EP0123845A1 - Nähmaschine mit einer Spannvorrichtung für schlauchförmiges Nähgut - Google Patents

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EP0123845A1
EP0123845A1 EP84102826A EP84102826A EP0123845A1 EP 0123845 A1 EP0123845 A1 EP 0123845A1 EP 84102826 A EP84102826 A EP 84102826A EP 84102826 A EP84102826 A EP 84102826A EP 0123845 A1 EP0123845 A1 EP 0123845A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tensioning
drum
sewing machine
sewing
tensioning device
Prior art date
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Application number
EP84102826A
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English (en)
French (fr)
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EP0123845B1 (de
Inventor
Konrad Pollmeier
Philipp Moll
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Duerkoppwerke GmbH
Original Assignee
Duerkoppwerke GmbH
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B39/00—Workpiece carriers

Definitions

  • the invention relates to a sewing machine with a tensioning device according to the preamble of claim 1.
  • a sewing machine according to the preamble of claim 1 is known (DE-PS 21 55 068) which has two drum-shaped fabric supports which are movable relative to the sewing device and has fabric holding clamps arranged thereon, one of which partially pre-sewn cuff, the other of which holds the sleeve.
  • the sleeve By coupling the two fabric holding clips, the sleeve can be inserted into the open side of the cuff and then both sewing parts are clamped on a temporarily rotating drum until the still open side of the cuff is sewn on.
  • the drum of the known sewing machine does not allow the clamping of tubular, largely inelastic sewing material, the circumference of the opening of the tubular sewing material being subject to fluctuations in production and size.
  • a clamping device for sewing machines with at least two drivable clamping parts is known (DE-PS 29 48 498), which is suitable for receiving and aligning tubular workpieces.
  • the known tensioning device does not allow trousers and skirts to be attached to the belt loops in front certain distances should be sewn.
  • the invention specified in claim 1 has for its object to provide a tensioning device which enables the tensioning of tubular, largely inelastic material, in particular the tensioning of trousers and skirts with waist sizes of different sizes.
  • the tension drum is adjustable according to claim 5 with respect to the top of the throat plate.
  • 1 shows a sewing machine equipped with at least one sewing needle 90, preferably a double lockstitch short-seam machine of conventional design
  • 2 shows a loop feed device known per se, both of which are mounted on a table top 47 of a machine frame 3.
  • the loop feeder 2 is loaded with a prefabricated, rolled-up loop band.
  • a slider of the loop feeder 2 pushes the front end of the loop band against an adjustable stop and a cutting device, which also belongs to the loop feeder 2, cuts a loop piece with a predeterminable length from the loop band.
  • This loop piece is gripped by folding fingers 85 in a known manner and its two ends are folded down.
  • the on Belt loop 86 prepared in this way is placed sideways under the presser of sewing machine 1 and positioned on the sewing part held taut by means of a tension drum 21, which is indicated by 87 in FIG. 2.
  • a tensioning device 20 consists essentially of the tensioning drum 21 and a swivel arm 16, the main components of which are a spar 15, a bearing body 18 and an intermediate piece 50, the latter two being firmly connected to the spar 15.
  • a support 4 is formed from two guide blocks 9 and 10 which are firmly connected to a cover plate 8. With the table top 47, the bearing blocks 5 and 6 are firmly connected, in which a guide rod 7 is mounted. The latter is made using known fasteners, e.g. Screws locked in the bearing blocks 5.6.
  • Commercially available ball bushings mounted in the guide blocks 9, 10 enable the support 4, which is secured against rotation, to be moved almost frictionlessly after being pushed onto the guide rod 7. The said displacement is limited by adjustable stops and is made possible by at least one cylinder to which a pressure medium can be applied or by at least one electromagnet in a manner known per se.
  • a rotationally arranged pivot axis 17 is mounted in a downwardly directed leg 13, which is firmly connected to the guide bracket 10, a rotationally arranged pivot axis 17 is mounted.
  • the latter takes up the rotatable but non-displaceable intermediate piece 50 (not shown in FIG. 2).
