DE69929670T2

DE69929670T2 - Schubgliederkette für Lasten

Info

Publication number: DE69929670T2
Application number: DE69929670T
Authority: DE
Inventors: Philippe Novick
Original assignee: Serapid France
Current assignee: Serapid France
Priority date: 1998-11-30
Filing date: 1999-11-26
Publication date: 2006-09-21
Anticipated expiration: 2019-11-27
Also published as: DE69929670D1; DK1006074T3; ES2257846T3; AU6178299A; PT1006074E; CN1214970C; US6224037B1; ATE316936T1; FR2786476A1; CA2290849C; EP1006074A1; JP4615081B2; CN1257825A; FR2786476B1; AU726511B2; JP2000191289A; CA2290849A1; EP1006074B1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine zur Übertragung von vertikalen Schubkräften bestimmte Lasten-Hubsäule, mit der Lasten über lange Hubwege gehoben werden können, wie sie im Dokument US-A-2 574 657 gezeigt ist.
Eine solche Säule ist insbesondere für die Niveauanpassung von (Hebe-)Plattformen geeignet, wobei dies keinesfalls eine Einschränkung bedeutet.
Genauer gesagt ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung vorzuschlagen, mit der Lasten über lange Hubwege gehoben werden können und die sowohl einfach herzustellen als auch einfach einzusetzen ist und außerdem nur eine begrenzte Anzahl von Bauteilen aufweist.
Zu diesem Zweck betrifft die vorliegende Erfindung eine zur Übertragung von vertikalen Schubkräften bestimmte Hebevorrichtung, die dadurch gekennzeichnet ist, dass sie aus einem mit zwei rotierenden Ritzeln ausgestatteten Gehäuse besteht, die eine mit Gelenken versehene Hubsäule mit einem horizontalen und einem davon durch einen gebogenen Abschnitt getrennten vertikalen Strang antreiben, wobei die Hubsäule aus zwei parallelen, mit Gelenken versehenen Flanken besteht, die mit Hilfe von quer gerichteten, mit den Antriebsritzeln zusammenwirkenden Verbindungsachsen verbunden sind.
Erfindungsgemäß besteht jede Flanke aus zwei aneinander liegenden Reihen von im Wesentlichen rechteckigen kleinen Platten, die in der gleichen Reihe mit den Enden aneinander und von einer Reihe zur anderen in Längsrichtung versetzt angeordnet sind.
Jede kleine Platte hat einerseits zwei mit Aufnahmelöchern für die Verbindungsachsen versehene Hauptseiten, wobei mit einer von diesen die kleinen Platten von einer Reihe an den kleinen Platten der unmittelbar benachbarten Reihe anliegen, und andererseits vier Seitenkanten, nämlich zwei seitliche Seitenkanten, d. h. in Bezug auf den gebogenen Abschnitt der Hubsäule eine innere und eine äußere, und zwei quer verlaufende, eine vordere Funktionsseite und eine hintere Funktionsseite bildende Seitenkanten, die dazu bestimmt sind, sich jeweils an den hinteren und vorderen Funktionsseiten der benachbarten kleinen Platten der gleichen Reihe abzustützen, wenn sich der Abschnitt der Hubsäule, zu dem die betrachteten kleinen Platten gehören, vertikal erstreckt.
Gemäß dieser Ausgestaltung hat die Hubsäule die Funktion, Schubkräfte zu übertragen, während das Gehäuse die Kraftübertragung und den Halt der den Druckkräften ausgesetzten kleinen Platten gewährleistet.
Das Funktionsprinzip der erfindungsgemäßen Vorrichtung beruht somit auf der Umwandlung einer Rotationsbewegung in eine Translationsbewegung. Diese Vorrichtung ist folglich mit einer mit Gelenken versehenen Stange vergleichbar.
Mit diesem Prinzip kann gegenüber Hubzylinder-Hebesystemen des Standes der Technik ein verringerter Platzbedarf für einen im ausgefahrenen Zustand viel längeren Hubweg erreicht werden.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich außerdem durch ihre Zuverlässigkeit und ihre Sicherheit im Fall von Störungen aus.
