EP0213397B1 - Federnder Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen - Google Patents

Federnder Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen Download PDF

Info

Publication number
EP0213397B1
EP0213397B1 EP86110491A EP86110491A EP0213397B1 EP 0213397 B1 EP0213397 B1 EP 0213397B1 EP 86110491 A EP86110491 A EP 86110491A EP 86110491 A EP86110491 A EP 86110491A EP 0213397 B1 EP0213397 B1 EP 0213397B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripper
finger
spring
support
gripper finger
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP86110491A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0213397A2 (de
EP0213397A3 (en
Inventor
Rudolf Raab
Manfred Herold
Peter Hummel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Priority to AT86110491T priority Critical patent/ATE44908T1/de
Publication of EP0213397A2 publication Critical patent/EP0213397A2/de
Publication of EP0213397A3 publication Critical patent/EP0213397A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0213397B1 publication Critical patent/EP0213397B1/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/104—Gripper details

Definitions

  • the invention relates to a resilient gripper for sheet-fed rotary printing machines according to the preamble of the first claim.
  • resilient grippers are designed in such a way that they can evenly absorb the tension that is exerted on the grippers by the paper. Since a slight pulling out of the paper from the gripper causes doubling or registration problems, one always tries to design the gripper with the maximum holding force. This means that the gripper springs have a very steep characteristic. The bearing clearances of all grippers must also be kept very tight, since the slightest air automatically affects fitting or doubling when closing. This small bearing play inevitably leads to high friction of the grippers at the bearing point, i.e. that part of the closing spring force is consumed in the bearing itself. It also follows from this that the bearings of the gripper shaft must be kept very stable in order to absorb deformation when the grippers close impulsively. A disadvantage of this is the creation of very high mass forces.
  • DD-PS 66 634 From DD-PS 66 634 it is known to support a one-piece gripper lever on a gripper shaft and to adjust its pretensioning force by means of two compression springs.
  • the disadvantage is that the gripper lever loses its statically determined position if the most possible possible compensation of the bearing force is to be achieved. With very high machine speeds and increased pretensioning forces, insufficient centering, e.g. possible due to disturbing vibrations that are introduced into the machine.
  • Another disadvantage is the relatively large radius of inertia and the mass of the vibrating parts for initiating the holding process.
  • a gripper is known in which the axis of the gripper finger joint is pivotally mounted in a swivel joint parallel to the gripper shaft, the axis of the gripper finger joint being located approximately on the straight line extending away from the gripper tip, which is the supporting surface for the gripper tip connects to the axis of the gripper shaft.
  • the geometry shown in FIG. 1 shows that the force exerted by the gripper tip on the gripper support still has a component in the direction of sheet travel. As a result, there is still a risk of the arc shifting, as well as a possible torsion of the gripper shaft under high pretensioning forces, although an improvement over conventional grippers with a circular movement about the gripper shaft axis can be achieved.
  • a vertically closing gripper with a controlled gripper shaft is known from DE-PS 2 030 040.
  • a disadvantage is the frictional control of the gripper shaft relative to the fulcrum of a control lever by means of a guide on the control cam.
  • the additional control effort leads to an increase in the inertial forces of the system vibrating with a large radius of inertia and thus to a reduction in the performance of the printing press.
  • the control cam is heavily soiled, it is no longer possible to guide the second, vertical movement phase exactly.
  • the invention has for its object to give the gripper finger in a gripper of the type mentioned without risk of bulging in the second movement phase a positive movement perpendicular to the gripper pad by means of a straight guide.
  • the advantages of the solution according to the invention are that neither disturbing forces nor vibrations can have an effect in an extended speed range with increased pretensioning forces and overpressures in the direction of sheet travel.
  • the holding effect is improved by precise straight guidance of the vertical closing process, the gripper finger always maintaining its statically determined position and not reacting so sluggishly.
  • FIGS 1 to 3 show the structure of the gripper.
  • a groove 2 is incorporated in a cylinder 1, in which a gripper shaft 3 with a fixed axis is mounted.
  • a clamping piece 4 is clamped on the gripper shaft 3.
  • the stop piece 8 is loosely mounted on the gripper shaft 3 and is limited in its movement by the clamping piece 4 axially and under the action of a compression spring 15 radially by a first cylindrical pin 9 fastened in the clamping piece 4.
  • a hook-shaped gripper finger 11 is supported with its lower end on a second cylindrical pin 10, which is also fastened in the clamping piece 4.
  • the pretensioned hook-shaped gripper finger 11 is movable in a longitudinally movable manner on a guide pin 12 of the stop piece 8 in a ball bushing 13 in a second movement phase, and is supported in a spring-loaded manner by a compression spring 14.
  • the hook-shaped gripper finger 11 is also guided in parallel against rotation in the clamping piece 4 and can be provided with the basic setting parallel to the gripper support 5 by means of the adjusting screw 16.
  • the first cylindrical pin 9 is first released, so that the hook-shaped gripper finger 11 is guided to the gripper pad 5 in the second movement phase, free of play, in a longitudinally movable manner following the rotating movement phase.
  • the second cylinder pin 10 is released at the end of the vertical movement phase as soon as the hook-shaped gripper finger 11 rests on the paper to be gripped on the gripper support 5.
  • the gripper is shown schematically in three different positions in FIGS. From the open position (FIG. 4), the stop piece 8 first strikes the adjusting screw 16 in the strip 7 when the gripper shaft 3 is rotated, the gripper tip being still open about 1 mm. 5 and 6, in a second movement phase, there is a longitudinal movement without play perpendicular to the gripper support 5 of the hook-shaped gripper 11 on the guide pin 12 of the stop piece 8, the cylinder pins 9 and 10 then being released as described until the gripper is completely closed. As a result, a positionally accurate transfer between the cylinder 1 and a second cylinder or a drum is achieved, the hook-shaped gripper finger 11 being guided vertically in the last movement phase with high stability and accuracy.
  • the gripper finger 11 can additionally be supported laterally on the gripper support 5 by means of a support roller 17, which can be adjusted by eccentric mounting in a known manner, in order to maintain the statically determined position of the gripper finger 11 even under the greatest bending stresses.

