DE968957C

DE968957C - Steuerung fuer Raupenfahrwerke

Info

Publication number: DE968957C
Application number: DEK186A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Oskar Weidemann
Original assignee: Aktiengesellschaft fuer Unternehmungen der Eisen und Stahlindustrie
Current assignee: Aktiengesellschaft fuer Unternehmungen der Eisen und Stahlindustrie
Priority date: 1949-10-23
Filing date: 1949-10-23
Publication date: 1958-04-10

Description

Es sind Steuerungen für Raupenfahrwerke bekannt, deren auf den Raupenketten laufende Stützrollen angetrieben sind und deren Umlenkrollen von Lenkern getragen werden, die seitlich verschwenkt werden können. Die Erfindung bezweckt, beim Lenken des Raupenfahrwerkes das Einlaufen der Raupenketten in die Kurve möglichst günstig zu gestalten. Dies wird erfindungsgemäß in erster Linie dadurch erreicht, daß der Antrieb für das Verschwenken der Lenker mit dem Antrieb des Fahrwerkes so verbunden ist, daß einer größeren Fahrgeschwindigkeit eine größere Lenkgeschwindigkeit entspricht. Dabei sind zweckmäßig die Achsen der Umlenkrollen an den Lenkern um vertikale Achsen zusätzlich schwenkbar gelagert. Hierdurch wird erreicht, daß die Umlenkrollen wenigstens annähernd radial zum Kurvenmittelpunkt, d. h. tangential zu dem zu befahrenden Kurvenradius, eingestellt werden können. Eine solche Einstellbarkeit - allerdings mit anderen Mitteln - zu verwirklichen, ist an sich schon vorgeschlagen worden. Vorzugsweise greifen an den Achsen der Umlenkrollen einarmige Hebel an, die durch Lenker, die sich am Geräteunterbau, vorzugsweise in einem gemeinsamen Punkt, abstützen, gelenkt werden.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgedankens dargestellt; und zwar zeigt Fig. I einen waagerechten Schnitt durch ein Raupenfahrwerk und Fig. 2 und 3 in größerem Maßstab Einzelheiten der Steuerung im Schnitt bzw. in Draufsicht.
Bei dem Fahrwerk nach Fig. I ruht der Unterbau I eines Baggers oder sonstigen Arbeitsgerätes in drei Punkten 2, 3 und 4 auf einem Raupenfahrwerk mit den Doppelraupen 5 und 6 und den angetriebenen Stützrollen 7. Die Umlenkrollen 9 sind mit ihren Verbindungsachsen Io an den Lenkern II angebracht, die in den Punkten I2 an dem Geräteunterbau I angelenkt sind. Das Verschwenken der Lenker II mit den Umlenkrollen 9 erfolgt durch Lenkerstangen I3, deren gemeinsamer Angriffspunkt an der Mutter I4 durch Drehen der am Geräteunterbau I angebrachten Spindel I5 quer zur Fahrwerksachse bewegt wird. Das Drehen der Spindel I5 erfolgt durch den Antrieb I6. Die Lenkerstangen I3 greifen an einer Hülse I7 an, die auf der Mutter I4 verschiebbar und gegen diese durch Federn I8 abgestützt ist. Infolgedessen bewirkt eine Verschiebung der Mutter I4 auf der Spindel I5 nicht sofort eine gleich große Verschiebung der Hülse I7, sondern die Verschiebung dieser Hülse erstreckt sich auf einen längeren Fahrweg.
Erfindungsgemäß wird der Antriebsmotor I6 für die Spindel I5 mit dem Antrieb den Stützrollen 7 elektrisch oder mechanisch so gekuppelt, daß einer größeren Fahrgeschwindigkeit eine größere Geschwindigkeit der Verschiebung der Mutter I4 auf der Spindel I5 entspricht. Infolgedessen wird selbsttätig bei jeder Fahrgeschwindigkeit ein günstiges Einlaufen der Gleisketten in die Kurve erzielt.
Um Schwierigkeiten zu vermeiden, die dadurch entstehen können, daß die Verbindungsachsen Io der Umlenkrollen 9 (Fig. I) sich beim Verstellen der Lenker II nicht radial zum Kurvenmittelpunkt einstellen, kann die in Fig. 3 dargestellte Anordnung gewählt werden. Bei dieser Ausführungsform sind die Verbindungsachsen Io an den Lenkern II um vertikale Achsen I9 drehbar angeordnet, auf die einarmige Hebel 2o aufgesetzt sind. Diese sind durch Lenker 2I gegen den Geräteunterbau I abgestützt. Werden jetzt die Lenker II geschwenkt, so ergibt sich die gestrichelt gezeichnete Lage des Hebels 2o und der Verbindungsachse Io. Letztere hat außer der Schwenkbewegung um den Punkt I2 auch eine Drehung gegen den Lenker II um die Achse I9 gemacht und dadurch ihre Einstellung in der Kurve verbessert. Die beiden Lenker 2I können sich gegen den Geräteunterbau I in einem oder in zwei getrennten Punkten abstützen.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: I. Steuerung für Raupenfahrwerke, deren auf den Raupenketten laufende Stützrollen angetrieben sind und deren Umlenkrollen von Lenkern getragen werden, die seitlich verschwenkt werden können, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (I6) für das Verschwenken der Lenker (II) mit dem Antrieb des Fahrwerkes so verbunden ist, daß einer größeren Fahrgeschwindigkeit eine größere Lenkgeschwindigkeit entspricht.
2. Steuerung nach Anspruch i, bei der die Umlenkrollen mittels Lenker tangential zu dem zu befahrenden Kurvenradius eingestellt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (i o) der Umlenkrollen (9) an den Lenkern (i i) um vertikale Achsen (i9) zusätzlich schwenkbar sind.
3. Steuerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an den Achsen (io) der Umlenkrollen (9) einarmige Hebel (2o) angreifen, die durch Lenker (21), die sich am Geräteunterbau (i), vorzugsweise in einem gemeinsamen Punkt, abstützen, gelenkt werden. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 409077, 451786 477938,640767; »Fördertechnik und Frachtverkehr«, 24. Band, r931, S. 258,2259.