CN1257825A - 起重杆 - Google Patents

起重杆 Download PDF

Info

Publication number
CN1257825A
CN1257825A CN99127353.2A CN99127353A CN1257825A CN 1257825 A CN1257825 A CN 1257825A CN 99127353 A CN99127353 A CN 99127353A CN 1257825 A CN1257825 A CN 1257825A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
panel
gib
hoisting device
active face
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN99127353.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1214970C (zh
Inventor
菲利普·诺维克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SELAPAD FRANCAIS
Original Assignee
SELAPAD FRANCAIS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SELAPAD FRANCAIS filed Critical SELAPAD FRANCAIS
Publication of CN1257825A publication Critical patent/CN1257825A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1214970C publication Critical patent/CN1214970C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/18—Chains having special overall characteristics
    • F16G13/20—Chains having special overall characteristics stiff; Push-pull chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/02—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads with racks actuated by pinions
    • B66F3/06—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads with racks actuated by pinions with racks comprising pivotable toothed sections or segments, e.g. arranged in pairs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
    • F16H19/0636—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member being a non-buckling chain

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Ladders (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Developing Agents For Electrophotography (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
  • Pinball Game Machines (AREA)
  • Addition Polymer Or Copolymer, Post-Treatments, Or Chemical Modifications (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Pallets (AREA)

Abstract

一种可将载荷提升较远距离的起重装置,其特征在于:该起重装置包括一个机架(1),机架(1)上装有两个转动小齿轮(4)来驱动一个铰接起重杆(5),该起重杆(5)包括两个平行的并通过连接轴连接在一起的铰接侧壁,每个侧壁包括两个邻接的板列,在同一板列中,构成板列的大致为矩形的板是首尾相接的,一个板列与另一个板列在纵向是有偏移的,一个板列的板贴靠在邻近板列的板上,每块板具有一个前活动面和一个后活动面,并当包括这些板的起重杆(5)部分段竖直伸展时,上述前活动面和后活动面分别靠在相邻板的后活动面和前活动面上。

