DE3818731C1

DE3818731C1 - Transport and treatment box

Info

Publication number: DE3818731C1
Application number: DE19883818731
Authority: DE
Inventors: Alois 5202 Hennef De Mueller; Lothar 5227 Windeck De Weininger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-06-01
Filing date: 1988-06-01
Publication date: 1989-10-26

Abstract

Transport and treatment box with rectangular outline and open-worked walls for industrial piece-goods for insertion into a centrifugal basket provided with an adapted receptacle, and for handling by means of a vertically and horizontally displaceable lifting and transport device, with a cover which closes the box and which has automatically closable notch levers for locking the cover in relation to the box, which can be engaged under the box by means of catches, the notch levers being pivotable or displaceable, loaded by weight force or spring force in particular, into a position engaging under the box. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Transport- und Behandlungs kasten für industrielles Stückgut, der auf einer Zuführ einrichtung stehend von einer horizontal verfahrbaren Hub- und Transporteinrichtung ergreifbar und in eine mit einer angepaßten Aufnahme versehene Zentrifuge oder eine Waschmaschine einsetzbar ist, mit rechteckigem Grundriß und durchbrochenen Wandungen und mit einem den Kasten verschließenden Deckel.The invention relates to a transport and treatment box for industrial general cargo on a feeder device standing by a horizontally movable Lifting and transport device accessible and in one with a fitted centrifuge or a Washing machine can be used, with a rectangular layout and perforated walls and with a box closing lid.

Eine Zentrifugiervorrichtung, die an einen Kasten der genannten Art angepaßt ist, wird in der EP 01 78 559 be schrieben. Hierbei weist der Deckel an seiner Oberseite Verriegelungteile auf, die nach dem Einsetzen eines mit einem derartigen Deckel abgedeckten Kastens in eine Zen trifuge gegenüber am Zentrifugenkorb angebrachten Aus nehmungen verriegelt wird. In einer gegenüber dem Zentri fugenkorb entriegelten Stellung ist der Deckel dagegen mit der verwendeten Hub- und Transportvorrichtung selber ver riegelt. Der Kasten selber wird mit Greifklauen der Hub- und Transportvorrichtung am oberen Rand erfaßt, die unab hängig von den Verriegelungsmitteln betätigt und gesteuert werden.A centrifuge attached to a box of the mentioned type is adapted, be in EP 01 78 559 wrote. Here, the lid has on its top Locking parts on after inserting one with such a lid covered box in a Zen trifuge opposite Aus attached to the centrifuge basket locks is locked. In one opposite the center However, the lid is unlocked position ver the lifting and transport device used itself locks. The box itself is used with gripping claws to lift the and transport device detected at the top, the unab operated and controlled dependent on the locking means will.

Die hiermit vorgegebene Ausgestaltung des Kastens hat den Nachteil, daß zusätzlich zu den Betätigungsmitteln an sich bekannter Greifklauen an der Hub- und Transportvorrichtung von dieser unabhängig steuerbare Betätigungsmittel für die Verriegelung und Entriegelung vorgesehen werden müssen, wodurch die Hub- und Transportvorrichtung teurer und kom plizierter wird. Der Rand üblicher Transportkästen ist gerundet und für ein sicheres Eingreifen wenig geeignet. Die in Führungen gehaltenen flachen Riegel sind verschleißan fällig und insbesondere bei Beschädigungen am sich leicht bauchen den Deckel sind Funktionsstörungen der Verriegelungsvor richtung zu erwarten.The design of the box specified herewith has the Disadvantage that in addition to the actuators themselves known gripping claws on the lifting and transport device of this independently controllable actuating means for the Locking and unlocking must be provided which makes the lifting and transport device more expensive and com becomes more complicated. The edge of usual transport boxes is rounded and not very suitable for safe intervention. The Flat bolts held in guides are subject to wear due and especially in case of damage to the stomach the lid are malfunctions of the locking device expected direction.

