DE8430403U1 - Zentrifugiervorrichtung - Google Patents
ZentrifugiervorrichtungInfo
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- DE8430403U1 DE8430403U1 DE19848430403U DE8430403U DE8430403U1 DE 8430403 U1 DE8430403 U1 DE 8430403U1 DE 19848430403 U DE19848430403 U DE 19848430403U DE 8430403 U DE8430403 U DE 8430403U DE 8430403 U1 DE8430403 U1 DE 8430403U1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
- B04B—CENTRIFUGES
- B04B11/00—Feeding, charging, or discharging bowls
- B04B11/04—Periodical feeding or discharging; Control arrangements therefor
Landscapes
- Centrifugal Separators (AREA)
Description
"i "
5202 Hennef
Bezeichnung: Zentrifugiervorrichtung
Bezeichnung: Zentrifugiervorrichtung
Die Erfindung geht aus von einer Zentrifugiervorrichtung
mit mindestens einer automatisch beschickbaren und entleerbaren Zentrifuge und einer oberhalb der Zentrifuge
angeordneten, verfahrbaren, heb- und senkbaren Greifvorrichtung zum Ergreifen, Anheben, Transportieren und Absetzen
von mit industriellem Stückgut füllbaren und in ο
die Zentrifuge einsetzbaren Behältern, deren Wandung mit Durchlässen für die abgeschleuderte Flüssigkeit versehen
ist und die im Bereich ihres oberen Randes von der Greifvorrichtung erfaßbar sind.
20 30 591 und 30 10 960.
Bei den bekannten,automatisch beschickbaren und entleerbaren
Zentrifugen dieser Art dient als Behälter für das 25
industrielle Stückgut eine Zentrifugentrommel. Dies hat
den Nachteil, daß für eine Zentrifuge mehrere Zentrifugentrommein zur Verfügung stehen müssen und daß das zu
behandelnde Gut in eine Zentrifugentrommel eingefüllt werden muß, die nach dem Zentrifugieren mittels einer
bei der Behandlung von stoßempfindlichem Stückgut, z.B.
mit Gewinde versehene Teile oder dergleichen, ist der zweimalige Umfüllvorgang wegen des Zeitaufwandes oder
wegen der möglichen Beschädigung des Stückgutes störend. Wei1 die Zentrifugentrommel η relativ schwer sind, muß
auch die Greifvorrichtung so ausgelegt sein, daß sie
große Gewichte heben, transportieren und absenken kann.
Es sind auch Zentrifugen bekannt, in die das industrielle
Stückgut, das in Kästen, z.B. über Rollenbahnen, zugeführt wird, zusammen mit den Kästen von Hand in die Zentrifugentrommel
eingesetzt wird. Nach dem Zentrifugieren werden die Kästen mit dem zentrifugierten Stückgut von
Hand der Zentrifuge entnommen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine automatisch beschickbare und entleerbare Zentrifuge der eingangs genannten
Art zu schaffen, mit der übliche, mit Stückgut gefüllte Transportkästen automatisch in eine Zentrifuge eingesetzt
und dieser wieder entnommen und einer Abführvorrichtung
zugeführt werden können.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Vorteil, daß das in relativ leichten Transportkästen, z.B. über eine Rollenbahn oder ein Förderband, zugeführte
industrielle Stückgut mit den Kästen in eine Zentrifuge eingesetzt und nach dem Zentrifugieren mit den Kästen
aus der Zentrifuge ausgehoben und auf eine Abführeinrichtung abgesetzt werden kann. Ein Umfüllen des zu behandelnden
Gutes findet dabei nicht statt.
g0 Zweckmäßigerweise sind einer Zuführvorrichtung, einer
Greifvorrichtung und einer Abführvorrichtung mindestens
zwei Zentrifugen zugeordnet, so daß die Greifvorrichtung einen gefüllten Kasten in der Zuführstation ergreifen
und in eine leere Zentrifuge einsetzen kann, während
g5 die andere Zentrifuge den zuvor eingesetzten Kasten
zentrifugiert.
