DE4036913C1

DE4036913C1 - Washing, rinsing, and drying plant - has treatment box retainer with top expansible, spring-loaded holding claws in pairs

Info

Publication number: DE4036913C1
Application number: DE19904036913
Authority: DE
Inventors: Alois Mueller; Lothar 5227 Windeck De Weininger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-11-20
Filing date: 1990-11-20
Publication date: 1991-12-12
Anticipated expiration: 2010-11-21

Abstract

The plant with washing, rinsing and drying machines has an up-and-down grab (7) for the lids (30) of the transit or treatment boxes (32) etc. A box retainer (31) is fitted with top expansible spring-loaded claws (42, 43) in pairs, which grip the box lids and hold them in place on the boxes so that box and retainer can be swivelled round a horizontal axis. The grab (7) has wedges (24, 25) which force the claws out as the grab lowers onto the support (31), using bevels (28, 29). Grippers grasp below the box (32), once the claws have spread apart. USE/ADVANTAGE - For industrial treatment of loose materials etc., with improved handling both for rotary and sliding boxes.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage mit mehreren Behand lungsmaschinen, insbesondere Wasch- und/oder Spül- und/ oder Trockenmaschinen, zur Aufnahme eines mit einem aufge legten Deckel versehenen Transport und Behandlungskastens, und mit einer vertikal und horizontal verfahrbaren Greif- und Hubvorrichtung zur Handhabung eines mit einem aufgelegten Deckel versehenen Transport- und Behandlungs kastens für industrielles Schüttgut.The invention relates to a system with several treatments processing machines, in particular washing and / or rinsing and / or drying machines, to accommodate one with one put lidded transport and treatment box, and with a vertically and horizontally movable Gripping and lifting device for handling one with one put on lid provided transport and treatment box for industrial bulk goods.

Aus der Ep 01 78 559 ist eine Anlage mit zwei Behandlungs maschinen, nämlich Zentrifugiervorrichtungen, und mit einer Vorrichtung zur Handhabung eines Transportkastens der oben genannten Art bekannt. Hierbei ist die Greif- und Hubvorrichtung in bekannter Weise horizontal und vertikal in einem Portal so verfahrbar, daß sie Transport- und Behandlungskästen in eine oder mehrere Behandlungsmaschi nen einsetzen und aus diesen ausheben kann.Ep 01 78 559 is a system with two treatments machines, namely centrifuging devices, and with a device for handling a transport box of the type mentioned above. Here is the gripping and Lifting device in a known manner horizontally and vertically so movable in a portal that they transport and Treatment boxes in one or more treatment machines insert and extract from them.

Die Greif- und Hubvorrichtung ist dabei in üblicher Weise mit paarweise vorgesehenen horizontal unter einen oberen Kastenwulst schwenkbaren Greifklauen versehen, die über jeweils einen Stellzylinder betätigbar sind. An der Greif- und Hubvorrichtung ist darüber hinaus ein weiteres Stellglied vorgesehen, mit dem ein auf einen Behandlungs kasten auflegbarer Deckel entweder mit der Vorrichtung selber verriegelt wird oder nach dem Einsetzen des Kastens in eine Kastenaufnahme in einer Behandlungsmaschine bei gleichzeitiger Entriegelung von der Unterseite der Vor richtung mittels am Deckel dauerhaft befestigter paarweise angeordneter Riegel mit dem Kasten verriegelt wird.The gripping and lifting device is in the usual way with pairs provided horizontally under an upper one Box bead swivel gripping claws provided over one actuating cylinder each can be actuated. At the Gripping and lifting device is another one Actuator provided, with which a treatment box-type lid either with the device is locked itself or after inserting the box in a box holder in a treatment machine simultaneous unlocking from the bottom of the front Direction by means of pairs permanently attached to the lid arranged bolt is locked with the box.

Nachteilig ist hierbei zum einen der erhebliche konstruk tive Aufwand am speziell angepaßten Deckel mit angebauter Riegelanordnung und der apparative Aufwand der Greif- und Hubvorrichtung mit der Verriegelungsbetätigung, die ein zusätzliches Betätigungsorgan umfassen muß. Es sind hier bei nur solche Behandlungsmaschinen vorgesehen, bei denen eine Drehung oder Rotation des Kastens um eine vertikale Achse erfolgt, insbesondere Zentrifugen. Zum anderen ist durch die Tatsache, daß der Deckel beim Entriegeln von einem Kasten zum Weitertransport desselben an der Greif- und Hubvorrichtung verriegelt bleibt, ein stark eingeschränktes Be- und Entladeschema vorgesehen. Ein neu aufgenommener Kasten muß zwangsläufig in die zuletzt ent ladene Behandlungsmaschine eingesetzt werden, da durch den anhängenden Deckel eine andere Möglichkeit, insbesondere ein unmittelbar folgendes Entladen einer zweiten Maschine oder ein Umsetzen eines Kastens aus einer in eine andere Behandlungsmaschine nicht möglich ist. Die Anordnung ist daher nur zum Parallelbetrieb mehrerer gleichartiger Be handlungsmaschinen mit untereinander im wesentlichen gleichen Taktzeiten geeignet.One disadvantage is the considerable construct tive effort on the specially adapted lid with attached Bolt arrangement and the equipment complexity of the gripping and Lifting device with the locking actuation, the one must include additional actuator. It is here provided only for those treatment machines in which a rotation or rotation of the box around a vertical Axis takes place, especially centrifuges. Second is by the fact that the cover when unlocking a box for further transport of the same on the Gripping and lifting device remains locked, a strong restricted loading and unloading scheme provided. A new one recorded box must inevitably ent loaded treatment machine can be used because by the attached lid another way, in particular an immediately following unloading of a second machine or moving a box from one to another Treatment machine is not possible. The arrangement is therefore only for parallel operation of several similar Be action machines with each other essentially same cycle times.