Landscapes

  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen federnden Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen nach dem Oberbegriff des ersten Patentanspruchs.
  • Bekanntlich sind federnde Greifer so gestaltet, daß sie den Zug, der vom Papier auf die Greifer ausgeübt wird, über Kraftschluß gleichmäßig aufnehmen können. Da ein geringfügiges Herausziehen des Papiers aus dem Greifer Doublier- bzw. Passerprobleme hervorruft, ist man immer bestrebt, den Greifer mit der maximalen Haltekraft auszulegen. Dies führt dazu, daß die Greiferfedern eine sehr steile Kennlinie haben. Die Lagerspiele aller Greifer müssen ebenfalls sehr eng gehalten werden, da sich die geringste Luft beim Schließen automatisch auf das Passen bzw. Doublieren auswirkt. Mit diesem geringen Lagerspiel ist zwangsläufig eine hohe Reibung der Greifer an der Lagerstelle verbunden, d.h., daß ein Teil der Schließfederkraft im Lager selbst aufgezehrt wird. Ferner ergibt sich hieraus, daß die Lager der Greiferwelle sehr stabil gehalten werden müssen, um eine Verformung beim impulsartigen Schließen der Greifer abzufangen. Ein Nachteil hieraus ist das Entstehen sehr hoer Massenkräfte.
  • Insgesamt kann man sagen, daß bekannte Greifersysteme zum Steuern sehr hohe Kräfte benötigen, die nur z.T. zur Haltekraft des Bogens genutzt werden können und/oder daß durch diese hohen Kräfte, schlagartig auftretend, Störschwingungen in die Maschine eingebracht werden.
  • Aus der gattungsbildenden CH-A 485 597 ist es zwar bekannt, einen Greifer mittels Klemmstück an einer eine ortsfeste Achse aufweisenden schwenkbaren Greiferwelle zu lagern und einen federnden Greiferfinger in einer ersten Bewegungsphase eine Kreisbewegung um die Greiferwellenachse und in einer zweiten Bewegungsphase eine in bezug auf die Greiferauflage annähernd senkrechte Bewegung zu erteilen. Diese Greiferanordnung wirkt aber mit einer kraftschlüssig arbeitenden parallelen Blattfederanordnung und einem Greiferfinger zusammen, der keine großen Schließkräfte erträgt, ohne zu beulen. Der Greifer ist demnach für möglichst hohe Schließkräfte völlig ungeeignet.
  • Aus der DD-PS 66 634 ist es bekannt, einen einteiligen Greiferhebel auf einer Greiferwelle abzustützen und dessen Vorspannkraft durch zwei Druckfedern einzustellen. Von Nachteil ist, daß der Greiferhebel seine statisch bestimmte Lage verliert, wenn eine möglichst vollständige Kompensation der Lagerkraft erreicht werden soll. Bei sehr hohen Maschinengeschwindigkeiten und erhöhten Vorspannkräften ist keine ausreichende Zentrierung, z.B. infolge Störschwingungen, die in die Maschine eingebracht werden, mehr möglich. Von Nachteil sind ferner der verhältnismäßig große Trägheitsradius und die Masse der schwingenden Teile für das Einleiten des Haltevorganges.
  • Aus der DE-PS 1 908 181 ist ein Greifer bekannt, bei dem die Achse des Greiferfingergelenkes in einem zur Greiferwelle parallelen Drehgelenk schwenkbar gelagert ist, wobei die Achse des Greiferfingergelenkes annähernd auf der von der Greiferspitze wegweisenden Verlängerung einer Geraden gelegen ist, welche die Abstützfläche für die Greiferspitze mit der Achse der Greiferwelle verbindet. Aus der in Fig. 1 gezeigten Geometrie geht hervor, daß die von der Greiferspitze auf die Greiferauflage ausgeübte Kraft weiterhin eine Komponente in Bogenlaufrichtung aufweist. Die Gefahr des Verschiebens des Bogens besteht dadurch, sowie durch eine mögliche Torsion der Greiferwelle bei hohen Vorspannkräften auch weiterhin, wenn auch eine Verbesserung gegenüber üblichen Greifern mit kreisförmiger Bewegung um die Greiferwellenachse erreichbar ist.
