DE102009036503A1 - Clamping device for rotary units in cleaning chamber or cleaning machine - Google Patents

Clamping device for rotary units in cleaning chamber or cleaning machine Download PDF

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DE102009036503A1
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Günther Zippel
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Zippel GmbH and Co KG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02Cleaning by the force of jets or sprays

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen von industriellen Gegenständen bzw. Werkstücken beliebiger Art, z.B. Motorblöcken, Maschinenelementen usw., die mittels Reinigungsflüssigkeiten und/oder Trocknungsluft behandelt werden, mit Dreh-Reinigungskammern, die in die Reinigungskammern aufnehmenden stirnseitigen Drehanordnungen und diese miteinander verbindenden Schienen und Trägern zu einem Rahmengestell verbunden angeordnet sind, wobei die zu behandelnden Werkstücke in den Behandlungskammern in ihrer Betriebsposition festgespannt werng am Rahmen der Drehvorrichtung an entsprechend ausgeformten Spannstellen der Werkstücke oder der die Werkstücke aufnehmenden Körbe bzw. Kästen angeordnet und über Steuervorrichtungen Spannzylinder hydraulisch oder pneumatisch betätigbar, die programmgesteuert Spannstempel in Eingriff mit den Spannstellen bringen.The invention relates to a device for cleaning industrial objects or workpieces of any kind, e.g. Engine blocks, machine elements, etc., which are treated by means of cleaning fluids and / or drying air, with rotary cleaning chambers, which are arranged in the cleaning chambers receiving end-side rotary assemblies and interconnecting rails and carriers connected to a frame, wherein the workpieces to be treated in the treatment chambers clamped in its operating position werng arranged on the frame of the rotating device at correspondingly shaped clamping points of the workpieces or the workpieces receiving baskets or boxes and hydraulically or pneumatically actuated by control devices clamping cylinder, bring the program controlled clamping plunger into engagement with the clamping points.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a clamping device according to the preamble of Claim 1.

Aus DE 199 09 294 ist ein Rollensystem mit radialem Laufkranz und darauf laufenden Rollen zur drehbaren Lagerung einer Rotationseinrichtung bekannt, die eine Behandlungskammer für die Oberflächenbehandlung von industriellen Teilen aufnimmt, in der ein mit einem Rollensystem drehbar gelagerter Waschbehälter vorgesehen ist, der die zu reinigenden Teile aufnimmt und während der Behandlung dieser Teile eine Rotationsbewegung ausführt. Der Waschbehälter ist angetrieben und als drehbare Trommel ausgeführt. Im Bereich der Stirnseiten ist je ein radialer Laufkranz vorgesehen und beide Laufkränze ruhen auf stationären, an der Behandlungskammerwand angeordneten, drehbar gelagerten Rollen.Out DE 199 09 294 is known a roller system with radial tread and rollers thereon for rotatably supporting a rotating device which receives a treatment chamber for the surface treatment of industrial parts, in which a rotatably mounted with a roller system washing container is provided, which receives the parts to be cleaned and during treatment these parts performs a rotational movement. The washing container is driven and designed as a rotatable drum. In the area of the end faces, a radial tread is ever provided and both tappets rest on stationary, arranged on the treatment chamber wall, rotatably mounted rollers.

Des Weiteren ist aus der DE 42 20 927 eine Vorrichtung zum Reinigen, Spülen und Trocknen von industriellen Gegenständen bekannt, bei der Reinigungsgerät, Spülgerät usw. in Reihe hintereinander geschaltet ist und der Reinigungsvorgang in Bädern durchgeführt wird. Hierbei werden die zu reinigenden Gegenstände mit Hilfe von Hebevorrichtungen von oben in die jeweiligen Bäder eingetaucht. Dabei werden die Behälter hin- und herbewegt, geschwenkt oder gedreht, um eine intensive Reinigung zu erzielen. Zum Einsetzen und Umsetzen bzw. Herausnehmen der zu reinigenden Gegenstände in die verschiedenen Bearbeitungsstationen herrscht Leerlauf, d. h. dass in den Kammern nicht gespült bzw. gereinigt werden kann.Furthermore, from the DE 42 20 927 a device for cleaning, rinsing and drying of industrial objects known in the cleaning device, flushing device, etc., connected in series one behind the other and the cleaning process is performed in bathrooms. Here, the objects to be cleaned are immersed by means of lifting devices from above into the respective baths. The containers are moved back and forth, swiveled or rotated to achieve an intensive cleaning. To insert and transfer or remove the objects to be cleaned in the various processing stations idle, ie that can not be rinsed or cleaned in the chambers.