Weiterhin stellt das Greifen der Kästen am oberen wulstar tigen Rand bei Vorrichtungen dieser Art ein betriebliches Risiko dar, da insbesondere bei abgenutzten oder beschä digten Kasten ein Herausfallen aus der Greif- und Hubvor richtung möglich ist. Furthermore, gripping the boxes on the upper wulstar term edge in devices of this type an operational Risk because especially when worn or damaged box from falling out of the gripping and lifting device direction is possible.

Neben den einfachen Vorgängen wie dem Abschleudern von Behandlungsflüssigkeit in einer Zentrifuge sind auch sol che Behandlungsschritte für industrielle Kleinteile be kannt, bei denen eine Umwälzung des Behandlungsgutes in der Maschine, gegebenenfalls unterhalb einer Wasch- oder Spülflüssigkeit gefordert sind. Notwendig ist hierfür eine Umwälzung des Behandlungsgutes um eine horizontale Achse. Das gleiche gilt auch für Hohlteile in Trockenmaschinen. Hierbei soll insbesondere ein Umfüllen oder Entleeren der Transport- und Behandlungskästen nicht erforderlich sein.In addition to the simple processes like spinning off Treatment liquids in a centrifuge are also sol treatment steps for small industrial parts knows, in which a circulation of the material to be treated in the machine, possibly below a washing machine or Flushing liquid are required. One is necessary for this Circulation of the material to be treated around a horizontal axis. The same applies to hollow parts in drying machines. In particular, a transfer or emptying of the Transport and treatment boxes may not be required.

Aus der DE 39 14 258 C1 ist eine Behandlungsmaschine die ser Art bekannt, die insbesondere zur Aufnahme runder Zentrifugentrommeln vorgesehen ist, wobei grundsätzlich jedoch auch eine Eignung für eckige Transport- oder Be handlungskästen gegeben ist. Das Einsetzen der Trommeln und Kästen erfolgt über eine Greif- und Hubvorrichtung, wie sie oben schon beschrieben ist und die über Greif klauen verfügt, die unter einen Wulst am oberen Rand der Trommel oder des Kastens greifen. Zum Verschließen einer in eine Trommelaufnahme eingestellten Trommel ist an der Behandlungsmaschine ein schwenkbarer Hubarm vorgesehen, an dem ein Deckel verriegelt ist. Durch Schwenken des Hubar mes auf die eingestellte Trommel wird ein Deckel auf die Trommel aufgelegt. Mittels eines besonderen Stellelementes wird dann der Deckel vom Hubarm entriegelt und gleichzei tig mit der genannten Trommelaufnahme verriegelt.A treatment machine is known from DE 39 14 258 C1 water type known, in particular for recording round Centrifuge drums are provided, basically however also suitable for angular transport or loading action boxes is given. The insertion of the drums and boxes are made using a gripping and lifting device, as already described above and the griffin claws that are under a bead at the top of the Grab the drum or box. To close one set in a drum holder is on the Treatment machine provided a pivotable lifting arm which has a lid locked. By swinging the hubar With the drum set, a lid is placed on the Drum on. Using a special control element the cover is then unlocked by the lifting arm and at the same time locked with the drum holder mentioned.

Auch hier ist der konstruktive Aufwand groß, weil der Deckel wiederum eine besondere fest angebaute Riegelanord nung fassen muß. Darüber hinaus sind zur Betätigung des Hubarmes und zur Betätigung der Riegelanordnung zwei zu sätzliche Betätigungselemente unabhängig von der üblichen Greif- und Hubvorrichtung erforderlich. Dafür ist jedoch eine Behandlung möglich, bei der das Schüttgut unter einer Behandlungsflüssigkeit um eine horizontale Achse der auf nehmenden Trommel rotiert wird.Here too, the design effort is great because of the Lid in turn has a special fixed bolt arrangement must grasp. In addition, to operate the Lift arm and two to actuate the bolt arrangement additional actuators independent of the usual Gripping and lifting device required. That is, however a treatment is possible in which the bulk material under a Treatment liquid around a horizontal axis taking drum is rotated.