Description

起重杆
本发明涉及一种起重杆，该起重杆可用来传递竖直推力，从而将载荷提升较远的距离。
尽管其应用并未受到限制，但这种起重杆特别适合于装配平台使用。
特别是，本发明涉及一种能够将载荷提升较远距离的装置，其制造简单、易于操作，并只由有限数目的部件构成。
为此，本发明涉及一种可传递竖直推力的起重装置，其特征在于：该起重装置包括一个机架，该机架上装有两个转动小齿轮来驱动一个铰接的起重杆，该起重杆具有一个水平臂和一个竖直臂，两者由一个肘接部分分隔开来，该起重杆包括两个平行的铰接侧壁，所述铰接侧壁通过可与驱动小齿轮相啮合的横向连接轴连接在一起。
为实现本发明的目的，每个侧壁包括两个相邻接的板列，在同一板列中，构成板列的大致为矩形的板是首尾相接的，一个板列与另一个板列在纵向是有偏移的。
一方面，每一块板具有两个设有孔的主表面，这些孔用来安装连接轴，借助于其中的一个主表面，一个板列的板贴靠在邻近板列的板上；另一方面，每块板具有四个侧面，分别为两个纵向侧面和两个横向侧面，相对于起重杆的肘接部分来说，一个纵向侧面是内纵向侧面，而另一个纵向侧面是外纵向侧面，两个横向侧面确定一个前活动面和一个后活动面；并当包括这些板的起重杆部分段竖直伸展时，上述前活动面和后活动面分别靠在同一板列相邻板的后活动面和前活动面上。
起重杆的作用是在机架传递动力并保持板承受竖直压力时传递竖直推力。
本发明装置的工作原理是基于将旋转运动转化为直线运动；因此，该装置可被比作一个铰接杆。
对于远距离输送来说，基于这种原理的系统与现有技术的螺旋传动起重系统相比，其占用空间较小。
即使出现事故，在可靠性和安全性方面，本发明装置也是与众不同的。
作为优选，本发明的板都是具有同样大小的，且从一个板列到其相邻板列所偏移的节距等于其长度的一半。
这就意味着对于所有的板只需要同一种切割刀具，而无需考虑其在起重杆中的位置，这也是本发明最具特色的一个优点；这种简化也意味着起重杆的造价大大降低了。
显然，对于每一种情况和给定长度，必须对板的尺寸和起重杆的节距进行优选，以减小所给定长度的造价；实际上，节距越大，所需部件数目就越少，而机架所需空间也就越大。
需要指出的是，作为一般的原则，节距应按照100mm数量级来进行选择。
本发明装置的另一个优点是起重杆具有一个“封闭”截面，该“封闭”截面一方面由其两个铰接侧面(由于存在两个相邻接的板列)所确定，而另一方面由连接轴所确定，所述连接轴“夹”在起重杆的两个铰接侧面之间；这就保证了该装置具有较高的可靠性。
根据本发明的一个优选的特征，每块板具有三个孔，这三个孔呈等腰三角形布置并可安装三根连接轴。
这些孔可分为一个驱动孔和两个铰接孔，所述驱动孔邻近外纵向侧面，并位于板的横向轴线上，而两个铰接孔对称设置在所述轴线的两侧，并邻近内纵向侧面。
起重杆同一侧壁两个邻接板列的板上的铰接孔成对布置，且一个位于另一个之上。
起重杆两个侧壁的连接轴可依次分为铰接轴和驱动轴，所述铰接轴插入到铰接孔中，且在两个相应的邻接板列的板中，铰接孔成对布置、一个位于另一个之上，另外，驱动轴交替插入到两个邻接板列中的一个或另一个板列的板上的驱动孔中。
连接轴的数目及其三角形的布置改善了推力的分布。
根据本发明的另一个特点，板的横向侧面上设有大致为半圆形的凹口，当这些横向侧面相互靠在一起时，所述凹口形成可释放的套来使驱动轴插入到其中。
这些凹口是必不可少的，它可使板的活动面相互贴靠并与驱动轴相符合一致。
根据本发明的又一个特点，板的内纵向侧面在其端部是倾斜的。
这种结构可使起重杆铰接成与其肘接部分相齐。
根据本发明的再一个特点，驱动小齿轮固定在起重杆竖直臂的下部，并位于其外表面处，与板的驱动轴相啮合。
驱动小齿轮的这种特定位置是本发明装置的又一个重要特征，它产生了一个很好的“锁定”效果，因此，提高了起重杆的稳定性。
应当指出的是，辊子安装在起重杆的外表面(小齿轮侧)时就作为驱动辊使用，而安装在内表面时就作为导向辊使用。
下面将结合附图对本发明的起重装置进行详细描述。
图1是起重装置的示意图，其中去掉了机架的上法兰；
图2是起重杆一个侧壁的前视示意图；
图3是该起重杆的侧视图；
图4是凹口的详图。
图1所示的起重装置是用来在箭头A的方向传递竖直推力，从而将载荷C提升较远的距离。
该装置主要包括：一个机架1，机架1带有由螺栓3连接的两个法兰2，图1中仅显示了其中的一个，并且机架1中装有两个转动小齿轮4；另外，该装置还包括一个铰接的起重杆5，该起重杆5可由转动小齿轮4前后驱动，该起重杆5具有一个水平臂51和一个竖直臂52，上述两者由一个肘接部分53分隔开来。
如图1-3所示，起重杆5由两个平行的铰接侧壁61、62构成，这两个侧壁通过横向连接轴7连接在一起，并在其外端设有与驱动小齿轮4相配合的驱动辊8或与设在机架1的法兰2上的导轨相配合的导向辊8’，图中未显示出导轨。驱动辊8和导向辊8’较松地安装在连接轴7上。
特别是，如图2和3所示，每个侧壁61、62由两个相邻接的板列9、9’构成，而板列9、9’由相同的大致为矩形的板10组成。
同一板列9、9’中的板10是首尾相接的，同时，板列9的邻接板10在邻接板列9’中纵向偏移的节距P等于其长度L的一半。
如图2所示，为清楚起见，内板列9中只有一个板10用虚线表示，板10在其主表面11上都具有孔，借助于该主表面，一个板列9、9’的板贴靠在另一个邻近板列的板上，上述板上用来安装连接轴7的三个孔12呈等腰三角形布置。
每块板10还具有四个侧面，这四个侧面分为两个纵向侧面131、132和两个横向侧面14，其中，相对于起重杆5的肘接部分53来说，纵向侧面131是内纵向侧面，而纵向侧面132是外纵向侧面。
横向侧面14对应于前、后活动面，并在起重杆5的竖直臂52中分别靠在同一板列9、9’相邻板的后、前活动面上。
另外，如图2所示，安装连接轴7的孔12可分为一个驱动孔121和两个铰接孔122、12’2，驱动孔121邻近外纵向侧面131，并位于板10的横向轴线X、X’上，而两个铰接孔122、12’2对称设置在轴线X、X’的两侧，并邻近内纵向侧面132。
如图2所示，起重杆5同一侧壁61、62的两个邻接的板列9、9’的板10的铰接孔122、12’2成对布置，且一个位于另一个之上。
另外，如图2所示，起重杆5两个侧壁61、62的连接轴7可分为支承驱动辊8的驱动轴71和支承导向辊8’的铰接轴72。
驱动轴71交替插入到侧壁61、62两个邻接的板列9、9’中的一个或另一个板列的板10上的驱动孔121中，而铰接轴72插入到铰接孔122、12’2中，铰接孔成对布置，且在两个相应的邻接板列9、9’的板10中一个位于另一个之上。
如图3所示，驱动轴71和铰接轴72在位于两个侧壁61、62板10之间的内部段装有较松地安装的回复辊14，以便于起重杆可折叠成与肘接部分53相齐，而导向辊和驱动辊8，8’也较松地安装在这些板10的外部。
如图1所示，小齿轮4固定在机架1上，并位于起重杆5竖直臂52的下部以及外表面处。
另外，如图2所示，板10的横向侧面14上设有大致为半圆形的凹口，凹口形成可释放的套15来容纳驱动轴71，并使其与起重杆5的水平臂51和竖直臂52相齐，横向侧面14一个靠在另一个上。图4详细示出了这些凹口15。
板10的内纵向侧面132还设有斜边16，可使起重杆5铰接成与其肘接部分53相齐。