  • a yoke 11 is attached to the cover plate 8 and an angle 14 is attached to the spar 15.
  • Cylinder 12 Between the yoke 11 and the angle 14 there is at least one commercially available pressure medium Cylinder 12 arranged. The latter causes the pivoting of the swivel arm 16 in the directions indicated by two arrows in FIG. 1, whereby an almost flush alignment of the circumference of the tensioning drum 21 to the top of the needle plate 88 is made possible.
  • the tensioning drum 21 consists essentially of at least three tensioning segments 22 which can be displaced radially towards or away from the center 82 and of a link plate 23.
  • the latter has a number of grooves 24 corresponding to the number of tensioning segments 22.
  • Each groove 24 receives a handlebar 27 which is articulatedly connected to a further handlebar 28.
  • the pin which maintains the joint connection just discussed also receives two rollers 29 which roll in the groove 24 when the handlebar 27 moves up or down.
  • a ring 25, which has bores 26 running symmetrically to the center of the grooves 24, is attached to the link plate 23. Each bore 26 guides the handlebar 27, which can be moved up and down.
  • a cover flange 30 located on the ring 25 has openings 83 which run symmetrically to the grooves 24 and which allow each handlebar 28 to pass through.
  • the grooves 24, which are partially covered by the cover flange 30, enable the rollers 29 to be guided in a form-fitting and relatively low-friction manner.
  • a bracket 31 is articulated to the handlebar 27.
  • the bearing eye 61 which is flattened on both sides, protrudes into a slot 59 in the block 31.
  • the articulated connection between the block 31 and the link 27 is produced by a pin 60.
  • a leaf spring 32 fastened to the bracket 31 has a slot in its center through which the bearing eye 61 protrudes. The leaf spring 32 enables the horizontal position of the bracket 31 to be stabilized when the clamping segment 22 is unloaded.
  • the other bearing eyes of the link 28 are connected in an articulated manner to an articulation ring 33 which has a number of star-shaped tabs 84 corresponding to the number of grooves 24.
  • a rod 35 is rotatably connected to the articulation ring 33.
  • the angular bearing body 18 is fastened to the spar 15.
  • a hollow shaft 34 is rotatably supported by means of roller bearings.
  • the axial bore located in the hollow shaft 34 receives the displaceable rod 35.
  • the hollow shaft 34 and crank plate 23 are secured by means of a pin 36 and a corresponding slot in the flange of the hollow shaft 34 against rotation and fixedly connected together by a nut 37th
  • the eyes 62 on the left and right each hold a cylinder 39 or 41 that can be pressurized.
  • a plate 42 is attached, which is displaceable on two guide pins 46. The latter are each fastened in one eye 62.
  • a rotatable bush 43 is mounted in the plate 42 and is fixed in position by an adjusting ring 44. After tightening a screw 45, the rod 35 is firmly connected to the socket 43.
  • An actuator 48 is attached to the downward leg of the bearing body 18 and consists of an electric motor 49, known per se, equipped with an incremental encoder or with an angle encoder.
  • a toothed disk 51 is connected in a rotationally fixed manner to the shaft end of the actuator 48.
  • the temporary rotary movement of the actuator 48 which takes place in predeterminable angular steps, must be translated into a lower rotational speed with which the tensioning drum 21 is to move during an angular step.
  • a three-stage toothed belt transmission known per se is used.
  • the intermediate shafts 80, 81 are mounted in the downward leg of the bearing body 18 by means of roller bearings.
  • the toothed disks 52, 53 are connected to the intermediate shaft 80 and the toothed disks 54, 56 are connected in a rotationally fixed manner to the intermediate shaft 81.
  • a toothed disk 57 is connected to the hollow shaft 34 in a rotationally fixed manner.
  • the toothed pulleys 51, 52 are positively connected to one another via a toothed belt which runs in a crossed manner and is not shown in FIGS. 3 and 4.
  • the toothed disks 53, 54 are connected to one another in a form-fitting manner via a toothed belt 55 and the toothed disks 56, 57 via a toothed belt 58.