Aus der US 33 87 738 ist ein Deckel für einen Druckbehäl ter bekannt, bei dem in horizontalen Achsen gelagerte Hebel mit Haken an ihrem unteren Ende nach dem Aufsetzen des Deckels auf den Flansch eines Behälterstutzens herun tergeklappt werden können und dann unter der Wirkung ihres Eigengewichts mit den Haken am unteren Ende unter den Flansch greifen. In dieser Position sind die Hebel durch Bolzen gegenüber am Deckel angeschweißten Ohren zu sichern. Ein selbsttätiges oder automatisiertes Spreizen der Hebel zum Aufsetzen des Deckels ist nicht vorgesehen; die Hebel werden offenbar in eine obere stabile Stellung auf dem zentralen Deckelteil umgelegt.From US 33 87 738 is a lid for a pressure vessel ter known, in which stored in horizontal axes Lever with hook at its lower end after putting it on of the lid onto the flange of a container neck can be folded and then under the effect of their Own weight with the hooks at the lower end under the Grab the flange. In this position the levers are through Bolt opposite ears welded to the lid to back up. An automatic or automated spreading the lever for placing the lid is not provided; the levers are apparently in an upper stable position folded on the central cover part.

Aus der DE 28 09 669 A1 ist eine Vorrichtung zum Ver schließen von Dosen nach einer vorherigen Evakuierung bekannt, bei dem die Dosen mit bereits aufgelegtem Deckel auf einer Förderbahn unter Evakuierungsstationen und Ver schließstationen befördert werden, wo sie mittels einer durch die Förderbahn hindurchgreifende Hubeinrichtung jeweils unter die entsprechenden Stationen gehoben werden. Die Hubvorrichtungen haben dabei großflächige Hubteller, die in dieser Ausführung mit einer Rollenbahn nicht zu vereinbaren sind. Da die Deckel bereits vor Ein tritt der Dosen in die Stationen aufliegen, sind an die Handhabung keine besonderen Ansprüche gestellt.DE 28 09 669 A1 describes a device for ver closing cans after a previous evacuation known in which the cans with the lid already in place on a conveyor under evacuation stations and ver closing stations are transported, where they are carried out by means of a lifting device reaching through the conveyor track be lifted under the respective stations. The lifting devices have large lifting plates, in this version with a roller conveyor are incompatible. Since the lid is already on If the cans lie in the stations, the Handling made no special demands.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrun de, einen Transport- und Behandlungskasten gemäß der EP 01 78 558 derart zu verbessern, daß dessen Deckel ein ein faches und sicheres Verschließen des Kastens ermöglicht, so daß zusätzliche Handhabungsmechanismen an der Hub- und Transportvorrichtung über die üblichen Greifklauen hinaus entbehrlich sind, sowie eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verschließen dieses Transport- und Behandlungskastens mit einem derartigen Deckel vorzuschlagen.Proceeding from this, the invention is based on the object de, a transport and treatment box according to EP 01 78 558 to improve so that its cover a enables the box to be closed safely and securely, so that additional handling mechanisms on the lifting and Transport device beyond the usual gripping claws are unnecessary, as well as a device and a method to close this transport and treatment box to propose with such a cover.

Die Lösung für den Transport- und Behandlungskasten besteht darin, daß durch am Deckel befestigte horizontale Dreh achsen Rasthebel paarweise und entgegengesetzt schwenkbar gelagert sind und daß die Rasthebel jeweils eine angeform te Winkelplatte zum Öffnen sowie eine angeformte Klinke zum Einrasten unter dem Kasten aufweisen. Die Vorrichtung sowie das Verfahren zum Verschließen des Transport- und Behandlungskastens werden durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 4 bzw. 5 gelöst.The solution for the transport and treatment box exists in that horizontal rotation attached to the lid axles locking lever can be swiveled in pairs and in opposite directions are stored and that the locking levers are each molded te angled plate to open and a molded latch have to snap under the box. The device and the method for closing the transport and Treatment box are characterized by the distinctive features of the Claims 4 and 5 solved.

