CN109760570A - 一种可供轮椅上下车的福祉车装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及福祉车领域，具体来说是一种可供轮椅上下车的福祉车装置及其使用方法，所述座椅总成包括用于人员乘坐的轮椅，所述轮椅连接有用于带动轮椅移动的升降机构。本发明中座椅总成可以直接设置在原车主驾驶座椅总成、副驾驶座椅总成等位置，也就是本发明公开的座椅总成在原有车型上进行的改进，把原先的主、副驾座椅总成改装成可以轮椅上下车装置的座椅总成，进而解决了行动不便人员自行操作就能达到安全便利的上下车，且轮椅无需另外收存；同时本发明公开的座椅总成结构简单，使用及维修方便且基本不改变和损伤汽车原有结构设置及外观。

Description

一种可供轮椅上下车的福祉车装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及福祉车领域，具体来说是一种可供轮椅上下车的福祉车装置及其使用方法。

背景技术

目前我国的自驾式福祉车市场处于起步阶段，行动不便人员在乘坐轮椅上下车时，只能依靠行动不便人员自行挪动上车，且上车后轮椅收存很不方便；为了解决以上技术问题，一种用于福祉车上的新型座椅总成是现在所需要的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型的福祉车座椅总成。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种可供轮椅上下车的福祉车装置，所述座椅总成包括用于人员乘坐的轮椅，所述轮椅连接有用于带动轮椅移动的升降机构。

所述升降机构包括用于轮椅横向移动的横向移动机构，所述横向移动机构连接有用于轮椅纵向移动的纵向移动机构；所述横向移动机构包括用于推动轮椅横向移动的第一驱动油缸；所述纵向移动机构包括用于推动轮椅上下移动的第二驱动油缸；所述第一驱动油缸与第二驱动油缸相连接。

所述第二驱动油缸连接有用于轮椅放置的托板。

所述第一驱动油缸通过支撑框架与第二驱动油缸相连接。

所述托板包括用于放置轮椅的放置横板，所述放置横板靠近支撑框架的一侧上设有连接侧板，所述连接侧板通过第二驱动油缸与支撑框架相连接。

所述横向驱动机构还包括第一导向部，所述第一导向部包括横向导轨，所述支撑框架下端设有滑动套，所述滑动套套接在横向导轨上；所述支撑框架通过滑动套与横向导轨相连接。

所述纵向驱动机构还包括第二导向部，所述第二导向部包括设置在连接侧板上的导向套和设置在支撑框架上的导向板。

所述导向套内壁上设有滑动条；所述导向板上与滑动条相配合的滑动槽，所述滑动槽内设有用于托板下移的限位机构，所述限位机构包括设置在滑动槽内的限位块。

所述限位块贯穿导向板设置，所述限位块连接有用于驱动限位块横向移动的驱动部。

一种可供轮椅上下车的福祉车装置的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：

(1)确定座椅总成运动方向；

(2)当操作人员需要下车时，控制第一驱动油缸推动轮椅运动，使得轮椅被移动到车体外侧，当轮椅被移动到设定位置后，再启动第二驱动油缸，使得第二驱动油缸带动轮椅下移，当托板底面与地面接触后，第二驱动油缸停止运动，操作人员可以推动轮椅脱离托板，继而实现操作人员的下车动作； (3)当操作人员需要上车时，操作人员先把轮椅推动到托板上，待轮椅停放稳定后，启动第二驱动油缸，使得第二驱动油缸带动轮椅上移，到达设定位置后，控制第一驱动油缸回收，继而带动轮椅向车内移动，当轮椅再次到达车内轮椅设定位置后，操作人员的上车动作完成，并关闭第一驱动油缸和第二驱动油缸。

本发明的优点在于：

本发明中座椅总成可以直接设置在原车主驾驶座椅总成、副驾驶座椅总成等位置，也就是本发明公开的座椅总成在原有车型上进行的改进，把原先的主、副驾座椅总成改装成可以轮椅上下车装置的座椅总成，进而解决了行动不便人员自行操作就能达到安全便利的上下车，且轮椅无需另外收存；同时本发明公开的座椅总成结构简单，使用及维修方便且基本不改变和损伤汽车原有结构设置及外观。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中托板的结构示意图。

图3为本发明中导向板的结构示意图。

图4为本发明导向板的俯视图。

图5为本发明展开后落地状态。

图6为本发明上升就位状态。

图7为本发明收缩进入主驾驶位状态。

上述图中的标记均为：

1、第一驱动油缸，2、轮椅，3、第二驱动油缸，4、托板。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

