DK142277B - Oe fremgangsmaade og apparat til adskillelse af et eller flere bjelige ark eller lag fra en stabel - Google Patents

Description

(11) FREMLÆGGELSESSKRIFT 142277 \fia/ DANMARK (61) int. ci.s b βb h 3/22 §(21) Ansøgning nr. 5500/74 (22) Indleveret den 21. Okt. 1974 (24) Løbedsg 21 . okt. 1974 (44) Ansøgningen fremlagt og _ fremlseggelMsskriftet offentliggjort den 6. okt. 1 9o0

DIREKTORATET FOR t J

PATENT-OG VAREMÆRKEVÆSENET (3°> Prioritet begeret fra den

26. okt. 197¾ 806540, BE

26. okt. 1973, 806541, BE 27· jun. 1974, 16048, BE

(71). GASPAR A.H. BIJTTEBIER, Grote Heerweg 64, B-8749 Beveren (Leie), BE.

(72) Opfinder: Samme.

(74) Fuldmægtig under segens behandling:

Kontor for Industriel Eneret v. Svend Schønnlng._'__ (54) fremgangsmåde og apparat til adskillelse af et eller flere bøje* lige ark eller lag fra en stabel.

Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde til adskillelse af et eller flere bøjelige ark eller lag fra en stabel, hvorved arket gribes af et antal skarpe fremspring, som bevæges bort fra hinanden, således at i det mindste en del af det eller de ark eller lag, som skal aftages fra stabelen, strammes ud, hvorefter dat eller de således grebne ark eller lag borttages fra stabelen i en retning i det væsentlige vinkelret på arkenes eller lagenes stramningsretning, samt et apparat til udøvelse af fremgangsmåden, hvilket apparat omfatter et stativ, på hvilket der er fastgjort adskillelseselementer med / 2 142277 skarpe fremspring over i det mindste to modstående sidekanter af stabelen,som ligger på et understøttende bord, hvilke adskillelseselementer er bevægelige hen mod og bort fra stablen og omfatter mod stablen rettede skarpe fremspring til indgreb med arkene eller lagene, hvilke fremspring i overfor hinanden liggende adskillelseselementer er bevægelige i retning bort fra hinanden.

Som eksempel på bøjelige lag eller ark, der kan adskilles fra en stabel ved anvendelse af opfindelsen kan f. eks. nævnes tekstiler, filt, plast eller gummifolier eller kunstlæder.

Nogle industrielle processer til seriefremstilling kræver, at et eller et bestemt antal ark af tekstilstoffer, trikotage, filt eller andet lignende materiale efterhånden fjernes fra en stabel. Et eksempel på sådanne fremgangsmåder er færdigtøjsindustrien, hvor der fra en stabel af tilskåret tekstilstof skal fjernes enkeltstykker et for et fra en stabel til yderligere behandling på symaskiner.

Det er velkendt, at man,når man adskiller nævnte ark fra en stabel, ofte må tage i betragtning, at mange materialer har tilbøjelighed til at hænge sammen, hvilken tilbøjelighed, når det drejer sig om syntetisk tekstilstof eller syntetisk læder, yderligere kan forstærkes ved, at der opbygges elektrostatiske ladninger på fibrene, bl.a. under tilskæringen af stofferne. Dertil kommer, at klipning eller skæring i sig selv fremmer den gensidige sammenhængning af de stablede ark, idet de tilskårne kanter har tilbøjelighed til mere eller mindre at bøjes og indgribe i hinanden. Også på grund af optrævling af tråde eller fibre ved kanterne frembringes der en uønsket sammenhængning.

For derefter at adskille sådanne ark fra stablen, har der været foreslået forskellige udveje.

En første udvej består i at bruge klæbebånd, der presses mod det øverste ark, der skal adskilles fra de andre. På denne måde er det dog hverken muligt at fjerne to eller flere ark på samme tid, hvis dette ønskes, eller med sikkerhed kun at udtage ét ark eller lag. Det sker nemlig ofte, at det næste ark forskydes i hvert fald ved dets kanter på grund af tilfældig sammenhængning eller indgriben, således at automatisk fjernelse ikke kan gennemføres med tilstrækkelig sikkerhed.

3 142277

En anden kendt måde at løse det problem at fjerne sådanne ark fra hinanden består i at anbringe et antal åbnede kloformede gribere på arkets overflade og derefter lukke griberne omkring arket, som derved kan fjernes. Heller ikke i dette tilfælde kan man styre det antal ark, der fjernes, og der fremkommer ofte en sammenhængning, der ofte bevirker, at de underliggende ark forskubbes.

Den samme ulempe fremkommer ved en anden foreslået løsning på problemet, hvorved der anvendes metalbørster eller metalkort med krumme tænder anbragt på presseplader eller pressehjul, hvilke tænder lokalt presses ind i det ark, der skal fjernes, for derved at få det samlet op.