Die erfindungs gemäßen Mittel zum Verriegeln des Deckels gegenüber dem Kasten stellen eine einfache und betriebssichere Kon struktion dar, die zusätzliche Handhabungsmechanismen an der Hub- und Transportvorrichtung über die üblichen Greif klauen hinaus entbehrlich machen. Eine Sicherung der Ver bindung zwischen Deckel und Kasten kann in einfacher Weise durch Einsetzen in die Kastenaufnahme in der Zentrifuge erfolgen, d. h. für die Sicherung selbst sind keine beweg lichen Teile erforderlich. Bei jeder Transportbewegung und in jeder Einsatzstellung in einer Waschmaschine oder Zen trifuge ist der Deckel gegenüber dem Kasten gesichert, ausschließlich in einer besonderen Einsetzstation ist bei Freigabe durch die Hub- und Transportvorrichtung ein Lösen des Deckels von dem Kasten möglich. The fiction appropriate means for locking the lid against the Box represent a simple and reliable con structure represents the additional handling mechanisms the lifting and transport device via the usual gripping device steal out. A backup of the ver Binding between lid and box can be done easily by inserting it into the box holder in the centrifuge done, d. H. there are no moving parts for the fuse itself parts required. With every transport movement and in every application in a washing machine or Zen trifuge the lid is secured against the box, is only in a special insertion station at Release by the lifting and transport device Possible to detach the lid from the box.

Insbesondere sind die Rasthebel gewichts- oder federbela stet selbsttätig in eine unter dem Kasten einrastende Stellung schwenk- oder verschiebbar. Dies bedeutet, daß das Eigengewicht der Rasthebel oder eine Federkraft das Verriegeln von Deckel und Kasten erzwingt, während nur beim Einsetzen des Kastens in die Einsetzstation selbst tätig eine Trennbarkeit von Deckel und Kasten hergestellt wird, ohne daß es hierzu zusätzlicher Betätigungselemente bedarf.In particular, the locking levers are weight or spring loaded steadily engages in one that snaps under the box Position can be swiveled or moved. This means that the dead weight of the locking lever or a spring force that Locking lid and box enforces while only when inserting the box into the insertion station itself actively manufactures a separability of lid and box without additional actuators requirement.

Der gewohnte Bewegungsablauf der Hub- und Transportvor richtung mit einem Absenken auf den Kasten und einem Schließen der Klauen ist geeignet, nach dem Verbinden des Deckels mit dem Kasten in einer besonderen Einsetzstation beide problemlos aufzunehmen.The usual movement sequence of the lifting and transporting direction with a lowering on the box and one Closing the claws is suitable after connecting the Lid with the box in a special insertion station to record both easily.

In bevorzugter Ausgestaltung greifen die Klauen der Hub- und Transportvorrichtung nach dem Schließen der Rast hebel unmittelbar an Teilen des Deckels, insbesondere an einen Deckelrahmen an. Es sind jedoch auch Lösungen denk bar, nach denen nach dem Schließen der Rasthebel durch die Hub- und Transportvorrichtung ein Eingriff zwischen den Klauen der Hub- und Transportvorrichtung und dem Kasten selber zustande kommt. Die Klauen sind so auszuführen, daß sie auch bei einem Ausfall der Versorgungsenergie der Betätigungselemente den Deckel bzw. den Kasten sicher halten.In a preferred embodiment, the claws of the Lifting and transport device after closing the rest lever directly on parts of the cover, especially on a lid frame. However, solutions are also possible bar, after which after closing the locking lever by the Lifting and transport device an engagement between the Claws of the lifting and transport device and the box comes about itself. The claws must be designed so that they even in the event of a power failure Actuators secure the lid or box hold.

