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Diese
Anmeldung bezieht sich auf Rollstuhlhubeinrichtungen, die eine einziehbare
Plattform und eine Sicherheitssperre mit doppelter Funktion haben, die
schwenkbar an deren nach innen gerichtetem Ende befestigt ist, wobei
die Sperre durch ein Verbindungsglied betätigt wird, um die Sperre in
Abstimmung mit der Position der Plattform auf verschiedene Arten
in eine Sicherheitsposition anzuheben und sie in eine abgesenkte
Brückenposition
abzusenken. Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf Hubeinrichtungen
des Doppelparallelogrammtyps, bei denen eine Gelenkhebelbaugruppe
angewandt wird, die einen Gleitblock hat, um eine Hebelwirkung auf
die Plattform aus einer horizontalen Umsteigeausrichtung in eine
vertikale oder über-vertikale
Einzugsposition auszuüben,
wobei ein Federunterstützungssystem,
das eine Gasfeder aufweist, die auf ein Element der Gelenkhebelbaugruppe
wirkt, und ein Hebelarm, der einen zweiten Arm der Gelenkhebelbaugruppe
mit der Sperre verbindet, zusammenwirken, um die Sperre aus einer
angehobenen Position, wenn sich die Plattform nicht in der Umsteigeebene befindet,
in eine abgesenkte Position zu betätigen, um in der Umsteigeebene
als eine Brückenplatte
zu dienen.
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Rollstuhlhubeinrichtungen
des Parallelogrammtyps werden von einer Anzahl von Herstellern angeboten,
einschließlich
der The Braun Corporation of Winamac, IN, in deren L900-Serien von
Hubeinrichtungen, wie in deren U.S.-Patent 5.261.779 gezeigt ist,
und der Ricon Corporation of Pacoima, CA, in deren S-Serien von
Hubeinrichtungen, wie im U.S.-Patent 4.534.450 und dem erloschenen
Patent Re 31.178 gezeigt ist. Bei diesen Hubeinrichtungen kommen
verschiedene Mechanismen zur Anwendung, um zu bewirken, dass die
Plattform in einer bogenförmigen
Bewegung aus der horizontalen Umsteigeebene in eine vertikale oder über-vertikale
Einzugsposition gebracht wird. Ein System erfordert die Anwendung
einer Gelenkhebelbaugruppe, die ein Paar Arme ungleicher Länge aufweist,
die an einem Ende schwenkbar miteinander verbunden sind und an deren
anderen Enden jeweils mit: (a) der vertikalen Hubarmendverbindung,
an deren unterem Ende die Plattform schwenkbar befestigt ist, und
(b) dem nach innen gerichteten Ende der Plattform schwenkbar verbunden
sind. Wenn der Hydraulikkolben in der Hubbaugruppe betätigt wird,
wobei die Plattform aus der Bodenebene in Richtung auf die Umsteigeebene gehoben
wird, gelangt ein Gleitblock, der schwenkbar in der gemeinsamen
Mitte der zwei Arme befestigt ist, mit dem unteren Arm des Parallelogramms
in Kontakt. Wenn das Anheben fortgesetzt wird und sich die Endverbindung
dem unteren Arm annähert, wird
der untere längere
Arm der Hebelbaugruppe abwärts
geschoben. Dies wiederum bewirkt, dass das nach außen gerichtete
Ende der Plattform aufwärts
in die eingezogene Position gedreht wird.
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Um
den freien Fall der Plattform zu verhindern, wird eine Anzahl von
Strategien angewandt, wie in der gleichzeitig anhängigen Anmeldung
von Budd u. a., SN 08/843.497, eingereicht am 16. April 1997, nun
U.S.-Patent 5.806.632 dargelegt ist. Diese Strategien enthalten
Ansatz- und Schlitzanordnungen des Braun Modells L211U, Ricons Saucier
Patent
U.S. 5.605.431 (
13–
15) und eine diagonale Federanordnung über die
Arme der Gelenkhebelbaugruppe, wie sie in der vorhergehend genannten gleichzeitig
anhängigen
Anmeldung SN 081843.497 dargelegt ist.
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Das
nach außen
gerichtete Ende der Plattform enthält typischerweise eine Rollstopp-Sicherheitssperre.
Eine Vielzahl von Betätigungsstrategien werden
angewandt, einschließlich
Kabel, Ketten und Hebel, mit oder ohne Gasfeder oder linearer Betätigungsunterstützung. Ebenso sind
die nach innen gerichteten Enden von Hubplattformen mit einer Vielzahl
von Strategien zur Betätigung
von nach innen gerichteten Sperren versehen. Ein Beispiel ist ein
per Nocken betätigtes
Kabelsystem von Saucier u. a., U.S.-Patent 5.605.431 (1997), welches mindestens schon
seit dem 16. März
1992 als das Ricon Modell S 5003 im Handel erhältlich war. Bei diesem System kommen
ein Kniehebel und ein Kabel zur Anwendung. Bei diesem System betätigt das
Hubparallelogramm ein Kabel, dessen Länge durch eine Nockenbaugruppe
gesteuert wird, die zu der Hubendverbindung oder einem Arm des Parallelogramms
geschwenkt wird, so dass, wenn die Plattform bewegt wird, durch
das andere Ende des Kabels eine innere Sperre angehoben oder abgesenkt
wird. Die Gelenkhebelarm-Baugruppe gegen den freien Fall erfordert nicht
die Betätigung
der nach innen gerichteten Sperre.
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Kabelsysteme
haben jedoch eine Anzahl von ernsthaften Nachteilen, zum Beispiel
derart, dass das Kabel schwierig genau zu justieren ist, wodurch häufige erneute
Justierungen erforderlich sind, da es im Gebrauch gespannt wird
und dazu neigt, sich in Abhängigkeit
von der Temperatur zu verlängern
oder zu verkürzen.
Zusätzlich
kann ein Kabel im Gebrauch durchgerieben werden oder brechen und
es hat eine begrenzte Festigkeit. Die Position der Sperre ändert sich
unter all diesen Bedingungen und kann außer, Abstimmung mit der Plattformposition
geraten. In einigen Fällen
konnte die Sperre vorzeitig in eine nahezu horizontale Position
herunterfahren, bevor die Plattform die Umsteigeebene erreicht,
wobei sie in diesem Fall an die Seite des Fahrzeugs oder den Schwellenrand
an dem Eingang prallen konnte, was die Beschädigung der Hubeinrichtung und/oder
des Fahrzeugs verursacht.
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Das
Dokument
U.S. 5.605.431 beschreibt eine
Rollstuhlhubeinrichtung, die eine Plattform zum Tragen des Rollstuhls
und einen Hubmechanismus hat, welcher das Fahrzeug zur Bewegung
der Plattform zwischen Bodenebene, einer Umsteigeebene und einer
vertikal eingezogenen Position sichert. Die Plattformstruktur ist
angrenzend ihres nach innen gerichteten Endes schwenkbar verbunden
und der Hubmechanismus weist eine Parallelogrammstruktur und eine
Gelenkhebelbaugruppe auf, die durch die Parallelogrammstruktur betätigbar ist,
um die Plattform aus der Umsteigeebenen-Position in die eingezogene
Position zu schwenken. Ferner ist eine Platte vorgesehen, die angrenzend
dem nach innen gerichteten Ende der Plattformstruktur schwenkbar
an der Plattform fixiert ist, um zwischen einer angehobenen Sicherheits-Sperrposition
und einer abgesenkten Brückenposition
bewegbar ist, um eine Brücke
für den
Rollstuhl zu bilden oder den Rollstuhl in einer Sicherheitsposition
zu sichern. Diese Platte wird durch ein Nockenbetätigungs-Kabelsystem
bewegt. Ferner ist ein Nocken vorgesehen, welcher bewegt wird, um das
Kabelsystem zu betätigen,
bei welchem der Nocken ausschließlich das erwähnte Kabelsystem
bedient.