  • a tubular sewing part 87 preferably a pair of trousers or a skirt, is pulled over the tensioning drum 21 in the waistband region and brought under the ventilated presser of the sewing machine 1 in a sewable manner.
  • an alignment of a fixed point on the sewing part 87 for example the middle seam of the trousers (sometimes also referred to as buttock seam), for example, must be fastened to the bearing body 18 when the sewing part 87 is pulled onto the tensioning drum 21 Marking, preferably a pointer.
  • the center 82 Since this level difference is detrimental to a proper sewing process, the center 82 must be shifted in the opposite direction proportionally with the displacement of the tensioning segments 22 (cf. the arrows in FIG. 1). Said center shift is made possible by the swivel arm 16, which is actuated by at least one double-acting cylinder 12 which can be pressurized with a pressure medium. is pivoted. The pressure medium is applied according to a predetermined program, which enables automatic, almost flush alignment of the circumference of the tensioning drum 21 to the top of the needle plate 88.
  • Both compressed air and a hydraulic medium can be used to act on the cylinder 12 as well as all other cylinders belonging to the subject of the invention.
  • a sewing part 87 for example a pair of trousers
  • the tensioning device 21 in accordance with the markings and is sewn in a suitable manner at the sewing point has been positioned
  • the sewing process for example the sewing on of a belt loop 86 previously folded by the loop feed device 2 and brought under the presser, can begin.
  • the one from Fig . 7 visible short seam A sewn.
  • each preselectable angle step depends on the number of belt loops 86 to be sewn on and on their position in relation to said fixed point on the sewing part 87. The position of the belt loops 86 is only dependent on the predetermined angle step, but not on the respective waist size.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

Eine mit einer Spannvorrichtung (20) zum Aufspannen von schlauchförmigem Nähgut und mit einem an sich bekannten Schlaufenzuführgerät (2) zusammenarbeitende, mit wenigstens einer Nähnadel (90) ausgerüstete Nähmaschine (1) ermöglicht vorzugsweise automatisiertes Annähen von Gürtelschlaufen (86) im Bundbereich von Hosen bzw. Röcken. Der Abstand der Gürtelschlaufen (86) wird durch zeitweilige Drehung der Spanntrommel (21) in vorbestimmbaren Winkelschritten erreicht. Die in einem bestimmten Bereich umfangsveränderbare Spanntrommel (21) ermöglicht das Annähen der Gürtelschlaufen (86) unabhängig von der jeweiligen Bundgröße des Nähteiles, wodurch in einem festgelegten Bereich fertigungs- und größenbedingte Schwankungen der Bundweite auf einfache Weise ausgleichbar sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Nähmaschine mit einer Spannvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
  • Es ist eine Nähmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 bekannt (DE-PS 21 55 068), die zwei relativ zur Näheinrichtung bewegbare, trommelförmige Stoffauflagestützen und auf diesen angeordnete Stoffhalteklemmen aufweist, von denen die eine teilweise vorgenähte Manschette, die andere den Ärmel aufnimmt.
  • Durch das Einkuppeln der beiden Stoffhalteklemmen wird das Einbringen des Ärmels in die geöffnete Seite der Manschette ermöglicht und anschließend werden beide Nähteile auf einer zeitweilig drehbaren Trommel solange festgeklemmt, bis die noch offene Seite der Manschette benäht ist. Die Trommel der bekannten Nähmaschine ermöglicht jedoch nicht das Aufspannen von schlauchförmigem, weitgehend unelastischem Nähgut, wobei der Umfang der öffnung des schlauchförmigen Nähgutes fertigungs- und größenbedingten Schwankungen unterworfen ist.
  • Außerdem ist eine Spanneinrichtung für Nähmaschinen mit mindestens zwei antreibbaren Spannteilen bekannt (DE-PS 29 48 498), die zur Aufnahme und zum Ausrichten schlauchförmiger Werkstücke geeignet ist. Die bekannte Spanneinrichtung ermöglicht jedoch nicht das Aufspannen von Hosen und Röcken, an die Gürtelschlaufen in vorbestimmten Abständen genäht werden sollen.
  • Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spannvorrichtung zu schaffen, die das Spannen von schlauchförmigem, weitgehend unelastischem Nähgut, insbesondere das Spannen von Hosen und Röcken mit unterschiedlich großen Bundweiten ermöglicht.
  • Mit der Spannvorrichtung nach der Erfindung ist es nun möglich, weitgehend automatisiertes Annähen der Gürtelschlaufen in vorbestimmbaren Winkelschritten unabhängig von der jeweiligen Bundgröße des Nähteiles zu erreichen.
  • Eine zweckmäßige Weiterbildung des Gegenstandes nach Anspruch 1 ist in den Unteransprüchen beschrieben. Dabei wird die Veränderung des Umfanges der Spanntrommel über zwei druckmittelbeaufschlagbare Zylinder eingeleitet und über ein Hebelgetriebe auf mechanischem Wege verwirklicht, wobei die Spanntrommel von einem Elektromotor in vorbestimmten Winkelschritten angetrieben wird..
  • Die Spanntrommel ist gemäß Anspruch 5-in bezug auf die Oberseite der Stichplatte einstellbar.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Fig. 1 bis 6 erläutert.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1 eine Vorderansicht eines Nähaggregates für weitgehend automatisiertes Annähen der Gürtelschlaufen
    • Fig. 2 eine Seitenansicht des besagten Nähaggregates längs der in Fig. 1 gezeigten Linie C-D
    • Fig. 3 eine Seitenansicht der Spannvorrichtung, in der die Spanntrommel teilweise in vereinfachter Schnittdarstellung abgebildet ist
    • Fig. 4 eine Rückansicht der Spannvorrichtung
    • Fig. 5 eine Draufsicht der Spannvorrichtung, aus der die Einleitung der Umfangsveränderung der Spanntrommel aus einer Teilschnittdarstellung ersichtlich ist
    • Fig. 6 eine im Bundbereich einer Hose angenähte Gürtelschlaufe.
  • Mit 1 wird eine mit wenigstens einer Nähnadel 90 ausgestattete Nähmaschine, vorzugsweise ein Doppelsteppstich-Kurznahtautomat in üblicher Bauweise und mit 2 ein an sich bekanntes Schlaufenzuführgerät gezeigt, die beide auf einer Tischplatte 47 eines Maschinengestells 3 montiert sind. Das Schlaufenzuführgerät 2 wird mit vorgefertigtem, aufgerolltem Schlaufenband beschickt. Ein Schieber des Schlaufenzuführgerätes 2 schiebt das vordere Ende des Schlaufenbandes gegen einen einstellbaren Anschlag und eine auch zum Schlaufenzuführgerät 2 gehörende Schneidvorrichtung schneidet ein Schlaufenstück mit vorbestimmbarer Länge vom Schlaufenband ab.
  • Dieses Schlaufenstück wird in bekannter Weise von Faltfingern 85 ergriffen und seine beiden Enden nach unten umgefaltet. Die auf diese Weise vorbereitete Gürtelschlaufe 86 wird seitwärts unter den Stoffdrücker der Nähmaschine 1 gebracht und auf dem mittels einer Spanntrommel 21 gespannt gehaltenen Nähteil, das andeutungsweise in Fig. 2 mit 87 gezeigt wird, positioniert.
  • Eine Spannvorrichtung 20 besteht im wesentlichen aus der Spanntrommel 21 und aus einem Schwenkarm 16, dessen Hauptbestandteile ein Holm 15, ein Lagerkörper 18 und ein Zwischenstück 50 ist, wobei die beiden letztgenannten fest mit dem Holm 15 verbunden sind. Ein Support 4 wird aus zwei fest mit einer Deckplatte 8 verbundenen Führungsböcken 9 und 10 gebildet. Mit der Tischplatte 47 sind die Lagerböcke 5 und 6 fest verbunden, in denen eine Führungsstange 7 gelagert ist. Letztere wird mittels bekannter Befestigungsmittel, z.B. Schrauben in den Lagerböcken 5,6 arretiert. In den Führungsböcken 9,10 gelagerte, handelsübliche Kugelbüchsen ermöglichen nach dem Aufschieben auf die Führungsstange 7 eine nahezu reibungsfreie Verschiebung des Supportes 4, der gegen Verdrehung gesichert ist. Die besagte Verschiebung wird durch einstellbare Anschläge begrenzt und wird durch wenigstens einen mit einem Druckmittel beaufschlagbaren Zylinder oder durch wenigstens einen Elektromagneten in an sich bekannter Weise ermöglicht.