Die Rasthebel sind wie erwähnt um horizontale Achsen am Deckel paarweise entgegengesetzt schwenkbar, wobei die geschlossene Position ausschließlich durch Wahl der Dreh achse zum Hebelschwerpunkt herbeigeführt werden kann. Um hierfür eine stabile Position zu erhalten, können beson dere Gegengewichte angebracht werden. Die Hebel sind in jedem Fall so auszuführen, daß bei geschlossenen Rast hebeln die Angriffspunkte der Klinken senkrecht unterhalb der Drehachsen liegen. Dies bedeutet, daß die Verriegelung von Deckel und Kasten in der Hub- und Transportvorrichtung ohne Hilfsmittel oder Hilfsenergie gesichert ist. Die Rasthebel haben bevorzugt Winkelstücke, die bei einem Absenken des Deckels auf Abstützelemente der Einsetz station die Rasthebel unter dem Eigengewicht des Deckels öffnen.As mentioned, the locking levers are on horizontal axes Lid can be pivoted in pairs in opposite directions, the closed position only by choosing the rotation axis can be brought to the center of gravity. Around Maintaining a stable position for this can be particularly difficult their counterweights are attached. The levers are in in any case so that when the rest is closed lever the points of attack of the pawls vertically below of the axes of rotation. This means that the lock of lid and box in the lifting and transport device is secured without tools or auxiliary energy. The Locking levers preferably have elbows, which at one Lowering the lid on the support elements of the insert station the locking lever under the weight of the lid to open.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist hierfür eine Vorrichtung zum Verschließen des Transport- und Behand lungskastens mit einem Deckel vorgesehen, bei der die Rasthebel gewichts- oder federkraftbelastet selbsttätig in eine unter dem Kasten einrastende Stellung schwenk- oder verschiebbar sind. In einer derartigen Vorrichtung wird bei Betriebsaufnahme jeweils ein Deckel aufgelegt und ein Transportkasten auf der Rollenbahn zugeführt, der Trans portkasten angehoben, bis der Deckel aufliegt und durch das Anheben der Rasthebel von den Abstützmitteln der Deckel mit dem Kasten verriegelt. Dieser Vorgang wird so oft wiederholt, bis die Anzahl der verschlossenen Kästen die Zahl der Behandlungsstationen einer Gesamtanlage er reicht hat, d. h. den Höchstwert der in einer Gesamtanlage rotierenden geschlossenen Kästen angenommen hat. Mit die ser Zahl von Deckeln wird dann ein kontinuierlicher auto matischer Betrieb aufrechterhalten, wobei in der genannten Vorrichtung jeweils ein durch die Anlage geführter Kasten weitergeleitet und ein neuer eingesetzt wird.According to a development of the invention, this is a Device for closing the transport and handling lungskastens provided with a lid, in which the Locking lever automatically loaded by weight or spring force in a position under the box swiveling or are movable. In such a device when starting up, put a lid on and on Transport box fed on the roller conveyor, the Trans port box raised until the lid is in place and through lifting the locking lever from the support means of the Lid locked to the box. This is how it works often repeated until the number of closed boxes the number of treatment stations of an entire system enough, d. H. the maximum value in an overall system rotating closed boxes. With the This number of lids then becomes a continuous auto maintain matic operation, being in the said Device each a box led through the system forwarded and a new one is inserted.

In Anpassung an die Erfindung sind in einer Zentrifuge am Zentrifugenkorb- oder -teller vertikale Streben so um fangsverteilt angeordnet, daß sie die Rasthebel in ge schlossener Stellung nach dem Einsetzen in die Zentrifuge sichern.In adaptation to the invention are in a centrifuge Centrifuge basket or dish so vertical struts around Arranged distributed that they the locking lever in ge closed position after insertion in the centrifuge to back up.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt.Preferred embodiments of the invention are in the Drawings shown.

Fig. 1 zeigt eine Gesamtanlage mit Kästen gemäß der Er findung in einer ersten Ausführung. Fig. 1 shows an overall system with boxes according to the invention in a first embodiment.

Fig. 2 zeigt eine Einsetzstation zum Einführen von Kästen und zum Aufsetzen von Deckeln mit abgesenkter Hubgabel und geöffnetem Rasthebeln. Fig. 2 shows an insertion station for inserting boxes and for placing lids with lowered lifting fork and open locking levers.

Fig. 3 zeigt eine Station nach Fig. 2 in Draufsicht. Fig. 3 shows a station according to Fig. 2 in plan view.

Fig. 4 zeigt eine Station nach Fig. 2 mit angehobener Hubgabel und verriegelten Rasthebeln mit zugeord neter Hub- und Transportvorrichtung. Fig. 4 shows a station of FIG. 2 with a raised lifting fork and locked locking levers with assigned lifting and transport device.

Fig. 5 zeigt eine Hub- und Transportvorrichtung nach Fig. 4 mit aufgenommenem Kasten mit verriegeltem Deckel. Fig. 5 shows a lifting and transport device according to Fig. 4 with the box received with the lid locked.

