503-第二转盘,5031-第二槽道, 601-第一凹槽,701-第一伺服电机,702-第五转盘,703-液压制动器,801- 第二伺服电机,802-第六转盘,8021-第六槽道,901-液压油缸,902-伸缩杆,1001-凹字形连接块,1002-滑轮,1003-挂环,1004-矩形块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“表面”、“垂直”、“顶面”、“内”、“周侧面”、“相对侧面”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-4所示,本发明为一种可移动伸缩调节的双柱式汽车举升机,包括一对底座1,两底座1的一表面各垂直焊接固定有一立柱2,两立柱2 的顶面各焊接固定有一支撑柱6,两支撑柱6的顶面各横向开设有一第一凹槽601,第一凹槽601内安装有轴承座,轴承座转动连接有一传动结构5;
传动结构5包括第一转盘501、转轴502、第二转盘503,转轴502与轴承座转动连接,第一转盘501的周侧面开设有一圈第一槽道5011,第二转盘503的周侧面开设有一圈第二槽道5031;
两立柱2的相对侧面各竖直开设有一第二凹槽201,第二凹槽201内焊接固定有两个滑轨202;
两立柱2的滑轨202之间各滑动连接有一举升板10;举升板10的一侧设有与滑轨202滑动配合的滑轮1002,举升板10的两侧设有提升用挂环 1003;滑轮1002通过凹字形连接块1001固定连接举升板10;挂环1003通过矩形块1004固定连接举升板10;
如图5所示,两举升板10的相对侧面之间安装有两个伸缩液压装置9,伸缩液压装置9包括分别固定焊接于举升板10一对相对侧面的液压油缸 901,套接于液压油缸901中的伸缩杆902;
如图1所示,两立柱2的一对相对侧面分别焊接有一支撑块3,支撑块3 的表面开设有一贯穿孔301,支撑块3位于立柱2的上端,两立柱2的同一侧的贯穿孔301之间转动连接有丝杆4,贯穿孔301中安装有滚珠螺母,滚珠螺母与丝杆4转动连接,一丝杆4的一端固定连接有第三转盘402,另一丝杆4的一端固定连接有第四转盘401,第三转盘402与第四转盘401之间通过第一张紧皮带21连接;
如图1-4所示,两底座1的一表面各焊接固定有第一伺服驱动装置7,第一伺服驱动装置7包括第一伺服电机701、焊接固定于伺服电机701转轴一端的第五转盘702、与第五转盘702配合的液压制动器703,第五转盘702 与第二转盘503之间通过第二张紧皮带19连接;
一底座1的一表面焊接固定有一第二伺服驱动装置8,第二伺服驱动装置8包括第二伺服电机801,第二伺服电机801的转动轴的一端焊接固定有第六转盘802,第六转盘802与第三转盘402之间通过第三张紧皮带20连接;
第二张紧皮带19张紧转动连接于第二槽道5031与第三槽道7021之间;第一槽道5011内锁紧卷绕有钢丝拉绳17,钢丝拉绳17一端锁紧连接挂环 1003;
底座1的另一表面开设有四个盲孔101,盲孔101中安装有行走轮102,行走轮102行走方向与丝杆4的收拉方向一致。
其中,两底座1一表面的第一伺服电机701同步转动,两液压制动器703 同步制动,两第一伺服电机701的转动方向和转动时间保持同步。
其中,两立柱2的顶面与挂环1003垂直相对的位置上各设有一限位环 203,钢丝拉绳17穿过限位环203伸出。
其中,第四转盘401周侧面开设有一圈第七槽道4011,第三转盘402周侧面开设有一圈第四槽道4021和第五槽道4022,第三槽道4011与第四槽道4021之间通过第一张紧皮带21传动连接,第五槽道4022与第六转盘802 周侧面开设的第六槽道8021之间通过第三张紧皮带19传动连接。
其中,两底座1的相对侧面各设置有一电缆接头101,两电缆接头101 之间连接有电缆13。
其中,两立柱2的一侧面各焊接固定一电力箱14,一电力箱14的表面设置有一显示屏15和控制面板16。
其中,两立柱2位于第二张紧皮带19的一侧垂直焊接固定有两防护板 204,第二张紧皮带19位于两防护板204之间。
其中,举升板10的两端各通过铰链11转动连接有一引坡板12。
其中,举升板7的底面各设置有两块橡胶块18,橡胶块18的高度为40cm。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种可移动伸缩调节的双柱式汽车举升机,其特征在于,包括一对底座(1),两所述底座(1)的一表面各垂直焊接固定有一立柱(2),两所述立柱(2)的顶面各焊接固定有一支撑柱(6),两所述支撑柱(6)的顶面各横向开设有一第一凹槽(601),所述第一凹槽(601)内安装有轴承座,所述轴承座转动连接有一传动结构(5);