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Das
Dokument WO 94/27546 A offenbart eine Rollstuhlhubeinrichtung, die
eine Plattform hat, welche in einem Befestigungsgehäuse unterhalb
des Bodens eines Fahrzeugs in einer horizontalen Position eingezogen
ist. Das System weist eine Plattformstruktur zur Aufnahme der zwischen
einer angehobenen und einer abgesenkten Position zu bewegenden Last
auf. Ferner ist eine schwenkbar mit der Plattformstruktur zu koppelnde
Schlittenstruktur vorgesehen, um für einen Bereich der Schwenkbewegung
für die
Plattformstruktur Platz zu haben und die angehobene und die abgesenkte
Position zu umfassen.
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Das
Dokument
U.S. 5.672.041 beschreibt eine
Rollstuhlhubeinrichtung, die eine Plattform aufweist, welche zwischen
einer oberen und einer niedrigeren Position bewegt werden kann.
Die Plattform enthält
mindestens drei schwenkbar verbundene Sektionen, die wahlweise zwischen
einer nicht zusammengelegten und einer zusammengelegten Ausrichtung bewegbar
sind. Die Vorrichtung enthält
ferner eine Zusammenlege-Baugruppe zur wahlweisen Bewegung der Sektionen
der Plattform zwischen der zusammengelegten Ausrichtung und der
nicht zusammengelegten Ausrichtung und eine Entfaltungs-Baugruppe
zum wahlweisen Zusammenlege und Einlagern der Plattform und eine
Hubbaugruppe zur wahlweisen vertikalen Bewegung der Plattform zwischen
der oberen Position und der niedrigeren Position.
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Das
Dokument
US 5.158.419 beschreibt eine
Rollstuhlhubeinrichtung für
ein Fahrzeug. Die Hubeinrichtung enthält einen Schlitten, der in
das Abteil des Fahrzeugs hinein und aus dem Abteil des Fahrzeugs
heraus bewegbar ist, und eine angetriebene Verbindung zum Anheben
und Absenken der Plattform. Die Hubeinrichtung enthält außerdem einen
Einzugseinklinkmechanismus zur Sicherung der Plattform in der eingezogenen
Position und ein Türverriegelungssystem,
um zu verhindern, dass die Fahrzeugtür oberhalb der Hubeinrichtung
geöffnet wird,
außer,
wenn die Hubeinrichtung nahe dem Boden oder am Boden des Fahrzeugs
positioniert ist.
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Das
Dokument 5.556.250 beschreibt eine Fahrzeughubeinrichtung, die für Rollstühle geeignet ist,
welche eine tief gelegene Plattform aufweist, die schwenkbar an
einem seitlich beabstandeten Parallelogramm-Hubrahmen befestigt
ist, welcher wiederum schwenkbar an einem Schlitten befestigt ist,
wodurch gestattet wird, dass die Plattform in ein Montagegehäuse eingezogen
werden kann. Ein Hydraulikkolben betätigt den Parallelogramm-Hubrahmenmechanismus,
um die Plattform in verschiedenen Endpositionen zu positionieren.
In der Einzugsebene betätigt
ein Paar von seitlich beabstandeten Zahnstangenmechanismen auf seitlich
gegenüberliegenden Führungsschienen
die ausgerichtete Plattform, den Hubrahmen und Schlitten nach innen
gerichtet, um in ein Montagegehäuse
eingezogen zu werden. Ferner ist an dem nach außen gerichteten Ende der Plattform
ein Rollanschlagmechanismus befestigt und wird automatisch betätigt, um
von einer Rampenposition in eine Bodenebene in eine vertikale Sicherheitsanschlagposition
bewegt zu werden, wenn die Plattform angehoben wird.
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Das
Dokument
US 6.102.648 beschreibt eine
Fahrzeughubeinrichtung zum Gebrauch in einem Fahrzeug, um Fahrgästen das
Einsteigen und Verlassen des Fahrzeugs zu erleichtern. Die Fahrzeughubeinrichtung
hat einen verbesserten Antriebsmechanismus zur Bewegung der Plattform
zwischen einer eingezogenen Position und einer entfalteten Position.
Dieser Antriebsmechanismus enthält
einen Zweirichtungsmotor, welcher auf mechanische Weise mit einem
Schaltgetriebe gekoppelt ist, welches wiederum mit einem Ritzel
gekoppelt ist, das mit einem Hauptkettenradzahn verbunden ist. Durch
diesen Mechanismus und eine Kette wird die Plattform zwischen der
entfalteten Position und der eingezogenen Position bewegt.
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Das
Dokument
US 5.944.473 beschreibt eine
Rollstuhlhubeinrichtung für
ein Fahrzeug, das eine Plattform zur Aufnahme eines Rollstuhls enthält, der
auf einem Schwenkmechanismus befördert
wird, der zwei Paar zusammenwirkender Parallelogrammstrukturen enthält, die
dazu angepasst ist, an einem Fahrzeug befestigt zu werden, um die
Plattform mittels einer hydraulischen Betätigung zwischen Lade-, Zugangs-
und Einzugspositionen zu bewegen. Eine Brückenplattenstruktur wird mittels
des Schwenkmechanismus betätigt,
um in der Zugangsposition als Brücke
in das Fahrzeug und als Rollanschlag, wenn ein Rollstuhl befördert wird,
und in der eingezogenen Position als eine Einklinkeinheit positioniert
zu werden. Ein Nocken-Kabel-Mechanismus betätigt die Brückenplatte und die Parallelogrammstruktur.
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Die
der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, eine Rollstuhlhubeinrichtung
zu schaffen, die einen verbesserten zuverlässigen Mechanismus hat, bei
welchem ganz sicher jedes Risiko in der Hinsicht vermieden wird, dass
die Rollstuhlhubeinrichtung oder das Fahrzeug beschädigt werden.
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Diese
Aufgabe wird mittels der Merkmale von Anspruch 1 gelöst. Ein
Gelenkhebel ist vorgesehen, dessen Baugruppe ein Verbindungssystem
aufweist, das sich zwischen dem Hubmechanismus und der Plattformstruktur
erstreckt, um die Platte zwischen der angehobenen Sicherheits-Sperrposition und
der abgesenkten Brückenposition
zu bewegen. Diese Baugruppe ermöglicht
einen zuverlässigen Mechanismus,
der absichert, dass der Rollstuhl in der gewünschten Position gehalten wird,
und vermeidet, dass das Fahrzeug beschädigt werden kann.
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Diese
Erfindung umfasst die folgenden Merkmale, Funktionen, Aufgaben und
Vorteile einer verbesserten nach innen gerichteten Sperrbaugruppe:
eine nach innen gerichtete Sicherheitssperr-/Brückenplatte, welche direkt durch
das Gelenkhebelarmsystem der Hubeinrichtung betätigt wird; eine Sicherheitssperre,
bei welcher keine Kabel zur Anwendung kommen, eine nach innen gerichtete
Sicherheitssperre, welche genaue und übereinstimmende Weise auf die
Position der Hubeinrichtung abgestimmt ist; eine nach innen gerichtete
Sicherheitssperre, welche die Doppelfunktion der Nutzung als eine
Brückenplatte
in einer abgesenkten, im Allgemeinen horizontalen Position hat.
Andere Aufgaben und Vorteile sind aus der Beschreibung, den Zeichnungen
und Ansprüchen
offensichtlich.