一种可供轮椅上下车的福祉车装置，所述座椅总成包括用于人员乘坐的轮椅2，所述轮椅2连接有用于带动轮椅2移动的升降机构；所述升降机构包括用于轮椅2横向移动的横向移动机构，所述横向移动机构连接有用于轮椅2纵向移动的纵向移动机构；所述横向移动机构包括用于推动轮椅2横向移动的第一驱动油缸1；所述纵向移动机构包括用于推动轮椅2上下移动的第二驱动油缸3；所述第一驱动油缸1与第二驱动油缸3相连接；本发明公开的座椅总成主要是包括横向移动机构和纵向移动机构，通过横向移动机构和纵向移动机构的相互配合可以实现对轮椅2从车内移到车外或者车外移到车内的操作，同时本发明中主要是通过气缸实现对轮椅2的推动，所以本发明中升降机构连接有用于为升降机构提供源动力的动力机构；动力机构包括电动机带液压油泵、液压油箱总成以及液压管路、多路阀、电磁阀、调压阀、锁止阀、平衡阀等，当然也包括用于液压管路连接的两通、三通接头，具体结构根据需要设置，如附图1所示；当然这里第一驱动油缸1和第二驱动油缸3也可以使用电动气缸，具体可以根据需要进行设置；基于以上的结构设置，我们可以发现，本发明中座椅总成可以直接设置在原车主驾驶座椅总成、副驾驶座椅总成等位置，也就是本发明公开的座椅总成在原有车型上进行的改进，把原先的主、副驾座椅总成改装成可以轮椅2上下车装置的座椅总成，进而解决了行动不便人员自行操作就能达到安全便利的上下车，且轮椅2无需另外收存；同时本发明公开的座椅总成结构简单，使用及维修方便且基本不改变和损伤汽车原有结构设置及外观。

作为优选的，本发明中所述第二驱动油缸3连接有用于轮椅2放置的托板4；托板4的设置为轮椅2的放置提供了场所，同时方便了第一驱动油缸1和第二驱动油缸3以及各部件间的连接，方便后续的驱动操作，作为优化的，本发明中所述托板4包括用于放置轮椅2的放置横板41，所述放置横板41靠近支撑框架7的一侧上设有连接侧板42，所述连接侧板42通过第二驱动油缸3与支撑框架7相连接；放置横板41用于车轮支撑，方便车轮安放，同时作为优化的，本发明中放置横板41上设有锁扣，可以用于锁死轮椅2，避免轮椅2在托板4上的移动，当然也可以设置在连接侧板42上，连接侧板42通过挂钩或者锁扣与轮椅2相连接；也可以是下文中的支撑框架7；本发明中设置连接侧板42是为了方便托板4与第二驱动油缸3的连接，同时也方便后续第二导向部的设置。

作为优选的，本发明中所述第一驱动油缸1通过支撑框架7与第二驱动油缸3相连接；支撑框架7的设置，使得第一驱动油缸1和第二驱动油缸3连接更为方便，避免了两者之间的直接连接，同时为后续部件提供了安放场所，并且支撑框架7可以用于与第一导向部相连接，起到过渡作用，保证本发明公开的座椅总成正常使用，避免零部件间的运动干涉。

作为优选的，本发明中所述横向驱动机构还包括第一导向部，所述第一导向部包括横向导轨5，所述支撑框架7下端设有滑动套6，所述滑动套6套接在横向导轨5上；所述支撑框架7通过滑动套6与横向导轨5相连接；横向导轨5 固定在车身地板上，滑动套6可以保证支撑框架7可以沿着横向导轨5移动，方便第一驱动油缸1对支撑框架7的横向推动，可以辅助第一驱动油缸1对轮椅2的横向推动，保证轮椅2向车外移出或者向车内拉动；作为更大的优化，本发明中所述纵向驱动机构还包括第二导向部，所述第二导向部包括设置在连接侧板42上的导向套82和设置在支撑框架7上的导向板8；第二导向部的设置，起到导向的同时，还起到限位的作用，因为通过导向套82和导向板8的配合，可以在一定程度上避免托板4的前后移动，使得托板4与支撑框架7间具有更大的连接，更能保证整个座椅总成的稳定性。

作为优选的，本发明中所述导向套82内壁上设有滑动条83；所述导向板8 上与滑动条83相配合的滑动槽81，所述滑动槽81内设有用于托板4下移的限位机构，所述限位机构包括设置在滑动槽81内的限位块84；滑动块与滑动槽 81的配合，可以很好的实现对托板4下移的导向作用，同时通过在在滑动槽81 内设置限位块84，因为限位块84是设置在滑动槽81内壁上的，同时在导向套 82内壁上设有滑动条83，限位块84设置在滑动槽81内壁上，通过与滑动条83 的相互作用，可以使得托板4下移时被阻挡，也就是限位块84起到一个阻挡作用，设置限位块84的作用就是当第二驱动油缸3某一时间出现问题时，限位块 84起到阻挡作用，避免轮椅2瞬间下移；当然为了避免托板4正常使用的干涉，本发明中所述限位块84贯穿导向板8设置，所述限位块84连接有用于驱动限位块84横向移动的驱动部85；驱动部85可以是另外一个油缸，也可以是人工拉动，通过驱动部85对限位块84的拉动，使得限位块84脱离滑动槽81，既可以保证托板4正常的上下移动，在需要使用时，推动限位块84，使其进入滑动槽81内既可以实现上述作用。