Derartige Reinigungsanlagen weisen horizontal angeordnete und abdichtbare Kammeröffnungen für die zu reinigenden Gegenstände auf, durch die ein Behälter, z. B. ein Waschkasten in das Gerät eingesetzt und nach dem Reinigungsvorgang durch dieselbe Öffnung herausgenommen wird, bevor die Gegenstände in das nächste Gerät eingesetzt werden. An der Öffnungsseite dieser Anlagen sind Rollenkonsolen vorgesehen, auf denen ein Behälter abgesetzt und in die Kammer hineingeschoben werden kann. Eine Anlage dieser Art ist beispielsweise für eine horizontale Beschickung ausgebildet, bei der die Gegenstände an einer Seite hinein und an der anderen Seite herausbewegt werden. Die einzelnen Geräte können dabei unmittelbar aneinander gesetzt und die zu reinigenden Teile aufnehmenden Behälter durch die einzelnen Stationen geschoben werden. Das Öffnen und Schließen der Öffnungen nach jedem Verfahrensschritt erfolgt über Schiebetüren oder Absperrschieber, wobei gleichzeitig Eingangsöffnung und Ausgangsöffnung freigegeben werden. Hierzu sind hydraulische, pneumatische oder mechanische Betätigungsvorrichtungen vorgesehen, wobei die Waschkästen über ein Förderband oder eine Rollenbahn transportiert werden. Zur exakten Positionierung eines jeden Behälters sind Verschiebevorrichtungen im Bereich eines jeden Öffnungsspaltes zwischen den Kammern vorgesehen und die Verschiebung erfolgt mit Hilfe von Verschiebenocken.such Cleaning systems have horizontally arranged and sealable Chamber openings for the objects to be cleaned on, through which a container, for. B. a wash box in the Device used and after the cleaning process through the same opening is taken out before the items in the next Device to be used. At the opening side These systems are provided roll console, on which a container set down and pushed into the chamber. A plant This type is for example for a horizontal feed formed, in which the objects on one side and moved out on the other side. The individual devices can be placed directly next to each other and to cleaning parts receiving containers by the individual Stations are pushed. The opening and closing the openings after each process step via Sliding doors or gate valves, whereby at the same time entrance opening and Output opening to be released. These are hydraulic, pneumatic or mechanical actuators provided, with the washing boxes via a conveyor belt or a roller conveyor can be transported. For exact positioning of each container are shifters in the area each opening gap provided between the chambers and the displacement is done by means of displacement cams.

Bei der Drehverstellung der Radanordnung relativ zum Flüssigkeitsbehälter müssen die Werkstücke mit der Radanordnung zusammen während des Reinigungsvorganges verdreht werden, damit in den effektivsten Stellungen zwischen Sprühvorrichtung und Werkstücken gearbeitet werden kann. Hierzu ist es unabdingbar, dass die Werkstücke, z. B. Motorblöcke, oder Werkstücke aufnehmende Körbe in jeder gewünschten Stellung exakt, sicher und möglichst schnell und einfach festgelegt werden können, so dass die Zuordnung zwischen Werkstück und Drehvorrichtung einerseits und zwischen Drehvorrichtung und Sprühvorrichtung andererseits spielfrei erfolgen kann. Bisher wurde dieses Verspannen der Werkstücke mit Hilfe von Federverriegelungen vorgenommen, was recht zeitraubend war, keine exakt definierten Festlegungen ermöglicht hat und damit häufig unerwünschte Relativbewegungen aufgetreten sind.at the rotational adjustment of the wheel assembly relative to the liquid container The workpieces must be together with the wheel assembly be twisted during the cleaning process so that in the most effective positions between sprayer and Workpieces can be worked. For this it is essential that the workpieces, z. B. engine blocks, or workpieces receiving baskets in any desired position accurate, secure and as quick and easy as possible can be, so the assignment between workpiece and rotating device on the one hand and between rotating device and Spray device on the other hand can be done without play. So far, this bracing of the workpieces with the help made of spring locks, which was quite time consuming did not allow for exactly defined definitions and thus often unwanted relative movements occurred are.