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Die
nach innen gerichtete Sperr-/Brückenplatten-Baugruppe
mit Doppelfunktion gemäß der Erfindung
weist eine im Allgemeinen rechtwinklige Platte auf, die schwenkbar
an der Plattformbaugruppe befestigt ist, vorzugsweise mittels Drehgelenken,
die koaxial mit den Drehgelenken des unteren Schubarms befestigt
sind, welche sich auf jeder Seite der nach innen gerichteten Kante
der Plattform befinden. Die Platte ist an den Drehgelenken mittels
Seitenstützen ausgewählter Abmessungen
befestigt, welche von der Schwenkachse versetzt sind, so dass die Platte
nahe an der nach innen gerichteten Kante des Plattformbodens anliegt,
wenn sie sich in einer horizontalen Position befindet.
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Bei
einer typischen Hubeinrichtung des Braunschen Parallelogrammtyps,
wie sie in der vorhergehend angeführten Anmeldung SN 08/843.497 beschrieben
ist, wird der längere,
untere Schubarm an einer etwas nach innen gerichteten Stelle des Plattform-Drehgelenks
zu der Plattform geschwenkt, welches die Plattform von der Hubarmverlängerung des äußeren Verbindungsglieds
des Parallelogramms aus stützt.
Der Abstand zwischen diesen Drehgelenken sorgt für einen Hebelarm, so dass, wenn
der Schubarm niedergedrückt
wird, bewirkt wird, dass die Plattform nach oben in eine eingezogene
Position gedreht wird. Der Schubarm ist mittels des kürzeren oberen
Strebenarms versteift, beide werden koaxial zu dem Gleitblock geschwenkt.
Wenn die Hubeinrichtung über
die Umsteigeebene hinaus bewegt wird, berührt der Gleitblock die Unterseite des
unteren Parallelogramm-Verbindungsglieds
und drückt
den Schubarm nach unten, was eine Aufwärtsdrehung zu der Plattform
bewirkt. Vorzugsweise wird ein Federkraftverstärker wie zum Beispiel eine
Gasfeder genutzt, die bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel dieser Erfindung
diagonal über
die Hebelarmbaugruppe befestigt gezeigt ist, um die Hebelarmbaugruppe
vorzuspannen, so dass der Gleitblock in seiner am meisten aufwärts gelegenen
Position in Kontakt mit dem unteren Verbindungsglied gehalten wird,
um einen freien Fall bei der Entfaltung der Hubeinrichtungs-Plattform
aus der eingezogenen Position nach unten zu verhindern.
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Die
Drehung der nach innen gerichteten Sperrplatte in eine horizontale
bzw. aus einer horizontalen Brückenposition
in die vertikale Position wird durch die Spannung eines Betätigungsverbindungsglieds
zwischen einer der oder den beiden Sperrplatten-Seitenstützen und
dem (unteren) Schubarm der Gelenkhebelarmbaugruppe erreicht. Der Schubarm
gemäß einem
Ausführungsbeispiel
der Erfindung ist im Gegensatz zu den Schubarmen gemäß Stand
der Technik, welche starre Streben sind, ein ausziehbarer Arm variabler
Länge,
der ein oberes Element aufweist, das sich über ein unteres Element schieben
lässt.
Das Betätigungsverbindungsglied dreht
sich von dem unteren Abschnitt des oberen Elements (der äußeren Hülse) des
Schubarms aus. Da das Betätigungsverbindungsglied
zu der Sperrplatte einwärts
des Schubarmdrehgelenks geschwenkt wird, ist ein Hebelarm vorhanden,
der dazu neigt, die Sperrplatte auf die Bewegung des Betätigungsverbindungsglieds
hin zu drehen.
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Wenn
sich die Hubeinrichtung in der Bodenebene oder im Übergang
zu der Umsteigeebene befindet, wird der Schubarm mittels der Gasfeder
in seiner maximalen Länge
beibehalten, da der Gleitblock noch nicht mit dem Parallelogramm-Verbindungsglied
in Kontakt ist. Die Länge
des Betätigungsverbindungsglieds
ist derart gewählt,
dass die Sperrplatte in dieser Konfiguration in eine im Wesentlichen
vertikale "Sperr"position gedreht
wird. Wenn sich die Hubeinrichtung der Umsteigeebene annähert, berührt der Gleitblock
das untere Parallelogramm-Verbindungsglied und drückt das
obere Element (die äußere Hülse) des
Schubarms nach unten, was bewirkt, dass dieses über das untere Element geschoben
wird. Dieses wiederum drückt
das Betätigungsverbindungsglied
nach unten, was bewirkt, dass die Sperrplatte in Richtung auf eine
horizontale "Brücken"position gedreht
wird. Die Geometrie des Betätigungsverbindungsglieds
und seiner Drehgelenk-Befestigungsstützen und der Ausziehbereich
des Schubarms sind derart gewählt,
dass sich die Sperrplatte dreht, um sich, noch wenn die Hubeinrichtung
in der Umsteigeposition ankommt, reibungslos an den nach außen gerichteten
Rand des Fahrzeugbodens anzupassen, wobei die Sperrplatte im Wesentlichen
horizontal ist. Die Sperrplatte kann eine nach innen gerichtete Randplatte
haben, die an ihr fixiert ist und derart geformt ist, dass sie einen reibungslosen Übergang
von der Brücke
zum Fahrzeugboden zulässt.
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Wenn
sich die Hubeinrichtung über
die Umsteigeebene hinaus in Richtung auf die eingezogene Position
bewegt, wird der Schubarm maximal ausgezogen und wirkt danach während des
Einziehens als eine starre Strebe. Vorzugsweise gibt es einen unterstützenden
Verriegelungsmechanismus, um die genaue Länge des Schubarms während der
Bewegung hin zum Verstauen zu steuern. Das hauptsächliche Ausführungsbeispiel
hat eine Strebe, die sich auf der Unterseite des Gleitblocks angrenzend
seiner unteren Kante befindet. Wenn sich die Hubeinrichtung der eingezogenen
Position annähert
und die Hebelarmbaugruppe zwischen der Plattform und der Parallelogrammstruktur
ineinander geschoben ist, wird die Strebe zuerst durch einen Schlitz
eingefügt,
der in dem oberen Element des Schubarms vorgesehen ist, und dann
im Weiteren in einem Schlitz eingefügt, der sich in dem oberen
Teil des unteren Elements des Schubarms befindet. Die Lage dieser
entsprechenden Schlitze ist derart gewählt, dass sich die Strebe frei
durch beide Schlitze bewegt, um das obere und das untere Element
des Schubarms auf eine vorbestimmte ausgezogene Länge zu fixieren
oder zu befestigen.
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Ein
bevorzugtes Merkmal der Erfindung ist ein Sicherheitsbelastungs-Verriegelungssystem,
wie es in unserem früheren
Patent Goodrich,
US 5.261.779 ,
ausgegeben am 16. November 1993, mit dem Titel HYDRAULISCHE DOPPEL-PARALLELOGRAMMARM-ROLLSTUHLHUBEINRICHTUNG,
in Spalte 12, Zeile 65 bis Spalte 13, Zeile 38 offenbart ist. Das
Verriegelungssystem kann an der oder angrenzend der Gelenkhebelarmbaugruppe
befestigt sein, um das Vorhandensein einer Plattformbelastung zu
erfassen, die größer als
ein ausgewähltes Abschaltgewicht
ist. Das Verriegelungssystem weist auch Aspekte des Steuerungssystems
für die
hydraulischen Hubzylinder auf und verhindert, dass die Plattform über die
Umsteigeebene hinaus, zum Beispiel zum Einziehen angehoben wird,
wenn eine Plattformbelastung erfasst wird.
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Das
Sperrsystem gemäß der Erfindung
kann sowohl bei Hubeinrichtungen des Doppel- als auch des Einzel-Parallelogrammtyps
verwendet werden. Zum Gebrauch in einer Einzelparallelogramm-Hubeinrichtung
können
an der Sperre und ihrer Haltestruktur geeignete Modifikationen vorgenommen werden,
die Fachleuten des Gebiets ohne weiteres offensichtlich sind, wobei
die Prinzipien ihrer Betätigung
die gleichen wie bei den Doppelparallelogramm-Ausführungsbeispielen
bleiben, die im Folgenden im Detail beschrieben werden.