Erfindungsgemäß sind die kleinen Platten vorzugsweise alle identisch und von einer Reihe zur daranliegenden Reihe um einen der Hälfte ihrer Länge entsprechenden Abstand versetzt.
Es handelt sich dabei um ein besonders vorteilhaftes Merkmal der Erfindung, denn es ermöglicht die Benutzung nur eines einzigen Schnittwerkzeugs für alle kleinen Platten, unabhängig von ihrer Position an der Hubsäule. Diese Vereinfachung ermöglicht eine bedeutsame Senkung der Herstellungskosten der Hubsäule.
Selbstverständlich müssen die Abmessungen der kleinen Platten und die Teilung der Hubsäule in jedem Fall und für eine gegebene Länge optimiert sein, um die Herstellungskosten für eine gegebene Länge zu verringern: denn je größer die Teilung ist, desto kleiner ist die Anzahl Teile, aber umso größer ist der Platzbedarf für das Gehäuse.
Zu beachten ist, dass diese Teilung normalerweise die Größenordnung von 100 mm hat.
Ein anderer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergibt sich aus der Tatsache, dass die Hubsäule einen "geschlossenen" Abschnitt hat, der einerseits durch seine beiden gelenkigen Flanken (aufgrund des Vorhandenseins der beiden aneinander liegenden Reihen von kleinen Platten) und andererseits durch die Verbindungsachsen definiert ist, die zwischen den beiden gelenkigen Flanken der Hubsäule "eingesperrt" sind. Dadurch kann eine bessere Stabilität der Konstruktion gewährleistet werden.
Gemäß eines vorzugsweisen Merkmals der Erfindung weist jede kleine Platte drei jeweils in Form eines gleichschenkligen Dreiecks angeordneten Aufnahmelöchern für drei Verbindungsachsen auf.
Diese Löcher lassen sich in ein der längsgerichteten äußeren Seitenkante benachbartes, um die Querachse der kleinen Platte zentriertes Antriebsloch und zwei beidseits dieser Achse symmetrisch angeordnete und der längsgerichteten inneren Seitenkante benachbarte Gelenklöcher unterteilen.
Die Gelenklöcher der kleinen Platten der beiden aneinander liegenden Reihen der gleichen Flanke der Hubsäule sind paarweise übereinander angeordnet.
Die Verbindungsachsen der beiden Flanken der Hubsäule lassen sich ihrerseits unterteilen in einerseits Gelenkachsen, die in die paarweise übereinander angeordneten Gelenklöcher der kleinen Platten der beiden jeweils aneinander liegenden Reihen eingesetzt sind, und andererseits Antriebsachsen, die abwechselnd in die Antriebslöcher der kleinen Platten der einen oder der anderen der beiden aneinander liegenden Reihen eingesetzt sind.
Die Anzahl der Verbindungsachsen und deren Positionierung in Dreiecksform ermöglichen eine besser verteilte Schubkraft.
Gemäß einem anderen Merkmal der Erfindung sind die quer verlaufenden Seitenkanten der kleinen Platten mit im Wesentlichen halbkreisförmigen Ausnehmungen mit einer Loslöse-Abflachung versehen, welche die Aufnahme bzw. das Umschließen der An triebsachsen ermöglicht, wenn diese Seiten die Stellung einnehmen, in der sie sich aneinander abstützen.
Das Vorhandensein dieser Ausnehmungen ist unerlässlich, damit die Funktionsseiten der kleinen Platten rechtwinklig zu den Antriebsachsen aneinander liegen können.
Gemäß einem anderen Merkmal der Erfindung sind die längsgerichteten inneren Seitenkanten der kleinen Platten an ihren Enden abgeschrägt.
Diese Ausgestaltung ermöglicht die Schwenkbewegung der Hubsäule im Bereich ihres gebogenen Abschnitts.
Gemäß einem anderen Merkmal der Erfindung sind die Antriebsritzel im unteren Teil des vertikalen Strangs der Hubsäule auf deren Außenseite befestigt und wirken mit den Antriebsachsen der kleinen Platten zusammen.