Aus der DE 38 18 731 C1 ist ein Behandlungskasten mit einem auf diesen auflegbaren und mit diesem verbindbaren Deckel bekannt, bei dem die Betätigung der Deckelverrie gelung relativ einfach unmittelbar über eine übliche mit zwei Halteklauen versehene Greif- und Hubvorrichtung er folgt. Der Deckel weist dabei schwenkbare Rasthebel auf, die unter den Kastenboden greifen. Die gewichtsbetätigten Hebel benötigen keine besonderen Stellmittel, die Deckel konstruktion ist allerdings sperrig und aufwendig. Für ein Einsetzen in eine Behandlungsmaschine mit einem Rotieren um eine horizontale Achse des Kastens fehlen jedoch die Vorraussetzungen, so daß auch hier der Einsatz auf Behand lungsmaschinen mit horizontaler oder allenfalls schwach geneigter Achse, insbesondere Zentrifugen beschränkt ist.From DE 38 18 731 C1 is a treatment box with one that can be placed on and connected to this Known cover, in which the actuation of the lid lock It is relatively easy to use a conventional one two holding claws provided gripping and lifting device follows. The lid has pivotable locking levers, that reach under the bottom of the box. The weight operated Levers do not require any special actuators, the lids construction is bulky and complex. For a Inserting in a treatment machine with a rotating around a horizontal axis of the box, however, the Prerequisites, so that here too the use on treatment machines with horizontal or weak at best inclined axis, especially centrifuges is limited.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrun de, eine Anlage mit mehreren Behandlungsmaschinen zur Aufnahme von mit aufgelegtem Deckel versehenen Tran sport- und Behandlungskästen und mit einer vertikal und horizontal verfahrbaren Greif- und Hubvorrichtung zu deren Handhabung bereitzustellen, die bei unveränderter Kon struktion üblicher Kästen und einfacher Gestaltung der Deckel und bei wenig aufwendiger Gestaltung der Greif- und Hubvorrichtung eine vergrößerte Freiheit hinsichtlich des Ablaufschemas der Kästen in der Anlage und eine Behand lungsart in den Maschinen mit einem Rotieren um eine hori zontale Kastenachse zuläßt. Proceeding from this, the invention is based on the object de, a system with several treatment machines for Inclusion of the oil with the lid on sports and treatment boxes and with a vertical and horizontally movable gripping and lifting device for their Provide handling that with unchanged Kon structure of standard boxes and simple design of the Cover and with little elaborate design of the gripping and Lifting device an increased freedom in terms of Flow diagrams of the boxes in the plant and a treatment type of machine rotation with one hori zonal box axis allows.

Die Lösung hierfür besteht darin, daß an einer Kastenauf nahme in den Behandlungsmaschinen von oben spreizbare federbelastete Halteklauen paarweise angeordnet sind, die bei eingesetztem Kasten über den Deckel greifen und diesen auf dem Kasten halten, daß die Kastenaufnahme mit einge setztem Kasten um eine horizontale Achse drehbar ist, daß die Greif- und Hubvorrichtung die Halteklauen beim Absen ken auf die Kastenaufnahme spreizende Keile mit Anlauf schrägen aufweist, und daß die Greif- und Hubvorrichtung bei gespreizten Halteklauen unter den Kasten greifende und einander annäherbare Greifmittel aufweist.The solution to this is that on a box in the treatment machines that can be spread from above spring-loaded holding claws are arranged in pairs, the when the box is inserted, reach over the lid and this keep on the box that the box holder with turned on set box is rotatable about a horizontal axis that the gripping and lifting device the holding claws on the outside wedges with a run-up on the box holder has inclined, and that the gripping and lifting device in the case of spreading claws reaching under the box and has mutually approachable gripping means.

Eine derartige erfindungsgemäße Anlage umfaßt eine Greif- und Hubvorrichtung, die zwar konstruktiv abgewan delt und individuell angepaßt ist, die jedoch nur die üblichen Greifhebel umfaßt, die über einen einzigen oder zwei paarweise angeordnete Stellzylinder zu öffnen und zu schließen sind. Zusätzliche Stellmittel für ein Verriegeln der Deckel auf den Kästen werden nicht erforderlich. Die vorzugsweise starr an der Vorrichtung zur Handhabung an bringbaren Spreizkeile sind mangels beweglicher Teile störunanfällig und bezüglich des konstruktiven und kosten mäßigen Aufwandes nahezu vernachlässigbar.Such a system according to the invention comprises a Gripping and lifting device, which is constructively rejected delt and customized, but only that usual gripping lever includes a single or open and close two adjusting cylinders arranged in pairs are close. Additional adjusting means for locking the lid on the boxes are not required. The preferably rigid on the device for handling Spreading wedges that can be brought are due to the lack of moving parts not susceptible to faults and in terms of construction and costs moderate effort almost negligible.

Die erfindungsgemäß angepaßten Behandlungsmaschinen, kommen ebenfalls ohne besondere zusätzliche Stellglieder aus. Sie sind ebenso einfach herstellbar wie die Greif- und Hubvorrichtung und völlig betriebssicher. Sie ermöglichen das gewünschte Verbessern der Behandlung, insbesondere für Wasch- , Spül- oder Trockenvorgänge.The treatment machines adapted according to the invention, also come without special additional actuators out. They are as easy to manufacture as that Gripping and lifting device and completely reliable. they enable the desired improvement in treatment, especially for washing, rinsing or drying processes.