• I«
Damit die Greifvorrichtung den in Draufsicht rechteckigen
Kasten in den entsprechend rechteckigen Aufnahmerahmen der Zentrifugentrommel absetzen kann, ist es notwendig, daß
die Zentrifugentrommel nach ihrem Abbremsen in eine defimierte;
vorbestimmte Stellung festgehalten wird. Diese vorbestimmte Stellung kann dadurch erreicht werden, daß die
Zentrifugentrommel nach ihrom Abbremsen bis zum Stillstand,
beispielsweise über ein an die Trommel anlegbares, angetriebenes Reibrad; in die richtige Position gefahren
wird, in der eine federnde Raste einspringt.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist unter dem Boden der Zentrifugentrommel ein hochtreibbarer Bolzen angeordnet,
der in eine von zwei Ausnehmungen eingreifen kann, die diametral gegenüberliegend im Trommelboden angeordnet
sind. Nach Abstoppen der Zentrifugentrommel bis zum Stillstand
erhält die Trommel über ihren Antriebsmotor ein oder mehrere kleine Impulse, die ausreichen, die Zentrifugentrommel
um etwa 180° zu drehen. Dabei tastet der mit Federkraft am Trommelboden anliegende Bolzen den Trommelboden
ab und schnellt unter der Wirkung einer Feder in eine der beiden Ausnehmungen, sobald der Trommel boden die
richtige Position erreicht hat. Die über der Zentrifuge befindliche Greifvorrichtung kann nun abgesenkt werden.
und die mit Klauen versehenen Greifhebel können unter Randwülste des auszuhebenden Kastens greifen und den
Kasten mit dem zentrifugierten Gut aus der Zentrifugentrommel herausheben, zu einer Abführvorrichtung transportieren
und dort absetzen.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
In der folgenden Beschreibung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen
näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen in
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Zentrifugiervorrichtung
mit einer Greifvorrichtung und zwei Zentrifugen, Fig. 2 eine Draufsicht auf die Zentrifugiervorrichtung
nach Fig. 1 ,
Fig. 3 eine Seitenansicht der Greifvorrichtung mit Kasten, Fig. 4 eine Schnittansicht einer Zentrifuge mit Feststellvorrichtung
für d'e Zentrifugentrommel, Fig. 5 eine Draufsicht auf die Zentrifuge nach Fig. 4,
Fig. 6 eine Draufsicht auf einen Kastendeckel mit Verriegelungsvorrichtung,
In den Fig. 1 und 2 ist eine Zentrifugieranlage dargestellt, die sich zusammensetzt aus zwei Zentrifugen 1,1',
ls einer Zuführvorrichtung 4, welche das zu behandelnde
industrielle Stückgut in rechteckigen Kästen 3 zuführt, einer Abführvorrichtung 5, mit deren Hilfe die in den
Zentrifugen 1,1' zentrifugierten Kästen 3 abtransportiert werden und einer verfahrbarenund heb- und senkbaren
Greifvorrichtung 8, welche von einem Wagen 7 getragen wird, der auf einer über den Zentrifugen 1,1' angeordneten
Fahrbahn 6 verfahrbar ist. Im Fahrwagen 7 ist eine Hub- und Senkvorrichtung 9 angeordnet, die einen starr
mit dem Fahrwagen 7 verbundenen Hubrahmen 11 aufweist,
oc. in dem über Rollen 10 ein Greiferrahmen 12 heb- und Senkbar
geführt ist. An den Schmalseiten des Greiferrahmens
.Schwenk lo*v
12 sind um Schwsnkachsen 13/Greifhebel 14 gelagert, deren
ausschwenkbare Enden mit Klauen 15 versehen sind.
ΟΛ Greifzylinder 17 so gespreizt werden, daß sie mit ihren
du
Greifklauen 15 über Wulstränder 16 greifen, die an den Schmalseiten der Kästen 3 angeordnet sind. Die Greifhebel
14 sind so verschwenkbar , daß die Greifklauen untsr den Randwulst 16 des Kastens 3 greifen, so daß dieser
zuverlässig angehoben und transportiert werden kann.