Selv når man bruger adskillelsesapparater med sugende virkning, kan det antal ark, der fjernes, dårligt styres, navnlig når det drejer sig om ark af let eller groftvaevet stof.

Tysk fremlæggelsesskrift nr. 2.042.562 foreslår en mekanisme af den i indledningen angivne art, hvor nålene indføres, inden der tilvejebringes en kontakt mellem oversiden af stabelen og en bæreflade på optagningsapparatet. Endvidere angives hovedet blot at hvile mod eller berøre overfladen af stabelen af ark. Tilstedeværelsen af en nedtrykningsfinger viser, at opsamlingseffekten af nålene ikke altid er optimal.

Det er formålet med den foreliggende opfindelse at tilvejebringe en fremgangsmåde og et apparat af den i indledningen nævnte art, med hvilke man opnår en automatisk gennemførlig adskillelsesoperation, hvor man på en mere sikker måde kan opsamle et enkelt ark eller det ønskede antal ark fra en stabel af sådanne ark.

Dette opnås med fremgangsmåden og apparatet ifølge opfindelsen, der er ejendommelige ved det i henholdsvis krav l's og krav 3's kendetegnende dele angivne.

Det væsentlige træk ved fremgangsmåden ifølge opfindelsen er, at stabelens sidekanter sammenpresses,inden indføringen af nålene finder sted. I realiteten er hele stabelen ved kanterne sammenpresset (med et tryk på 6 atm), og 'det er ikke blot hensigten at sammentrykke blot det eller de ark, som skal aftages. Således skal i det mindste det eller de ark af stabelen, som skal aftages, udflades ved kanterne, og i praksis vil al luft 142277 4 mellem lagene eller arkene blive klemt ud, således at den samlede tykkelse af stabelen ved sidekanterne reduceres til summen af den faktiske sammenpressede tykkelse af arkene. Sammenpresning på en sådan måde, at luften i det væsentlige presses ud mellem arkene, er væsentlig for at sikre, at der altid mod nålene vender den samme sammenpressede tykkelse i alle efter hinanden følgende optagningsoperationer med samme indstikningslængde for nålene.

Et andet karakteriserende element i henhold til fremgangsmåden ifølge opfindelsen angår det trin, hvor trykket udløses. Dette trin er en naturlig følge af det tidligere sammenpresningstrin. Eftersom stabelen tidligere er blevet sammenpresset, vil udløsningstrinnet reducere friktion mellem det ark, som er blevet grebet og det næstfølgende ark, hvorved vedhængningen mellem de øverste ark formindskes og adskillelsen lettes.

Man kan med særlig fordel udføre fremgangsmåden på en sådan måde, at der i områderne ved de modstående sidekanter tilføjes et yderligere tryk i retning mod stabelen i umiddelbar nærhed af fremspringene samtidig med at disse indføres i et eller flere af arkene eller lagene. Det nævnte yderligere tryk udøves af den kant på trykpladen, som ligger nærmest stabelen. Herved begunstiges dannelsen af en bule i laget eller arket i nærheden af de skarpe fremspring. Hvis der er tale om lag af textiler vil der altså ved det yderligere tryk blive dannet en bule i form af en ophøjning af stoffibre. I bulen bliver fibrene spændt en smule,hvorved stoffets masker åbner sig, således at fremspringene lettere trænger ind i stoffet. Man undgår således at fremspringenes skarpe spidser kommer til at glide eller skrabe hen over materialet med risiko for at materialet beskadiges.

Apparatet ifølge opfindelsen kan med fordel være udformet således, at stikkeelemsnterne i'deres arbejdsstilling er svingbare til deres- strammeposition omkring en anden med den første akse. parallel akse, idet stikkeretningen falder sammen med nåleaksens retning og varierer mellem 25° og 70° i forhold til stabelens overside.

Dette apparat har den fordel, at stikkeelementerne nøje kan drejes til den angivne ønskede stikkerething, så-ledes at den korrekte kombination af stikkeretningen og stramningsretningen opnås, hvorved der opnås en yderst på- 5 142277 lidelig adskillelsesvirkning og samtidigt modvirkes på effektiv måde beskadigelse af lagets eller arkets kanter som et resultat af iturivning af lagets eller arkets fibre.

Det er endvidere fordelagtigt, at udforme apparatet således, at stikkeeleraenternes mod stabelen vendende kant, som er i kontakt med nålene, ikke strækker sig frem foran den mod stabelen vendende kant af optagningshovedets trykplade.

Denne udformning sikrer i særligt høj grad den ovenfor nævnte bule-dannelse, der medfører indgreb for stikkeelementernes nåle med tilsvarende mindre tendens til iturivning eller anden beskadigelse af laget eller arket. Således vil det ovennævnte yderligere tryk mod stabelen blive udøvet af den mod stabelen vendende kant af optagningshovedets trykplade, og fetikkeelementemes mod stabelen vendende kant vil ikke strække sig så langt frem, at den derved kan være til hinder for den dannede bule.