Durch die Tatsache, daß die Deckel nur in den Behandlungs maschinen mit dem Kasten verbunden werden und jeweils ein Deckel z. B. in einer Einschleusstation abgelegt werden kann, ist es möglich, daß Behandlungsmaschinen verschie dener Typen mit unterschiedlichen Taktzeiten einzeln oder mehrfach in der Anlage vorgesehen werden können. Hierdurch ergeben sich für die verschiedenen Behandlungsschritte unabhängig von der längsten Taktzeit günstige Behandlungs abläufe, die ein direktes Umsetzen der Kästen von einer Maschine in eine andere einschließen.Due to the fact that the lid is only in the treatment machines are connected to the box and one each Cover z. B. are stored in an infiltration station can, it is possible that treatment machines differ their types with different cycle times individually or can be provided multiple times in the system. Hereby arise for the different treatment steps Cheap treatment regardless of the longest cycle time processes that require the boxes to be moved directly from one Enclose the machine in another.

Die Kästen verwendeten Deckel sind aufgabengemäß völlig standardmäßig, so daß eine Anpassung weiterer Anlagen oder Maschinenteile, die die Transport- und Behandlungskästen durchlaufen, nicht erforderlich ist. Die verwendeten Deckel können einen einfachen aufgeschweißten seitlich überstehenden Haltebügel aufweisen, der in erster Linie ein Durchbiegen des Deckels beim Rotieren verhindern soll; es sind jedoch auch rein rechteckige nur geringfügig über stehende Deckel geeignet. Bei Verzicht auf das gesonderte Ablegen der Deckel und die damit verbundenen freien Be handlungsabläufe können auch bundig eingesetzte Deckel verwendet werden. Für nur teilweise gefüllte Tran sport- und Behandlungskästen können Deckel mit angesetzten Hohlkörpern als Raumfüller in den Kasten verwendet werden. Im übrigen weisen derartige Kästen die günstigsten Vor aussetzungen für das Transportieren und Lagern auf. Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nach stehend anhand der Zeichnung dargestellt.The lids used in the boxes are complete according to the task by default, so that an adaptation of further systems or Machine parts that the transport and treatment boxes go through, is not required. The used Lids can be easily welded on the side protruding bracket, which in the first place to prevent the lid from bending when rotating; however, they are also only slightly over rectangular standing lid suitable. In the absence of the separate Put down the lid and the associated free loading Action sequences can also be used with flush-mounted lids be used. For only partially filled oil Sports and treatment boxes can have lids attached Hollow bodies can be used as space fillers in the box. Incidentally, such boxes show the cheapest suspension for transport and storage. A preferred embodiment of the invention is according to shown standing with the drawing.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine Behandlungsanlage mit drei Behandlungs maschinen und einer Einschleusstation; Figure 1 shows a treatment system with three treatment machines and an infiltration station.

Fig. 2 eine erfindungsgemäße Greif- und Hubvorrichtung und eine Kastenaufnahme einer erfindungsgemäßen Behandlungsmaschine mit Kasten und aufliegendem Deckel in einer ersten Position; Figure 2 is a gripping and lifting device according to the invention and a case receiving a treatment machine of the invention with box and lifting the lid in a first position.

Fig. 3 eine erfindungsgemäße Greif- und Hubvorrichtung und eine Kastenaufnahme einer erfindungsgemäßen Behandlungsmaschine mit Kasten und aufliegendem Deckel in einer zweiten Position; Figure 3 is a gripping and lifting device according to the invention and a case receiving a treatment machine of the invention with box and lifting the lid in a second position.

Fig. 4 eine erfindungsgemäße Greif- und Hubvorrichtung und eine Kastenaufnahme einer erfindungsgemäßen Behandlungsmaschine mit Kasten und aufliegendem Deckel in einer dritten Position; Figure 4 is a gripping and lifting device according to the invention and a case receiving a treatment machine of the invention with box and lifting the lid in a third position.

Fig. 5 eine erfindungsgemäße Greif- und Hubvorrichtung und eine Kastenaufnahme einer erfindungsgemäßen Behandlungsmaschine mit Kasten und aufliegendem Deckel nach Fig. 3 in Seitenansicht; Figure 5 is a gripping and lifting device according to the invention and a case receiving a treatment machine of the invention with box and lifting the lid of Figure 3 in side view..;

Fig. 6 eine Einschleusstation nach Fig. 1 mit Kasten und abgelegtem Deckel in einer Seitenansicht. Fig. 6 is a side view of an infiltration station according to Fig. 1 with box and stored lid.