Die über die Zuführvorrichtung 4 herantransportierten, mit industriellem Stückgut gefüllten Kästen 3 werden vor
dem Einsetzen in eine Zentrifuge 1 oder 11 mit einem Deckel 18 verschlossen, der insbesondere aus Fig. 6 ersichtlich
ist. Der Kastendeckel 18 ist auf seiner Ober-, seite mit vier Riegeln 19 versehen, mit deren Hilfe der
Kastendeckel 18 mit dem Kasten 3 verriegelt werden kann. Je zwei an einer Schmalseite angeordnete Riegel 19 sind
über eine Riegelbrücke 20 miteinander verbunden. Die Rie-
!O gel 19 sind in Riegelführungen 21 in Längsrichtung verschieblich
geführt. Auf der Riegelbrücke befindet sich ein Steg 22, der von einem verschiebbaren Mitnehmer 23
ergriffen werden kann. Unter dem Greiferrahmen befinden sich zwei verschiebbare Mitnehmer 23, die von einem
Öffnungs- und Schiießzylinderen Längsrichtung der Riegel
19 bewegt werden können. Wird ein Kasten 3 von der Greifvorrichtung 8 erfaßt, dann wird ein in der Greifvorrichtung
8 gehaltener Kastendeckel 18 auf die Kiste 3 aufgesetzt und durch Auseinanderbewegen der Mitnehmer 23 mit
der Kiste 3 verriegelt. An der Unterseite des Greiferrahmens 12 befinden sich starre Deckelhalter 25, die mit
flachen Schienen auf der Oberseite des Deckels 18 aufsetzen. Am inneren Ende der vier Riegel 19 sind Abkröpfungen
26 vorgesehen, die sich über die flachen Schienen der Deckelhalter 25 schieben, wenn die Mitnehmer
23 die Riegel 19 in die Öffnungsstellung schieben. Der Deckel 18 ist also in der Greifvorrichtung 8 gehalten,
sobald die Verriegelungsvorrichtung 19 - 22 in Öffnungsstellung gebracht ist. Sobald aber die Verriegelungsvor-
richtung 19 - 22 in Verriegelungsstellung steht, dann sind die Deckelhalter 25 frei.
Wie die Fig. 4 zeigt, ist die Zentrifugentrommel 2 mit ihrem Trommelboden 30 auf einer im wesentlichen senkrechten
Motorwelle 33 befestigt. Der Antriebsmotor 34 ist auf einem Motorträger 35 befestigt, der über einen Zapfen
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36 in einem elastischen Lager 37 gehalten ist. Da die Zentrifugentrommel
2 mit ihrem Antriebsmotor 34 im elastischen Lager 37 pendelt, ist die Führung des Fangbolzens
an einer Konsole 38 befestigt, die starr mit dem Motorträger 35 verbunden ist. Der Fangbolzen 41 ist mit einer
konisch zulaufenden Spitze versehen. In dieser Spitze ist eine Rolle 42 gelagert, die n&ch Zustellung des Fangbolzens
mittels des Zustellzylinders 44 am Trommelboden 30 bzw. auf einem dort angeordneten Laufring 43 abrollt. Erreicht
die Trommel 2 nach ihrem Abbremsen und nach Zustellen des Fangbolzens die richtige Position, dann
schnellt der Fangbolzen 41 in eine der beiden Ausnehmungen 40 und hält somit die Zentrifugentrommel 2 in der richtigen
Position fest, so daß der Kasten 3 von der Greifvorrichtung 8 ohnen weiteres ergriffen werden kann.
Die vcn der Zuführvorrichtung zugeführten Kästen 3 stoßen
gegen einen Anschlag 39, der dafür sorgt, daß die zugeführten Kästen s.. stehen, daß sie von der Greifvorrich
tung 8 ohne weiteres ergriffen und einer der beiden Zentrifugen 1,1' zugeführt werden können. Die Feststellvorrichtung
40 - 45 sorgt dafür, daß nach dem Zentrifugieren die Zentrifugentrommel 2 bzw. 21 in eine ausgerichtete
Greifstellung gelangt. Jeder zugeführte Kasten 3, der von der Greifvorrichtung aufgenommen wird, wird mit
einem Deckel 18 verschlossen und verriegelt. Nach dem Absetzen eines zentrifugierten Kastens 3 übernimmt die Greifvorrichtung
8 dessen Deckel und hält ihn solange fest, bis ein neuer, von der Zuführvorrichtung 4 zugeführter
3Q Kasten 3 mit einem Deckel versehen und verriegelt werden
soll.
Die Ausnehmungen 40 im Trommelboden 30 sind durch Kappen 44 zum Trommelinneren hin abgeschlossen. Die abgeschleuderte
Flüssigkeit wird von der Wanne 28 aufgefangen und durch den Ablauf 29 abgeführt.