Aufgabe der Erfindung ist, bei gattungsgemäßen Rotationseinheiten in Reinigungskammern bzw. Reinigungsmaschinen mit in Längsrichtung verlaufendem Durchsatz der zu reinigenden Gegenstände wie auch zum Absenken und Anheben in einer zur Längsachse vertikalen Richtung Spannvorrichtungen vorzuschlagen, mit deren Hilfe auch schwere Werkstücke in einem Reinigungsbehälter schnell und sicher mit geringem Aufwand positioniert festgelegt werden können.task The invention is in generic rotation units in cleaning chambers or cleaning machines with in the longitudinal direction running throughput of the objects to be cleaned such as also for lowering and raising in a direction vertical to the longitudinal axis Direction to suggest tensioning devices, with the help of which heavy workpieces in a cleaning container be set quickly and safely positioned with little effort can.

Gemäß der Erfindung wird dies mit den Merkmalen des Kennzeichens des Anspruches 1 erreicht. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the Invention this with the features of the characterizing part of the claim 1 reached. Further embodiments of the invention are the subject the dependent claims.

Eine Dreheinheit nach der Erfindung besteht in der Regel aus mindestens zwei Drehvorrichtungen, die in axialer Richtung hintereinander angeordnet sind. Jede Drehvorrichtung weist zwei Drehräder sowie einen Drehkranz an einem der Drehräder auf, die in der Längsachse voneinander beabstandet sind und auf Führungsrollen laufen. Innerhalb der Drehvorrichtungen ist eine Fördervorrichtung, z. B. ein Rollengang, vorgesehen, auf dem ein Motorblock oder entsprechende Werkstücke in die Dreheinheit hinein bzw. aus ihr heraus geführt werden. Der Rollengang wird in herkömmlicher Weise mittels Ketten, Seilen, Bändern oder dgl. angetrieben. Die beiden entgegengesetzten Drehräder sind durch in Längsrichtung angeordnete Träger- und Schienenanordnungen so miteinander verbunden, dass die Drehräder zusammen mit dem Motorblock in Längsrichtung verdreht werden können.A Turntable according to the invention is usually at least two rotating devices arranged one behind the other in the axial direction are. Each turning device has two turning wheels and one Turntable on one of the wheels on, in the longitudinal axis spaced apart and run on guide rollers. Within the rotary devices is a conveyor device, z. B. a roller conveyor, provided on which an engine block or equivalent Workpieces into or out of the turntable be guided. The roller conveyor is in conventional Way by means of chains, ropes, belts or the like. Driven. The two opposite turning wheels are through in the longitudinal direction arranged carrier and rail assemblies together connected to the turning wheels together with the engine block can be twisted in the longitudinal direction.

Mit den Trägern und Schienen sind auf Flanschen die Spannvorrichtungen befestigt, die mit dem Motorblock bzw. den Werkstücken in Eingriff bringbar sind, z. B. nahe den vier Eckpunkten. Die Spannvorrichtungen werden hydraulisch oder pneumatisch selbsttätig über eine Andockvorrichtung betätigt – sowohl bei einer axialen Durchförderung des Werkstückes als auch beim Einsetzen der Werkstücke von oben.With the beams and rails are on flanges the tensioning devices attached to the engine block or workpieces can be brought into engagement, for. B. near the four corners. The clamping devices become hydraulically or pneumatically over automatically a docking device actuated - both at a axial conveyance of the workpiece as well when inserting the workpieces from above.