In Fig. 1 sind drei prinzipiell dargestellte Behandlungs maschinen 1, 2, 3 in linearer Anordnung dargestellt, die als Trocken- , Spül- und Waschmaschine durch entsprechende Kurzangaben zu erkennen sind. In den Maschinen ist jeweils systematisch ein Behandlungskorb angedeutet, wobei in der Behandlungsmaschine 1 (Trocknen) durch einen Kreispfeil angedeutet ist, daß der Behandlungskasten um eine horizon tale Achse rotierbar sein soll. Die Behandlungsmaschinen 1, 2, 3 werden von einem Portal 4 überspannt auf dem ein horizontal verfahrbarer Wagen 5 läuft, an dem eine Hub brücke 6 angehängt ist, in der eine Hub- und Greifvorrich tung 7 vertikal verfahrbar ist. Als Einzelheit dieser Vorrichtung 7 sind Greifarme 8, 9 mit unteren Greifklauen 10, 11 erkennbar. Weitere Einzelheiten der Vorrichtung 7 sind in den nachfolgenden Zeichnungen dargestellt. Rechts von den Behandlungsmaschinen ist unter dem Portal eine Einschleusstation 12 erkennbar, die als wesentliche Teile eine Rollenbahn 13 und eine oberhalb dieser angeordnete Deckelablage 14 umfaßt. Auch in der Einschleusstation ist auf der Rollenbahn 13 ein weiterer Behandlungskasten dar gestellt, während in der Deckelablage ein Deckel systema tisch erkennbar ist. Weitere Einzelheiten sind in einer weiteren Zeichnung dargestellt.In Fig. 1 three treatment machines 1 , 2 , 3 shown in principle are shown in a linear arrangement, which can be recognized as a dryer, dishwasher and washing machine by corresponding order codes. In the machines, a treatment basket is systematically indicated, wherein in the treatment machine 1 (drying) is indicated by a circular arrow that the treatment box should be rotatable about a horizon tal axis. The treatment machines 1 , 2 , 3 are spanned by a portal 4 on which a horizontally movable carriage 5 runs, on which a lifting bridge 6 is attached, in which a lifting and gripping device 7 can be moved vertically. As a detail of this device 7 , gripping arms 8 , 9 with lower gripping claws 10 , 11 can be seen . Further details of the device 7 are shown in the following drawings. To the right of the treatment machines, an infeed station 12 can be seen under the portal, the essential parts of which comprise a roller conveyor 13 and a cover shelf 14 arranged above it. Another treatment box is provided on the roller conveyor 13 in the infeed station, while a lid is systematically recognizable in the lid storage. Further details are shown in another drawing.

In Fig. 2 ist der untere Teil einer Greif- und Hubvor richtung 7 erkennbar, die einen horizontalen Träger 72 umfaßt, der über Führungsstücke 70, 71 in der Hubbrücke vertikal verfahrbar gehalten ist. An diesem ist eine Hori zontaltraverse 15 angeordnet. An der Traverse 15 sind in Bolzen 16, 17 gelagert die bereits genannten Greifarme 8, 9 befestigt, an denen unten Greifklauen 10, 11 in Form von einfachen Winkelplatten angeordnet sind. In ihrerseits in den Greifarmen 8, 9 gelagerten Zapfen 18, 19 sind Stell zylinder 20, 21 zur Betätigung der Greifarme 8, 9 befe stigt, deren Widerlager 22, 23 über noch darzustellende Laschen an dem horizontalen Träger befestigt sind. Außer diesen als solche bekannten Einzelheiten sind Spreizkeile 24, 25 fest mit der Traverse 15 verbunden, die innere Zentrierschrägen 26, 27 und äußere Spreiz- oder Anlauf schrägen 28, 29 haben. Die Betätigungszylinder sind zu sammengezogen, so daß die Spreizarme in ihrer geöffneten Stellung verharren und ihre Öffnungsweite zwischen den Greifklauen 10, 11 größer ist als die größte Breite des Deckels 30 der auf den in eine Kastenaufnahme 31 einge setzten Kasten 32 aufgelegt ist. Von der Kastenaufnahme 31 sind als Einzelheiten in Ansicht ein erster Querträger 33 mit daran befestigten Haltestegen 34, 35 für den Kasten und ein im Querschnitt dargestellter sich mit dem ersten kreuzender Querträger 36 erkennbar. Die Haltestege 34, 35 weisen obere Einführungsschrägen 46, 47 für den Kasten auf. Am Querträger 33 sind in Bolzen 38, 39 gelagerte vertikale Haltearme 40, 41 befestigt, die als einfache Platten ausgeführte obere Halteklauen 42, 43 haben. Diese greifen über einen beidseitig überstehenden aufge schweißten Haltebügel 50 auf dem aufgelegten Deckel 30 und halten diesen auch bei Rotation der Kastenaufnahme 31 um eine horizontale Achse senkrecht zur Zeichnungsebene mit dem Kasten 32 in der Kastenaufnahme 31. Die Haltearme 40, 41 werden jeweils über Federmittel 44, 45 aufeinander zu zur vertikalen Achse gezogen, wobei diese Federmittel einerseits an Stiften 66, 67 an den Haltestegen 34, 35 angelenkt sind und andererseits auf Stiften gelagert sind, die auf die Haltearme 40, 41 einwirken. An diesen sind horizontal angeordnete Anschlag- oder Anlaufbolzen 48, 49 - insbesondere drehbar - an den Haltearmen 40, 41 angeord net, die vertikal unterhalb der Anlaufschrägen 28, 29 der Spreizkeile 24, 25 liegen und bei deren senkrechter Absen kung mit diesen in Wechselwirkung kommen. Dies ist in der nächsten Figur dargestellt.In Fig. 2 the lower part of a gripping and Hubvor direction 7 can be seen , which comprises a horizontal support 72 which is held vertically movable in the lifting bridge via guide pieces 70 , 71 . On this a Hori zontaltraverse 15 is arranged. The already mentioned gripping arms 8 , 9 are fastened to the crossmember 15 in bolts 16 , 17 , on which gripping claws 10 , 11 are arranged at the bottom in the form of simple angle plates. In turn, in the gripping arms 8, 9 mounted pins 18, 19 are actuating cylinders 20, 21 for actuating the gripper arms 8, 9 Stigt BEFE whose abutments 22, 23 are fixed on flaps still be displayed on the horizontal carrier. In addition to these details known as such, expansion wedges 24 , 25 are fixedly connected to the cross member 15 , the inner centering bevels 26 , 27 and outer expansion or run-up bevels 28 , 29 . The actuating cylinders are contracted so that the spreading arms remain in their open position and their opening width between the gripping claws 10 , 11 is greater than the greatest width of the lid 30 which is placed on the box 32 inserted into a box receptacle 31 . A first cross member 33 with retaining webs 34 , 35 for the box attached to it and a cross-section shown in cross section with the first cross member 36 can be seen in detail from the box receptacle 31 . The holding webs 34 , 35 have upper insertion bevels 46 , 47 for the box. On the cross member 33 , vertical holding arms 40 , 41 are fastened in bolts 38 , 39 and have upper holding claws 42 , 43 designed as simple plates. These grip over a welded bracket 50 protruding on both sides on the placed cover 30 and hold it even when the box receptacle 31 rotates about a horizontal axis perpendicular to the plane of the drawing with the box 32 in the box receptacle 31 . The holding arms 40 , 41 are each pulled towards the vertical axis by spring means 44 , 45 , these spring means being articulated on the one hand on pins 66 , 67 on the holding webs 34 , 35 and on the other hand being mounted on pins which are on the holding arms 40 , 41 act. On these are horizontally arranged stop or start bolts 48 , 49 - in particular rotatable - on the holding arms 40 , 41 angeord net, which are vertically below the run-on bevels 28 , 29 of the expansion wedges 24 , 25 and interact with them at their vertical reduction . This is shown in the next figure.