Fig. 6 zeigt einen in eine Zentrifuge eingesetzten Kasten mit verriegeltem und gesichertem Deckel mit zuge ordneter Greif- und Transportvorrichtung. Fig. 6 shows a box used in a centrifuge with a locked and secured lid with assigned gripping and transport device.

Fig. 7 zeigt eine Zentrifuge nach Fig. 6 in Draufsicht. Fig. 7 shows a centrifuge according to Fig. 6 in plan view.

In Fig. 1 ist eine Gesamtanlage gezeigt, die mehrere Einzelmaschinen umfaßt, die von einem Portal 1 überspannt werden, auf dem eine Hub- und Transportvorrichtung 2 verfahrbar ist. Diese verfügt jeweils über eine Greifvor richtung 3 mit Greifklauen 4, die einen Deckel 5 mit einem Transportkasten 6 verriegeln und erfassen können. Die Anlage umfaßt von links nach rechts eine Transportbahn 7 und eine Einsetzstation 8, deren Rollenführungen außer halb der Zeichnungsebene miteinander verbunden sind, so daß in entgegengesetzten Richtungen Transportkästen zu- und abgeführt werden können. Weiterhin ist eine erste Zentrifuge 9 erkennbar, an die sich zwei Waschmaschinen 10, 11 identischer Bauart mit schwenkbarem Drehantrieb anschließen. Als letztes ist eine weitere Zentrifuge 12 gezeigt. Während die Zentrifuge 9 in einen Schmutzwasser tank 13 entleert, sind die Waschmaschinen 10, 11 und die Zentrifuge 12 über verschiedene Leitungen und Pumpen mit Waschwassertanks 14, 15 verbunden.In Fig. 1 an overall system is shown, which comprises several individual machines that are spanned by a portal 1 , on which a lifting and transport device 2 can be moved. These each have a Greifvor direction 3 with gripping claws 4 , which can lock and capture a cover 5 with a transport box 6 . The system comprises from left to right a transport path 7 and an insertion station 8 , the roller guides of which are connected to one another outside of the drawing plane, so that transport boxes can be fed in and out in opposite directions. Furthermore, a first centrifuge 9 can be seen , to which two washing machines 10, 11 of identical construction with pivoting rotary drive are connected. Finally, another centrifuge 12 is shown. While the centrifuge 9 is emptied into a dirty water tank 13 , the washing machines 10, 11 and the centrifuge 12 are connected to the wash water tanks 14, 15 via different lines and pumps.

In Fig. 2 ist eine Einsetzstation 8 im senkrechten Schnitt dargestellt, wobei im einzelnen ein Gestell 16 erkennbar ist, das einen Teil einer Rollenbahn 17 aufnimmt. Darüber befindet sich eine Deckelablage 18, während unter der Rollenbahn eine Hubvorrichtung 19 dargestellt ist, die mit einer im Querschnitt senkrecht zur Zeichnungsebene U- förmigen Hubgabel 20 zwischen den einzelnen Rollen der Rollenbahn 17 hindurchgreifen kann. Unmittelbar oberhalb der Rollenbahn sind Kastenführungsstege 21 erkennbar, die den Kasten zentrieren. An den Teilen der Deckelablage 18 sind einstellbare Abstützelemente in Form von Stehbolzen 22 befestigt. Der Deckel 5 liegt mit Abstand über dem auf der Rollenbahn 17 stehenden Kasten 6 auf der Deckelablage 18 auf. Der Deckel 5 weist einen Rahmen 23 auf, der unmittelbar in vertikalen Winkel stücken oder Stützen 24 der Deckelauflage 18 geführt ist und an dem ein Deckelblech 25 befestigt ist. Am Rahmen sind um horizon tale Achsen 26 schwenkbare Rasthebel 27 angeordnet, die am unteren Ende nach innen gerichtete Klinken 28 haben. Die Stehbolzen 22 wirken auf Winkelplatten 29 an den Rasthebeln 27, um diese unter dem Gewicht des Deckels 5 in geöffneter Stellung zu halten. Die Gewichtsverteilung an den Rast hebeln ist so gewählt, daß die gezeigte geöffnete Stellung der Rasthebel nur durch Unterstützung durch die Stehbolzen eingenommen wird, wobei der Deckel selber an anderer Stelle beim Ablegen unterstützt wird.In Fig. 2, an insertion station 8 is shown in vertical section, with a frame 16 can be seen in detail, which receives a part of a roller conveyor 17 . Above this is a cover shelf 18 , while a lifting device 19 is shown below the roller conveyor, which can reach through with a lifting fork 20 with a U-shaped cross section perpendicular to the plane of the drawing between the individual rollers of the roller conveyor 17 . Box guide webs 21 , which center the box, can be seen directly above the roller conveyor. Adjustable support elements in the form of stud bolts 22 are fastened to the parts of the lid shelf 18 . The lid 5 lies at a distance above the box 6 standing on the roller conveyor 17 on the lid shelf 18 . The lid 5 has a frame 23 which pieces or supports 24 of the lid support 18 are guided directly in vertical angles and to which a lid plate 25 is fastened. On the frame 26 pivotable locking levers 27 are arranged around horizon tal axes, which have inward pawls 28 at the lower end. The stud bolts 22 act on angle plates 29 on the locking levers 27 in order to hold them in the open position under the weight of the cover 5 . The weight distribution on the locking lever is chosen so that the open position shown of the locking lever is only taken up by the support of the stud bolts, the lid itself being supported elsewhere when storing.