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Die
Erfindung wird in den beiliegenden Zeichnungen detaillierter beschrieben,
in welchen:
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1 eine
isometrische Ansicht des allgemeinen Aufbaus einer Rollstuhlhubeinrichtung
des Parallelogrammtyps zeigt, wobei die nach innen gerichtete Sperre
gemäß der vorliegenden
Erfindung in Durchsicht gezeigt ist;
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2A und 2B isometrische
Ansichten der nach innen gerichteten Sperrbaugruppe gemäß der Erfindung
sind, zusammen mit angrenzenden Abschnitten des Hubarms und der
Hebelarmbaugruppe, wobei 2A die
Komponenten der rechten und der linken Seite der Baugruppe in einer
Explosionsansicht aufweist, und 2B die
Komponenten der rechten Seite im montierten Zustand zeigt;
die 3A–3D seitliche
Aufrisse der Rollstuhlhubeinrichtung und der Sperrbaugruppe in unterschiedlichen
Hubpositionen sind, wobei 3A die eingezogene
Position zeigt, 3B die Umsteigeposition zeigt, 3C eine
Zwischenposition zeigt und 3D die
annähernde
Bodenebenen-Position zeigt;
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4 ein
Beispiel eines Belastungswahrnehmungsschalters des Sicherheitsverriegelungssystems
zeigt;
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5 ein
schematisches Diagramm einer beispielhaften Mikroschalterverdrahtung
des Verriegelungssystems zeigt;
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6 eine
perspektivische Ansicht des Abschnitts der nach innen gerichteten
Sperrbaugruppe gemäß der Erfindung
zeigt, gesehen von innerhalb eines auf der linken Seite angetriebenen
Fahrzeugs bei nach außen
und nach hinten gerichteter Betrachtung; und
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7 eine
perspektivische Ansicht der nach innen gerichteten Sperrbaugruppe
gemäß der Erfindung
zeigt, gesehen von innerhalb eines auf der linken Seite angetriebenen
Fahrzeugs bei nach außen und
nach vorn gerichteter Betrachtung; und
die 8A und 8B detaillierte
Ansichten der Gleitblock-Stift- und Schlitzbaugruppe gegen den freien
Fall und die Einfügung
des Stifts in die Schlitze des oberen und unteren Armelements zeigen,
um diese zum Zusammenfalten und Auseinanderfalten der Liftplattform
in und aus der eingezogenen Position zu verriegeln; wobei 8A die
Zwischenposition zeigt und 8B die
eingezogene Position der Gleitblock-Baugruppe zeigt.
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Die
folgende detaillierte Beschreibung veranschaulicht die Erfindung über ein
Beispiel, nicht über
die Begrenzung der Prinzipien der Erfindung. Diese Beschreibung
ermöglicht
Fachleuten auf offensichtliche Weise die Herstellung und Benutzung
der Erfindung und beschreibt mehrere Ausführungsbeispiele, Anpassungen,
Variationen, Alternativen und Benutzungen der Erfindung, einschließlich dessen, was
derzeit als der beste Modus zur Ausführung der Erfindung betrachtet
wird.
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In
dieser Hinsicht ist die Erfindung in mehreren Figuren veranschaulicht,
und sie ist von ausreichender Komplexität, so dass die vielen Teile,
Wechselbeziehungen und Unterverbindungen von dieser einfach nicht
in einer einzigen Patentzeichnung vollständig veranschaulicht werden
können.
Um Klarheit und Kürze
zu erzielen, sind mehrere der Zeichnungen schematisch gezeigt oder
es werden Teile weggelassen, die in der Zeichnung für eine Beschreibung eines
besonderen Merkmals, Aspekts oder Prinzips der Erfindung, die offenbart
wird, nicht wesentlich sind. Daher kann der beste Modus eines Ausführungsbeispiels
eines Merkmals in der einen Zeichnung gezeigt sein, und der beste
Modus eines anderen Merkmals wird in einer anderen Zeichnung bezeichnet.
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Alle
in dieser Beschreibung zitierten Veröffentlichungen und Patentanmeldungen
sind hierin derart als Referenz enthalten, als wenn jede einzelne Veröffentlichung
oder Patentanmeldung auf ausdrückliche
Weise und jede für
sich als enthaltene Referenz bezeichnet wäre.
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Ferner
können
die Fahrzeuge, auf welche sich die Erfindung bezieht, einen rechten,
linken oder mittleren Antrieb haben. Während die Ausrichtung hierin
anhand eines Beispiels mit Bezug auf einen links liegenden Antrieb
beschrieben wurde, kann die Hubeinrichtung an einem Fahrzeug mit
rechts liegendem Antrieb befestigt werden, aber es ist nicht erforderlich,
die Teile spiegelbildlich umzubauen, obgleich das bei Bedarf auf
einfache Weise getan werden kann. Daher ist 6 eine Ansicht
nach vorn und 7 nach hinten für ein rechts
angetriebenes Fahrzeug. In ähnlicher
Weise kann die Hubeinrichtung an der Rückseite eines Fahrzeugs befestigt
werden.
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Viele
der Komponenten und Unterbaugruppen der nach innen gerichteten Sperrbaugruppe
gemäß der Erfindung
und der typischen Rollstuhlhubeinrichtung des Parallelogrammtyps, die
in den folgenden Figuren gezeigt sind, sind vorzugsweise im Wesentlichen
symmetrisch um eine vertikale Symmetrieebene angeordnet. Diese Ebene
wird hier als die „Mittellinie" (C/L) der Rollstuhlhubeinrichtung
bezeichnet. Zwecks Einfachheit und Klarheit können entsprechende Teile oder
Elemente auf jeder Seite der Mittellinie durch die gleichen Kennzahlen
mit der Kennung für
eine Seite bezeichnet werden, die durch ein Hauptsymbol unterschieden
werden.
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1 ist
eine Modifikation der vorhergehend genannten Anmeldung von Budd
u. a., 08/843,497, eingereicht am 16. April 1997, mit dem Titel
FEDERUNTERSTÜTZUNGSSYSTEM
ZUR SCHWERKRAFTENTFALTUNG VON EINGEZOGENEN PLATTFORM-ROLLSTUHL-HUBEINRICHTUNGEN,
nun ausgegeben als U.S.-Patent 5.806.632. Dies ist eine isometrische
Ansicht, welche den allgemeinen Aufbau einer typischen am Fahrzeug
befestigten Rollstuhlhubeinrichtung 10 des Braunschen Parallelogrammtyps
mit der Plattformbaugruppe 12 in einer Bodenebene zeigt.
Die Hubeinrichtung ist angrenzend der rechten Seitentür D und
des Fahrzeugbodens F befestigt, wobei angrenzende Abschnitte des
Fahrzeugs V als Durchsicht gezeigt sind. Es ist festzustellen, dass
die nach innen/nach außen
gerichtete Ausrichtung durch Pfeile IB/OB bezeichnet ist, wobei
sich die nach innen gerichtete Richtung auf die obere rechte Ecke
zu richtet. Dies ist eine Rollstuhlhubeinrichtung des Typs, bei
welcher die nach innen gerichtete Sperrbaugruppe gemäß der vorliegenden
Erfindung in geeigneter Weise eingebaut und angewandt werden kann.
Die nach innen gerichtete Sperrbaugruppe 70 gemäß der vorliegenden
Erfindung ist als eine zusätzliche
Durchsicht hinzugefügt worden,
um ihr Verhältnis
zu einer typischen Rollstuhlhubeinrichtung und dem Fahrzeug zu zeigen. Bestimmte
Details der in 1 gezeigten Rollstuhlhubeinrichtung
unterscheiden sich von den besonderen Hubeinrichtungs-Ausführungsbeispielen,
in welche die nach innen gerichtete Sperre gemäß der Erfindung eingebaut ist,
wie in den folgenden 2 usw. gezeigt
ist, insbesondere in Bezug auf die Hebelarmbaugruppe 16, 16'.