Fremgangsmåden og apparatet ifølge opfindelsen skal i det følgende nærmere forklares ved nogle foretrukne udførelses-former under henvisning til tegningerne, i hvilke:

Fig. la til ld er skematiske illustrationer til fire karakteristiske trin i fremgangsmåden under anvendelse af simple adskillelseselementer; fig. 2 til 8 viser et antal andre egnede adskillelseselementer; fig. 9a til 9c forskellige varianter i fremgangsmåden, ved hvilken et ark, der er opsamlet fra en stabel, anbringes ovenpå en anden stabel. Fra den sidstnævnte stabel opsamles der derefter mindst to ark.

fig. 10a til lOe viser en anden udførelsesform med adskillelseselementer, hvorved sammenpresningen og optagningen styres separat; fig. 11 til 13 et antal lignende adskillelseselementer, der virker efter det princip, der er vist i fig. 10; fig. 14 perspektivisk et universelt adskillelsesapparat, hvori der bruges et andet universelt adskillelseselement; fig. 15 i perspektiv en udførelsesform for det universelle adskillelseselement, der er vist i fig. 14; fig. 16a til 16c skematisk nogle arbejdsstillinger i optagningshovedet med stikkeelement, der begge danner dele af det ovenfor nævnte adskillelseselement, alt vist i sammenpresnings- 6 142277 stillingen (fig. 16a), gennemstikningsstillingen (fig. 16b) og sluttelig strammestillingen, ved hvilken arket strammes ud og løftes; fig. 17 adskillelseselementet set fra siden; fig. 18 tværsnit af adskillelseselementet efter linien a - a i fig. 16b og fig. 19 i større målestok en enkelthed i stikkeelementet.

I fig. la til ld er der vist fire vigtige trin i fremgangsmåden ifølge opfindelsen, hvorved adskillelseselementerne 3 vil blive beskrevet i deres simpleste udførelsesfom. Adskillel-seselementeme 3 omfatter et kubisk eller stav- eller bjælkeformet presseelement, der er anbragt i nærheden af to modstående overkanter af en stabel af bøjelige ark 5.

Den egentlige presseoverflade, dvs. underfladen 19 af hvert af adskillelseselementerne er forsynet med mindst én nedad fremstående nål 16, idet afstanden "1" fra den frie ende af den fremstående nål til underfladen 19 i adskillelseselementet 3, hvilken afstand i det følgende vil blive betegnet som "indføringslængden 1", er lig med eller lidt mindre end tykkelsen "d" af de ark, der skal løftes.

Som det er vist i forstørret skala i fig. la - Id har en stabel ark 5 efter skæring en tykkelse, som overstiger produktet af antallet af ark multipliceret med tykkelsen "d" af hvert ark, idet arkene ikke er fuldstændig flade, men er anbragt således, at der er luft mellem dem. Ved den ifølge opfindelsen benyttede fremgangsmåde påføres der et lodret tryk ved modstående kanter af stabelen 5 ved hjælp af adskillelseselementer 3 til fuldstændig at fladtrykke i det mindste det eller de ark, der skal fjernes som vist i fig. Ib. Fortrinsvis tjener presningen med adskillelseselementerne 3 til sammenpresning af de ark, af hvilke stabelen består, i en sådan grad, at i det mindste oversiden af det næstfølgende ark set ovenfra anbringes i en afstand fra undersiden 19 af adskillelseselementerne, hvilken afstand er lig med tykkelsen "d" af det øverste lag. I praksis vil dette medføre, at stabelen 5 sammenpresses til en totaltykkelse, der er lig med produktet af antallet af ark, der indeholdes deri, multipliceret med tykkelsen "d" af et ark. Ved således at sammenpresse stabelen, opnår man, at fremspringene 16 trænger ind i det øvre ark uden at påvirke det næstøverste ark.

Dertil kommer som i fig. 1c. vist, at adskillelseselementer- 142277 7 ne 3 bevæges horisontalt i modsatte retninger, således at de tilvej ebringer en flytning af det øvre ark i forhold til de underliggende ark, således at hæftningen eller tilbøjeligheden til sammenhæftning mellem disse ark overvindes. Denne flytning opnås ved at stramme det øverste ark eller hvis dette er elastisk ved at strække det en lille smule.

Det er klart, at det øverste ark, der optages,således vil blive løftet op, når man udfører en lodret løftning af adskillelseselementerne, medens det underliggende ark forbliver liggende på stabelen. Det fjernede ark kan nu anbringes på et hvilket som helst egnet sted til afventning af yderligere behandling.