In Fig. 3 sind im einzelnen das Gestell 16, Teile der Rollenbahn 17 und die Stützen 24 der Deckelaufnahme von der Station 8 erkennbar. Innerhalb der Stützen 24 sind der rechteckige Rahmen 23 des Deckels 5, die horizontalen Drehachsen 26 und die Winkelplatten 29 erkennbar, daneben sind die Stehbolzen 22 mit ihren Befestigungen gestrichelt dargestellt. Das Deckelblech 25 und der Kasten 6 stehen beidseitig unter dem Rahmen 23 des Deckels hervor.In Fig. 3, the frame 16 , parts of the roller conveyor 17 and the supports 24 of the cover receptacle from the station 8 can be seen in detail. Within the supports 24 , the rectangular frame 23 of the cover 5 , the horizontal axes of rotation 26 and the angle plates 29 can be seen , in addition the stud bolts 22 are shown in dashed lines with their fastenings. The cover plate 25 and the box 6 protrude on both sides under the frame 23 of the cover.

In Fig. 4 sind wie in Fig. 2 Teile der Einsatzstation 8 und darüber das untere Ende der Hub- und Transportvor richtung 2 dargestellt. An der Hub- und Transportvor richtung ist am unteren Ende ein horizontaler Träger 30 vorgesehen, der um horizontale Achsen 31 schwenkbare Greifklauen 34 umfaßt, die mit Stellzylindern 32 betätigbar sind. Anschläge 33 begrenzen die Annäherung an den Deckel 5 und Rahmen 23 und ermöglichen so ein Einschwenken der Greifklauen 34 unter den Rahmen 23 des Deckels 5. Von der Einsetzstation sind im einzelnen das Gestell 16, die Rollenbahn 17, die Hubgabel 20 und die Deckelablage 18 gezeigt. Letztere läßt wiederum die Stützen 24 und die Stehbolzen 22 erkennen. Der Kasten 6 ist durch die Hubgabel 20 von der Rollenbahn abgehoben, jedoch weiterhin zwischen den Führungsstegen 21 gehalten. Der Deckel 5 ist wieder mit der Deckelablage 18 mit rechteckigem Rahmen 23, Deckelblech 25 und um Achsen 26 schwenkbaren Rasthebeln 27 gezeigt. Diese weisen als Einzelheiten wiederum Klinken 28 und Winkelplatten 29 auf. Der Deckel 5 liegt auf dem Kasten 6 auf und ist dadurch gegenüber der Deckelablage 18 angehoben, so daß die Winkelplatten 29 gerade nicht mehr von den Stehbolzen 22 unterstützt werden. Hierdurch sind die Rasthebel 27 unter ihrem Eigengewicht eingeschwenkt, so daß die Klinken 28 unter den Kasten 6 greifen.In Fig. 4 parts of the deployment station 8 and above the lower end of the lifting and Transportvor direction 2 are shown in Fig. 2. At the Hub- and Transportvor direction a horizontal support 30 is provided at the lower end, which comprises pivoting about horizontal axes 31 gripping claws 34 which can be actuated with actuating cylinders 32 . Stops 33 limit the approach to the cover 5 and frame 23 and thus enable the gripping claws 34 to be pivoted in under the frame 23 of the cover 5 . The frame 16 , the roller conveyor 17 , the lifting fork 20 and the cover shelf 18 are shown in detail from the insertion station. The latter in turn shows the supports 24 and the stud bolts 22 . The box 6 is lifted off the roller conveyor by the lifting fork 20 , but is still held between the guide webs 21 . The cover 5 is again shown with the cover shelf 18 with a rectangular frame 23 , cover plate 25 and locking levers 27 pivotable about axes 26 . These in turn have pawls 28 and angle plates 29 as details. The lid 5 rests on the box 6 and is thereby raised relative to the lid shelf 18 , so that the angle plates 29 are no longer supported by the stud bolts 22 . As a result, the locking levers 27 are pivoted in under their own weight, so that the pawls 28 engage under the box 6 .