所述传动结构(5)包括第一转盘(501)、转轴(502)、第二转盘(503),所述转轴(502)与轴承座转动连接,所述第一转盘(501)的周侧面开设有一圈第一槽道(5011),所述第二转盘(503)的周侧面开设有一圈第二槽道(5031);
两所述立柱(2)的相对侧面各竖直开设有一第二凹槽(201),所述第二凹槽(201)内焊接固定有至少两个滑轨(202);
两所述立柱(2)的滑轨(202)之间各滑动连接有一举升板(10);所述举升板(10)的一侧设有与滑轨(202)滑动配合的滑轮(1002),所述举升板(10)的两侧设有提升用挂环(1003);所述滑轮(1002)通过凹字形连接块(1001)固定连接举升板(10);所述挂环(1003)通过矩形块(1004)固定连接举升板(10);
两所述举升板(10)的相对侧面之间至少安装有两个伸缩液压装置(9),所述伸缩液压装置(9)包括分别固定焊接于举升板(10)一对相对侧面的液压油缸(901),套接于液压油缸(901)中的伸缩杆(902);
两所述立柱(2)的一对相对侧面分别焊接有一支撑块(3),所述支撑块(3)的表面开设有一贯穿孔(301),所述支撑块(3)位于立柱(2)的上端,两所述立柱(2)的同一侧的贯穿孔(301)之间转动连接有丝杆(4),所述贯穿孔(301)中安装有滚珠螺母,所述滚珠螺母与丝杆(4)转动连接,一所述丝杆(4)的一端固定连接有第三转盘(402),另一所述丝杆(4)的一端固定连接有第四转盘(401),所述第三转盘(402)与第四转盘(401)之间通过第一张紧皮带(21) 连接;
两所述底座(1)的一表面各焊接固定有第一伺服驱动装置(7),所述第一伺服驱动装置(7)包括第一伺服电机(701)、焊接固定于第一伺服电机(701)转轴一端的第五转盘(702)、与第五转盘(702)配合的液压制动器(703),所述第五转盘(702)与第二转盘(503)之间通过第二张紧皮带(19)连接;
一所述底座(1)的一表面焊接固定有一第二伺服驱动装置(8),所述第二伺服驱动装置(8)包括第二伺服电机(801),所述第二伺服电机(801)的转动轴的一端焊接固定有第六转盘(802),所述第六转盘(802)与第三转盘(402)之间通过第三张紧皮带(20)连接;
所述第二张紧皮带(19)张紧转动连接于第二槽道(5031)与第三槽道(7021)之间;所述第一槽道(5011)内锁紧卷绕有钢丝拉绳(17),所述钢丝拉绳(17)一端锁紧连接挂环(1003);
所述底座(1)的另一表面开设有若干盲孔,所述盲孔中安装有行走轮(102)。
2.根据权利要求1所述的一种可移动伸缩调节的双柱式汽车举升机,特征在于,两所述底座(1)一表面的第一伺服电机(701)同步转动,两所述液压制动器(703)同步制动,两所述第一伺服电机(701)的转动方向和转动时间保持同步。
3.根据权利要求1所述的一种可移动伸缩调节的双柱式汽车举升机,其特征在于,两所述立柱(2)的顶面与挂环(1003)垂直相对的位置上各设有一限位环(203),所述钢丝拉绳(17)穿过限位环(203)伸出。
4.根据权利要求1所述的一种可移动伸缩调节的双柱式汽车举升机,其特征在于,所述第四转盘(401)周侧面开设有一圈第七槽道(4011),所述第三转盘(402)周侧面开设有一圈第四槽道(4021)和第五槽道(4022),所述第七槽道(4011)与第四槽道(4021)之间通过第一张紧皮带(21)传动连接,所述第五槽道(4022)与第六转盘(802)周侧面开设的第六槽道(8021)之间通过第三张紧皮带传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可移动伸缩调节的双柱式汽车举升机,其特征在于,两所述底座(1)的相对侧面各设置有一电缆接头(101),两所述电缆接头(101)之间连接有电缆(13)。
6.根据权利要求1所述的一种可移动伸缩调节的双柱式汽车举升机,其特征在于,两所述立柱(2)的一侧面各焊接固定一电力箱(14),一所述电力箱(14)的表面设置有一显示屏(15)和控制面板(16)。
7.根据权利要求1所述的一种可移动伸缩调节的双柱式汽车举升机,其特征在于,两所述立柱(2)位于第二张紧皮带(19)的一侧垂直焊接固定有两防护板(204),所述第二张紧皮带(19)位于两防护板(204)之间。
8.根据权利要求1所述的一种可移动伸缩调节的双柱式汽车举升机,其特征在于,所述举升板(10)的两端各通过铰链(11)转动连接有一引坡板(12)。
9.根据权利要求1所述的一种可移动伸缩调节的双柱式汽车举升机,其特征在于,所述举升板(10 )的底面设置有若干橡胶块(18),所述橡胶块(18)的高度为20~50cm。
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