DK2262356T3 - Robotmalkearm og fremgangsmåde til fastgørelse af malkekopper - Google Patents

Robotmalkearm og fremgangsmåde til fastgørelse af malkekopper

Info

Publication number
DK2262356T3
DK2262356T3 DK09719589.5T DK09719589T DK2262356T3 DK 2262356 T3 DK2262356 T3 DK 2262356T3 DK 09719589 T DK09719589 T DK 09719589T DK 2262356 T3 DK2262356 T3 DK 2262356T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
milk
copper
procedure
robot
arm
Prior art date
Application number
DK09719589.5T
Other languages
English (en)
Inventor
Mark Hamish Seaton
Bryan Gordan Grimshaw
David Bates
Peter Knotts
Matthew Jack
Thomas Glover
Original Assignee
Scott Tech Nz Limited
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from NZ566631A external-priority patent/NZ566631A/en
Application filed by Scott Tech Nz Limited filed Critical Scott Tech Nz Limited
Application granted granted Critical
Publication of DK2262356T3 publication Critical patent/DK2262356T3/da

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12—Milking stations
    • A01K1/126—Carousels

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
DK09719589.5T 2008-03-11 2009-03-11 Robotmalkearm og fremgangsmåde til fastgørelse af malkekopper DK2262356T3 (da)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NZ566631A NZ566631A (en) 2008-03-11 2008-03-11 A robotic milking system and a method of attaching milking cups
NZ57215708 2008-10-20
PCT/NZ2009/000036 WO2009113884A2 (en) 2008-03-11 2009-03-11 A robot milking arm and a method of attaching milking cups

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2262356T3 true DK2262356T3 (da) 2019-09-16

Family

ID=41065687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK09719589.5T DK2262356T3 (da) 2008-03-11 2009-03-11 Robotmalkearm og fremgangsmåde til fastgørelse af malkekopper

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8670867B2 (da)
EP (1) EP2262356B1 (da)
AU (1) AU2009224053B2 (da)
DK (1) DK2262356T3 (da)
WO (1) WO2009113884A2 (da)
ZA (1) ZA201006994B (da)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NZ566631A (en) 2008-03-11 2011-04-29 Scott Milktech Ltd A robotic milking system and a method of attaching milking cups
AU2015217619B2 (en) * 2008-03-11 2018-08-23 Scott Technology Nz Limited A robot milking arm and a method of attaching milking cups
NL2002678C2 (en) * 2009-03-27 2010-09-28 Rotec Engineering B V Robot and method for milking a cow by this robot.
GB201004243D0 (en) 2010-03-15 2010-04-28 Ambic Equip Ltd Positioning device
EP2576155A1 (en) 2010-06-03 2013-04-10 DeLaval Holding AB A milking robot, and a milking arrangement
WO2012005602A2 (en) 2010-06-14 2012-01-12 Milfos International Limited Improved milking apparatus and system
US9968069B2 (en) * 2011-03-18 2018-05-15 Gea Farm Technologies Gmbh Milking cluster and milking parlor having such a milking cluster
NL2007395C2 (nl) * 2011-09-12 2013-03-13 Lely Patent Nv Autonome inrichting voor het uitvoeren van een of meer handelingen aan of nabij de spenen van een melkdier ten behoeve van het melken van het melkdier en werkwijze voor het melken van een melkdier.
DE102012102133A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung
DE102012110502A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
US9675041B2 (en) 2012-11-21 2017-06-13 Delaval Holding Ab Leg spreading device to be mounted in a milking stall
WO2014107134A1 (en) 2013-01-07 2014-07-10 Delaval Holding Ab Method for milking system and milking system
WO2014204395A1 (en) 2013-06-20 2014-12-24 Delaval Holding Ab A gripping device for a robotic manipulation device adapted to grip and attach teat cups to an animal
CN106572646B (zh) 2014-08-21 2020-05-12 利拉伐控股有限公司 在旋转挤奶系统中执行奶头相关操作的方法和装置及旋转挤奶系统
RU2760799C2 (ru) * 2017-09-12 2021-11-30 Дейримастер Опорный элемент, способ поддерживания удлиненной балки и роторная платформа