Fremgangsmåden ifølge den foreliggende opfindelse kan nu bruges til samtidig at optage mere end ét ark. Når antallet af ark, der samtidig skal fjernes, beregnes med "n", vil indsætningslængden "1" af nålene 16 ligge mellem nxdog (n-1) xd. Det (n + 1) ark fra oven forbliver så som det øverste ark på stabelen.

Fig. 2 viser et stangformet adskillelseselement, hvis underside er forsynet med mange nåle eller nålerækker med samme indstikningslængde, medens fig. 3 viser en udførelsesform, ved hvilken der bruges nåle 16, der strækker sig i en skæv vinkel mod ydersiden. Den vertikale højde "1" af hver af nålene 16, dvs. afstanden fra den frie ende af en sådan nål til undersiden 19 af adskillelseselementet, hvormed den er forbundet, er i dette tilfælde også mindre end tykkelsen (n x d) af antallet af lag (n), der skal opsamles, men overstiger (n-1) x d. I dette tilfælde anvendes den ovenfor beskrevne proces fra fig. 1, men adskillelseselementet vil fortrinsvis under sammenpresningen blive bevæget lidt hen mod ydersiden for at lette indtrængningen af de skævt orienterede nåle.

Analogt med den udførelsesform, der er vist i fig. 2, kan der også benyttes adskillige rækker af skæve nåle, således som vist i fig. 4.

Fig. 5 viser et adskillelseselement, ved hvilket nålene 16 er anbragt på undersiden af et cylindrisk eller skålformet adskillelseselement, der kan drejes omkring en med stabelen parallel aksel 21, der er forsynet med drivkraft. Også i dette tilfælde vil arkstabelen blive sammenpresset vinkelret på den ønskede tykkelse (fig. 5a) og samtidig vil adskillelseselementet 3 blive drejet en lille vinkel omkring aksen 21 (Som vist med en pil), for at optage det ønskede antal ark. Yderligere rotation af ad- 8 142277 skillelseselementerne i samme retning medfører stramning, se fig. 5b. Afhængigt af sammenhængskraften med det næste underneden liggende ark vil trykket på det ophentede ark kunne blive noget formindsket under denne yderligere rotation. Det ophentede og strakte ark løftes sluttelig på sædvanlig måde som vist i fig. 5c.

Mulige former for adskillelseselementer 3, der virker i overensstemmelse med rotationsprincippet, er vist dels i fig. 6 i form af et ovalt adskillelseselement, i fig. 7 i form af et polygonalt adskillelseselement og i fig. 8 som et segmentalt adskillelseselement . Det er klart, at der også kan anvendes andre former.

Det er også muligt at fjerne arkene fra flere stabler under anvendelse af samme apparat. En af de forskellige muligheder er vist i fig. 9a til 9c. Her er adskillelseselementerne forsynet med fremspring 16 eller 16', af hvilke sidstnævnte har en større indstikningslængde end den førstnævnte. Adskillelseselementet 3 som vist i fig. 9a og med en tykkelse "d" opsamles Og strammes ved hjælp af nåle 16 med en passende indstikningslængde "1" og fjernes fra den forudgående stabel. Pilene antyder, at disse ark kan lægges på en anden stabel 51, hvori arkene har en tykkelse på d'. Når valserne drejes bagud (i retning af den i fig. 9b viste pil), løsnes det ophængte ark og frigøres fra nålene 16, således at det bliver liggende ovenpå stabelen 5'. Derefter optages det øvre lag sammen med et eller flere af arkene med tykkelsen d' fra stabelen 5' ved hjælp af de fremstikkende nåle 16', der har en passende indstikningslængde på den ovenfor fremgangsmåde bestående af: Sammenpresning, indstikning, stramning og løftning.

Skønt der i de beskrevne udførelsesformer til stadighed er tale om en nål, er det klart, at der også kan bruges jævnt spredte nåle 6. Dette betyder, at der f.eks. ved adskillelseselementer 3 fremkommer en længde, der er lig med dimensionerne af de ark, der skal optages på den plet af adskillelseselementet, ved hvilken i et sådant tilfælde en eller flere nåle er anbragt under adskillelseselementet, hvorved grebet i materialet forøges.

Det er ligeledes klart, at sådanne nåle med fordel kan erstattes med andre fremspring. Ved fremspring kan godt forstås udstående dele i den bogstavelige betydning af dette ord og pigformede dele på en plade, hvorved sådanne pigformede frem- 9 142277 stående dele på en sådan flade tjener som nåle eller hager.