一种可供轮椅上下车的福祉车装置的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：

(1)确定座椅总成运动方向；

(2)当操作人员需要下车时，打开电机控制开关，控制第一驱动油缸1推动轮椅2运动，使得轮椅2被移动到车体外侧，当轮椅2被移动到设定位置后，再启动第二驱动油缸3，使得第二驱动油缸3带动轮椅2下移，当托板4 底面与地面接触后，第二驱动油缸3停止运动，操作人员可以自行移动轮椅2脱离托板4，继而实现操作人员的下车动作；

(3)当操作人员需要上车时，操作人员先把轮椅2自行移动到托板4上，待轮椅2停放稳定后，启动第二驱动油缸3，使得第二驱动油缸3带动轮椅2 上移，到达设定位置后，控制第一驱动油缸1回收，继而带动轮椅2向车内移动，当轮椅2再次到达车内轮椅2设定位置后，操作人员的上车动作完成，并关闭电机控制开关。

上文控制开关可以设置在车门上，也可以是设置在中控台上，实际上就是一个开关，就用控制本发明的启动与关闭。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可供轮椅上下车的福祉车装置，其特征在于，所述座椅总成包括用于人员乘坐的轮椅，所述轮椅连接有用于带动轮椅移动的升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种可供轮椅上下车的福祉车装置，其特征在于，所述升降机构包括用于轮椅横向移动的横向移动机构，所述横向移动机构连接有用于轮椅纵向移动的纵向移动机构；所述横向移动机构包括用于推动轮椅横向移动的第一驱动油缸；所述纵向移动机构包括用于推动轮椅上下移动的第二驱动油缸；所述第一驱动油缸与第二驱动油缸相连接。

3.根据权利要求2所述的一种可供轮椅上下车的福祉车装置，其特征在于，所述第二驱动油缸连接有用于轮椅放置的托板。

4.根据权利要求3所述的一种可供轮椅上下车的福祉车装置，其特征在于，所述第一驱动油缸通过支撑框架与第二驱动油缸相连接。

5.根据权利要求4所述的一种可供轮椅上下车的福祉车装置，其特征在于，所述托板包括用于放置轮椅的放置横板，所述放置横板靠近支撑框架的一侧上设有连接侧板，所述连接侧板通过第二驱动油缸与支撑框架相连接。

6.根据权利要求4所述的一种可供轮椅上下车的福祉车装置，其特征在于，所述横向驱动机构还包括第一导向部，所述第一导向部包括横向导轨，所述支撑框架下端设有滑动套，所述滑动套套接在横向导轨上；所述支撑框架通过滑动套与横向导轨相连接。

7.根据权利要求5所述的一种可供轮椅上下车的福祉车装置，其特征在于，所述纵向驱动机构还包括第二导向部，所述第二导向部包括设置在连接侧板上的导向套和设置在支撑框架上的导向板。

8.根据权利要求7所述的一种可供轮椅上下车的福祉车装置，其特征在于，所述导向套内壁上设有滑动条；所述导向板上与滑动条相配合的滑动槽，所述滑动槽内设有用于托板下移的限位机构，所述限位机构包括设置在滑动槽内的限位块。

9.根据权利要求8所述的一种可供轮椅上下车的福祉车装置，其特征在于，所述限位块贯穿导向板设置，所述限位块连接有用于驱动限位块横向移动的驱动部。

10.如权利要求1-9任一项所述的一种可供轮椅上下车的福祉车装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括如下步骤：

(1)确定座椅总成运动方向；

(2)当操作人员需要下车时，控制第一驱动油缸推动轮椅运动，使得轮椅被移动到车体外侧，当轮椅被移动到设定位置后，再启动第二驱动油缸，使得第二驱动油缸带动轮椅下移，当托板底面与地面接触后，第二驱动油缸停止运动，操作人员可以推动轮椅脱离托板，继而实现操作人员的下车动作；

(3)当操作人员需要上车时，操作人员先把轮椅推动到托板上，待轮椅停放稳定后，启动第二驱动油缸，使得第二驱动油缸带动轮椅上移，到达设定位置后，控制第一驱动油缸回收，继而带动轮椅向车内移动，当轮椅再次到达车内轮椅设定位置后，操作人员的上车动作完成，并关闭第一驱动油缸和第二驱动油缸。