DE944224C

DE944224C - Einrichtung mit einer vor radioaktiver Strahlung schuetzenden Wand

Info

Publication number: DE944224C
Application number: DEN6891A
Authority: DE
Inventors: Joannes Bernardus Maria Berkum
Original assignee: Philips Gloeilampenfabrieken NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 1952-03-18
Filing date: 1953-03-15
Publication date: 1956-06-07
Also published as: GB725342A; FR1073007A; BE518495A; NL78095C

Description

Bekanntlich werden in Laboratorien Arbeitsvorgänge mit radioaktiver Strahlung aussendenden Stoffen möglichst hinter einer Wand durchgeführt, die gegen radioaktive Strahlung sichert. Eine solche Wand erschwert das flotte Arbeiten des Laboranten, da er mit gewissen Geräten, z. B. langen Zangen, um die Kanten der Wand herum das Glaswerk und die anderen Gefäße handhaben muß, in denen die radioaktiven Stoffe enthalten sind.

Man hat bereits vorgeschlagen, in derartigen Fällen mit einer Einrichtung zu arbeiten, bei welcher in der vor radioaktiver Strahlung schützenden Wand ein um seine eigene Achse drehbarer und auch in seiner Längsrichtung verschiebbarer Arm in einem Kugelscharnier unterstützt ist, welcher Arm auf der einen Seite der Wand einen Greifer und auf der anderen Seite ein Betätigungsorgan trägt.

Es hat sich bei diesen Vorrichtungen ergeben, daß insbesondere das Hantieren mit Gegenständen, wie Gläsern u. dgl., die sich auf verschiedenen Höhen hinter der Wandung befinden, mit Schwierigkeiten verbunden ist; eine derartige Greifereinrichtung ist eigentlich nur für das Hantieren mit Gegenständen, die sich auf einer bestimmten Höhe oberhalb einer festen Ebene befinden, geeignet.

Die vorliegende Erfindung bezweckt, die bekannte Einrichtung derart zu verbessern, daß sie auch für das Hantieren mit Gegenständen, die sich auf ver-

schiedenen Höhen oberhalb einer festen Ebene befinden, geeignet ist. Zum Beispiel können die Gegenstände auf Brettern angeordnet sein, die sich in ver_T schiedenen Höhen befinden. Gemäß der Erfindung ist die Einrichtung der obengenannten Gattung dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer und das zugehörige Betätigungsorgan untereinander durch eine Parallelführung gekuppelt sind.

Diese Ausführung ermöglicht es, durch entsprechende Handhabung des Betätigungsorgans des Greifers auf geeignete Weise Gegenstände, die sich auf verschiedenen Höhen hinter der Schutzwandung befinden, aufzunehmen, zu bewegen und wieder an den bestimmten Stellen niederzusetzen.
An Hand der Zeichnung wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.

Fig. ι zeigt schematisch eine Seitenansicht der Einrichtung nach der Erfindung, und die

Fig. 2 und 3 zeigen in größerem Maßstab eine Seitenansicht bzw. einen Schnitt durch den Greifer längs der Ebene IH-III der Fig. 2.

In Fig. ι bezeichnet 1 den Raum, in dem in verschiedenen, durch die Trennwände 2, 3 und 4 bezeichneten Höhenlagen Glasgeschirr 5 angeordnet ist, das radioaktive Stoffe enthält. Dieses Glaswerk kann sich auch am Boden 6 des Raums 1 befinden. Der Raum 1 ist auf der Vorderseite durch eine Wand 7 verschlossen, die das Fenster 8 enthält. Sowohl diese Wand 7 als auch das Fenster 8 sind derart ausgebildet, daß sie gegen radioaktive Strahlung sichern. Durch eine öffnung 9 der Wand 7 ist der Betätigungsmechanismus des Greifers 10 'hindurchgeführt. Dieser Betätigungsmechanismus besteht aus einem Rohr 11, das eine Stange 12 und ein Zugseil 13 enthält. Mit dem Rohr 11 sind zwei Eckstücke 14 und 15 fest verbunden. Das Eckstück 14 trägt in einem Gelenk 16 die Stange 17; an deren Ende ein Handgriff 18 befestigt ist. Das linke Ende der Stange 12 ist in einem geraden Schlitz 19 untergebracht, der einen Teil der Stange 17 bildet.