En varieret udførelsesform er vist i de skematiske tegninger 10a til 10e, hvor sammenpresningen og optagningen af adskillelseselementerne styres hver for sig. De nævnte figurer viser de vigtigste trin i fremgangsmåden ifølge opfindelsen. Som det ses af fig. 10a er de kubiske eller bjælkeformede adskillelseselementer 3 igen anbragt i nærheden af to modstående overkanter af en stabel af bøjelige ark 5, men de er nu forsynet med i det mindste én boring 3', i hvilken en nål 16 eller en pind kan glide i sin akseretning. Boringen er fortrinsvis skrå på en sådan måde, at de nedadrettede nålespidser i boringen stikker skråt frem udenfor boringen.

Adskillelseselementet 3 anbringes på stabelen med nålene trukket tilbage, således at stabelen sammenpresses i nærheden af dens to modstående kanter som vist i fig. 10b. Dernæst bevæges nålene 16 i boringerne 3' nedad og udad gennem en forudbestemt længde s = > hvor d er tykkelsen af arket og Oi, nålens vinkel i forhold til arket. Dette stadium er vist i fig. 10c.

Hvis der skal optages n ark med tykkelsen "d”, gælder der følgende relation for den beregnede længde s: (n - 1) d s· s n d sinus c< x >. sinus £X.

De øvrige operationer såsom stramning eller strækning ved en ringe bevægelse af de modstående adskillelseselementer i vandret retning fra hinanden (fig. lOd) og løftning af det stukne og afrevne ark (fig. lOe) er identiske med de tilsvarende operationer i de foran beskrevne udformninger. Denne udformning med i skrå retning glidbare nåle har i sammenligning med den udformning, der er vist i fig. 3 med faste, skrå fremspring den fordel, at den lille bevægelse mod ydersiden af adskillelseselementerne under sammenpresningen for at opnå lokalt tilstrækkelig opsamling nu kan udelades. Begge simplificerer sammentrykningen betydeligt.

Det er klart, at der ligesom ved de foran beskrevne udførelsesformer kan bruges flere nåle eller flere rækker eller begge dele, ligesom der kan benyttes cylindriske eller skiveformede (fig. 11), polygonale eller segmentformede eller på anden måde udformede adskillelseselementer.

En vigtig fordel ved adskillelseselementer med forskydelige nåle er, at de er mere universelle og mere brugbare ved 10 142277 forskellig arktykkelse afhængigt af den frit fremspringende længde af nåleendeme. Figurerne 12 og 13 viser skematisk adskillelseselementer med systemer til indstilling af nålenes fremspringslængde. Et segmentformet roterbart adskillelseselement 3 omfatter ved den i fig. 12 viste udførelsesform en boring langs en korde, hvor nålen 16 er anbragt i boringen, således at den kan glide op og ned alt efter den ønskede fremspringslængde. Nålene er derfor fastgjort i en plade 18, der kan skrues op og ned ved hjælp af en reguleringsskrue, der er forbundet med segmentet 3. Reguleringsskruen kan også være i direkte berøring med en nål, der har skruegevind, i nærheden af den ende, der vender bort fra nålespidsen, uden brug af pladen 18.

Fig. 13 viser endnu en udførelsesform for opfindelsen, hvorved der gøres brug af bøjelige nåle 16 med indstillelig fremspringslængde og med den øverste ende indspændt i en plade 18, hvis stilling kan reguleres ved hjælp af reguleringsskruer 37 som ovenfor beskrevet. De skråtstillede gennemboringer 3' i adskillelseselementet 3 er en lille smule større end nålens diameter. Ved at presse indspændingspladen 18 med nålene nedad indtil den ønskede højde, vil nålespidserne blive bøjet i de skråtliggende boringer 3' og trænge skråt ind i det ark, der skal fjernes. Denne udførelsesform frembyder den fordel, at presningen på adskillelseselementet 3 og på nålene ved opsamlingen kan udføres vinkelret på stabelen.

I alle adskillelseselementer med flad underside 19 kan nålene som det ses anbringes i lige eller krumme rækker afhængigt af omkredsen af de ark, som skal optages. Brugen af indspændings-plader i forbindelse med adskillelseselementer med flad underside frembyder den fordel, at det afhængigt af arkenes form kun behøver at være de nåle, som tættest følger arkenes form, der skal skydes frem,eller de kan alle skydes frem, hvorved man må drage omsorg for, at nogle nåle stikker frem udenfor arkenes kontur, således at i hvert fald nogle nåle altid når frem til arkenes rand.

Fig. 14 viser perspektivisk et adskillelsesapparat, hvori u 142277 der er brugt et andet adskillelseselement. Adskillelseselementet og dets virkemåde vil blive nærmere beskrevet under henvisning til de resterende tegninger.