  • Ein senkrecht schließender Greifer mit einer gesteuerten Greiferwelle ist aus der DE-PS 2 030 040 bekannt. Von Nachteil ist die kraftschlüssige Steuerung der Greiferwelle relativ zum Drehpunkt eines Steuerhebels mittels einer Führung auf der Steuerkurve. Der zusätzliche Steuerungsaufwand führt zu einer Erhöhung der Massenkräfte des mit großem Trägheitsradius schwingenden Systems und damit zu einer Verminderung des Leistungsvermögens der Druckmaschine. Außerdem ist bei größeren Verschmutzungen der Steuerkurve keine exakte Führung der zweiten, senkrechten Bewegungsphase mehr möglich.
  • Ferner ist aus der DE-OS 3 130 689 bekannt, in Verbindung mit einer weichen Greiferauflage einen eine flache Greiferflugbahn ausführenden und in der letzten Bewegungsphase senkrecht schließenden Greiferfinger mit einer in dem Greiferfinger angeordneten und gegen den Bogengreiferaufschlag wirkenden federnden Anschlagschraube zu versehen. Eine weitere Stellschraube ist erforderlich, um federnd miteinander gekoppelte Halter einzustellen, mittels denen der Greiferfinger der Greiferwelle einer weichen Greiferauflage zugeordnet werden muß und anzwei Stellschrauben umständliche Einstellungen erforderlich sind, um eine lagegenaue Übergabe zu erreichen. Bei höheren Maschinengeschwindigkeiten wird der Schließvorgang unsauber eingeleitet.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, dem Greiferfinger bei einem Greifer genannter Art ohne Gefahr des Ausbeulens in der zweiten Bewegungsphase eine formschlüssige Bewegung senkrecht zur Greiferauflage mittels einer Geradführung zu erteilen.
  • Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale der Patentansprüche gelöst.
  • Die Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung bestehen darin, daß sich in einem erweiterten Geschwindigkeitsbereich bei erhöhten Vorspannkräften und Überdrückungen in Bogenlaufrichtung weder störende Kräfte noch Schwingungen auswirken können. Der Halteeffekt wird durch eine exakte Geradführung des senkrechten Schließvorganges verbessert, wobei der Greiferfinger stets seine statisch bestimmte Lage behält und nicht so träge reagiert.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher beschrieben.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 eine Seitenansicht des Greifers,
    • Fig. 2 einen Schnitt A-A nach Fig. 1,
    • Fig. 3 eine Draufsicht auf den Greifer,
    • Fig. 4 den Greifer in geöffneter Stellung, schematisch,
    • Fig. 5 den Greifer nach Ablauf der ersten Bewegungsphase während der senkrechten Schließbewegung bei einer Öffnung der Greiferspitze von ca. 1 mm,
    • Fig. 6 den Greifer in geschlossener Stellung.