Die Spannvorrichtungen weisen Betätigungszylinder auf, die bei Befehl die Hydraulikzylinderstange ausfahren. Der Zylinder ist an einer Aufnahmeplatte befestigt. Die Zylinderstange wird in einem Führungskörper geführt, der auf der Aufnahmeplatte festgelegt ist. Die Zylinderstange betätigt einen Spannstempel, der an einer Stelle am Werkstück angreift, und der über Zentrierbolzen zentriert wird. Die Andockeinheit besteht aus einem Andockkörper und ist in Langlöchern zum Befestigen an der Trägerschiene bzw. der Gerüstanordnung der Dreheinheit ausgebildet, aus einer Andockstange, einem Kupplungsteil, einem Andockblock, einem Blockzylinder, der mit der Andockstange gekoppelt ist und einer Andockplatte, die den Blockzylinder aufnimmt.The Tensioning devices have actuating cylinder, the on command, extend the hydraulic cylinder rod. The cylinder is attached to a receiving plate. The cylinder rod is in one Guide body guided on the mounting plate is fixed. The cylinder rod actuates a tensioning die, which acts on a position on the workpiece, and the over Centering pin is centered. The docking unit consists of a Docking body and is in slots for attaching on the carrier rail or the framework arrangement the rotary unit is formed from a docking rod, a coupling part, a docking block, a block cylinder, with the docking rod is coupled and a docking plate that receives the block cylinder.

Die Drehvorrichtung wird in die Spannposition (0° Position) gedreht. In der Ausgangsstellung ist der Spannstempel zurückgezogen, das Werkstück ist in die Aufnahmestellung gebracht, die Hydraulikpumpe wird eingeschaltet und der Hydraulikzylinder wird mit Druck beaufschlagt. Das Pumpenaggregat dockt den Hydraulikzylinder der Andockvorrichtung über eine Ventilsteuerung an und der Andockzylinder erhält Druck, so dass der Druck im Spannkreis während des Reinigungsprozesses aufrecht erhalten wird.The Turning device is in the clamping position (0 ° position) turned. In the initial position, the tensioning die is withdrawn, the workpiece is brought into the receiving position, the Hydraulic pump is turned on and the hydraulic cylinder is with Pressure applied. The pump set docks the hydraulic cylinder the docking device via a valve control on and The docking cylinder receives pressure, so that the pressure in the clamping circuit is maintained during the cleaning process.

Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigt:below the invention will be described in connection with the drawing with reference to embodiments explained. It shows:

1 und 2 in schematischer Darstellung eine Seitenansicht und eine Stirnansicht der Rotationseinheit für den Durchlaufbetrieb, 1 and 2 a schematic side view and an end view of the rotary unit for the continuous operation,

3 und 4 eine seitliche Ansicht und Stirnansicht einer entsprechenden schematischen Darstellung einer zweiten Ausführungsform der Erfindung für den Tauchbetrieb, 3 and 4 a side view and end view of a corresponding schematic representation of a second embodiment of the invention for the diving operation,

5 in perspektivischer Ansicht eine detaillierte Darstellung der Rotationseinheit in einer Ansicht von einer Seite, 5 in perspective view a detailed representation of the rotation unit in a view from one side,

6 die Darstellung der Rotationseinheit in einer Ansicht von der entgegegengesetzten Seite, 6 the representation of the rotation unit in a view from the opposite side,

7 eine Seitenansicht der Darstellung nach 5, 7 a side view of the illustration 5 .

8 eine Schnittdarstellung längs der Schnittlinie A-A nach 7, 8th a sectional view along the section line AA after 7 .

9 eine zweite Ausführungsform gemäß der Erfindung zur Beschickung von oben, mit Drehdurchführung, in seitlicher, teilweise geöffneter Darstellung, 9 a second embodiment according to the invention for charging from above, with rotary feedthrough, in a side, partially open view,

10 eine Darstellung der Antriebsvorrichtung aus 9, 10 an illustration of the drive device 9 .

11 eine Schnittdarstellung längs der Schnittlinie C-C aus 9, 11 a sectional view along the section line CC 9 .

12 eine Detailansicht der Spannvorrichtung als Ausschnitt D der 11, 12 a detailed view of the clamping device as a section D of 11 .

13 eine perspektivische Ansicht der Andockvorrichtung, und 13 a perspective view of the docking device, and

14 eine Schnittansicht durch den Andockklotz mit Kupplungsteil und den Ventilen sowie den Dornen. 14 a sectional view through the Andockklotz with coupling part and the valves and the spikes.

