DE2053507C2

DE2053507C2 - Crane suspension for loading various standardized containers

Info

Publication number: DE2053507C2
Application number: DE19702053507
Authority: DE
Inventors: Gerd 5451 Leutesdorf Keuter; Heinz 5462 Bad Hönningen Schopp; Edgar Dipl.-Ing. 5456 Rheinbrohl Wild
Original assignee: HILGERS AG 5456 RHEINBROHL DE
Current assignee: HILGERS AG 5456 RHEINBROHL DE
Priority date: 1970-10-31
Filing date: 1970-10-31
Publication date: 1983-09-15
Also published as: FR2111980A1; FR2111980B1; SE418488B; NL7114956A; IT939670B; DE2053507A1

Description

Dii; Erfindung betrifft ein Krangehänge zum Verladen von Containern, wie es im Gattungsbegriff des Anspruchs 1 angegeben ist.Dii; The invention relates to a crane suspension system for loading containers, as described in the generic term of the Claim 1 is indicated.

Ein derartiges Krangehä'nge ist aus dem DE-GM 05· 572 bekannt. Die bekannte Vorrichtung weist anSuch a crane hanger is from DE-GM 05 572 known. The known device instructs den gegenüberliegenden Enden der Traverse durch einen elektrischen Antrieb bewegbare Kopfstücke auf, an deren beiden Außeneckkanten in einem Kasten mindestens je zwei mit Verriegelungsköpfen versehene, um einen Drehpunkt radial angeordnete Drehzapfen vorgesehen sind. Die Längsachsen der Zap fen liegen in verschiedenen Ebenen und in den Kopfstücken sind für die Verriegelungsbewegung der einzelnen Drehzapfen sowie für deren Verschwenken in senkrechter Ebenethe opposite ends of the crossbeam an electric drive on movable head pieces, at the two outer corner edges in a box at least two each provided with locking heads to a pivot point radially arranged pivot pins are provided. The longitudinal axes of the Zap fen are in different levels and in the headers are for the Locking movement of the individual pivot pins and for their pivoting in a vertical plane

ίο um den Drehpunkt zentral gesteuerte Antriebsaggregate untergebracht.ίο Centrally controlled drive units housed around the pivot point.

Für das Verschwenken der an einem Kopfstück angeordneten Kästen für das axiale Verdrehen der Drehzapfenpaare wirf jeweils ein eigener AntriebFor the pivoting of the boxes arranged on a head piece for the axial rotation of the Pivot pairs each have their own drive benötigt, wobei jeder Antrieb nur eine einzige Funktion ausübt.required, with each drive only having a single function exercises.

Aus der DE-OS 19 13 237 ist ein Tragrahmen zum Ergreifen von Containern mittels zweier Drehriegelpaare bekannt, deren Abstand voneinander in Längs-From DE-OS 19 13 237 a support frame for gripping containers by means of two rotating bolt pairs is known, the distance from each other in longitudinal ri.htung durch Verschieben beider Paare auf dem Rahmen wahlweise einstellbar ist. Zur Längsverschiebung eines Drehriegeipaares ais auch zur Drehbewegung seiner beiden Drehriegel dient das gleiche Antriebselement. Diese bekannte Vorrichtung ist nur für denri.htung is optionally adjustable by moving both pairs on the frame. For longitudinal displacement The same drive element is used for a pair of rotating locks as well as for the rotational movement of its two rotating locks. This known device is only for the Umschlag einer Container-Art geeignet, und zwar entweder für ISO-Container oder für SEALAND-Container. Darüber hinaus führt der Anifieb nur zwei Funktionen aus. Auch handelt es sich hier um einen nicht längenveränderbaren Rahmen.Handling of one type of container is suitable, either for ISO containers or for SEALAND containers. In addition, the Anifieb only performs two functions. Nor is it one here adjustable frame.