  • Die Figuren 1 bis 3 zeigen den Aufbau des Greifers. In einem Zylinder 1 ist eine Nut 2 eingearbeitet, in der eine Greiferwelle 3 mit ortsfester Achse gelagert ist. Auf der Greiferwelle 3 ist ein Klemmstück 4 aufgeklemmt. An einer Wand der Nut 2 ist eine Greiferauflage 5 befestigt, deren Greiferauflagefläche 6 sich auf gleicher Höhe mit der Umfangsfläche des Zylinders 1 befindet, sowie außerdem eine Leiste 7 befestigt, die eine Stellschraube 16 trägt, die als Anschlag für ein Anschlagstück 8 dient. Das Anschlagstück 8 ist lose auf der Greiferwelle 3 gelagert und wird durch das Klemmstück 4 axial sowie unter der Wirkung einer Druckfeder 15 radial durch einen im Klemmstück 4 befestigten ersten Zylinderstift 9 in seiner Bewegung begrenzt. An einem zweiten Zylinderstift 10, der ebenfalls im Klemmstück4 befestigt ist, stützt sich ein hakenförmiger Greiferfinger 11 mit seinem unteren Ende ab. Der vorgespannte hakenförmige Greiferfinger 11 ist längsbeweglich auf einem Führungsstift 12 des Anschlagstückes 8 in einer Kugelbuchse 13 in einer zweiten Bewegungsphase senkrecht schließend und über eine Druckfeder 14 abgefedert gelagert. Der hakenförmige Greiferfinger 11 ist außerdem gegen Verdrehung im Klemmstück 4 parallel geführt und mittels der Stellschraube 16 parallel zur Greiferauflage 5 mit der Grundeinstellung versehbar. Bei Anschlag des Anschlagstückes 8 an der Stellschraube 16 kommt zunächst der erste Zylinderstift 9 frei, so daß der hakenförmige Greiferfinger 11 im Anschluß an die drehende Bewegungsphase in der zweiten Bewegungsphase spielfrei senkrecht längsbeweglich zur Greiferauflage 5 geführt ist. Der zweite Zylinderstift 10 kommt am Ende der senkrechten Bewegungsphase frei, sobald der hakenförmige Greiferfinger 11 auf dem zu greifenden Papier auf der Greiferauflage 5 aufliegt.
  • In den Figuren 4 bis 6 ist der Greifer in drei verschiedenen Stellungen schematisch gezeigt. Aus der geöffneten Stellung (Fig. 4) schlägt das Anschlagstück 8 beim Drehen der Greiferwelle 3 zunächst an die Stellschraube 16 in der Leiste 7 an, dabei ist die Greiferspitze noch ca. 1 mm geöffnet. Gemäss Fig. 5 und 6 erfolgt in einer zweiten Bewegungsphase eine Längsbewegung spielfrei senkrecht zur Greiferauflage 5 des hakenförmigen Greifers 11 auf dem Führungsstift 12 des Anschlagstückes 8, wobei dann die Zylinderstifte 9 und 10 wie beschrieben freikommen, bis zur vollständigen Schließung des Greifers. Dadurch wird eine lagegenaue Übergabe zwischen dem Zylinder 1 und einem zweiteren Zylinder oder einer Trommel erreicht, wobei der hakenförmige Greiferfinger 11 in der letzten Bewegungsphase mit hoher Stabilität und Genauigkeit senkrecht geführt ist. Auf diese Weise können sich weder Kräfte noch Schwingungen in Bogenlaufrichtung auswirken, so daß ein schiebefreier Schließvorgang bei verbessertem Halteeffekt gewährleistet ist. Toleranzen und die sonst vorhandene Torsion der Greiferwelle 3 wirken sich nicht mehr schädlich auf die Schließkräfte aus. Der Greifer steht nicht zu weit aus dem Umkreis seines Zylinders 1 hervor und der Kanal kann schmal ausgebildet werden. Außerdem ist das freie Umfahren der Bogenvorderkante mit einem möglichst kleinen Schwenkwinkel gewährleistet, weil die Greiferwelle 3 möglichst senkrecht unterhalb der Greiferauflage 5 gelagert werden kann. Der Greiferfinger 11 kann wie in Fig. 1 angedeutet mittels einer Abstützrolle 17, die durch exzentrische Lagerung in bekannter Weise einstellbar ist, zusätzlich seitlich an der Greiferauflage 5 gestützt sein, um die statisch bestimmte Lage des Greiferfingers 11 auch bei höchsten Biegebeanspruchungen zu erhalten.