Diese spezielle Positionierung der Antriebsritzel stellt ebenfalls ein wesentliches Merkmal der erfindungsgemäßen Vorrichtung dar, da dadurch eine bessere "Verriegelung" und somit eine viel größere Stabilität der Hubsäule erreicht werden kann.
Es wird darauf hingewiesen, dass die an der Außenseite der Säule (auf der Seite der Ritzel) montierten Rollen zum Antrieb der Säule dienen, während die auf ihrer Innenseite montierten Rollen zu ihrer Führung dienen.
Die Merkmale der den Gegenstand der Erfindung bildenden Lasten-Hebevorrichtung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlicher beschrieben, in denen:
die 1 eine schematische Ansicht der Lasten-Hebevorrichtung ist, wobei die obere Abdeckung des Gehäuses abgenommen ist,
die 2 eine schematische Vorderansicht einer der Flanken der Hubsäule ist,
die 3 eine Seitenansicht dieser Säule ist,
die 4 eine Detailansicht der Ausnehmungen ist.
Gemäß 1 hat die Hebevorrichtung die Funktion, vertikale Schubkräfte entsprechend dem Pfeil A zu übertragen, um Lasten C über lange Hubwege zu heben.
Diese Vorrichtung besteht im Wesentlichen einerseits aus einem Gehäuse 1, das zwei durch Schrauben 3 verbundene Seitenwände 2 aufweist, von denen nur eine in 1 gezeigt ist, und zwei rotierende Ritzel 4 enthält, und andererseits aus einer mit Gelenken versehenen, durch die rotierenden Ritzel 4 hin und hergehend angetriebenen Hubsäule 5 mit einem horizontalen Strang 5₁ und einem vertikalen Strang 5₂ , die durch einen gebogenen Abschnitt 5₃ voneinander getrennt sind.
Gemäß den 1 bis 3 besteht die Hubsäule 5 aus zwei parallelen, mit Gelenken versehenen Flanken 6₁ , 6₂ , die mit Hilfe von quer gerichteten Verbindungsachsen 7 verbunden sind, die an ihren äußeren Enden mit Antriebsrollen 8, die mit den Antriebsritzeln 4 zusammenwirken, oder Führungsrollen 8' versehen sind, die mit Führungsschienen zusammenwirken, mit denen die Seitenwände 2 des Gehäuses 1 ausgestattet sind, die aber in den Figuren nicht gezeigt sind. Die Antriebsrollen 8 und die Führungsrollen 8' sind beweglich auf den Verbindungsachsen 7 angeordnet.
Genauer gesagt, und gemäß den 2 und 3, besteht jede der Flanken 6₁ , 6₂ aus zwei aneinander liegenden Reihen 9, 9' von im Wesentlichen rechteckigen kleinen Platten 10, die alle identisch sind.
Die kleinen Platten 10 der gleichen Reihe 9, 9' sind mit den Enden aneinander liegend angeordnet, während die aneinander liegenden kleinen Platten 10 einer Reihe 9 zur daranliegenden Reihe 9' in Längsrichtung um einen der Hälfte ihrer Länge l entsprechenden Abstand p versetzt sind.
Wie genauer in 2 zu sehen ist, in der aus Gründen der Übersichtlichkeit nur eine der kleinen Platten 10 der inneren Reihe 9 punktiert dargestellt ist, sind alle kleinen Platten 10 in ihren Hauptflächen 11, mit denen sie von einer Reihe 9, 9' zur anderen aneinander liegen, mit drei in Form eines gleichschenkligen Dreiecks angeordneten Aufnahmelöchern 12 für die Verbindungsachsen 7 versehen.
Jede der kleinen Platten 10 weist außerdem vier Seitenkanten auf, die sich unterteilen lassen in einerseits zwei längsgerichtete Seitenkanten 13₁ , 13₂ , von denen die eine 13₁ eine innere, während die andere 13₂ in Bezug auf den gebogenen Abschnitt 5₃ der Hubsäule 5 eine äußere ist, und andererseits zwei quer verlaufende Seitenkanten 14.
Die quer verlaufenden Seitenkanten 14 entsprechen vorderen und hinteren Funktionsseiten, die sich jeweils an den hinteren und vorderen Funktionsseiten der benachbarten kleinen Platten 10 der gleichen Reihe 9, 9' auf dem vertikalen Strang 5₂ der Hubsäule 5 abstützen.