In Fig. 5 ist der von der Hub- und Transportvorrichtung 2 mit verriegeltem Deckel 5 aufgenommene Kasten 6 darge stellt. Die Greifklauen 34 sind nach innen geschwenkt und fassen einen nach außen abgewinkelten Teil des Rahmens 23. Drehachsen 31 und Stellzylinder 32 sind in gleicher Weise erkennbar wie in Fig. 4. Es ist erkennbar, daß die am Querträger 30 befestigten Anschläge 33 nach dem Anheben der Hub- und Transportvorrichtung 2 wieder frei vom Rahmen 23 des Deckels 5 sind.In Fig. 5 of the lifting and transport device 2 with locked lid 5 box 6 is Darge presents. The gripping claws 34 are pivoted inwards and grip a part of the frame 23 which is angled outwards. Axes of rotation 31 and actuating cylinder 32 can be seen in the same way as in FIG. 4. It can be seen that the stops 33 attached to the cross member 30 are again free from the frame 23 of the cover 5 after the lifting and transport device 2 has been raised.

In Fig. 6 ist das untere Ende der Hub- und Transportvor richtung 2 in gleicher Weise dargestellt wie in Fig. 4, wobei die Einzelheiten mit den gleichen Ziffern bezeichnet sind. Die Hub- und Transportvorrichtung 2 ist oberhalb der Zentrifuge 9 gezeigt, in die der Kasten 6 mit dem darauf verriegelten Deckel 5 eingesetzt ist. An der Zentrifuge sind als Einzelheiten ein Drehantrieb 35 mit einer Bremsvorrichtung 40 sowie mit einem Zentri fugenteller 36 erkennbar, der einzelne vertikale Stützen 37 aufweist, mit der die nach innen geschwenkten Rasthebel 27 in ihrer verriegelten Stellung gesichert sind. Der Kasten 6 steht auf in Ebenen außerhalb der Rasthebel 27 angeord neten Querstegen 38 auf.In Fig. 6, the lower end of the lifting and Transportvor direction 2 is shown in the same manner as in Fig. 4, the details being denoted by the same numbers. The lifting and transport device 2 is shown above the centrifuge 9 , in which the box 6 with the lid 5 locked thereon is inserted. On the centrifuge as details, a rotary drive 35 with a braking device 40 and a centrifugal plate 36 can be seen , which has individual vertical supports 37 with which the inwardly pivoted locking lever 27 are secured in their locked position. The box 6 is on levels outside the locking lever 27 angeord Neten cross webs 38 on.