Claims (2)

1. Federnder Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen mit einem an der Greiferwelle (3) befestigten Klemmstück (4), welches über eine erste Feder (14) mit einem schwenkbaren Greiferfinger (11) und über eine zweite Feder (15) mit einem um die Greiferfinger (11) lose gelagerten Anschlagstück (8) gekoppelt ist, das mittels einer Stellschraube (16) abgestützt ist, die an einem Zylinder (1 einer Trommel oder dgl. befestigt ist, wobei der Greiferfinger (11) eine erste drehende Bewegungsphase sowie eine zweite Bewegungsphase senkrecht zur Greiferauflage (5) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlagstück (8) an einem im Klemmstück (4) befestigten ersten Zylinderstift (9) abgestützt ist, daß ein hakenförmiger Greiferfinger (11) mit seinem unteren Ende an einem im Klemmstück (4) befestigten zweiten Zylinderstift (10) abgestützt ist und daß der hakenförmige Greiferfinger (11) durch die mit dem Anschlagstück (8) zusammenwirkende Stellschraube (16) parallel zur Greiferauflage (5) etwas größer als die maximal zu verarbeitende Papierstärke eingestellt in einer vorgespannten Kugelbuchse (13) auf einem Führungsstift (12) spielfrei längsbeweglich ist, wobei bei Anschlag des Anschlagstückes (8) an der Stellschraube (16) der erste Zylinderstift (9) freikommt, so daß der hakenförmige Greiferfinger (11) in der zweiten Bewegungsphase senkrecht längsbeweglich zur Greiferauflage (5) spielfrei geführt ist und wobei der zweite Zylinderstift (10) freikommt, sobald der hakenförmige Greiferfinger (11) auf dem Papier auf der Greiferauflage (5) aufliegt.
2. Federnder Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der hakenförmige Greiferfinger (11) zusätzlich mittels einer verstellbaren Abstützrolle (17) seitlich an der Greiferauflage (5) geführt ist.
EP86110491A 1985-08-19 1986-07-30 Federnder Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen Expired EP0213397B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT86110491T ATE44908T1 (de) 1985-08-19 1986-07-30 Federnder greifer fuer bogenrotationsdruckmaschinen.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853529639 DE3529639A1 (de) 1985-08-19 1985-08-19 Federnder greifer fuer bogenrotationsdruckmaschinen
DE3529639 1985-08-19

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0213397A2 EP0213397A2 (de) 1987-03-11
EP0213397A3 EP0213397A3 (en) 1987-11-04
EP0213397B1 true EP0213397B1 (de) 1989-07-26

Family

ID=6278838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP86110491A Expired EP0213397B1 (de) 1985-08-19 1986-07-30 Federnder Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4718342A (de)
EP (1) EP0213397B1 (de)
JP (1) JPS6251452A (de)
AT (1) ATE44908T1 (de)
DE (1) DE3529639A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009015078A1 (de) 2009-03-31 2010-10-07 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Greiferausrichtung