  • In einem nach unten gerichteten Schenkel 13, der fest mit dem Führungsbock 10 verbunden ist, ist eine drehfest angeordnete Schwenkachse 17 gelagert. Letztere nimmt das dreh- jedoch nicht verschiebbare Zwischenstück 50 (in Fig. 2 nicht dargestellt) auf. An der Deckplatte 8 ist ein Joch 11 und am Holm 15 ein Winkel 14 befestigt. Zwischen dem Joch 11 und dem Winkel 14 ist wenigstens ein handelsüblicher, mit einem Druckmittel beaufschlagbarer Zylinder 12 angeordnet. Letzterer verursacht die Verschwenkung des Schwenkarmes 16 in den in Fig. 1 durch zwei Pfeile gekennzeichneten Richtungen, wodurch eine nahezu bündige Ausrichtung des Umfanges der Spanntrommel 21 zur Oberseite der Stichplatte 88 ermöglicht wird.
  • Die Spanntrommel 21 besteht im wesentlichen aus wenigstens drei zur Mitte 82 hin oder von ihr weg radial verlagerbaren Spannsegmenten 22 und aus einer Kulissenscheibe 23. Letztere weist eine der Anzahl der Spannsegmente 22 entsprechende Anzahl von Nuten 24 auf. Jede Nute 24 nimmt einen Lenker 27 auf, der gelenkig mit einem weiteren Lenker 28 verbunden ist. Der die eben besprochene Gelenkverbindung aufrechterhaltende Stift nimmt auch zwei Rollen 29 auf, die sich in der Nute 24 bei Auf- oder Abbewegung des Lenkers 27 abwälzen. Ein Ring 25, der symmetrisch zur Mitte der Nuten 24 verlaufende Bohrungen 26 aufweist, ist an der Kulissenscheibe 23 befestigt. Jede Bohrung 26 führt den auf- und abbewegbaren Lenker 27. Ein am Ring 25 befindlicher Abdeckflansch 30 weist symmetrisch zu den Nuten 24 verlaufende Durchbrüche 83 auf, die den Durchtritt jedes Lenkers 28 ermöglichen. Durch die teilweise vom Abdeckflansch 30 abgedeckten Nuten 24 wird eine formschlüssige und relativ reibungsarme Führung der Rollen 29 ermöglicht. Ein Bock 31 ist mit dem Lenker 27 gelenkig verbunden. Zu diesem Zweck ragt das beidseitig angeflachte Lagerauge 61 in einen im Bock 31 befindlichen Schlitz 59. Die Gelenkverbindung zwischen dem Bock 31 und dem Lenker 27 wird durch einen Stift 60 hergestellt. Eine am Bock 31 befestigte Blattfeder 32 weist in ihrer Mitte einen Schlitz auf, durch den das Lagerauge 61 ragt. Die Blattfeder 32 ermöglicht eine Stabilisierung der waagerechten Lage des Bockes 31, wenn das Spannsegment 22 unbelastet ist.
  • Mit einem Anlenkring 33, der eine der Anzahl der Nuten 24 entsprechende Zahl sternförmiger Laschen 84 aufweist, sind die anderen Lageraugen des Lenkers 28 gelenkig verbunden. Mit dem Anlenkring 33 ist eine Stange 35 drehfest verbunden. Am Holm 15 ist der winkelförmige Lagerkörper 18 befestigt. In einem Schenkel 19 des Lagerkörpers 18 ist eine Hohlwelle 34 mittels Wälzlager drehbar gelagert. Die in der Hohlwelle 34 befindliche Axialbohrung nimmt die verschiebbare Stange 35 auf. Die Hohlwelle 34 und die Kulissenscheibe 23,sind mittels eines Stiftes 36 und eines entsprechenden Schlitzes im Flansch der Hohlwelle 34 gegen Drehung gesichert und durch eine Mutter 37 fest miteinander verbunden.