Ved hjælp af adskillelseselementerne kan ark efter ark optages fra en stabel 5 af tilskårne tekstillag, som ligger i samme retning, hvilken stabel er anbragt på et skillebord. Der er derfor faste vandrette ledestænger 1, der strækker sig over bordet. Disse ledestænger er indbyrdes forbundne på tværs ved hjælp af tværstænger 2, der er bevægeligt styret på ledestængerne, f.eks. ved hjælp af møtrikker og bolte. Dernæst er de egentlige adskillelseselementer 3 også regulerbart forbundet med de nævnte tværstænger 2 ved hjælp af solide gribeorganer 7. De steder, hvor tværstængerne og adskillelseselementerne er anbragt, er valgt på en sådan måde, at optagningshovedeme 4 på de sidstnævnte er anbragt over hjørnerne eller kanterne af den stabel af tekstilstoffer, der skal fjernes, således som det skematisk er vist i fig. 14. Adskillelseselementerne er styret elektronisk eller pneumatisk på synkron måde for at sikre en ensartet adskillelse. Dette er antydet ved hjælp af tilførselsrør 6 for f.eks. komprimeret luft.

En udførelsesform for det universelle adskillelseselement 3 med sit optagningshoved 4 er vist i større målestok i fig. 15.

For klarheds skyld er der i den følgende beskrivelse gjort henvisning til detailtegningerne 16a, 16b og 16c.

Hele adskillelseselementet 3 bæres af et leje 13, der f.eks. kan være støbt af aluminium og som er justerbart forbundet med tværstænger 2 ved hjælp af gribere 7. Lejet 13 er forsynet med tre lodrette boringer, gennem hvilke styrestænger 8 og 9 og en trykstang 10 kan glide opad og nedad. Trykstangen 10 kan f.eks. være forbundet med et stempelhoved 11 i trykcylinderen 12. Til udøvelse af nedadrettet tryk kan der f.eks. udøves en pneumatisk impuls gennem et rør 24, medens der til den opadgående bevægelse tilvejebringes en lignende impuls over tilførselsrøret 35 til den nederste ende af cylinderen 12.

Optagningshovedet 4 er U-formet med en nedadvendende udskæring 14, afgrænset af tryksko 17. En af disse tryksko er delvis skåret væk for at vise stikkeelementet 15, således at nålene 16 er synlige. Disse nåle, der har regulerbar fremskydningslængde, er fastgjort til stikkeelementet ved hjælp af en passende klemplade 18 (fig.19). Undersiden 19 af denne klemplade er afskåret 12 142277 på en sådan måde, at undersiden 19 har en kendelig hældning i forhold til den vandrette retning, hvorved kanten af adskillelses-elementet i den retning, der vender mod nålene, ligger lavere end ;·'. .· disses frie kant 20. Formålet hermed er, at trykkontakten ved nålene reduceres så meget som muligt til kun at medføre en lineær kontakt. Antallet af nåle - der fortrinsvis er anbragt i række -kan variere fra en til fem for hvert stikkeelement.

De anvendte nåle er de almindeligt anvendte industrielle tekstilnåle med skarp, middelskarp eller affladede spidser alt efter arten af det materiale, der skal aftages. Underkanten af stikkeelementet, som er i kontakt med nålene ved deres indspændingsretning, når ikke så langt ned som til undersiden af klempladen 18 (se fig. 19). Resultatet heraf er, at man mere effektivt undgår skuring eller glidning af nålespidserne over materialet end hvis der benyttes bjælkeformede adskillelseselementer.

Stikkeelementet 15 er fast forbundet med akslen 21, der strækker sig ved begge sider gennem slidser 29 ind i presseskoene, og er ved den ene ende fast forbundet med en vægtstang 26, som vist i fig. 16a. Ved dens anden ende 27 er vægtstangsarmen hængslet forbundet med den nederste ende af stempelstangen 25, der også kan udføre en opadgående og nedadgående bevægelse i trykcylinderen 22, der er forsynet med et passende trykrør 23. Cylinderen 22 er forbundet med optagningshovedet ved hjælp af en plade 36. En anden aksel 28, der er parallel med akslen 21, er roterbart anbragt i trykskoene og roterbart forbundet rundt om akslen 21 ved hjælp af faste og parallelle forbindelsesarme 31 i begge sider af optagningshovedet (fig. 18). Akslen 28 strækker sig igennem en cylindrisk slidseboring 30 ind i stikkeelementet. Rotationen af akslen 28 i dens lejer i presseskoene fremkaldes ved til s traskkel ige tryk- og trækkræfter, der virker på krumtapakslens ender som vist i fig. 18.