Außerdem und gemäß 2 lassen sich die Aufnahmelöcher 12 für die Verbindungsachsen 7 in einerseits ein der längsgerichteten äußeren Seitenkante 13₁ benachbartes und um die Querachse x, x' der kleinen Platte 10 zentriertes Antriebsloch 12₁ und andererseits zwei beidseits dieser Achse x, x' symmetrisch angeordnete und der längsgerichteten inneren Seitenkante 13₂ benachbarte Gelenklöcher 12₂ , 12'₂ unterteilen.
Wie man in 2 feststellen kann, sind die Gelenklöcher 12₂ , 12'₂ der kleinen Platten 10 der beiden aneinander liegenden Reihen 9, 9' der gleichen Flanke 6₁ , 6₂ der Hubsäule 5 paarweise übereinander angeordnet.
Außerdem und gemäß 2 lassen sich die Verbindungsachsen 7 der beiden Flanken 6₁ , 6₂ der Hubsäule 5 in einerseits Antriebsrollen 8 tragende Antriebsachsen 7₁ und andererseits Führungsrollen 8' tragende Gelenkachsen 7₂ unterteilen.
Die Antriebsachsen 7₁ sind abwechselnd in die Antriebslöcher 12₁ der kleinen Platten 10 von der einen oder der anderen der beiden aneinander liegenden Reihen 9, 9' der Flanken 6₁ , 6₂ eingesetzt, während die Gelenkachsen 7₂ in die paarweise übereinander angeordneten Gelenklöchern 12₂ , 12'₂ der kleinen Platten 10 der beiden jeweils aneinander liegenden Reihen 9, 9' eingesetzt sind.
Gemäß 3 sind die Antriebsachsen 7₁ und die Gelenkachsen 7₂ auf ihrem inneren, zwischen den kleinen Platten 10 der beiden Flanken 6₁ , 6₂ gelegenen Teil mit beweglich angeordneten Umlenkrollen 14 versehen, damit sich die Hubsäule im Bereich des gebogenen Abschnitts 5₃ biegen kann, und auf der Außenseite dieser kleinen Platten 10 mit ebenfalls beweglich angeordneten Führungs- und Antriebsrollen 8, 8'.
Wie in 1 gezeigt, sind die Ritzel 4 im Gehäuse 1 im unteren Teil des vertikalen Strangs 5₂ der Hubsäule 5 und auf deren Außenseite befestigt.
Außerdem sind gemäß 2 die quer verlaufenden Seitenkanten 14 der kleinen Platten 10 mit im Wesentlichen halbkreisförmigen Ausnehmungen 15 mit einer Loslöse-Abflachung zur Aufnahme der Antriebsachsen 7₂ im Bereich der horizontalen 5₁ und vertikalen Stränge 5₂ der Hubsäule 5 versehen, wo diese Seiten 14 sich aneinander abstützen. Diese Ausnehmungen 15 sind in 4 genauer dargestellt.
Die längsgerichteten inneren Seitenkanten 13₂ der kleinen Platten 10 sind außerdem mit abgeschrägten Enden 16 versehen, die die Schwenkbewegung der Hubsäule 5 im Bereich ihres gebogenen Abschnitts 5₃ ermöglichen.