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3632769A1 (de) * 1986-09-26 1988-04-07 Roland Man Druckmasch Klemmgreifer fuer bogenrotationsdruckmaschinen
DE3632768C1 (de) * 1986-09-26 1988-01-14 Roland Man Druckmasch Klemmgreifer fuer Bogenrotationsdruckmaschinen
DE3644484A1 (de) * 1986-12-24 1988-07-07 Heidelberger Druckmasch Ag Greifereinrichtung fuer eine druckmaschine
SU1712287A1 (ru) * 1988-02-17 1992-02-15 Издательство "Известия Советов народных депутатов СССР" Захват дл поштучного отбора подаваемой каскадом сфальцованной печатной продукции
DE3821324C2 (de) * 1988-06-24 1994-03-10 Heidelberger Druckmasch Ag Bogengreifer an Bogenrotationsdruckmaschinen
DE3919088A1 (de) * 1989-06-10 1990-12-13 Roland Man Druckmasch Bogengreifer fuer bogenverarbeitende maschinen
DE3921474A1 (de) * 1989-06-30 1991-01-10 Heidelberger Druckmasch Ag Bogengreifereinrichtung fuer bogenrotationsdruckmaschinen
DE4026237C1 (de) * 1990-08-18 1992-02-06 Man Miller Druckmaschinen Gmbh, 6222 Geisenheim, De
DE4127713C2 (de) * 1991-08-22 1996-03-21 Koenig & Bauer Albert Ag Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen
DE4210327A1 (de) * 1992-03-30 1993-10-07 Koenig & Bauer Ag Bogenwendeeinrichtung in einer Rotationsdruckmaschine
DE4214191A1 (de) * 1992-04-30 1993-11-04 Roland Man Druckmasch Greifer fuer bogendruckmaschinen
DE4306139C2 (de) * 1993-02-27 1996-10-10 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zur Durchführung von Arbeitsschritten in einem Zylinder einer Druckmaschine
DE4317429C2 (de) * 1993-05-26 2001-06-13 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zur drehfesten im Phasenwinkel stufenlos einstellbaren Befestigung eines Greiferanschlages
US5396842A (en) * 1993-09-03 1995-03-14 Halm Industries Co., Inc. Printing press including improved gripper assembly
DE4337578A1 (de) * 1993-11-04 1995-05-11 Roland Man Druckmasch Bogenführende Trommel für Druchmaschinen
FR2744708B1 (fr) * 1996-02-09 1998-04-30 Heidelberg Harris Sa Butee deplacable disposee sur des cylindres de machines rotatives a imprimer sur lesquels passent les produits
DE10336715A1 (de) * 2002-09-06 2004-03-18 Heidelberger Druckmaschinen Ag Greifereinrichtung in einer bogenverarbeitenden Maschine
CN101024328B (zh) * 2006-02-20 2010-12-15 海德堡印刷机械股份公司 用于传送纸张的装置
JP2008142905A (ja) * 2006-12-06 2008-06-26 Shinohara Machinery Co Ltd 枚葉印刷機の爪座機構

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD66634A (de) *
DD67992A (de) *
US2088862A (en) * 1935-06-15 1937-08-03 Lang Karl Theodor Printing machine
US3007408A (en) * 1958-05-12 1961-11-07 Crabtree & Sons Ltd R Sheet gripper mechanism
DE1265163B (de) * 1965-03-20 1968-04-04 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zum Befestigen einer biegsamen Druckplatte auf dem Formzylinder einer Rotationsdruckmaschine
AT298522B (de) * 1968-02-21 1972-04-15 Polygraph Leipzig Vorrichtung zum klemmen von materialbogen
US3536321A (en) * 1968-06-13 1970-10-27 Planeta Veb Druckmasch Werke Device for clamping sheet material
DE1908181A1 (de) * 1969-02-19 1970-11-05 Roland Offsetmaschf Klemmgreifer fuer Bogenrotationsdruckmaschinen
US3606308A (en) * 1969-06-20 1971-09-20 Miller Printing Machinery Co Sheet gripping device
US3637202A (en) * 1970-05-14 1972-01-25 Miller Printing Machinery Co Sheet-gripping device
FR2240817B1 (de) * 1973-08-16 1981-04-17 Roland Offsetmaschf
US3994224A (en) * 1975-06-09 1976-11-30 Newspaper Equipment Company Mounting structure for printing plates
DE2606773C3 (de) * 1976-02-19 1984-06-20 Erich 4600 Dortmund Bock Vorrichtung zum Befestigen und Spannen einer biegsamen Druckplatte auf einem bzw. einen Formzylinder einer Rotationsdruckmaschine
DE2707643C3 (de) * 1977-02-23 1980-03-27 M.A.N. - Roland Druckmaschinen Ag, 6050 Offenbach Vorrichtung zum Spannen eines Drucktuches auf dem Zylinder einer Druckmaschine
DE2822043C3 (de) * 1978-05-20 1981-02-12 Koenig & Bauer Ag, 8700 Wuerzburg Einteiliger Greifer eines Zylinders einer Rotationsdruckmaschine
JPS5650877A (en) * 1980-05-15 1981-05-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd Frame for car
DD154083A1 (de) * 1980-11-17 1982-02-24 Arndt Jentzsch Bogengreifereinrichtung
DE3112964A1 (de) * 1981-04-01 1982-10-21 Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg "bogenuebertragungszylinder von bogenrotationsdruckmaschinen mit einer einrichtung zur passerkorrektur der aufdrucke"
JPS5853631U (ja) * 1981-09-30 1983-04-12 リョービ株式会社 オフセツト印刷機の版掛装置
US4527478A (en) * 1983-05-11 1985-07-09 M.A.N.-Roland Druckmaschinen Aktiengesellschaft Means for clamping gravure plates