Family Cites Families (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE340911B (da) * 1969-11-17 1971-12-06 Alfa Laval Ab
SE430559B (sv) 1982-04-08 1983-11-28 Alfa Laval Ab Sett att mjolka och anordning herfor
NL8501884A (nl) 1985-07-01 1987-02-02 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
EP0306579B1 (fr) 1987-09-08 1992-01-02 Centre National Du Machinisme Agricole, Du Genie Rural, Des Eaux Et Des Forets (Cemagref) Installation de traite automatique
ATE68935T1 (de) 1986-08-27 1991-11-15 Lely Nv C Van Der Geraet zum melken von tieren.
DE3702465A1 (de) 1987-01-28 1988-08-11 Duevelsdorf & Sohn Gmbh & Co K Verfahren und vorrichtung zum melken und ggfs. fuettern von freilaufenden, identifizierungsmittel tragenden kuehen
NL193715C (nl) 1987-07-23 2000-08-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
US4941433A (en) 1988-05-23 1990-07-17 Agri-Automation Company, Ltd. Milking method and related apparatus
NL8802332A (nl) * 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
NL9300143A (nl) * 1993-01-26 1994-08-16 Lely Nv C Van Der Melkinrichting.
NL9300242A (nl) 1993-02-08 1994-09-01 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
NL9300443A (nl) 1993-03-11 1994-10-03 Prolion Bv Werkwijze en inrichting voor het bewaken van dierfuncties.
NL9401069A (nl) 1994-06-28 1996-02-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401070A (nl) 1994-06-28 1996-02-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401801A (nl) * 1994-08-23 1996-04-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL9401451A (nl) * 1994-09-07 1996-04-01 Maasland Nv Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren.
JP3773529B2 (ja) * 1994-12-28 2006-05-10 デラヴァール ホルディング アクチボラゲット 家畜管理用装置および管理方法
DE19506138C1 (de) * 1995-02-22 1996-04-18 Westfalia Separator Ag Vorrichtung zum Abziehen eines Melkzeuges
SE9503792D0 (sv) * 1995-10-27 1995-10-27 Tetra Laval Holdings & Finance Teat location for milking
NL1001645C2 (nl) * 1995-11-14 1997-05-21 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
US6116188A (en) * 1996-04-24 2000-09-12 Van Der Lely; Cornelis Method of milking animals
NL1004406C2 (nl) 1996-08-01 1998-02-05 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1005255C2 (nl) 1997-02-12 1998-08-13 Maasland Nv Werkwijze voor het melken van dieren.
US5950561A (en) * 1997-02-13 1999-09-14 Redmond; Daniel G. Milking machine upright attachment and storage system
SE9701310D0 (sv) 1997-04-11 1997-04-11 Alfa Laval Agri Ab A teatcup magazine, a milking arrangement, and a method of handling a teatcup
NL1006171C2 (nl) 1997-05-30 1998-12-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1006607C2 (nl) * 1997-07-17 1999-01-19 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1006934C2 (nl) * 1997-09-04 1999-03-05 Idento Electronics Bv Melkinstallatie.
SE9802057L (sv) 1998-06-10 1999-12-11 Alfa Laval Agri Ab Spenkoppsgripmedel
SE512334C2 (sv) 1998-06-24 2000-02-28 Alfa Laval Agri Ab Hållare för spenkoppar och sätt för att rengöra spenkoppar i en hållare för spenkoppar
JP2000004703A (ja) 1998-06-29 2000-01-11 Canon Inc 自動搾乳装置及びその乳頭位置検出方法
IT1312326B1 (it) * 1999-05-26 2002-04-15 Consiglio Nazionale Ricerche Dispositivo meccanico per l'attacco automatico dei prendicapezzoli inuna stazione di mungitura robotizzata.
US6697821B2 (en) * 2000-03-15 2004-02-24 Süccesses.com, Inc. Content development management system and method
NL1014781C2 (nl) 2000-03-29 2001-03-05 Idento Electronics Bv Melkinrichting met voorbehandelsysteem.
ATE310382T1 (de) * 2000-06-22 2005-12-15 Delaval Holding Ab Verfahren und vorrichtung zur behandlung der zitze eines tieres
US6450118B1 (en) 2000-06-30 2002-09-17 Dec International, Inc. Cluster pre-lift for milking parlor
NL1015673C2 (nl) 2000-07-10 2002-01-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1016023C2 (nl) 2000-08-25 2002-02-26 Idento Electronics Bv Melkinrichting en houder voor opname van melkbekers.
US20020033138A1 (en) * 2000-09-17 2002-03-21 Eyal Brayer Animal-milking system useful for milking large herds
SE524757C2 (sv) * 2003-01-14 2004-09-28 Delaval Holding Ab Mjölkningsanläggning
NL1022565C2 (nl) * 2003-02-03 2004-08-04 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
NL1022701C2 (nl) 2003-02-15 2004-08-17 Prolion Bv Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren.
GB0318733D0 (en) 2003-08-11 2003-09-10 Icerobotics Ltd Improvements in or relating to milking machines
NL1024295C2 (nl) * 2003-09-15 2005-03-16 Lely Entpr Ag Werkwijze voor het melken van een dier en inrichting hiervoor.
DE10351549A1 (de) 2003-11-03 2005-06-02 Westfaliasurge Gmbh Einheit zur Lageänderung einer Leitung, insbesondere einer Milchleitung
NL1024935C2 (nl) 2003-12-03 2005-06-06 Lely Entpr Ag Inrichting voor het melken van dieren.
DE102004033637B4 (de) * 2004-03-23 2012-07-26 Wilfried Hatzack Haltevorrichtung für Melkbecher mit einem Antrieb zur Erzeugung einer Bewegung
SE527496C2 (sv) 2004-06-22 2006-03-21 Delaval Holding Ab Gripanordning, robotarm och mjölkningsrobot
SE531033C2 (sv) 2007-02-28 2008-11-25 Delaval Holding Ab Ett roterande stall för automatisk mjölkning av djur
US8205573B2 (en) 2007-03-23 2012-06-26 Delaval Holding Ab Rotary parlour for automatic milking of animals and a method for attaching teat cups to milking animals on a rotary platform
SE531487C2 (sv) 2007-03-23 2009-04-21 Delaval Holding Ab En spenkopphanterande anordning och en lagringsanordning för spenkoppar