Claims

Hebevorrichtung zur Übertragung vertikaler Schubkräfte, mit der Lasten über lange Hubwege gehoben werden können, dadurch gekennzeichnet, dass – sie aus einem Gehäuse (1) mit zwei rotierenden Ritzeln (4) besteht, die eine mit Gelenken versehene Hubsäule (5) mit einen horizontalen (5₁ ) und einem davon durch einen gebogenen Abschnitt (5₃ ) getrennten vertikalen Strang (5₂ ) antreiben und – die Hubsäule (5) aus zwei parallelen, mit Gelenken versehenen Flanken (6₁ , 6₂ ) besteht, die mit Hilfe von quer gerichteten, auf zwei parallele Reihen verteilte und mit den Antriebsritzeln (4) zusammenwirkenden Verbindungsachsen (7) verbunden sind, wobei jede Flanke (6₁ , 6₂ ) aus zwei aneinander liegenden Reihen (9, 9') von im Wesentlichen rechteckigen kleinen Platten (10) besteht, die in der gleichen Reihe (9, 9') mit den Enden aneinander und von einer Reihe (9) zur anderen (9') in Längsrichtung versetzt angeordnet sind, und wobei jede kleine Platte (10) einerseits zwei mit Aufnahmelöchern (12) für die in Dreiecksform aufgeteilten Verbindungsachsen (7) versehene Hauptseiten (11) hat und mit einer von diesen die kleinen Platten (10) von einer Reihe (9) an den kleinen Platten (10) der unmittelbar benachbarten Reihe (9') anliegen, und andererseits vier Seitenkanten (13, 14), nämlich zwei längsgerichtete Seitenkanten (13₁ , 13₂ ), d. h. in Bezug auf den gebogenen Abschnitt der Hubsäule (5) eine innere und eine äußere, und zwei quer verlaufende, eine vordere Funktionsseite und eine hintere Funktionsseite bildende Seitenkanten (14), die dazu bestimmt sind, sich jeweils an den hinteren und vorderen Funktionsseiten der benachbarten kleinen Platten (10) der gleichen Reihe (9, 9') abzustützen, wenn sich der Abschnitt der Hubsäule (5), zu dem die betrachteten kleinen Platten gehören, vertikal erstreckt.
Hebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die kleinen Platten (10) um einen der Hälfte ihrer Länge (l) entsprechenden Abstand (p) von einer Reihe (9) zur daranliegenden Reihe (9') versetzt sind.
Hebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die kleinen Platten (10) alle identisch sind.
Hebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jede kleine Platte (10) drei jeweils in Form eines gleichschenkligen Dreiecks angeordnete Aufnahmelöcher (12) für drei Verbindungsachsen (7) aufweist, nämlich ein der längsgerichteten äußeren Seitenkante (13₁ ) benachbartes, um die Querachse (x-x') der kleinen Platte (10) zentriertes Antriebsloch (12₁ ) und zwei beidseits dieser Achse (x-x') symmetrisch angeordnete und der längs-gerichteten inneren Seitenkante (13₂ ) benachbarte Gelenk-löcher (12₁ , 12'₂ ), wobei die Gelenklöcher (12₂ , 12'₂ ) der kleinen Platten (10) der beiden aneinander liegenden Reihen (9, 9') der gleichen Flanke (6₁ , 6₂ ) der Hubsäule (5) paarweise übereinander angeordnet sind.
Hebevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsachsen (7) der beiden Flanken (6₁ , 6₂ ) der Hubsäule (5) sich unterteilen lassen in einerseits Gelenkachsen (7₂ ), die in die paarweise übereinander ange ordneten Gelenklöcher (12₂ , 12'₂ ) der kleinen Platten (10) der beiden jeweils aneinander liegenden Reihen (9, 9') eingesetzt sind, und andererseits Antriebsachsen (7₁ ), die wechselweise in die Antriebslöcher (12₁ ) der kleinen Platten (10) der einen oder der anderen der beiden aneinander liegenden Reihen (9, 9') eingesetzt sind.
Hebevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die quer verlaufenden Seitenkanten (14) der kleinen Platten (10) mit im Wesentlichen halbkreisförmigen Ausnehmungen (15) mit einer Loslöse-Abflachung versehen sind, welche das Umschließen der Antriebsachsen (7₁ ) ermöglicht, wenn diese Seiten (14) die Stellung einnehmen, in der sie sich aneinander abstützen.
Hebevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die längsgerichteten inneren Seitenkanten (13₂ ) der kleinen Platten (10) an ihren Enden abgeschrägt sind, um die Schwenkbewegung der Hubsäule (5) im Bereich ihres gebogenen Abschnitts (5₃ ) zu ermöglichen.
Hebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsritzel (4) am unteren Teil des vertikalen Strangs (5₂ ) der Hubsäule (5) auf deren Außenseite befestigt sind und mit den Antriebsachsen (7₁ ) der kleinen Platten (10) zusammenwirken.