In Fig. 7 ist innerhalb der Zentrifuge 9 auf dem Zentri fugenteller 36 der aus Fig. 3 in gleicher Darstellung bekannte Kasten 6 mit dem Deckel 5 in Draufsicht gezeigt. Zweite senkrechte Stützen 39 halten den Kasten in seiner Lage, während die gestrichelt gezeichneten ersten Stützen 37 die Rasthebel sichern. In Fig. 7 inside the centrifuge 9 on the centri fugenteller 36 of Fig. 3 known in the same representation box 6 with the lid 5 is shown in plan view. Second vertical supports 39 hold the box in position, while the first supports 37 drawn in broken lines secure the locking levers.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1 Portal
2 Hub- und Transportvorrichtung
3 Greifvorrichtung
4 Greifklauen
5 Deckel
6 Kasten
7 Transportbahn
8 Einsetzstation
9 Zentrifuge
10 Waschmaschine
11 Waschmaschine
12 Zentrifuge
13 Schmutzwassertank
14 Waschwassertank
15 Waschwassertank
16 Gestell
17 Rollenbahn
18 Deckelablage
19 Hubvorrichtung
20 Hubgabel
21 Kastenführungssteg
22 Stehbolzen
23 Deckelrahmen
24 Stützen
25 Deckelblech
26 Drehachse
27 Rasthebel
28 Klinke
29 Winkelplatte
30 Querträger
31 Drehachse
32 Stellzylinder
33 Anschlag
34 Greifklaue
35 Drehantrieb
36 Zentrifugenteller
37 Stützen
38 Quersteg
39 Stützen
40 Bremsvorrichtung 1 portal
2 lifting and transport device
3 gripping device
4 gripping claws
5 lids
6 boxes
7 transport track
8 insertion station
9 centrifuge
10 washing machine
11 washing machine
12 centrifuge
13 waste water tank
14 wash water tank
15 wash water tank
16 frame
17 roller conveyor
18 lid shelf
19 lifting device
20 lifting fork
21 box guide bar
22 studs
23 cover frame
24 supports
25 cover plate
26 axis of rotation
27 locking lever
28 jack
29 angle plate
30 cross beams
31 axis of rotation
32 actuators
33 stop
34 gripping claw
35 rotary drive
36 centrifuge plates
37 supports
38 crossbar
39 supports
40 braking device

Claims

1.Transport and treatment box for industrial general cargo, which can be gripped standing on a feed device by a horizontally movable lifting and transporting device and can be used in a centrifuge or washing machine provided with an adapted receptacle, with a rectangular plan and through broken walls and with one the box-closing lid, characterized in that by the cover ( 5 ) attached horizontal axes of rotation ( 26 ) locking levers ( 27 ) in pairs and opposite sets are pivotally mounted and that the locking levers ( 27 ) each have a molded angle plate ( 29 ) for opening and have a molded pawl for snapping under the box ( 6 ).

2. Box according to claim 1, characterized in that the latching lever ( 27 ) weight or spring force loads automatically into a latching position under the box ( 6 ) or can be moved.

3. Box according to one of claims 1 or 2, characterized in that the cover ( 5 ) has a cover frame ( 23 ) for engaging claws ( 34 ) of the lifting and transport device ( 2 ).

4. Device for closing the transport and loading treatment box with a lid according to one of the preceding claims, characterized in that a lid storage ( 18 ) for storing the lid ( 5 ) above a on a roller conveyor ( 17 ) fed box ( 6 ) is provided which has support elements ( 22 ) which cooperate with the angle plates ( 29 ) of the latching lever ( 27 ) so that the latching lever ( 27 ) opens under the effect of the weight of the cover ( 5 ), and that one between the rollers the roller track ( 17 ) engaging lifting fork ( 20 ) is provided, whereby the box can be raised so far in the direction of the cover ( 5 ) that the angle plates ( 29 ) from the support elements ( 22 ) are lifted off and the pawls ( 28 ) of the locking lever ( 27 ) can snap under the box ( 6 ).

5. Procedure for closing the transport and handling lungs box with a lid according to one of the Claims 1-3, characterized, that the lid with Rasthe rotatably attached to it on a lid shelf above the box is that when you put down the locking lever is attached to it shaped corner elements and through on the lid shelf attached support elements due to their own weight of the cover that the lifting fork through the roller conveyor lifts the box until the Lid rests on the box, the locking levers from the Support elements are lifted and the rest pry molded pawls under the box stet are that the lifting and transport device then grabs the box on the lid with her claws and the lifting fork after placing the cover on the Gripping claws is lowered under the roller conveyor.