Nach der schematischen Darstellung der 1 und 2 ist in einem die Reinigungsflüssigkeit aufnehmenden, geschlossenen Behälter 1 eine Drehradanordnung 2 vorgesehen, deren Umfang auf drei Rollen 3 gelagert ist, die ein Werkstück 4, z. B. einen Motorblock, einen Korb mit Werkstücken oder dergl. aufnimmt, das bzw. der auf einem in Längsrichtung transportierenden Rollengang 5 bewegt wird. Die Festlegung des Werkstückes 4 bzw. des Werkstückkorbes erfolgt über Spannvorrichtungen 6, 7, die auf gegenüberliegenden Seiten des Werkstückes angeordnet sind. Trägerflansche 8, die am Behälter 1 oder am Maschinenrahmen befestigt sind, nehmen die Rollen des Rollenganges 5 auf. Mit 9 sind im Behälter 1 angeordnete und gegen das Werkstück 4 gerichtete Sprühvorrichtungen schematisch dargestellt. Bei einer derartigen Ausführungsform werden die Werkstücke in der Längsachse LA der Drehvorrichtung 2 im Durchlaufbetrieb hindurchgeführt.After the schematic representation of 1 and 2 is in a cleaning liquid receiving, closed container 1 a rotary wheel arrangement 2 provided, whose scope on three roles 3 is stored, which is a workpiece 4 , z. As an engine block, a basket with workpieces or the like. Receives, or on a transporting roller conveyor in the longitudinal direction 5 is moved. The definition of the workpiece 4 or the workpiece basket via clamping devices 6 . 7 which are arranged on opposite sides of the workpiece. support flanges 8th on the tank 1 or attached to the machine frame, take the rollers of the roller conveyor 5 on. With 9 are in the container 1 arranged and against the workpiece 4 directed spray devices shown schematically. In such an embodiment, the workpieces in the longitudinal axis LA of the rotating device 2 passed through in continuous operation.

Im Gegensatz zu der schematisch dargestellten Ausführungsform nach den 1 und 2 ist die Maschine nach den 3 und 4 so ausgeführt, dass die Beschickung des Reinigungsbehälters 1 mit Werkstücken von oben her erfolgt und dass die Werkstücke 4 in den die Reinigungsflüssigkeit aufnehmenden Reinigungsbehälter eingeführt und mit der Drehvorrichtung verspannt werden. Hierbei ist an den seitlichen Teilen der Drehvorrichtung an einer Stelle eine Durchführung 10 vorgesehen, über die die Hydraulik- oder Pneumatikleitungen von der stationären in die rotierende Position geführt und die Spannvorrichtungen 7 beaufschlagt werden. Der Behälter 1 ist hierbei offen und mittels Deckel D verschließbar, so dass zum Beschicken der Einsatz der Werkstücke von oben möglich ist und nach dem Einsetzen der Behälter geschlossen wird.In contrast to the schematically illustrated embodiment of the 1 and 2 is the machine after the 3 and 4 designed so that the charge of the cleaning tank 1 done with workpieces from above and that the workpieces 4 are introduced into the cleaning liquid receiving cleaning container and clamped with the rotating device. Here is at the lateral parts of the rotating device at one point a passage 10 provided over which the hydraulic or pneumatic lines led from the stationary to the rotating position and the clamping devices 7 be charged. The container 1 is here open and closed by means of lid D, so that for loading the use of the workpieces from above is possible and after the one put the container closed.

Die 5 bis 9 zeigen verschiedene Ansichten der Drehvorrichtung, die das Werkstück 4 bzw. die Werkstücke im axialen Durchlaufbetrieb aufnimmt, wobei die Werkstückaufnahme über einen Rollengang 5 erfolgt und die Werkstücke an einer Stirnseite eingeführt und an der anderen Stirnseite gereinigt herausgeführt oder einem weiteren Behandlungsbehälter zugeführt werden. Eine (oder weitere) entsprechende Drehvorrichtungen schließen an die dargestellte Reinigungsvorrichtung an, wenn z. B. die Werkstücke anschließend getrocknet und/oder anderweitig behandelt, z. B. getrocknet werden sollen. Dabei erfolgt bei dieser Version der Transport der Werkstücke und die Übergabe auf den Rollengang der anschließenden Drehvorrichtung. Die Außenwände der Stirnseiten der die Drehvorrichtung aufnehmenden Behälter sind hierzu mit Türen oder entsprechenden Verschlüssen versehen, die zum Be- und Entladen der Werkstücke abdichtend verschließbar sind.The 5 to 9 show different views of the rotating device that the workpiece 4 or the workpieces in the axial continuous operation receives, the workpiece holder via a roller conveyor 5 takes place and introduced the workpieces on one end face and brought out cleaned at the other end face or fed to a further treatment tank. One (or more) corresponding rotating devices connect to the illustrated cleaning device when z. B. the workpieces then dried and / or otherwise treated, for. B. to be dried. In this case, in this version, the transport of the workpieces and the transfer to the roller table of the subsequent turning device. For this purpose, the outer walls of the end faces of the containers receiving the rotary device are provided with doors or corresponding closures which are sealingly closable for loading and unloading of the workpieces.