Beide bekannten Vorrichtungen sind zum Umschlagen von Containern in ihrer Breite nicht veränderbar. Das hat zur Folge, daß die umzuschlagenden Container so gelagert werden müssen, daß ein genügend großer Raum zwischen einander benachbarten Containern verBoth known devices cannot be changed in their width for handling containers. The consequence of this is that the containers to be handled must be stored in such a way that a sufficiently large one Space between adjacent containers ver bleibt, da sonst ein Absetzen und Wiederaufnehmen von Containern unmöglich ist. Ferner sind nur solche Container umschlagbar, die im Bereich der Eckbeschläge unbeschädigt sind und deren Parallelflächigkeit weitestgehend erhalten ist. Häufig sind jedoch Contairemains, otherwise a withdrawal and resumption of containers is impossible. Furthermore, only those containers can be handled that are undamaged in the area of the corner fittings and their parallelism is largely preserved. However, Contai ner umzuschlagen, die im Berev-h eines oder mehrerer Eckbeschläge derart beschädigt sind, laß ein sicheres Handhaben der Container mittels der Drehzapfen nicht mehr gewährleistet ist. Dies ist auch dann gegeben, wenn sich die Container aufgrund falscher Lagerung derner to turn over the one or more in the Berev-h Corner fittings are damaged in this way, leave a safe one Handling the container by means of the pivot pin is no longer guaranteed. This is also the case if the container changes due to incorrect storage of the Transport ware oder anderer Umstände derart verzogen haben, daß die Parallelität aufgehoben ist. In solchen Fällen müssen die Container auf umständliche und unfallträchtige Weise mittels Drahtseilen und anderer Hilfsmittel getwidhabt werden.Transport ware or other circumstances so delayed have that the parallelism is canceled. In such cases, the containers have to be cumbersome and in an accident-prone manner using wire ropes and other aids.

so Aufgabe der Erfindung ist es, ein konstruktiv einfaches Krangehänge zu schaffen, bei dem alle Dreh-, Schwenk- und Verriegelungsfunktionen sowie die Sicherung gegen unabgesichertes Verdrehen der Drehzapfen und Schwenkköpfe durch eine Bedienungsper-So the object of the invention is to create a structurally simple crane suspension, in which all rotating, Pivoting and locking functions as well as securing against unsecured turning of the pivot pins and swivel heads by means of an operator lock son vom Führerhaus aus regelbar sind.but can be controlled from the driver's cab.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Das erfindungsgemäße Krangehänge ist sowohl län gen- als auch breitenmäßig auf die Länge und Breite des jeweils umzuschlagenden Containers einstellbar. Es ist sowohl für den Umschlag von ISO-Containern als auch für den Umschlag von SEALAND-Containern geeignet. According to the invention, this object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1. The crane hanger according to the invention is adjustable both lengthwise and widthwise to the length and width of the container to be handled. It is suitable for handling ISO containers as well as SEALAND containers.

Der Kopfträger weist nur einen einzigen Antrieb auf, der neben dem Schwenken der Schwenkköpfe die axiale Drehung der Drehzapfenpaare übernimmt und zugleich die Veränderung des Mittenabstandes der Dreh-The head carrier has only a single drive, which, in addition to swiveling the swivel heads, takes over the axial rotation of the pivot pairs and at the same time changes the center-to-center distance of the rotary

zapfenpaare sicherstellt Der einzige Antrieb übt hierdurch drei Funktionen aus.Pairs of journals ensures that the single drive has three functions.

Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt. Insbesondere werden durch diese Ausgestaltungen auch beschädigte Container umschlagbar.Particularly advantageous refinements of the invention are listed in the subclaims. In particular Damaged containers can also be handled through these configurations.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Fig. 1 bis 6 dargestellt:An embodiment of the invention is shown in FIGS. 1 to 6:

Fig. 1 zeigt schematisch das Krangehänge mit seinem Mittelteil I, den Teleskopträgern 2, den Leitblechen 19.1 shows schematically the crane suspension with its central part I, the telescopic beams 2, the guide plates 19.

F i g. 2 gibt den an einem Teleskopträger 2 angeordneten Kopfträger3 mit dem einzigen Antrieb 4 und dem Steuerteil 18 wieder. Dabei bewirkt der Antrieb 4 über zwei Antriebswellen 5 ein Verschwenken der Schwenkköpfe 7 um 180° und über Kegelradpaare 6 evn Verdrehen der jeweils aus einem einziges Teil mit in gleicher Ebene liegenden Achsen gebildeten Drehzapfen 8, 9 um 90°, wobei gleichzeitig die mit dem Schwenkkopf 7 fest verbundene Nabe 10 über ihr Gewindeteil 11 um das notwendige Maß zur Aufnahme von ISO- oder SEALAND-Containcrn nach innen oder außen verschoben wird.F i g. 2 gives the one arranged on a telescopic carrier 2 Head carrier 3 with the single drive 4 and the control part 18 again. The drive 4 causes over two drive shafts 5 a pivoting of the swivel heads 7 by 180 ° and rotation via bevel gear pairs 6 evn the pivot pins 8, 9 each formed from a single part with axes lying in the same plane by 90 °, while at the same time the hub 10 firmly connected to the swivel head 7 via its threaded part 11 the necessary dimension for the acceptance of ISO or SEALAND containers moved inwards or outwards will.