  • Die links und rechts (Fig. 5) befindlichen Augen 62 nehmen je einen druckmittelbeaufschlagbaren Zylinder 39 bzw. 41 auf. An deren Kolbenstangen 38 und 40 ist eine Platte 42 befestigt, die auf zwei Führungsstiften 46 verschiebbar ist. Letztere sind je in einem Auge 62 befestigt. In der Platte 42 ist eine drehbare Buchse 43 gelagert, die durch einen Stellring 44 lagefixiert ist. Nach dem Anziehen einer Schraube 45 wird die Stange 35 fest mit der Buchse 43 verbunden.
  • An dem abwärtsgerichteten Schenkel des Lagerkörpers 18 ist ein Stellantrieb 48 befestigt, der aus einem mit einem Inkrementalgeber oder mit einem Winkelcodierer ausgerüsteten, an sich bekannten Elektromotor 49 besteht.
  • Mit dem Wellenende des Stellantriebes 48 ist eine Zahnscheibe 51 drehfest verbunden. Die zeitweilige, in vorbestimmbaren Winkelschritten erfolgende Drehbewegung des Stellantriebes 48 muß in eine niedrigere Drehzahl, mit der sich die Spanntrommel 21 während eines Winkelschrittes bewegen soll, übersetzt werden. Zu diesem Zweck wird ein an sich bekanntes, dreistufiges Zahnriemengetriebe verwendet. Im abwärtsgerichteten Schenkel des Lagerkörpers 18 sind die Zwischenwellen 80,81 mittels Wälzlager gelagert. Mit der Zwischenwelle 80 sind die Zahnscheiben 52,53 und mit der Zwischenwelle 81 sind die Zahnscheiben 54,56 drehfest verbunden. Schließlich ist eine Zahnscheibe 57 drehfest mit der Hohlwelle 34 verbunden. Die Zahnscheiben 51,52 sind über einen, in Fig. 3 und 4 nicht dargestellten, gekreuzt verlaufenden Zahnriemen formschlüssig miteinander verbunden. Die Zahnscheiben 53,54 sind über einen Zahnriemen 55 und die Zahnscheiben 56,57 über einen Zahnriemen 58 formschlüssig miteinander verbunden.
  • Nachfolgend wird die Arbeitsweise der Nähmaschine mit der Spannvorrichtung beschrieben.
  • Ein schlauchförmiges Nähteil 87, vorzugsweise eine Hose oder ein Rock wird im Bundbereich über die Spanntrommel 21 gezogen und nähgerecht unter den gelüfteten Stoffdrücker der Nähmaschine 1 gebracht. Um exaktes Annähen der Gürtelschlaufen an der jeweils vorgesehenen Stelle zu gewährleisten, muß beim Aufziehen des Nähteiles 87 auf die Spanntrommel 21 eine Ausrichtung eines Fixpunktes am Nähteil 87, z.B. die Hosenmittelnaht (gelegentlich auch als Gesäßnaht bezeichnet) nach einer z.B. am Lagerkörper 18 befestigten Markierung, vorzugsweise ein Zeiger, vorgenommen werden.