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Wie
in 1 und auch in einem Teil von 3A–D zu sehen
ist, weist die Parallelogramm-Hubeinrichtung 10 eine Plattformbaugruppe 12,
paarweise vorhandene Parallelogrammarm-Hubbaugruppen 14, 14', Gelenkhebelbaugruppen 16, 16' und eine hydraulische
Pump-/Steuerungs-Baugruppe 18 auf, wie sie an einem Fahrzeug
V, zum Beispiel in einer Seitentüröffnung D
befestigt sind. Das Hubbaugruppen-Parallelogramm weist obere Verbindungsglieder 20, 20', untere Verbindungsglieder 22, 22', hintere Verbindungsglieder 24, 24' (sind in den Ständern oder
als Teil der Ständer 26, 26' angebracht,
aber nicht sichtbar) und die vorderen Verbindungsglieder 28, 28' auf. Die vorderen
linken unteren Verlängerungen 30, 30' sind die Hubarme,
an welchen die Plattformbaugruppe 12 an 32 angrenzend dem
nach innen gerichteten Ende, aber auswärts des nach innen gerichteten
Endes um eine Strecke, die ausreichend ist, um einen Hebelarm mittels
des Abstands zwischen Drehstab 32 und dem unteren Drehgelenk 34, 34' des Gelenkhebelarms
zu schaffen, geschwenkt wird. Das Drehgelenk 34, 34' des unteren Arms
befindet sich angrenzend dem nach innen gerichteten Ende der Plattformseitenränder 13, 13'. Eine im Inneren
des Fahrzeugs befestigte Brückenplatte
ist bei der vorliegenden Erfindung nicht erforderlich, da die nach
innen gerichtete Sperrbaugruppe 70 gemäß der vorliegenden Erfindung
gedreht wird, um eine Brückenstruktur
zwischen der Plattform und dem Fahrzeugboden auszubilden, wenn die
Hubeinrichtung die Umsteigeebene erreicht (siehe 3C). Die
hydraulischen Hubzylinder sind 38, 38'.
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Wie
auch in 2A und 2B und
zum Teil in 3A–D, 6 und 7 gezeigt
ist, weist die Gelenkhebelarmbaugruppe 16, 16' den unteren längeren Schubarm 40, 40' (der Schubarm
in dem Ausführungsbeispiel
gemäß 2, und folgende, weist ein oberes Hülsenelement 40A und
ein unteres Element 40B auf), den drehbaren Gleitblock
(Sattelblock) 42, 42' und den kurzen oberen Strebenarm 44, 44' auf. Der Strebenarm 44, 44' wird an einem
Ende am Strebenarm-Drehgelenk 68, 68', das sich in
dem mittleren Abschnitt des vertikalen Hubarms 30, 30' (untere Verlängerung
des vorderen Verbindungsglieds) befindet, und an seinem anderen
Ende am Gleitblock-Drehgelenk 62, 62 geschwenkt.
Der Schubarm 40, 40' wird
koaxial mit dem Strebenarm 44, 44' am Gleitblock-Drehgelenk 62, 62 geschwenkt,
und wird außerdem
am unteren Drehgelenk 34, 34' geschwenkt, das sich an dem nach
innen gerichteten Ende des Plattformrandes 13, 13' befindet.
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In 1 ist
die Hubeinrichtung in der Bodenebene gezeigt, in welcher der Gleitblock 42, 42' nicht in Gleitkontakt
mit der Unterseite 50, 50' des unteren Parallelogrammarms 22, 22' (unteres Verbindungsglied)
steht. Die Gasfederunterstützungseinrichtung 52, 52' ist an dem äußeren Stabende 54 an
der Innenseite des unteren Arms 22 und an dem inneren Zylinderende 56 an
dem hinteren Verbindungsglied 24 befestigt. Abschnitte
des unteren Arms und die Ständerabdeckung
sind weggebrochen, um die Enden und Befestigungspunkte zu zeigen.
Die Diagonalhebelarm-Schließ-Federpaare 60, 60' in dem Ausführungsbeispiel
gemäß 1 sind
in den Ausführungsbeispielen
gemäß 2 und folgenden nicht erforderlich, da
die Hebelarm-Gasfeder (84 in 2 und
folgenden) eine vergleichbare Funktion derart ausübt, dass
sie die Vorspannung der zwei Schubarme 40, 44 (40', 44') der Gelenkhebelbaugruppe 16, 16' bewirkt, um
sich gemeinsam um das Drehgelenk 62, 62' in einen kleineren
Winkel zu drehen.
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Die
nach innen gerichtete Sperrbaugruppe 70 ist in 1 mittels
Durchsicht-Linien gezeigt, welche die Sperrplatte 72 schwenkbar
angrenzend der nach innen gerichteten Plattformkante 15 veranschaulichen,
und den Sperrrand 74 zeigen, der von der Sperrplatte 72 aus
nach innen gerichtet (und in der Bodenebenen-Plattformposition oberhalb
der Sperrplatte 72) befestigt ist.
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2A und 2B sind
isometrische Ansichten der nach innen gerichteten Sperrbaugruppe gemäß der Erfindung 70 sind,
zusammen mit angrenzenden Abschnitten des vertikalen Hubarms 30, 30' und der Hebelarmbaugruppe 16, 16'. 2A zeigt die
Komponenten der rechten und der linken Seiten der Sperre und der
Hebelarmbaugruppen in einer Explosionsansicht, und 2B zeigt
die Komponenten der rechten Seite im montierten Zustand. Wie in
der Explosionsansicht gezeigt ist, sind die verschiedenen Drehgelenke
mittels der gleichen Kennzahl sowohl für Drehgelenkstift als auch
für Drehgelenkloch,
in welchem er an einer bestimmten Komponente befestigt oder gelagert
ist, bezeichnet, um die Montagebeziehung klarzustellen. Es ist festzustellen,
dass die Ausrichtung nach innen/nach außen gemäß 2 umgekehrt
wie bei 1 ist, wie durch Pfeile IB/OB bezeichnet
ist, wobei die Richtung nach innen auf die untere linke Ecke hin
gerichtet ist.
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2A und 2B zeigen
die verlängerte und
im Allgemeinen rechtwinklige nach innen gerichtete Sperrplatte 72,
die auf der rechten und der linken Seite Sperrseitenränder 76, 76' und die optionale,
etwas schmalere Sperrrandplatte 74 an dem nach innen gerichteten
Rand hat. Die nach außen
gerichtete Kante der Sperrplatte 72 wird angrenzend der
nach innen gerichteten Kante 15 des Plattformbodens 17 geschwenkt,
von dem ein Abschnitt in Durchsichtlinien gezeigt ist. Die Sperre 72 ist
feststehend an Sperrstützen 78, 78' befestigt,
welche über Öffnungen 79, 79' mit dem Plattformschubarm-Drehgelenk 34, 34' drehbar verbunden
sind, das in den Seiten 13, 13' (1) der Plattform
gelagert ist. Die Achsen der Drehgelenke 34, 34' liegen angrenzend
und geringfügig
oberhalb der nach innen gerichteten Kante 15 des Plattformbodens 17.
Die Geometrie der Sperrstützen 78, 78' ist derart
gewählt,
dass die Sperrplatte 72, 74 um Drehgelenke 34, 34' gedreht wird,
um parallel sowohl zu dem Plattformboden als auch zu dem Fahrzeugboden
zu liegen, um eine Brückenstruktur
zum Passieren eines Rollstuhls auszubilden, wenn sich die Hubeinrichtung
in der Umsteigeebene befindet.