Die Drehvorrichtung selbst besteht aus zwei an den Stirnseiten angeordneten Drehrädern 11, 11'. Eines der Drehräder ist mit einem Zahnkranz 12 versehen, der über einen Antriebsmotor 13 in Drehung versetzt wird. Die Drehräder 11, 11' sind durch in Längsrichtung verlaufende Streben oder Stangen 14 sowie durch Längsträger 15 miteinander verbunden; letztere nehmen die Rollen 16 des Rollenganges 5 auf, die über einen Antrieb 17 (Band-, Riemen-, Seil-Antrieb oder dergl.) angetrieben werden. Die Spannvorrichtungen 6, 7 sind vorzugsweise an den Eckpunkten des Werkstückes, z. B. eines Motorblockes, oder eines Werkstücke aufnehmenden Korbes an den beidseitigen Längsträgern angeordnet und bestehen aus einem Antriebszylinder 21, einer Aufnahmeplatte 22, einem Winkelträger 23, einer Zylinderstange 24, einem Führungsteil 25, einem Spannstempel 26, der an einer Spannstelle 27 am Werkstück festgelegt ist, und einem Zentrierbolzen 28, der mit dem Werkstück in dessen Zentrierposition in Eingriff gebracht wird. Die Spannvorrichtungen stehen mit der Andockvorrichtung 19 und untereinander über Hydyraulik- oder Pneumatikleitungen 20 in Verbindung, wobei die Andockvorrichtung oder durch Handbetätigung geschaltet werde und dabei der Hydraulik- oder Pneumatikzylinder bei zurückgezogenem bzw. eingefahrenem Stempel und eingeschalteter Hydraulikpumpe mit Druck beaufschlagt wird, so dass der Stempel ausfährt und in passgenaue Anlage mit der Spannstelle gebracht und gespannt wird.The turning device itself consists of two rotating wheels arranged on the front sides 11 . 11 ' , One of the wheels is with a sprocket 12 provided by a drive motor 13 is set in rotation. The wheels 11 . 11 ' are by longitudinally extending struts or rods 14 as well as through side members 15 connected with each other; the latter take the roles 16 of the roller table 5 on that over a drive 17 (Belt, belt, rope drive or the like.) Are driven. The clamping devices 6 . 7 are preferably at the vertices of the workpiece, for. B. an engine block, or a workpieces receiving basket arranged on the two-sided longitudinal members and consist of a drive cylinder 21 , a recording plate 22 , an angle bracket 23 , a cylinder rod 24 , a guide part 25 , a tensioning stamp 26 that at a tension point 27 is fixed to the workpiece, and a centering pin 28 which is brought into engagement with the workpiece in its centering position. The clamping devices stand with the docking device 19 and among each other via hydraulic or pneumatic lines 20 in conjunction with the docking device or be switched by manual operation while the hydraulic or pneumatic cylinder is applied in retracted or retracted punch and hydraulic pump switched on with pressure, so that the punch extends and placed in a snug fit with the clamping point and tensioned.