  • Durch Druckmittelbeaufschlagung der Zylinder 39,41 wird die Platte 42 nach links (vgl. Fig. 3 und 5) verschoben. Ebenso wird die Stange 35 und damit der Anlenkring 33 verlagert. Dadurch wird der Lenker 27 verschoben und das mit ihm gelenkig verbundene Spannsegment 22 radial und von der Mitte 82 der Spanntrommel 21 weg verlagert. Durch die auf diese Weise erreichte Veränderbarkeit des Umfanges der Spanntrommel 21 können in einem bestimmten Bereich auftretende Bundgrößen-Unterschiede ausgeglichen werden. Infolge der eben beschriebenen Veränderung des Trommelscheiben-Umfanges muß sich zwangsläufig eine Lageveränderung des gerade an der Nähstelle befindlichen Spannsegmentes 22 bezogen auf die Oberseite der Stichplatte 88 ergeben. Da dieser Niveau-Unterschied einem ordnungsgemäßen Nähvorgang abträglich ist, muß proportional mit der Verlagerung der Spannsegmente 22 die Mitte 82 gegenläufig verlagert werden (vgl. die Pfeile in Fig. 1). Besagte Mittenverlagerung wird durch den Schwenkarm 16 ermöglicht, der durch wenigstens einen mit einem Druckmittel beaufschlagbaren, doppeltwirkenden Zylinder 12 . verschwenkt wird. Die Druckmittel-Beaufschlagung erfolgt nach einem vorgegebenen Programm, wodurch automatische, nahezu bündige Ausrichtung des Umfanges der Spanntrommel 21 zur Oberseite der Stichplatte 88 ermöglicht wird.
  • Für die Beaufschlagung des Zylinders 12 wie auch aller anderen zum Erfindungsgegenstand gehörenden Zylinder kann sowohl Druckluft wie auch ein hydraulisches Medium verwendet werden.
  • Nachdem ein Nähteil 87, z.B. eine Hose markierungsgerecht von der Spannvorrichtung 21 aufgenommen und nähgerecht an der Nähstelle positioniert wurde, kann der Nähvorgang, z.B. das Aufnähen einer zuvor von dem Schlaufenzuführgerät 2 gefalteten und unter den Stoffdrücker gebrachten Gürtelschlaufe 86 beginnen. Zuerst wird die aus Fig. 7 ersichtliche Kurznaht A genäht.
  • Nach Fertigstellung wird der Support 4 nach rechts (vgl. Fig. 2) gegen einen einstellbaren Anschlag verschoben. Dadurch wird gleich- zeitig der Schwenkarm 16 - ohne daß er verschwenkt wird - und mit ihm die Spanntrommel 21 nach rechts verschoben. Jetzt wird die Kurznaht B (Fig. 6) genäht. Danach fährt der Support 4 wieder in seine Ausgangsstellung zurück. Anschließend wird die Spanntrommel 21 durch den nunmehr in Betrieb gesetzten Elektromotor 49 entsprechend dem vom Inkrementalgeber oder vom Winkelcodierer vorgegebenen Winkelschritt in eine andere Lage gedreht. Die Größe jedes vorwählbaren Winkelschrittes ist abhängig von der Anzahl der aufzunähenden Gürtelschlaufen 86 und von deren Lage bezogen auf den besagten Fixpunkt am Nähteil 87. Die Lage der Gürtelschlaufen 86 ist nur von dem vorgegebenen Winkelschritt, nicht aber von der jeweiligen Bundgröße abhängig.
  • An das jetzt in eine andere Lage gedrehte Nähteil 87 wird
    • - wie zuvor beschrieben - die nächste Gürtelschlaufe 86 angenäht. Dieser Nähvorgang und die jeweilige Verdrehung der Spanntrommel 21 erfolgt im Wechsel, bis die letzte Gürtelschlaufe 86 angenäht ist. Um das Abziehen des fertigen Nähteiles 87 von der Spanntrommel 21 zu erleichtern, werden die Spannsegmente 22 in Richtung zur Mitte 82 hin verlagert. Jetzt ist eine Beschickung der Spanntrommel 21 in ihrer augenblicklichen Stellung oder - nach deren Drehung durch den Elektromotor 49 - in ihrer Ausgangsstellung mit einem noch nicht mit Gürtelschlaufen 86 versehenen Nähteil 87 möglich und anschließend erfolgt der besagte Nähvorgang in der zuvor beschriebenen Weise.