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Gemäß 2A sind
die Hebelarmbaugruppen 16, 16' auf eine im Allgemeinen ähnliche
Weise wie in 1 befestigt, wobei jeder Strebenarm 44, 44' an einem Ende
in dem Drehgelenk 68, 68' am Hubarm 30, 30' zu schwenken
ist und an seinem anderen Ende in dem Drehgelenk 62, 62' am Gleitblock 42, 42' zu schwenken
ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel
weist jedoch jeder Schubarm 40, 40' ein hohles oberes Hülsenelement 40A, 40A' und ein unteres Element 40B, 40B' auf, welches
ausziehbar und gleitend in das obere Hülsenelement 40A, 40A' geschoben ist,
um zusammen einen Schubarm 40, 40' variabler Länge zu bilden. Jedes obere
Hülsenelement 40A, 40A' ist in dem
Drehgelenk 62, 62' schwenkbar an
dem Gleitblock 42, 42' befestigt, und das untere Hülsenelement 40B, 40B' ist in dem
Drehgelenk 34, 34' schwenkbar
an der Plattformseite (13, 13' gemäß 1, in 2 nicht gezeigt) befestigt. Die Sperrplattenbaugruppe 70 ist
mittels Sperrbetätigungs-Verbindungsgliedern 80, 80' mit jeder Hebelarmbaugruppe 16, 16' verbunden.
Jedes Verbindungsglied 80, 80' ist an einem Ende schwenkbar in dem
unteren Verbindungsglied-Drehgelenk 81, 81', welches sich
einwärts
des Sperrdrehgelenks 79, 79' befindet, an der Sperrstütze 78, 78' befestigt.
Jedes Verbindungsglied ist an dem anderen Ende an der Armstütze 82, 82' schwenkbar
befestigt, welche feststehend an dem oberen Hülsenelement 40A, 40A' des Schubarms
angrenzend dem unteren Ende dieses Elements befestigt ist. Daher
sieht die vorhergehend beschriebene Betätigungs-Schwenkverbindung auf
geometrische Weise vor, dass, solange die ineinander geschobene
Länge und
die Position jedes oberen Schubarm-Hülsenelements 40A, 40A' in Bezug auf
das untere Element 40B, 40B' konstant bleibt (d. h. der kombinierte
Schubarm 40, 40' eine
konstante Länge
hat), die Sperrbaugruppe in einem feststehenden Winkel in Bezug
auf den Schubarm 40, 40' bleibt. Umgekehrt dreht sich die
Sperrbaugruppe 70 um das Sperrdrehgelenk 79, 79' (34, 34') relativ zu dem
Schubarm 40, 40',
wenn jeder Schubarm 40, 40' auseinander geschoben wird. Folglich
dreht sich die Sperre abwärts
(in Richtung auf eine horizontale Position), wenn die Schubarme
einwärts
zusammengeschoben werden, und dreht sich aufwärts (in Richtung auf eine mehr
vertikale Position), wenn die Schubarme 40, 40' auswärts auseinander
geschoben werden.
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Wie
am besten in 2A sichtbar ist, hat das Hauptausführungsbeispiel
einen Bolzen 92, 92', der
sich auf der Unterseite jedes Gleitblocks 42, 42' angrenzend
seiner unteren kante befindet. Wenn sich die Hubeinrichtung an die
eingezogene Position annähert
und die Hebelarmbaugruppen 16, 16' beginnen, zwischen die Plattform
und die Parallelogrammstruktur geschoben zu werden, wird jeder Bolzen 92, 92' durch einen
Schlitz 94, 94' eingeführt, der in
dem oberen Element des Schubarms vorgesehen ist, und setzt danach
seine bogenförmige
Bewegung fort, um in einen Schlitz 96, 96' eingeführt zu werden, der
sich in dem oberen Teil des unteren Schubarmelements befindet. Die
Anordnung dieser entsprechenden Schlitze ist derart gewählt, dass
sich die Bolzen 92, 92' unbelastet durch beide Schlitze 94, 96 und 94', 96' bewegen, um
das obere und das untere Element des Schubarms in einer vorbestimmten
auseinander gezogenen Länge
zu fixieren oder zu befestigen.
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Zusätzlich zu
den vorhergehend beschriebenen Elementen zeigen die linken Abschnitte
von
2A und
2B eine
optionale Belastungsverriegelungs-Baugruppe
90, die an
dem unteren Abschnitt des unteren Schubarm-Elements
40B' angrenzend
dem Drehgelenk
79' befestigt
ist. Die Belastungsverriegelungs-Baugruppe erfasst das Vorhandensein
einer Belastung auf der Plattform, wenn die Plattform über die
Bodenebene hinaus angehoben wird, und ist mit den Steuereinrichtungen
der hydraulischen Hubeinrichtung verbunden, um die Bewegung der
Hubeinrichtung in Richtung auf die eingezogene Position aus der
Umsteigeebene (siehe
3A und
3B) zu
verhindern, wenn die Hubeinrichtung nicht leer ist. Eine frühere Version
dieser Einrichtung ist in unserem vorausgehendem Patent Goodrich,
US 5.261.779 , ausgegeben
am 16. November 1993, mit dem Titel HYDRAULISCHE DOPPEL-PARALLELOGRAMMARM-ROLLSTUHLHUBEINRICHTUNG,
in Spalte 12, Zeile 65 bis Spalte 13, Zeile 38 beschrieben. Sie
ist modifiziert, wie hierin in
2A/B,
6 und
7 gezeigt
ist, um als ein optionales Merkmal einen Teil der Vereinigung der Erfindung
zu bilden.
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3A–3D sind
Seiten der Rollstuhlhubeinrichtung und der Sperrbaugruppe in verschiedenen
Hubpositionen, wobei die Hubzylinder und die Parallelogramm-Gaszylinder
(38, 38' bzw. 52, 52' in 1)
aus Gründen
der Klarheit weggelassen worden sind. 3A zeigt
die eingezogene Position S, 3B zeigt
die Umsteigeposition T, 3C zeigt eine
Zwischenposition I zwischen Umsteige und Bodenebenen, und 3D zeigt
die ungefähre
Bodenebenenposition G oder geringfügig unterhalb der normalen
Bodenebenenposition. In der folgenden Beschreibung werden die Hauptsymbole
von 3 weggelassen, um die Diskussion
zu vereinfachen, wenn die Teile übereinstimmen.
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Wenn
man sich zuerst 3D zuwendet, ist zu sehen, dass,
wenn sich die Hubeinrichtung an oder nahe der Bodenebene befindet,
die Hebelarmbaugruppe 16 durch die ausdehnende Wirkung
der Gasfeder 84 aufwärts
ausgedehnt wird, welche an dem Strebenarm 44 getragen ist.
Die Federkraft dreht den Strebenarm um den Drehpunkt 68 aufwärts. Diese
Drehung wiederum bewirkt durch das Gleitblock-Drehgelenk 62 das
Aufwärtsschieben
des oberen Hülsenelements 40A,
bis das Betätigungs-Verbindungsglied 80 im
Wesentlichen parallel zu dem Schubarm 40B liegt. Ein weiteres
Auswärts-Auseinanderziehen
des oberen Hülsenelements 40A relativ
zu dem unteren Element 40B wird durch das in Spannung wirkende
Betätigungs-Verbindungsglied
gestoppt (alternativ dazu kann ein mechanischer Anschlag vorgesehen
sein, der die Drehung am Drehgelenk 79 begrenzt). Die Geometrie des
Verbindungsglieds 80 und der Sperrstütze 78 ist derart
gewählt,
dass die Sperrplatte 72 mittels des Verbindungsglieds 80 um
die Achse 79 bis in eine im Wesentlichen vertikale Position
gedreht wird, wenn der Schubarm 40, 40' die maximale
Ausdehnung erreicht, wobei eine nach innen gerichtete Sperre der Plattformbaugruppe 12 ausgebildet
wird. Das Plattform-Drehgelenk 32 beinhaltet einen mechanischen Anschlag
(nicht gezeigt), welcher die weitere Abwärtsdrehung der Plattform (das
Gegenteil der Plattformdrehung zum Einziehen gemäß Pfeil P in 3B)
einschränkt,
nachdem die Plattform ungefähr
einen 90°-Winkel
in Bezug auf den Hubarm 30 erreicht hat.