Fig. 2a zeigt das Steuerteil 18 schematisch mit den in ihm angeordneten Nockenscheiben und den zugehörigen Schaltern b\ bis M, die das Aneinanderfahren der Anschläge anzeigen. Diese Anzeigefunktion kann auch durch einfache Endschalter oder dgl. wahrgenommen werden.2a shows the control part 18 schematically with the cam disks arranged in it and the associated switches b \ to M, which indicate the approach of the stops. This display function can also be perceived by simple limit switches or the like.

F i g. 3 veranschaulicht in Verbindung mit den F i g. 3a bis 3c die Wirkungsweise des Antriebs 4 und der Anschläge 12,13,14. Dabei ist der Anschlag 12 fest mit der die Nabe 10 umschließenden Buchse 15 und der Anschlag 13 mit dem Gewindeteil 11 der Nabe 10 verbunden, wobei der Anschlag 14 auf der Antriebswelle 5 so angeordnet ist, daß er den Anschlag 13 beim Drehen der Welle 5 gegen den Anschlag 12 fährt und so das Verschieben der Nabe 10 und Schwenken des Schwenkkopfes 7 bewirkt und begrenzt. Die Anschläge 12 und 13 begrenzen somit einerseits das Verschwenken des Schwenkkopfio 7 und in Verbindung mit dem Gewindeteil 11 das Maß der Nabenverschiebung und außer bzw. innen andererseits. Dabei kann die Schwenkbewegung des Schwenkkopfes 7 erst dann erfolgen, wenn die Teleskopträger 2 auf den erforderlichen Mittenabstand in Container-Längsrichtung durch Automatik oder Handsteuerung gebracht worden sinü und die Antriebssperre aufgehoben ist. Da mit dem Schwenkvorgang des Schwenkkopfes 7 in Verbindung mit der Welle 5 und dem Kegelradpaar 6 automatisch infolge der Übersetzung 1 : 2 der in diesem Beispiel angezogene ISO-Drehzapfen 8 seine entriegelte Stellung eingenommen hat, kann das krangehänge aul den ISO-Container abgesenkt weiden, wobei die ISO-Drehzapfen 8 in die Öffnungen der Container-Eckbeschläge gleiten. Der ringförmige Aufsetzbügel 16 meldet dabei über einen geschützt angeordneten Endschalter 17 des Aufsetzen des Schwenkkopfes 7 auf den Container; die Senkbewegung des Krangehänges wird beendet und gleichzeitig eine Sperre „Drehzapfenverriegelung'·* aufgehoben, wobei das Aufheben der Sperre erst dann erfolgen kann, wenn alle 4 Aufsetzbügel 16 auf dem Container aufsitzen. Dies wird durch Reihenschaltung der EndschalterF i g. 3 illustrates in conjunction with FIGS. 3a to 3c the mode of operation of the drive 4 and the Stops 12,13,14. The stop 12 is fixed with it the bushing 15 surrounding the hub 10 and the stop 13 connected to the threaded part 11 of the hub 10, wherein the stop 14 is arranged on the drive shaft 5 so that it hits the stop 13 when rotating the shaft 5 moves against the stop 12 and so the displacement of the hub 10 and pivoting of the swivel head 7 causes and limits. The stops 12 and 13 thus limit the pivoting of the one hand Swivel headio 7 and in connection with the threaded part 11 the amount of hub displacement and outside or inside on the other hand. The pivoting movement of the swivel head 7 can only take place when the Telescopic carrier 2 to the required center-to-center distance in the longitudinal direction of the container by automatic or Manual control has been brought and the drive lock is released. Since the pivoting process of the Swivel head 7 in connection with the shaft 5 and the bevel gear pair 6 automatically as a result of the translation 1: 2 the ISO pivot pin 8 tightened in this example has assumed its unlocked position, the crane suspension can be lowered onto the ISO container graze, the ISO pivot pins 8 slide into the openings of the container corner fittings. The ring-shaped one Aufsetzbügel 16 reports via a protected limit switch 17 of the touchdown the swivel head 7 on the container; the lowering movement of the crane suspension is stopped and at the same time a lock "trunnion lock '· * canceled, The lock can only be lifted when all 4 mounting brackets 16 are seated on the container. This is done by connecting the limit switches in series

ίο 17 erreicht.ίο 17 reached.