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009113884A3 (en) 2009-11-05
US20110087372A1 (en) 2011-04-14
EP2262356A2 (en) 2010-12-22
EP2262356A4 (en) 2017-10-04
US8670867B2 (en) 2014-03-11
AU2009224053A1 (en) 2009-09-17
ZA201006994B (en) 2011-06-29
AU2009224053B2 (en) 2014-11-27
WO2009113884A2 (en) 2009-09-17
EP2262356B1 (en) 2019-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2262356T3 (da) Robotmalkearm og fremgangsmåde til fastgørelse af malkekopper
DK2207428T3 (da) Fremgangsmåde til at fremstille laktosefri mælk
DK3178490T3 (da) RSV F-proteinsammensætninger og fremgangsmåder til fremstilling af disse
DK2062067T3 (da) Fremgangsmåde og anordning til sporing af en genstand
DK2446090T3 (da) Indretning og fremgangsmåde til reducering af støj
DK2337568T3 (da) Fremgangsmåder og midler til blødvævsteknologi
DK3128014T3 (da) Midler og fremgangsmåder til sterilisering af biofunktionelle sammensætninger
FR2930905B1 (fr) Cheville pour robot humanoide
DK2011084T3 (da) Fremgangsmåder til automatiseret strukturopnåelse
DK2358669T3 (da) Alpha-keto-persyrer og fremgangsmåder til fremstilling og anvendelse heraf
DK2270818T3 (da) Polyelektrolyt og fremgangsmåde til fremstilling af polyelektrolytten
BRPI0911774A2 (pt) manipulador de bobina gástrico
DK3342292T3 (da) Fast mælk og fremgangsmåde til fremstilling deraf
DK2309938T3 (da) Kryokirurgiske systemer og fremgangsmåder til anvendelse heraf
DK2415349T3 (da) Fremgangsmåde til fremstilling af afsaltet mælk, og afsaltet mælk
DK2176603T3 (da) En indretning og en fremgangsmåde til fremstilling af isterninger
DK2274113T3 (da) Fremgangsmåde og indretning til kontrolleret afkøling
DK2252890T3 (da) Fremgangsmåde og anordning til påvisning af kulhydrater
DK2342608T3 (da) Industrirobot og fremgangsmåde til programmering af en industrirobot
DK2283456T3 (da) Fremgangsmåde og indretning til identifikation af objekter
DK2510167T3 (da) Forbindelsesklemme
DK2335033T3 (da) In-line-måleapparat
DK2320739T3 (da) Farmaceutiske sammensætninger og fremgangsmåder til stabilisering af disse
DE502007005509D1 (de) Klemmvorrichtung
DK2262525T3 (da) Apoaequorin-holdige sammensætninger og fremgangsmåder til anvendelse af de samme