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Wenn
die Hubeinrichtung angehoben wird, nähert sich der Gleitblock 42 der
Hebelarmbaugruppe 16 der Unterseite 50 des unteren
Parallelogramm-Verbindungsglieds 22 an und gelangt mit
diesem in Kontakt. 3C zeigt die Hubeinrichtung
an dem Punkt, an welchem sich dieser Kontakt gerade ereignet hat,
in einer Position etwas unterhalb der Umsteigeebene. Der Schubarm 40, 40' bleibt vollständig ausgestreckt
und die Sperrplatte 72 bleibt im Wesentlichen vertikal.
Wenn das Anheben weiter in Richtung auf die in 3B gezeigte
Position fortschreitet, schiebt der durch das untere Verbindungsglied 22 an
dem Gleitblock 42 ausgeübte
Druck das obere Hülsenelement 40A,
um fortschreitend abwärts über das
untere Element 40B geschoben zu werden, was wiederum bewirkt,
dass das Betätigungs-Verbindungsglied 80 die
Sperrplatte 72 in Richtung auf eine horizontale Position
dreht, wie durch einen Pfeil B bezeichnet ist. 3C bis 3B sind
zu vergleichen.
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3B zeigt
die Hubeinrichtung in der Umsteigeebene, wobei die Plattformbaugruppe 12 im Wesentlichen
die gleiche Ebene wie der Fahrzeugboden F einnimmt. Die Geometrie
des Betätigungs-Verbindungsglieds 80 und
der Sperrstütze 78 ist
derart gewählt,
dass, wenn die Hubeinrichtung 10 in die Umsteigeebene gelangt,
die Sperrplatte 72 im Wesentlichen horizontal ist und der
Sperrrand 74 in ausreichender Weise die nach außen gerichtete
Kante des Fahrzeugbodens F überlappt,
um eine Brückenstruktur
auszubilden, die zum Einladen und Ausladen von Rollstühlen geeignet
ist.
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Wenn
das Anheben aus der in 3B gezeigten Eben aufwärts fortgesetzt
wird, wird der Schubarm 40A/B zu seiner minimalen Länge zusammen
geschoben und wirkt danach während
der weiteren Bewegung in Richtung auf die in 3A gezeigte
eingezogene Position S als eine starre Strebe, wie in unserer Anmeldung
SN 08/843.497 beschrieben ist. Der Druck des Gleitblocks 42 auf
die Unterseite 50 des unteren Parallelogrammarms 22 übt eine
abwärts
gerichtete Kraft durch den Schubarm 40, 40' und das Drehgelenk 34 auf
den Seitenrand 13 der Plattformbaugruppe 12 in
einer Position einwärts des
Plattformdrehgelenks aus. Dies resultiert in der Aufwärtsdrehung
der Plattformbaugruppe in die Richtung des Pfeils P. Die Winkelposition
der Sperrplatte 72 relativ zu dem Schubarm 40, 40' ändert sich nicht,
wenn sich die Hubeinrichtung der in 3A gezeigten
eingezogenen Position annähert,
und die Sperrplatte wird etwas oberhalb, aber im Allgemeinen parallel
zu dem Fahrzeugboden angehoben, wenn sich die Hebelarmbaugruppe 16 in
eine eingeschobene Position zwischen dem unteren Parallelogramm-Verbindungsglied
und der Plattformbaugruppe 12 bewegt. In der eingezogenen
Position S ist die Plattformbaugruppe 12 geringfügig über-vertikal,
wobei die Platte 72 im Wesentlichen horizontal und nahe
zu dem Fahrzeugboden und der Platte F ist. Der Rand 73 der
Platte 72 kann mit einer Sicherheits-Kunststoffwulst als
ein Glanzschutz umwickelt oder abgedeckt sein.
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4 und
5 sind
aus dem vorhergehend genannten Patent, Goodrich,
US 5.262.779 , ausgegeben am 16. November
1993, mit dem Titel HYDRAULISCHE DOPPEL-PARALLELOGRAMMARM-ROLLSTUHLHUBEINRICHTUNG.
Diese bezeichnen ein alternatives Ausführungsbeispiel einer Belastungswahrnehmungs-Baugruppe,
die in der Erfindung an Stelle des in
2A/B gezeigten
Belastungssensors benutzt werden kann.
4 zeigt
einen „abschaltenden" Belastungswahrnehmungsschalter
189,
welcher in einer der Gelenkhebelbaugruppen
129 vorgesehen
sein kann, so dass die Plattform nicht geschlossen gefaltet (eingezogen) werden
kann, wenn mehr als ein vorgegebenes Gewicht (30–80 Pfund) auf der Plattform
vorhanden ist.
2A und
4 offenbaren
ein Beispiel eines Belastungsverriegelungsschalters
189,
der innerhalb eines ersten Vorderarmabschnitts
129a einer
der Gelenkhebelbaugruppen
129 angeordnet ist. Das Plattformende
ist in
4 rechts, ist aber nicht gezeigt. Der Belastungsverriegelungsschalter
189 ist
in seiner normalerweise geschlossenen (N.C.) Position gezeigt und
ist an dem flexiblen Arm
137 befestigt, welcher an einem
zweiten Vorderarmabschnitt
129a festgemacht (z. B. mit
Schrauben
129 geschraubt) ist. Die vergleichbare Stelle
in
2A befindet sich an dem unteren Ende des inneren
Elements
96. Eine Federplatte
136 verbindet (mittels
Schweißen, Schrauben
usw.) die zwei Vorderarmabschnitte
129a und
129c miteinander.
Wenn auf der Hubeinrichtung eine Belastung mit ausreichendem Gewicht
vorhanden ist, bewegt sich der flexible Arm
137 relativ
zu dem Armabschnitt
129a in die Richtung von Pfeil W, wodurch
folglich der Druck des Stabs
189a erhöht wird, der den Knopf
189b des
Belastungsverriegelungsschalters in die N.O.-Position betätigt. Dies
verursacht eine Unterbrechung des Pumpen-Elektromagnetkreises, welche
die Betätigung
der Plattform unterbricht.
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In 2A sind
die teile ähnlich,
aber umgekehrt in der Montage. Sowohl die Federplatte 136 als auch
der obere Vorderarm 129a sind mittels Verbindungselementen 129f an dem
unteren Element 40B' des
Schubarms (innere ausziehbare Röhre)
gesichert. Der flexible Arm 137 ist eine Verlängerung
des Vorderarms 129a und enthält einen Auslösestab 189c.
Der Mikroschalter ist an einer Seitenwand des Kanals 189c des
unteren Vorderarms befestigt, am welchem die Federplatte 136 mittels
Schrauben 129g befestigt ist. Wenn das Plattformgewicht
die Federplatte 136 biegt, gelangt der Auslösestab 189c mit dem
Stab 189a in Eingriff, der ihn in die geöffnete Position
betätigt
(siehe 5). Während
der Gebrauch einer Belastungssensorbaugruppe zu bevorzugen ist,
und an jedem beliebigen Platz befestigt werden kann, der auf einfache
Weise von Fachleuten festgelegt werden kann, ist sie ein optionales
Merkmal und muss nicht verwendet werden.