Jetzt kann der Schalter „Drehzapfen verriegeln" betätigt werden, wodurch die Antriebswelle 5 um 180°, dar ISO-Drehzapfen 8 aufgrund der Übersetzung 1 : 2 des Kegelradpaares 6 jedoch nur um 90° gedreht wird.Now the switch "lock pivot pin" can be operated, whereby the drive shaft 5 by 180 ° ISO pivot pin 8 is rotated only by 90 ° due to the translation 1: 2 of the bevel gear pair 6.

Dabei begrenzt der Anschlag 14 die Drehbewegung des Drehzapfens 8; der Drehzapfen 8 ist verriegelt und der Container kann transportiert werden. Beim Anheben des Containers fallen die AufsetzbügeJ 16 in ihre Ruhestellung (gestrichelt dargestellt) zurück; e:n unbeabsichtigtes Entriegeln ist aufgrund vorbeschriebener Steuerung nicht möglich.The stop 14 limits the rotary movement of the pivot 8; the pivot 8 is locked and the Container can be transported. When the container is raised, the AufsetzbänkeJ 16 fall into their rest position (shown in dashed lines) back; e: n unintentional unlocking is due to the previously described Control not possible.

Fig. 3d gibt die entsprechenden Stellungen der Schalter b\ bis 64 wieder, während Fig. 4 bis F i g. 4d die Anschlag- und Schalterstellungen bei verriegeltem ISO-Drehzapfen zeigen.Fig. 3d shows the corresponding positions of the switches b \ to 64, while Fig. 4 to F i g. 4d show the stop and switch positions with the ISO pivot pin locked.

Das Entriegeln des ISO-Drehzapfens 8 und Umrüsten von ISO-auf SEALAND-Betrieb erfolgt in umgekehrter Reihenfolge; die entsprechenden Vorgänge sind in den F i g. 5 und 6 dargestellt.Unlocking the ISO pivot 8 and converting from ISO to SEALAND operation is done in reverse Series; the corresponding processes are shown in FIGS. 5 and 6 shown.

In dem gewählten Beispiel ist der Antrieb 4 ein Stillstandsmotor mit einstellbarem Zeitrelais und Stirnradgetriebe mit Hohlwelle. Dadurch können die Anschläge 12 bis 14 unter voller Antriebskraft aneinandergefahren werden; Der Antrieb wird erst nach Wirksamwerden der Anschläge über das Zeitrelais zeitverzögert ausgeschaltet. Damit ist eine exakte Begrenzung der Drehbzw. Schwenkbewegung gewährleistet. Es muß nicht besonders ausgeführt werden, daß der Antrieb elektrisch, hydraulisch, pneumatisch und/oder kombiniert ausgeführt werden kann.In the example chosen, the drive 4 is a standstill motor with an adjustable time relay and a spur gear with a hollow shaft. This allows the attacks 12 to 14 are driven together under full driving force; The drive is only activated after it has taken effect of the stops switched off with a time delay via the timing relay. This is an exact limitation of the Drehbzw. Swivel movement guaranteed. It does not have to be specially designed that the drive is electrical, can be carried out hydraulically, pneumatically and / or in combination.

Es sei noch daraufhingewiesen, daß stirnseitig gegen den ^chwenkkopf auftretende Stöße durch die Anordnung der Anschläge 12 bis 14 von diesen aufgefangen und vernichtet werden. Stöße, die von der Innenseite des Krangehänges her gegen den Schwenkkopf auftreten, werden von den in F i g. 1 angedeuteten Leitblechen 19 aufgefangen.It should also be pointed out that on the front side against the ^ swivel head occurring shocks are absorbed by the arrangement of the stops 12 to 14 of these and be destroyed. Shocks that occur from the inside of the crane suspension against the swivel head, are of the in F i g. 1 indicated guide plates 19 caught.