  • Treten Bundgrößen-Unterschiede auf, die nicht mehr durch die Radialverlagerung der Spannsegmente 22 der Spanntrommel 21 ausgeglichen werden können, so bietet sich die Verwendung von Spanntrommeln 21 mit unterschiedlich großen Außendurchmessern an. Ein Wechsel der einen gegen eine andere Spanntrommel 21 ist relativ leicht möglich, nachdem die Mutter 37 entfernt und die Schraube 45 herausgedreht wurde. Jetzt wird die eine Spanntrommel 21 von der Hohlwelle 34 abgezogen und eine andere auf letztere sachgerecht aufgesetzt und durch die besagten beiden Schraubverbindungen gesichert. Der Niveau-Unterschied der jetzt eingebauten Spanntrommel 21 zur Oberseite der Stichplatte 88 wird
    • - wie zuvor beschrieben - durch wenigstens einen Zylinder 12 ausgeglichen.

Claims (6)

1. Nähmaschine mit einer Spannvorrichtung, deren Hauptbestandteil eine Spanntrommel ist, die zum Aufspannen von schlauchförmigem, weitgehend unelastischem Nähgut geeignet ist und die zeitweilig eine Drehbewegung ausführt,
dadurch gekennzeichnet ,
daß die Spannvorrichtung (20) aus der umfangsveränderbaren Spanntrommel (21) mit wenigstens drei in sich beweglichen Spannsegmenten (22) besteht, die zur Mitte (82) der Spanntrommel (21) hin oder von der Mitte (82) weg radial verlagerbar sind, daß die Spanntrommel (21) zur Oberseite einer Stichplatte (88) höhenverstellbar gelagert ist, daß die Spanntrommel (21) zeitweilig in vorbestimmten Winkelschritten von einem Stellantrieb (48) bewegbar ist und daß zur Spannvorrichtung (20) wenigstens eine Spanntrommel (21) gehört.
2. Nähmaschine mit einer Spannvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet
daß die Spanntrommel (21) aus einer Kulissenscheibe (23) mit wenigstens drei in Richtung zur Mitte (82) hin zulaufenden Nuten (24) und aus einem am Umfang der Kulissenscheibe (23) befindlichen Ring (25) besteht, der symmetrisch zur Mitte der Nuten (24) verlaufende Bohrungen (26) aufweist.
3. Nähmaschine mit einer Spannvorrichtung nach den vorangegangenen Ansprüchen,
dadurch gekennzeichnet ,
daß jede Nute (24) einen auf- und abbewegbaren Lenker (27) aufnimmt, der gelenkig mit einem Lenker (28) verbunden ist, daß an jedem Lenker (27) ein Bock (31) schwenkbar angelenkt ist, daß zur Stabilisierung der waagerechten Lage des Bockes (31) eine Blattfeder (32) vorgesehen ist, daß das Spannsegment (22) am Bock (31) befestigt ist und daß jeder Lenker (28) schwenkbar in einem Anlenkring (33) befestigt ist.
4. Nähmaschine mit einer Spannvorrichtung nach den vorangegangenen Ansprüchen,
dadurch gekennzeichnet ,
daß die Spanntrommel (21) drehfest, jedoch lösbar mit einer in einem Schenkel (19) gelagerten Hohlwelle (34) verbunden ist, daß der Schenkel (19) als Teil eines Lagerkörpers (18) an dem Schwenkarm (16) befestigt ist, daß die Hohlwelle (34) eine Stange (35) aufnimmt, daß der Anlenkring (33) drehfest mit der Stange (35) verbunden ist, daß jede Kolbenstange (38,40) zweier am Schenkel (19) montierter, druckmittelbeaufschlagbarer Zylinder (39,41) an einer verschiebbaren Platte (42) befestigt ist und daß die Stange (35) lösbar mit der Platte (42) verbunden ist.
5. Nähmaschine mit einer Spannvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet ,
daß ein Schwenkarm (16) zur Höhenverstellung der Spanntrommel (21) durch wenigstens einen nach einem vorgegebenen Programm mit einem druckmittelbeaufschlagbaren Zylinder (12) verschwenkbar ist.
6. Nähmaschine mit einer Spannvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet ,
daß der Stellantrieb (48) ein mit einem Inkrementalgeber oder mit einem Winkelcodierer ausgerüsteter Elektromotor (49) ist.
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