1 ■ · · t « | Bezugszeichenliste | η · m |
■ JJ ϊ * fT· r · | 1 Zentrifuge | *■ · ■ |
1' Zentrifuge | ||
2 Trommel | 32 Absteifwände | |
21 Trommel | 33 Motorwelle | |
3 Kasten | 34 Antriebsmotor | |
4 Zuführvorrichtung | 35 Motorträger | |
5 Abführvorrichtung | 36 Zapfen | |
6 Fahrbahn | 37 elastisches Lager | |
7 Fahrwagen | 38 Konsole | |
8 Greifvorrichtung | 39 Anschlag | |
9 Hubvorrichtung | 40 Ausnehmung | |
10 Rollen | 41 Bolzen | |
11 Hubrahmen | 42 Rolle | |
12 Greiferrahmen | 43 Laufring | |
13 Schwenkachsen | 44 Zustellzylinder | |
14 Greifhebel | 45 Kappe | |
15 Klauen | ||
16 Randwulst | ||
17 Greifzylinder | ||
18 Kastendeckel | ||
19 Riegel | ||
20 Riegelbrücke | ||
21 Riegelführung | ||
22 Steg | ||
23 Mitnehmer | ||
24 öffnungs- und Schließzylinder | ||
25 Deckenhalter | ||
26 Abkröpfung | ||
27 Handgriffe | ||
28 Auffangwanne | ||
29 Ablauf | ||
30 Trommelboden | ||
31 Aufnahmerahmen | ||
Claims (7)
1. Zentrifugiervorrichtung mit mindestens einer automatisch beschickbaren und entleerbaren Zentrifuge (1) und
einer oberhalb der Zentrifuge (1) angeordneten, verfahrbaren, heb- und senkbaren Greifvorrichtung (8) zum Ergreifen,
Anheben, Transportieren und Absetzen von mit industriellem Stückgut füllbaren und in die Zentrifuge (1)
einsetzbaren Behältern, deren Wandung mit Durchlässen für die abgeschleuderte Flüssigkeit versehen ist und die im
Bereich ihres oberen Randes von der Greifvorrichtung (8) erfaßbar sind,
gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
a) die Zentrifuge (1,1') weist eine Zentrifugentr'ommel
(2,2') auf, die mit einem in Draufsicht rechteckigen Aufnahmerahmen (31) versehen ist, dessen vier Eckpunkte
den gleichen Abstand von der Zentrifugenachse aufweisen,
b) die Behälter sind in Draufsicht rechteckige Kästen (3), die in den Aufnahmerahmen (31) einsetzbar sind;
c) die Zentrifuge (1,1') ist mit einer die Zentrifjgentrommel
(2,2') nach dem Abbremsen in definierter Lage haltenden Feststellvorrichtung (40-45) ausgestattet;
d) die Kästen (3) sind mittels eines Kastendeckels (18) verschließbar, der mit einer Verriegelungsvorrichtung
(19,22) ausgestattet ist;
e) die Greifvorrichtung (8) für die Kästen (3) ist mit einer die Verriegelungsvorrichtung (19-22) des Kastendeckels
(18) öffnenden oder verschließenden Betätigungsvorrichtung (23,24) ausgestattet und ferner mit
einem einen Kastendeckel (18) nach öffnen der Verriegelungsvorrichtung
(19-22) festhaltenden und nach Schließen der Verriegelungsvorrichtung (19-22) freigebenden Deckelhalter
(25).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Feststellvorrichtung sich zusammensetzt aus zwei im Randbereich des Trommelbodens (30) diametral gegenüberliegend
angeordneten Ausnehmungen (40) und einem in die Ausnehmung (40) einrastbaren Fangbolzen (41).
3. Vorrichtung mit einer Zentrifugentrommel (2,2'), die auf eine im wesentlichen vertikalen Motorwelle (33) eines
auf einem elastisch gelagerten Motorträger (35) befestigten Antriebsmotors (34) aufgesetzt ist ,nach Anspruch 1
oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Fangbolzen (41) längsbeweglich auf einer starr mit dem Motorträger (35)
verbundenen Konsole (38) gelagert und geführt ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß in der Spitze des Fangbolzens (41) eine am Trommelboden (30) ablaufende und in die Ausnehmung (40) eingreifende
Rolle (42) gelagert ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß unter dem Trommelboden (30) ein mit den Ausnehmun- -gen (40) versehener Laufring (43) für die Rolle (42) angeordnet
ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß auf dem Kastendeckel (18) vier längsverschiebbare Riegel (19) angeordnet sind und je zwei
Riegel (19) über eine Riegelbrücke (20) starr miteinander verbunden sind und in der Mitte der Riegelbrücken(20)
_Λ Stege (22) befestigt sind, die rait Mitnehmern (23) zusarnmenwirken,
die an der Unterseite des Greifrahmens {*.?.)
gegensinnig verschiebbar und von einem Arbeitszylinder (24) antreibbar gelagert sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, 35
daß an der Unterseite der Greifvorrichtung (8) zwei
1 Deckelhalter (25) angeordnet sind, die auf den Kastendeckel (18) sich auflegende flache Schienen aufweisen,
die derart angeordnet sind, daß sich die Riegel (19) beim öffnen über diese Schienen schieben.
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