Virkningen af hele arrangementet skal i det følgende beskrives under henvisning til fig. 16a, 16b og 16c. I et første trin (fig. 16a) er optagningshovederne bevæget nedad ved hjælp af trykimpulsen gennem slangen 24, hvorved de presses mod en stabel af arkene i nærheden af kanter og hjørner. Derefter tvinges det tilbagetrukne stikkeelement til at rotere nedad rundt om sin rotationsakse 21 via vægtstangen 26 ved at der gennem røret 23 fremkaldes en trykimpuls i cylinderen 22, hvilken impuls skubber stempelstangen 25 og vægtstangen 26, der i punktet 27 er hæng- 13 142277 selsforbundet dermed, nedad. DrejebevægeIsen fortsættes, indtil nålespidsen 16 stikker ind i det øvre ark under en vinkel på 25° til 70°, fortrinsvis 45°. Stikkeretningen kan fortrinsvis falde sammen med nåleaksens retning. I denne stikkeposition er nålespidserne tilnærmelsesvis i plan med underkanterne af optagningshovedet eller de når en lille smule længere frem.

Det af optagningshovederne 4 udøvede tryk på stabelen reduceres lidt efter lidt en smule og stikkeelementerne tvinges til at fortsætte med at rotere i samme retning på grund af trykket i cylinderen 22, men i dette tilfælde rundt om rotationsaksen 28; denne anden roterende bevægelse er vist i fig. 16b og ender i en i det væsentlige vandret strækning af det anstukne ark, idet to modsat og synkront funktionerende adskillelseselementer altid frembringer en modsat bevægelsesretning af det anstukne arks kanter. Det er netop denne kombination af skrå optagning og horisontal stramning, der er karakteristisk for opfindelsen, idet den frembringer den mest pålidelige adskillelsesvirkning og effektivt modvirker beskadigelse af arkets kanter ved slid fra fibrene og lignende. Hvis der til optagning og stramning behøves samme cirkulærbevægelse af nålespidserne, vil der være en betydelig fare for, at nålespidserne glider eller skraber henover laget uden at der sker nogen effektiv optagelse eller - endnu værre - under lokal beskadigelse af arket ved ridsning og skrabning. For at tilvejebringe den samme og en forudbestemt stramningslængde ved begge de modsatte kanter af stakken, er det naturligvis muligt at drage omsorg for, at stikkeelementet stoppes ved berøring med et passende stoppeorgan, som ikke er vist, arrangeret på tværs i optagningshovederne. En yderligere vigtig fordel ved det her omhandlede adskillelseselement i forhold til bjælkeformede adskillelseselementer er, at der bortset fra at arkkanterne sammenpresses på opsamlingsstationerne, nemlig af optagningshovedets tryksko, udøves der en yderligere virkning, der er begrænset til næsten en enkelt tryklinie, af selve stikkeelementet. Ved kombination af en passende fremspringningslængde for nålene sammen med dette tilbageværende linietryk fra stikkeelementet under opsamling (medens presseskoenes tryk er mere eller mindre formindsket) opnås så en fuldt ud kontrollabel, ufejlbarlig stikningsoperation. Enhver mulig sammenhængning af det således opsamlede og strakte eller strammede ark med det næste følgende lavere ark er således udelukket. Med andre ord forbliver de nedre ark uforstyrret på stabelen og det opsamlede (eller de opsamlede ark) kan nu løftes 14 142277 ved hjælp af optagningshovedet 4 ved at udøve synkrone trykimpulser i tilførselsslangerne 35 til cylinderen 12, som vist i fig. 16c.

Begge efter hinanden følgende roterende bevægelser af stikkeelementet er vist detaljeret i fig. 17 og 18. Stikkeelementet holdes normalt i tilbagetrukket stilling under indvirkning af en passende indbygget (men ikke vist) fjeder i cylinderen 22. Denne fjeder løfter vægtstangsarmen 26 i hængslet 27 sammen med stikkeelementet til dennes øverste stilling.

Optagningen udføres derved, at trykket i cylinderen 22 skubber stempelstangen 25 nedad og vægtstangen 26 og leddet 27 imod virkningen af fjederen i cylinderen 22. Dette medfører, at vægtstangen 26 roterer omkring akslen 21 og af akslen 21 om dennes egen akse, samt af stikkeorganet, der er fast forbundet dermed. Denne rotation fortsætter indtil stoppet 33 (fig. 18), som er krydsvis lejret i vægtstangen 26, kommer i kontakt med enden 34 af plejlstangsarmen.

Vinkelorienteringen af stikkeelementet på akslen 21 kan reguleres (hvorfor der i stikkeelementet er anbragt en bred slidseboring 30) og er således indstillet, at når stoppet 33 kommer i berøring med enden 34 af armen, er stikkepunkterne nået ned til deres stikkestillinger, dvs. i plan med undersiden af trykskoene og fortrinsvis lidt lavere, således at virkningen af det ovenfor nævnte linietryk udnyttes i tilstrækkelig grad. Berøringen af stoppet 33 med armenden 34 medfører, at når der kommer yderligere tryk fra plejlstangen 25 på armen 26, vil denne sammen med forbindelsesarmen 31 (og mod trækvirkningen i fjederen 32 i armenden 34) og sammen med akslen 21 og stikkeelementet begynde at rotere om akslen 28, hvilket medfører en næsten fuldstændig vandret omdrejning af nålepunkterne.