Das Eckstück 15 trägt im Gelenk 20 mittels der

Stange 21 den Greifer 10; unter einem Winkel von 90⁰ ist mit der Stange 21 die Stange 22 verbunden, die am Ende einen Schlitz 23 hat. In diesem Schlitz greift das rechte Ende der Stange 12 an.

Der Greifer 10 hat zwei feste Finger 24 und 25 und einen dazwischenliegenden, beweglichen Finger 26. Der Greifer 10 ist infolge des Vorhandenseins einer abgebogenen Blattfeder 27 stets bestrebt, seine geöffnete Lage einzunehmen. Der bewegliche Finger 26 ist um die im Greiferkörper 28 enthaltene Spindel 29 drehbar, wobei das Rückstück 32 dieses Fingers in die gabelförmige Aussparung im Greiferkörper eingreifen kann.

Der Greiferkörper 28 weist eine Durchbohrung 30 auf, durch die hindurch sich das Ende des Zugkabels 13 frei bewegen kann. Dieses Ende ist in der anschließenden Durchbohrung 31 des Teils 32 mittels einer Mutter 33 befestigt.

Aus Fig. i ist ersichtlich, daß der Handgriff 18 an einem Drehpunkt 33 einen Zieher 34 trägt, dessen um einen Winkel von 90° abgebogener Teil 35 mit dem linken Ende des Zugkabels 13 verbunden ist. Beim Anziehen des Ziehers 34 wird entgegen der Wirkung der Feder 27 der Greifer von der auf das Kabel ausgeübten,, den beweglichen Teil 32 des Greifers 10 und somit den Finger 26 verschiebenden Kraft geschlossen.

Der rohrförmige Arm 11 ist in einer an ihrer Außenseite bei 37 kugligen Buchse 36 verschiebbar untergebracht. Dieser Teil ist in zwei Ringen 38 und 39 in der Öffnung 9 der Wand 7 abgestützt. Der Teil 37 wird mittels eines an der Wand 7 durch nicht dargestellte Schraubenbolzen befestigten ringförmigen Organs 40 eingesperrt, dessen Teil 39 den Ring 38 enthält.

Es ist ersichtlich, daß eine Bewegung des linken Teils des Arms 11 eine entgegengesetzte Bewegung des rechten Teils des Arms bedingt. Infolge der zwei Bewegungsmöglichkeiten des Kugelgelenks kann der Greifer nach jedem Punkt eines durch den als Anschlag wirksamen Innenrand des. Rings 40 bedingten Kugelsegments geführt werden. Indem der Arm 11 verschiebbar in die Buchse 36. eingelassen wird, läßt sich der Greifer weiter durch Ver-Schiebung des Arms 11 in der Längsrichtung nach mehr oder weniger von der Wand 7 entfernten Stellen im Arbeitsraum 1 führen. Da der Arm 11 auch noch, um seine eigene Achse in der Buchse 36 drehbar ist, ergibt sich, daß der Greifer außerdem noch um die Achse des Arms 11 drehbar ist.

Der von den Stangen 17, 12 und 22 gebildete Parallelführungsmechanismus ermöglicht es, auch bei einer Neigung des Arms 11, den Greifer 10 waagerecht zu halten, wodurch das Arbeiten mit dieser Einrichtung auf verschiedenen Höhenlagen wesentlich vereinfacht wird.

Es können selbstverständlich in einem Arbeitsraum ι durch zwei benachbarte öffnungen in der Wand 7 zwei der dargestellten Greifereinrichtungen 100· angebracht werden, wodurch ein Laborant fähig ist, mit zwei Händen gleichzeitig zu arbeiten.

Claims

PATENTANSPRUCH:

Einrichtung mit einer vor radioaktiver Strahlung schützenden Wand,' in welcher Wand ein um seine eigene Achse drehbarer und auch in seiner Längsrichtung- verschiebbarer Arm in einem Kugelscharnier unterstützt ist welcher Arm auf der einen Seite der Wand einen Greifer und auf der anderen Seite ein Betätigungsorgan trägt, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer und das zugehörige Betätigungsorgan untereinander durch eine Parallelführung gekuppelt sind.

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Angerogene Druckschriften:
Zeitschrift »Journal of Scientific Instruments«, 28 (1951), S..214.

Hierzu i Blatt Zeichnungen

609518 5.56