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5 zeigt
ein schematisches Diagramm der Mikroschalterverdrahtung zu der zentralen
Steuerbox 190 über
das Kabel 191 und der 12V-Energiequelle, wobei die Schaltkontakte
für den
Fall gezeigt sind, dass sich die Hubeinrichtung in der oberen eingezogenen
Position befindet. Wenn die Wippschalterbox in die „auseinander
gefaltete" Position
umgeschaltet wird (d. h., der Knopf 190a einmal niedergedrückt oder „gekippt" wird), wird der
hydraulische Ventil-Elektromagnet ausgelöst, und der Druck der Plattformbrückenplatte 139,
der Armfeder 168 und der mit den Drehgelenkstiften 124, 127 und 129e verbundenen
Federn (nicht gezeigt) lassen die Hubeinrichtung über den
vertikalen Totpunkt hinaus aufspringen, und die Hubeinrichtung fährt mittels Schwerkraft
zu der Umsteigeebene hinunter. Wenn der Auslösestift 163 bogenförmig nach
oben bewegt wird, löst
er seinerseits zuerst den Stab des Mikroschalters 173 und
dann beide Stäbe
der Mikroschalter 172, 272 aus. Die Kontakte an
den oberen inneren und äußeren Mikroschaltern 172, 272 sind
durch Auslösung
des Stabs nach N.C. mittels Federn vorgespannt. Nun kann der „Abwärts"-Kippschalter aktiviert
werden (d.h. Niederdrücken
des Abwärtsknopfs 190c),
was es der Hubeinrichtung gestattet, mittels Schwerkraft zum Beladen
in die Umsteigeebene hinunter zu fahren. Auf das Beladen hin wird
das Schalten in umgekehrter Reihenfolge ausgeführt, mit Einschalten „Aufwärts" (Aufwärtsknopf 190d wird
niedergedrückt,
um den Pumpenelektromagneten zu aktivieren), gefolgt von Einschalten „Zusammenfalten" (Faltknopf 190b wird
niedergedrückt),
nach dem Entladen in der Umsteigeebene, wenn der Belastungsverriegelungsschalter 189 N.C.
bleibt, was anzeigt, dass sich keine Last auf der Hubeinrichtung
befindet. Wenn eine Last auf der Hubeinrichtung vorhanden ist, wird
der Belastungsverriegelungsschalter 189 durch das Gewicht
nach N.O. geöffnet,
und der „Zusammenfalt"-Kippschalter wird
abgeschaltet, bis die Last auf sichere Weise entfernt ist (siehe
vorhergehende Diskussion von 4).
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6 zeigt
eine perspektivische Ansicht eines Abschnitts der nach innen gerichteten
Sperrbaugruppe 70 gemäß der Erfindung,
montiert und in Betrieb, betrachtet von innerhalb des Fahrzeugs
mit Blickrichtung nach außen
und nach hinten. Die Plattform befindet sich in der Umsteigeebene,
wobei sich die Sperre 72 unten in ihrer Brückenplattenanordnung
befindet. Die einzelnen Komponenten sind wie in 2A/B
bezeichnet. Wie in 6 und 7 zu sehen
ist, erstreckt sich der Drehstab 32 vorzugsweise über die
gesamte Breite der Plattform und ist durch einen Splint 32a an
der Hülse 32c befestigt (6). 7 zeigt
eine perspektivische Ansicht der nach innen gerichteten Sperrbaugruppe
gemäß der Erfindung,
betrachtet von innerhalb des Fahrzeugs mit Blickrichtung nach außen und
nach vorn. Die einzelnen Komponenten sind wie in 2A/B
bezeichnet. Diese zusätzlichen
perspektivischen Ansichten gestatten es Fachleuten nach geeignetem
Studium, die Sperre/Brückenplatte
und Betätigungsbaugruppen
gemäß der Erfindung
zu verstehen, zu fertigen und anzuwenden.
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8A und 8B zeigen
Detailansichten der Hubeinrichtung, wie sie in 3A und 3B gezeigt
ist, wobei sie insbesondere die Wirkung des Gleitblockstifts 92 und
seine Einführung
in die Schlitze 94 und 96 des oberen und unteren
Elements während
des Einziehens der Hubeinrichtung zeigen. Sowohl 8A als
auch B zeigen den Gleitblock 42 in Kontakt mit dem unteren
Parallelogrammarm 22. Beide Figuren der Reihe nach betrachtet
zeigen die Schwenkbewegung des Gleitblocks 42, wenn er
auf dem Arm 22 gleitet. Sie zeigen außerdem die Drehverbindung des
Gleitblocks 42 zu dem Strebenarm 44 und dem ausziehbaren
Schubarm 40, der aus dem oberen Hülsenelement 40A und
dem unteren Element 40B zusammengesetzt ist.
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8A zeigt
den Gleitblock 42 in einer Zwischenposition, in welcher
der Stift oder Bolzen 92 (in dem gestrichelten Abschnitt
gezeigt), der sich an der Innenfläche des Gleitblocks befindet,
aufgrund des Winkels des oberen Hülsenelements 40A zu
dem Gleitblock 42 noch nicht in den Schlitz 94 des
oberen Element eingeführt
ist. Das untere Element 40B wird bei dieser Anordnung in
Bezug auf das obere Hülsenelement 40A abwärts zusammengeschoben,
und der Schlitz 96 des unteren Elements ist nicht mit dem Schlitz 94 des
oberen Elements ausgerichtet. Wenn der Arm 22 angehoben
wird, wird das untere Element 40B in das obere Hülsenelement 40A geschoben und
die Spitze des Stifts 92 nähert sich dem Loch 95 an.
An dem Punkt, an welchem die zwei Schlitze 94, 96 ausgerichtet
sind, passiert der Stift 92 diese durch die Drehung des
Gleitblocks 42. Das obere und das untere Element sind nun
verriegelt, und das fortgesetzte Heben des Arms 22 bewirkt,
dass die Plattform in die in 8B gezeigte
eingezogene Position zusammengefaltet wird, da der Arm 40 starr
ist und das nach innen gerichtete Ende der Plattform niederdrückt, welches
in eine vertikale Ausrichtung geschwenkt wird, wie in 3 gezeigt ist.
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8B zeigt
den Gleitblock 42 in der eingezogenen Hubposition. In dieser
Anordnung sind die zwei Elemente 40A, B vollständig übereinander
geschoben und durch den Stift 92 verriegelt. Nach dem Herunterfahren
aus der eingezogenen Position hält die
Auswärtsdrehung
der Plattform den Gleitblock in Kontakt mit der Unterseite des Arms 22,
da die Elemente verriegelt sind, wodurch ein freier Fall der Plattform
verhindert wird.
-
Es
ist offensichtlich, dass die verbesserte nach innen gerichtete Sicherheitssperr-/Brückenplatte
mit Doppelfunktion gemäß dieser
Erfindung eine breite industrielle Anwendbarkeit für am Fahrzeug befestigte
Rollstuhlhubeinrichtungen mit Rechts- oder Linksantrieb, insbesondere
des Parallelogrammtyps hat. Sie kann auch an nicht am Fahrzeug befestigte
Hubeinrichtungs-Plattformen und Aufzüge angepasst werden. Zusätzlich ermöglichen
das Fehlen einer Kabelbetätigung,
die eindeutige Übereinstimmung
der Sperrposition mit der Hubposition, und die Umwandlung von der
Sperre zur Brückenplatte einen
idealen Betrieb bei geringer Wartung unter einer umfangreichen Vielfalt
von Belastungsbedingungen. Die Belastungssicherheitsverriegelung
ist gleichfalls ein wichtiges Sicherheitsmerkmal, das die erfinderische,
sichere, per Hebel betätigte,
nach innen gerichtete Sperr-/Brückenplatte
mit Doppelfunktion insbesondere für den Betrieb in Institutionen
und Verwaltung oder für
in Betrieb befindliche Transportsysteme, insbesondere für jene,
welche für
die Beförderung
behinderter Personen sorgen, attraktiv macht.