Når de optagne ark slippes, sker de beskrevne operationer naturligvis i modsat orden. Trykket i cylinderen 22 løsnes og fjederen 32 trækker forbindelsesarmen 31 opad i enden 34, medens fjederen i cylinderen 22 løfter vægtstangen 26 yderligere i hængslet 27 sammen med optagningselementet. Trykskoene på begge sider af optagningselementet letter i væsentlig grad løsgørelsen af nålene fra laget, når optagningselementet igen trækkes sammen.

Dette er en ekstra fordel ved optagningselementet ifølge opfindelsen.

Hvis de ark, der skal fjernes, har forskellig overflade- 15 142277 ruhed, må det foretrækkes at anbringe de ark, der har glattest overflade øverst i stabelen og putte de ark, hvis overflade er mere ru, længere ned mod bunden. På denne måde undgås det effektivt, at adskillelsesmodstanden mellem hver af parterne i et par af de øvre ark (efter at være fjernet fra de foregående ark) bliver større end adskillelsesmodstanden mellem de underliggende ark i stabelen.

På grund af regulerbarheden af den fremstående længde af nålene og på grund af, at nålespidsernes form kan vælges særskilt, kan adskillelseselementet afpasses efter en stor forskellighed i ark med forskellige strukturer, teksturer, tykkelser, elasticiteter, stivheder, vægte og lignende. Hvis det er ønsket, er det naturligvis også muligt at fjerne to eller flere ark samtidigt. Hvis s er den udragende længde af nålene i retningen 6f og deres akse og målt fra deres kontaktpunkt med den plane underkant af klempladen, og hvis €>C er opsamlings vinklen og d tykkelsen af det sammenpressede ark, der skal opsamles, skal s fortrinsvis være lig med d/sinus <K . Den store pålidelighed i virkningen af adskillelseselementerne gør dem endvidere egnede til anvendelse i delvis eller helt automatiske proceskæder for ark, dvs. til tilførsel til automatiske symaskiner.

En anden mulighed, der følger af elementernes almindelige egenskaber, er, at stikketrykket og sammenpresningsspændingen (cylinderen 22) kan reguleres uafhængigt af belastningen af trykskoen (cylinderen 12).

I virksomheder, der fremstiller færdigsyet tøj, kan et eller flere adskillelsesapparater ifølge opfindelsen installeres over et stødvis fremført transportbånd, på hvilket der kan dannes adskillige stabler ark for ark og de ligeledes kan fjernes under udnyttelse af successive standsninger af transportbåndet eller ved tilpassede skille- eller planlægningsbevægelser.

Claims (3)

16 142277

1. Fremgangsmåde til adskillelse af et eller flere bøjelige ark eller lag fra en stabel, hvorved arket gribes af et antal skarpe fremspring, som bevæges bort fra hinanden, således at i det mindste en del af det eller de ark eller lag, som skal aftages fra stabelen, strammes ud, hvorefter det eller de således grebne ark eller lag borttages fra stabelen i en retning i det væsentlige vinkelret på arkets eller lagenes stramningsretning, kendetegnet ved, at stabelen sammenpresses i en retning modsat arkenes eller lagenes borttagelsesretning i det mindste i området af et par modstående sidekanter inden indførelsen af de skarpe fremspring (16) nær arkets eller lagets kanter, og at det sammenpressede tryk delvis udløses, inden de skarpe fremspring bevæges bort fra hinanden for at strække arket eller laget, der skal borttages.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der i områderne ved de modstående sidekanter tilføjes et yderligere tryk i retning mod stabelen i umiddelbar nærhed af fremspringene (16) samtidig med at disse indføres i et eller flere af arkene eller lagene.

3. Apparat til adskillelse af et eller flere bøjelige ark eller lag fra en stabel under udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1, hvilket apparat omfatter et stativ, på hvilket der er fastgjort adskillelseselementer med skarpe fremspring over i det mindste to modstående sidekanter af stabelen, som ligger på et understøttende bord, hvilke adskillelseselementer er bevægelige hen mod og bort fra stabelen og omfatter mod stabelen rettede skarpe fremspring til indgreb med arkene eller lagene, hvilke fremspring i overfor hinanden liggende adskillelseselementer er bevægelige i retning bort fra hinanden, kendetegnet ved, at hvert adskillelseselement (3) omfatter et organ til sammenpresning af de pågældende kantområder i stabelen i en retning modsat arkenes eller lagenes borttagelsesretning, hvilke sammenpresningsorganer har form af U-formede optagningshoveder (4) med en mod stabelens overside vendende udskæring (14) og stikkeelementer (15) med nåle (16) placeret i udskæringen, idet stikkeelementerne (15) er svingbare omkring i det mindste en