Die die Spannvorrichtung beaufschlagende Andockvorrichtung 19 besteht aus einer Andockplatte 29, einem von ihr aufgenommenen Blockzylinder 30, einem Andockbock 31, einer Andockstange 32 mit Führungsbolzen 32, 32', einem Kupplungsteil 33, einem Andockklotz 34, einer Andockleiste 35 und Dornen 36. Die Andockvorrichtung 19 steht mit den einzelnen Spannvorrichtungen über das Arbeitsmedium, nämlich eine hydraulische Flüssigkeit oder ein pneumatisches Fluid führende Verbindungsleitung in Verbindung. Die Andockvorrichtung arbeitet wie folgt: Wird durch Programmsteuerung der Befehl zum Betätigen der Spannvorrichtung gegeben, wird die Andockvorrichtung aktiviert, der Spannkreislauf beaufschlagt und der Hydraulikzylinder der Spannvorrichtung ausgefahren sowie in Eingriff mit dem Werkstück oder dem die Werkstücke aufnehmenden Korb gebracht. Das Pumpenaggregat weist Ventile 38, 39 auf. Das Ventil 38 beaufschlagt den Hydraulikzylinder der Andockvorrichtung mit Druck, wenn die Drehvorrichtung die Spannposition einnimmt. Durch Drucksensoren am Ventil 39 wird Spanndruck aufgebaut. Ist der Spanndruck erreicht, schließt Ventil 39 und Ventil 38 deaktiviert die Andockvorrichtung wieder. Mit Hilfe eines Rückschlagventils wird der Druck im Spannkreis aufrecht erhalten, so dass der Reinigungsprozess durchgeführt werden kann.The docking device acting on the tensioning device 19 consists of a docking plate 29 , a block cylinder picked up by her 30 , a docking jack 31 , a docking rod 32 with guide pins 32 . 32 ' , a coupling part 33 , a docking block 34 , an docking bar 35 and thorns 36 , The docking device 19 is connected to the individual clamping devices on the working fluid, namely a hydraulic fluid or a pneumatic fluid leading connection line in conjunction. The docking device operates as follows: If the command to operate the tensioning device is given by program control, the docking device is activated, the tensioning circuit is acted upon and the hydraulic cylinder of the tensioning device extended and brought into engagement with the workpiece or the workpieces receiving basket. The pump set has valves 38 . 39 on. The valve 38 acts on the hydraulic cylinder of the docking device with pressure when the rotating device assumes the clamping position. By pressure sensors on the valve 39 clamping pressure is built up. When the clamping pressure is reached, the valve closes 39 and valve 38 deactivates the docking device again. With the help of a check valve, the pressure in the clamping circuit is maintained, so that the cleaning process can be performed.

1, 1', 1''1, 1 ', 1' '
Reinigungsbehältercleaning tank
22
Drehvorrichtungrotator
33
FührungsrollensystemLeadership system
44
Werkstück oder Korbworkpiece or basket
55
Rollengangroller conveyor
6, 76 7
Spannvorrichtungenjigs
88th
Trägerflansch für Führungsrollenbeam flange for guide rollers
99
Sprühvorrichtungensprayers
1010
DrehdurchführungRotary union
10'10 '
Feststehender Teil von 10 Fixed part of 10
10''10 ''
Drehteil von 10 Turned part of 10
11, 11'11 11 '
Drehräderrotating wheels
1212
Zahnkranzsprocket
1313
Antrieb für Zahnkranzdrive for sprocket
1414
zwei Stangentwo rods
1616
Rollen von 5 Rolls of 5
1515
Längsträger zur Aufnahme der Rollen 5 Side member for receiving the rollers 5
1717
Antrieb für Rollengangdrive for roller conveyor
1818
Spannvorrichtungjig
1919
Andockvorrichtungdocking
2020
AntriebdrehvorrichtungDrive turntable
2121
Antriebszylinderdrive cylinder
2222
Aufnahmeplattemounting plate
2323
Winkelträgerbracket
2424
Zylinderstangecylinder rod
2525
Führungsteilguide part
2626
Spannstempelclamping stamps
2727
Spannstelle am Werkstückclamping point on the workpiece
2828
Zentrierbolzencentering
2929
Andockplattedocking plate
3030
Blockzylinderblock cylinders
3131
AndockbockAndockbock
3232
AndockstangeAndockstange
3333
Kupplungsteilcoupling part
3434
AndockklotzAndockklotz
3535
Andockleistedocking bar
3636
Bolzen/DornBolt / mandrel
3737
Fluidleitung zur Spannvorrichtungfluid line to the clamping device
38, 3938 39
Ventilevalves