Zum Umschlagen von beschädigten Containern sind an dem Mittelteil 1 nicht dargestellte, an sich bekannte, einander paarweise zugeordnete Greifzangen spreiz- und schwenkbar angeordnet, wobei die Spreiz- und/ oder Schwenkbewegung der Greifzangen elektrisch, hydraulisch, pneumatisch, vorzugsweise elektrohydraulisch erfolgt.For handling damaged containers are on the middle part 1, not shown, known per se, gripping tongs assigned to one another in pairs so that they can be spread and pivoted, the spreading and / or pivoting movement of the grippers electrically, hydraulically, pneumatically, preferably electrohydraulically he follows.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Krangehänge zum Verladen verschiedenartiger genormter Container, mit durch Verdrehen um ihre senkrechte Achse mit den Containerecken verriegelbaren Drehzapfen, von denen je zwei voneinander verschiedene Drehzapfen an einem für jede Containsrecke vorgesehenen Schwenkkopf verdrehbar gelagert sind, der um eine waagerechte Achse entsprechend der Containerart um 180 Grad verschwenkbar ist, dadurchgeke anzeichnet, daß die beiden Drehzapfen (8, 9) jedes Schwenkkopfes (7) koaxial auf derselben Welle befestigt sind, daß diese Welle von einer Antriebswelle (5) antreibbar ist, die auch den Schwenkkopf (7) um seine waagerechte Achse verschwenkt, daß die Bewegung des Schwenkkopfes (7) durch Anschläge (12) begrenzt ist, daß bei durch die Anschläge (12) oder aufgrund eines im Container eingesteckten Drehzapfens (8,9) feststehenden; Schwenkkopf (7) die Antriebswelle (5) gegenüber dem Schwenkkopt" zum Verdrehen der Drehzapfen (8, 9) zur Ver- und Entriegelung begrenzt über ein Getriebe (6) verdrehbar ist und daß der Schwenkkopf (J) längs seiner waagerechten Achse verstellbar ist.1.Crane suspension for loading various types of standardized containers, with pivot pins that can be locked to the container corners by rotating around their vertical axis, of which two different pivot pins are rotatably mounted on a pivot head provided for each container section, which is rotated around a horizontal axis according to the type of container by 180 Degree is pivotable, dadurchgeke indicates that the two pivot pins (8, 9) of each swivel head (7) are mounted coaxially on the same shaft that this shaft can be driven by a drive shaft (5) which also rotates the swivel head (7) around its horizontal Axis is pivoted so that the movement of the swivel head (7) is limited by stops (12) that is fixed by the stops (12) or due to a pivot pin (8, 9) inserted in the container; Swivel head (7) the drive shaft (5) relative to the swivel head "for turning the pivot pin (8, 9) for locking and unlocking is limited via a gear (6) and that the swivel head (J) is adjustable along its horizontal axis.

2. Krangehänge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die beiden 180° Endstellungen in unterschiedlicher axialer Stellung der Schwenkkopf (7) in einem Gewinde (11) um seine waagerechte Achse verdrehbar gelagert ist.2. crane suspension according to claim 1, characterized in that for the two 180 ° end positions in different axial positions of the The swivel head (7) is rotatably mounted in a thread (11) about its horizontal axis.

3. Kran^hänge nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für e'ne begrenzte Drehbewegung der Antriebswelle (5) gegenüber dem Schwenkkopf (7) mileinandr zusammenarbeitende Anschläge (13,14) an beiden vorgesehen sind.3. crane ^ suspension according to claim 1 or 2, characterized characterized in that for e'ne limited rotational movement of the drive shaft (5) relative to the Swivel head (7) mutually cooperating stops (13,14) are provided on both.

4. Krangehänge nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (6) zwischen den Drehzapfen (8,9) und der Antriebswelle (50 eine Untersetzung von 1 : 2 aufweist.4. crane suspension according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gear (6) between the pivot pin (8,9) and the drive shaft (50 has a reduction of 1: 2.

5. Krangehänge nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an einem Mittelteil (1) an sich bekannte paarweise gegeneinander verschwenkbare Greifzangen angeordnet sind.5. crane suspension according to one of claims 1 to 4, characterized in that on a central part (1) known per se in pairs mutually pivotable gripping tongs are arranged.

6. Krangehänge nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Begrenzung des Verstellwsges der Teleskopträger (2) am Mittelteil (1) aufhebbare Sperren angeordnet sind.6. A crane suspension system according to claim 5, characterized in that releasable locks are arranged to limit the adjustment of the telescopic carrier (2) on the central part (1).

7. Krangehänge nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung der Antriebswelle (5) und /oder der Teleskopträger (2) ein Steuerteil (18) mit Nockenscheiben (20) und Schaltern (b)-bj vorgesehen ist.7. crane suspension according to one of claims 2 to 6, characterized in that a control part (18) with cam disks (20) and switches (b) -bj is provided for controlling the drive shaft (5) and / or the telescopic carrier (2).

8. Krangehänge nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zu jedem Drehzapfen (8, 9) am Schwenkkopf (7) je ein verschwenkbarer Tastbügel (16) mit Schalter vorgesehen ist, wobei erst das Ansprechen der vier vorzugsweise in Reihe geschalteten Schalter den Antrieb oder den Steuerteil freigibt.8. crane suspension according to one of claims 1 to 7, characterized in that each pivot pin (8, 9) on the swivel head (7) each a swiveling sensing bracket (16) is provided with a switch, wherein only the response of the four switches, preferably connected in series, enables the drive or the control unit.