In Fig. 3 sind übereinstimmende Einzelheiten mit den gleichen Bezugsziffern wie in Fig. 2 bezeichnet. Die Vorrichtung 7 ist hier in ihre tiefste Position abgesenkt, wobei die Anlaufschrägen 28, 29, der Spreizkeil 24, 25 so eingewirkt haben, daß diese an ihnen entlang gegen die Kraft der Federmittel 44, 45 an den Außenkanten der Spreizarme entlanggelaufen sind und die Haltearme 40, 41 in ihre äußerste Position genommen haben. Hierbei ist der Abstand zwischen den Halteklauen 42, 43 größer als die Länge des Haltebügels 50 auf dem Deckel 30. Die in der tiefsten Stellung befindlichen Greifarme 8, 9 sind über die Stellzylinder 20, 21 mit ihren unteren Greifklauen 10, 11 nach innen und unter den Kasten 32 gefahren. Aus dieser Zeichnung ist bereits erkennbar, daß die Greifarme 8, 9 und die Haltearme 40, 41 in der Richtung senkrecht zur Bildebene axial voneinander beabstandet sind, wie aus einer späteren Figur noch deutlicher erkennbar wird. In der dargestellten Position kann nun die Vorrichtung 7 nach oben gefahren werden, wobei der Kasten 32 mit aufliegendem Deckel 30 aus der Kastenaufnahme 31 vertikal herausgehoben wird. Die Halteklauen 42, 43 werden dabei durch die Spreizkeile 24, 25 erst dann wieder nach innen gelassen werden, wenn der Deckel 30 über die Ebene der Halteklauen 42, 43 hinaus nach oben weggehoben ist. Dies wird in der nachfolgenden Figur dargestellt.In FIG. 3, the same details are given the same reference numerals as in FIG. 2. The device 7 is here lowered to its lowest position, the run-up bevels 28 , 29 , the expanding wedge 24 , 25 acted so that they ran along them against the force of the spring means 44 , 45 along the outer edges of the expanding arms and the holding arms 40 , 41 have taken to their extreme position. Here, the distance between the holding claws 42 , 43 is greater than the length of the holding bracket 50 on the cover 30 . The gripping arms 8 , 9, which are in the lowest position, are moved inwards and under the box 32 via the actuating cylinders 20 , 21 with their lower gripping claws 10 , 11 . From this drawing it can already be seen that the gripping arms 8 , 9 and the holding arms 40 , 41 are axially spaced apart from one another in the direction perpendicular to the image plane, as can be seen more clearly from a later figure. In the position shown, the device 7 can now be moved upwards, the box 32 with the cover 30 lying thereon being lifted vertically out of the box receptacle 31 . The holding claws 42 , 43 will then only be left inward again by the expanding wedges 24 , 25 when the cover 30 is lifted upward beyond the level of the holding claws 42 , 43 . This is shown in the figure below.

In Fig. 4 sind die gleichen Einzelheiten mit gleichen Ziffern wie in den Fig. 2 und 3 dargestellt. Die Vor richtung 7 ist soweit angehoben, daß der Kasten 32 mit Deckel 30 weitgehend aus der Kastenaufnahme herausgehoben ist. Die Bolzen 48, 49 sind enlang der Anlaufschrägen 28, 29 zurückgewandert, wobei sich diese von ersteren bereits entfernt haben. Die Haltearme 40, 41 sind nach innen ein geschwenkt, wobei der Abstand der Halteklauen 42, 43 größer ist als die Breite des Kastens, so daß der Kasten weiter unbehindert ausgehoben werden kann.In FIG. 4, 2 and 3 are the same details with the same numerals as in FIGS.. Before the device 7 is raised so far that the box 32 with lid 30 is largely lifted out of the box holder. The bolts 48 , 49 have migrated back along the run-up slopes 28 , 29 , whereby these have already moved away from the former. The holding arms 40 , 41 are pivoted inwards, the distance between the holding claws 42 , 43 being greater than the width of the box, so that the box can be lifted further without hindrance.