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19909294 [0002] - DE 19909294 [0002]
  • - DE 4220927 [0003] - DE 4220927 [0003]

Claims (8)

Vorrichtung zum Reinigen von industriellen Gegenständen bzw. Werkstücken beliebiger Art, z. B. Motorblöcken, Maschinenelementen usw., die mittels Reinigungsflüssigkeiten und/oder Trocknungsluft behandelt werden, mit Dreh-Reinigungskammern, die in die Reinigungskammern aufnehmenden stirnseitigen Drehanordnungen und diese miteinander verbindenden Schienen und Trägern zu einem Rahmengestell verbunden angeordnet sind, wobei die zu behandelnden Werkstücke in den Behandlungskammern in ihrer Betriebsposition festgespannt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung am Rahmen der Drehvorrichtung an entsprechend ausgeformten Spannstellen der Werkstücke oder der die Werkstücke aufnehmenden Körbe bzw. Kästen angeordnet sind, und über Steuervorrichtungen Spannzylinder hydraulisch oder pneumatisch betätigbar sind, die programmgesteuert Spannstempel in Eingriff mit den Spannstellen bringen.Device for cleaning industrial objects or workpieces of any kind, for. As engine blocks, machine elements, etc., which are treated by means of cleaning liquids and / or drying air, with rotary cleaning chambers, which are arranged in the cleaning chambers receiving end-side rotary assemblies and interconnecting rails and carriers connected to a frame, wherein the workpieces to be treated in the treatment chambers are clamped in their operating position, characterized in that the clamping device are arranged on the frame of the rotating device at correspondingly shaped clamping points of the workpieces or the workpieces receiving baskets or boxes, and control devices via clamping devices hydraulically or pneumatically actuated, the programmable tensioning in Take action with the clamping points. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung eine Andockvorrichtung ist.Device according to claim 1, characterized in that the control device is a docking device. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung eine Drehdurchführung ist.Device according to claim 1, characterized in that that the control device is a rotary feedthrough. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Andockvorrichtung an der Drehvorrichtung befestigt ist und über eine Fluid-Verbindungsleitung mit den Spannvorrichtungen bzw. deren Spannzylindern gekoppelt ist, wobei die Andockvorrichtung für im Durchlaufbetrieb arbeitende Reinigungsmaschinen ausgelegt ist.Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the docking device on the rotating device is attached and connected via a fluid connection line is coupled to the tensioning devices or their tensioning cylinders, the docking device operating in continuous operation Cleaning machines is designed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehdurchführung koaxial zur Drehachse der Drehvorrichtung befestigt ist und über Fluidleitungen mit den Spannvorrichtungen bzw. deren Spannzylindern gekoppelt ist, wobei die Drehdurchführung für den Einsetzbetrieb in den Behälter von oben ausgelegt ist.Device according to one of claims 1 or 3, characterized in that the rotary feedthrough coaxial is attached to the axis of rotation of the rotating device and over Fluid lines with the clamping devices or their clamping cylinders coupled, wherein the rotary feedthrough for the insertion operation is designed in the container from above. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Andockvorrichtung einen Andockkörper, eine Andockstange, einen Kupplungsteil, einen Andockblock, einen mit der Andockstange gekoppelten Blockzylinder und eine den Blockzylinder aufnehmende Andockplatte aufweist.Device according to Claim 1 or 2, characterized that the docking device has a docking body, a docking rod, a coupling part, a docking block, one coupled to the docking rod Block cylinder and a block cylinder receiving docking plate having. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung aus einem Antriebszylinder, einer Aufnahmeplatte, einem Winkelträger, einer Zylinderstange, einem Führungsteil, einem Spannstempel und einem Zentrierbolzen besteht.Device according to claim 1 or 3, characterized in that the tensioning device consists of a drive cylinder, a receiving plate, an angle bracket, a cylinder rod, a guide part, a tensioning die and a centering pin exists. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2–7, dadurch gekennzeichnet, dass Andockvorrichtung und Drehdurchführung miteinander durch eine Fluidleitung verbunden sind, die an ein Pumpenaggregat angeschlossen ist.Apparatus according to claim 1 or any of the claims 2-7, characterized in that docking device and Rotary feedthrough connected to each other by a fluid line are connected to a pump set.
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