FR2594104B1 - Procede et dispositif de prehension d'une piece souple sur une pile - Google Patents

Procede et dispositif de prehension d'une piece souple sur une pile

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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/22Separating articles from piles by needles or the like engaging the articles
    • AHUMAN NECESSITIES
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