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009015078A1 (de) 2009-03-31 2010-10-07 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Greiferausrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
EP0213397A2 (de) 1987-03-11
JPS6251452A (ja) 1987-03-06
DE3529639C2 (de) 1988-08-04
EP0213397A3 (en) 1987-11-04
DE3529639A1 (de) 1987-02-26
ATE44908T1 (de) 1989-08-15
US4718342A (en) 1988-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0213397B1 (de) Federnder Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen
DD154083A1 (de) Bogengreifereinrichtung
EP0005863B1 (de) Pneumatische Seitenziehvorrichtung zum seitlichen Ausrichten eines Bogens auf dem Anlagetisch einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere Druckmaschine
EP0212368B1 (de) Federnder Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen
EP0261412B1 (de) Klemmgreifer für Bogenrotationsdruckmaschinen
EP0213398B1 (de) Federnder Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen
DE4230218C2 (de) Vorgreifer einer Bogendruckmaschine
EP0309815B1 (de) Vorrichtung zum Zuführen von Bogen an eine bogenverarbeitende Maschine, insbesondere Druckmaschine
DE3529612C2 (de)
EP0036496B1 (de) Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von selbsttätig zugeführten Bogen an Druckmaschinen
EP0704398A2 (de) Vorrichtung zur Passerkorrektur und zum Ausgleich verspannter Bogen im Anleger einer Bogendruckmaschine
DE19814006C1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Bogenführung an einer Leitrakel in Druckmaschinen
DD258211A1 (de) Einrichtung zum steuern der greifer eines vorgreifers in bogenverarbeitenden maschinen
DE19962116A1 (de) Leitvorrichtung zum Führen von Bogen und Verfahren zum Betreiben einer Leitvorrichtung
EP0212367A2 (de) Federnder Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen
DE2504489C2 (de) Schwertfalzwerk
DE69010313T2 (de) Papierführungsvorrichtung.
EP0402615B1 (de) Bogengreifer für bogenverarbeitende Maschinen
DE19611124B4 (de) Bogenübertragungseinrichtung einer Bogenrotationsdruckmaschine
DE10127250A1 (de) Vorrichtung zum Festlegen der Lage eines Bogens auf einem Anlagetisch
DE29801061U1 (de) Stapelkantenabtastung für einen Bogenanleger
DE8523759U1 (de) Federnder Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen
EP0679593A1 (de) Taktrolle zum Transport von Bogen in eine bogenverarbeitende Maschine
AT240322B (de) Vorrichtung zum selbsttätigen Geradeführen von Gewebebahnen in Textilmaschinen
EP1310309A1 (de) Tangential-Rollkopf

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT CH FR GB IT LI NL SE

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

RHK1 Main classification (correction)

Ipc: B41F 21/10

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT CH FR GB IT LI NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19870930

17Q First examination report despatched

Effective date: 19880526

ITF It: translation for a ep patent filed
GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT CH FR GB IT LI NL SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 44908

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19890815

Kind code of ref document: T

ET Fr: translation filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
ITTA It: last paid annual fee
EAL Se: european patent in force in sweden

Ref document number: 86110491.7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19950614

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 19950620

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19950629

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19960613

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19960617

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19960619

Year of fee payment: 11

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Effective date: 19960730

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19960731

Ref country code: CH

Effective date: 19960731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Effective date: 19970201

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19970328

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 19970201

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19970730

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19970731

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19970730

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 86110491.7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050730