In Fig. 5 sind weitere Einzelheiten der Vorrichtung 7 und der Kastenaufnahme 31 erkennbar. Die Vorrichtung 7 zeigt daß zwei vertikale Führungsstücke 70, 71 über einen hori zontalen Träger 72 miteinander verbunden sind. Von diesen geht ein Teil der Quertraverse 15 ab in der der Bolzen 16 für Greifarme 8, 78, die paarweise mit Abstand voneinander vorgesehen sind, drehbar gelagert sind. Die Arme 8, 78 mit den Greifklauen 10, 90 am oberen Ende sind über den oberen Bolzen 18 weiterhin miteinander verbunden, an dem der Zylinder 20 angreift, der in zwei mit Abstand voneinander angeordneten Laschen 52, 53 gelagert ist. An der Quertra verse 15 sind ebenfalls starr befestigt die paarweise ausgeführten Spreizkeile 24, 94 mit den erkennbaren An laufschrägen 28, 128 befestigt. Diese wirken in der darge stellten Position bereits auf den Bolzen 48 ein, der durch den Haltearm 40 mit der oberen Halteklaue 42 gesteckt und an dem als Einzelheit das Federmittel 44 erkennbar ist.In FIG. 5, further details of the device 7 and the box receptacle 31 can be seen. The device 7 shows that two vertical guide pieces 70 , 71 are connected to one another via a horizontal support 72 . A part of the cross-member 15 extends from these, in which the pin 16 for gripping arms 8 , 78 , which are provided in pairs at a distance from one another, are rotatably mounted. The arms 8 , 78 with the gripping claws 10 , 90 at the upper end are still connected to one another via the upper bolt 18 , on which the cylinder 20 engages, which is mounted in two spaced-apart tabs 52 , 53 . At the Quertra verse 15 are also rigidly attached to the pair of spreading wedges 24 , 94 with the recognizable to bevels 28 , 128 attached. These act in the Darge position already on the bolt 48 , which is inserted through the holding arm 40 with the upper holding claw 42 and on which the spring means 44 can be recognized as a detail.

Der Bolzen 38 ist in zwei Haltestegen 34, 54 gehalten, die seitlich vom Haltearm 40 liegen. An der Vorrichtung sind weiterhin gleichartige Haltestege 74, 84, und Haltestege 56, 57 erkennbar, die mittels Anlaufschrägen den Kasten in der zweiten Richtung zentrieren. Die Kastenaufnahme ist über eine mit dem Längsträger 36 verbundene Lasche 73 mit einem Drehantrieb 76 verbunden und um eine horizontale in der Bildebene der Figur liegende Achse rotierbar.The bolt 38 is held in two holding webs 34 , 54 which are located to the side of the holding arm 40 . Similar holding webs 74 , 84 and holding webs 56 , 57 can also be seen on the device, which center the box in the second direction by means of bevels. The box receptacle is connected to a rotary drive 76 via a tab 73 connected to the longitudinal beam 36 and is rotatable about a horizontal axis lying in the image plane of the figure.

In Fig. 6 ist ein Teil der genannten Rollenbahn 13 in Seitenansicht dargestellt, auf der ein Kasten 32 aufliegt und gegen einen Endanschlag 51 gefahren ist. Die Vorrich tung 7, die in vereinfachter Darstellung gezeigt ist, ist in ihrer tiefsten Position wobei die Greifklauen 10, 80 der Greifarme 8, 78 unter den Kastenboden und jeweils zwischen zwei der Rollen 81 der Rollenbahn fassen. Die ebenfalls erkennbaren Spreizkeile 24, 77 sind hierbei ohne Funktion. In einem Gestell mit zwei vertikalen Trägern 58, 59 und Querträgern 60 sind zwei Auflagewinkel 62, 63 mit Einführstücken 64, 65 angeordnet, auf denen der Deckel 30 beim Absetzen des Kastens 32 zur Auflage kommt, so daß der Kasten auf der Rollenbahn deckellos weitergeführt werden kann. Der Deckel wird dann vom nächstfolgenden Kasten nur für die Behandlung in den Behandlungsmaschninen 1, 2, 3 auf den nächsten Kasten aufgelegt.In FIG. 6, a portion of said roller conveyor illustrated in side view 13 on which rests a box 32 and is moved against an end stop 51st The Vorrich device 7 , which is shown in a simplified representation, is in its lowest position, the gripping claws 10 , 80 of the gripping arms 8 , 78 under the box bottom and each between two of the rollers 81 of the roller conveyor. The spreading wedges 24 , 77 , which are also recognizable, have no function here. In a frame with two vertical supports 58 , 59 and cross members 60 , two support brackets 62 , 63 with insertion pieces 64 , 65 are arranged, on which the cover 30 comes to rest when the box 32 is set down, so that the box can be continued on the roller conveyor without a cover can. The lid is then placed on the next box from the next box only for the treatment in treatment machines 1 , 2 , 3 .

BezugszeichenlisteReference symbol list

1 Behandlungsmaschine
2 Behandlungsmaschine
3 Behandlungsmaschine
4 Portal
5 Wagen
6 Hubbrücke
7 Greif- und Hubvorrichtung
8, 9 Greifarm
10, 11 Greifklaue
12 Einschleusstation
13 Rollenbahn
14 Deckelablage
15 Traverse
16, 17 Bolzen
18, 19 Zapfen
20, 21 Stellzylinder
22, 23 Widerlager
24, 25 Spreizkeil
26, 27 Zentrierschräge
28, 29 Anlaufschräge
30 Deckel
31 Kastenaufnahme
32 Kasten
33 Querträger
34, 35 Haltesteg
36 Querträger
37 -
38, 39 Bolzen
40, 41 Haltearm
42, 43 Halteklaue
44, 45 Federmittel
46, 47 Einführschräge
48, 49 Anlaufbolzen
50 Querbügel (Deckel)
51 Endanschlag (Rollenbahn)
52, 53 Lasche
54, 55 Steg
56, 57 Zentriersteg
58, 59 Träger
60 Querträger
61 Rolle (Rollenbahn)
62, 63 Auflagewinkel
64, 65 Einführung
66, 67 Stifte
68, 69 Stifte
70, 71 Führungsstück
72 Querträger
73 Lasche
74, 75 Haltesteg
76 Drehantrieb
77 Spreizkeil
78 Greifarm
79 Anlaufschräge
80 Greifklauen 1 treatment machine
2 treatment machine
3 treatment machine
4 portal
5 cars
6 lift bridge
7 gripping and lifting device
8, 9 gripper arm
10, 11 gripping claw
12 infeed station
13 roller conveyor
14 lid shelf
15 traverse
16, 17 bolts
18, 19 cones
20, 21 actuating cylinders
22, 23 abutments
24, 25 expansion wedge
26, 27 centering bevel
28, 29 bevels
30 lids
31 box holder
32 boxes
33 cross members
34, 35 footbridge
36 cross members
37 -
38, 39 bolts
40, 41 holding arm
42, 43 holding claw
44, 45 spring means
46, 47 chamfer
48, 49 thrust bolts
50 cross brackets (cover)
51 end stop (roller conveyor)
52, 53 tab
54, 55 footbridge
56, 57 centering bar
58, 59 carriers
60 cross beams
61 roller (roller conveyor)
62, 63 support angle
64, 65 introduction
66, 67 pens
68, 69 pens
70, 71 guide piece
72 cross members
73 tab
74, 75 footbridge
76 rotary drive
77 expanding wedge
78 gripper arm
79 bevels
80 gripping claws

Claims

1. Plant with several treatment machines ( 1 , 2 , 3 ), in particular washing and / or washing and / or drying machines for receiving a with a lid ( 30 ) provided transport and treatment box ( 32 ), and with one vertically and horizontally movable lifting and gripping device ( 7 ) for handling a transport and treatment box ( 32 ) for industrial bulk material provided with a cover ( 30 ), characterized in that
that on a box receptacle ( 31 ) in the treatment machines ( 1 , 2 , 3 ) in each case expandable spring-loaded holding claws ( 42 , 43 ) are arranged in pairs, which engage with the box ( 32 ) over the cover ( 30 ) and this keep on the box ( 32 ),
that the box receptacle ( 31 ) with the box ( 32 ) inserted can be rotated about a horizontal axis A,
that the lifting and gripping device ( 7 ) has the holding claws ( 42 , 43 ) when lowering onto the box receptacle ( 31 ) wedges ( 24 , 25 ; 77 ) with bevels ( 28 , 29 ; 79 ), and
that the gripping and lifting device has spreading claws ( 42 , 43 ) under the box ( 32 ) gripping and approachable gripping means.

2. Plant according to claim 1, characterized in that the holding claws ( 42 , 43 ) on lower horizontal axes ( 38 , 39 ) in the box receptacle ( 31 ) are arranged pivotable ren arms ( 40 , 41 ).

3. Plant according to claim 1, characterized, that the holding claws on horizontally displaceable Rie gels are fastened in the box holder.

4. Plant according to claim 2, characterized in that at the upper end of the pivotable holding arms ( 40 , 41 ) in each case horizontal, in particular rotatable bolts ( 48 , 49 ) are provided as points of attack for the expansion wedges ( 24 , 25 ; 77 ).

5. Plant according to one of claims 1 to 4, characterized in that the expansion wedges ( 24 , 25 ; 77 ) have internal bevels ( 26 , 27 ) for centering the box ( 32 ) with the lid ( 30 ) in the box receptacle ( 31 ) .

6. Plant according to one of claims 1 to 5, characterized in that the expansion wedges ( 24 , 25 ; 77 ) are rigidly arranged on the gripping and lifting device ( 7 ).

7. Plant according to one of claims 1 to 6, characterized in that the gripping means about horizontal axes ( 16 , 17 ) on the lifting and gripping device ( 7 ) arranged pivotable gripping arms ( 8 , 9 , 78 ) with gripping claws ( 10 , 11 ; 80 ).

8. Plant according to one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises a feed station ( 12 ) for the boxes ( 32 ) with a above a roller conveyor ( 13 ) the lid tray ( 14 ), via which the gripping and lifting device ( 7 ) is movable.