Claims (8)

1.一种可传递竖直推力并将载荷提升较远距离的起重装置，其特征在于：该起重装置包括一个机架(1)，机架(1)上装有两个转动小齿轮(4)来驱动一个铰接起重杆(5)，该起重杆(5)具有一个水平臂(51)和一个竖直臂(52)，水平臂和竖直臂由一个肘接部分(53)分隔开来，该起重杆(5)包括两个平行的铰接侧壁(61、62)，并通过可与驱动小齿轮(4)相啮合的横向连接轴(7)连接在一起，每个侧壁(61、62)包括两个邻接的板列(9、9’)，在同一板列(9、9’)中，构成板列的大致为矩形的板(10)是首尾相接的，一个板列(9)与另一个板列(9’)在纵向是有偏移的，一方面，每一块板(10)具有两个设有孔(12)的主表面(11)，这些孔(12)用来安装连接轴(7)，借助于其中的一个主表面，一个板列(9)的板(10)贴靠在邻近板列(9’)的板(10)上，另一方面，每块板(10)具有四个侧面(13、14)，分别为两个纵向侧面(131、132)和两个横向侧面(14)，相对于起重杆(5)的肘接部分(53)来说，一个纵向侧面是内纵向侧面，而另一个纵向侧面是外纵向侧面，两个横向侧面(14)确定一个前活动面和一个后活动面，并当包括这些板的起重杆(5)部分段竖直伸展时，上述前活动面和后活动面分别靠在同一板列(9、9’)相邻板(10)的后活动面和前活动面上。
2.根据权利要求1所述的起重装置，其特征在于：从一个板列(9)到其相邻板列(9’)，板(10)所偏移的节距(P)等于其长度(L)的一半。
3.根据权利要求1或2所述的起重装置，其特征在于：板(10)都是具有同样的大小。
4.根据权利要求1-3之一所述的起重装置，其特征在于：每块板(10)具有三个孔(12)，这三个孔(12)呈等腰三角形布置并可安装三根连接轴(7)，这三个孔(12)分别为一个驱动孔(121)和两个铰接孔(122、12’2)，所述驱动孔(121)邻近外纵向侧面(131)，并位于板(10)的横向轴线(X-X’)上，而两个铰接孔(122、12’2)对称设置在所述轴线(X-X’)的两侧，并邻近内纵向侧面(132)，起重杆(5)同一侧壁(61、62)两个邻接板列(9、9’)的板(10)上的铰接孔(122、12’2)成对布置，且一个位于另一个之上。
5.根据权利要求4所述的起重装置，其特征在于：起重杆(5)两个侧壁(61、62)的连接轴(7)可分为铰接轴(72)和驱动轴(71)，所述铰接轴(72)插入到铰接孔(122、12’2)中，且在两个相应的邻接板列(9、9’)的板(10)中，铰接孔(122、12’2)成对布置、一个位于另一个之上，另外，驱动轴(71)交替插入到两个邻接板列(9、9’)中的一个或另一个板列的板(10)上的驱动孔(121)中。
6.根据权利要求5所述的起重装置，其特征在于：板(10)的横向侧面(14)上设有大致为半圆形的凹口，当这些横向侧面(14)相互靠在一起时，所述凹口形成可释放的套(15)来使驱动轴(71)插入到其中。
7.根据权利要求6所述的起重装置，其特征在于：板(10)的内纵向侧面(132)在其端部是倾斜的，以使起重杆(5)铰接成与其肘接部分(53)相齐。
8.根据权利要求1-7之一所述的起重装置，其特征在于：驱动小齿轮(4)固定在起重杆竖直臂(52)的下部，并位于外表面处，与板(10)的驱动轴(71)相啮合。
CN99127353.2A 1998-11-30 1999-11-29 起重装置 Expired - Lifetime CN1214970C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9815031 1998-11-30
FR9815031A FR2786476B1 (fr) 1998-11-30 1998-11-30 Colonne elevatrice de charges

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1257825A true CN1257825A (zh) 2000-06-28
CN1214970C CN1214970C (zh) 2005-08-17

Family

ID=9533331

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN99127353.2A Expired - Lifetime CN1214970C (zh) 1998-11-30 1999-11-29 起重装置

Country Status (12)

Country Link
US (1) US6224037B1 (zh)
EP (1) EP1006074B1 (zh)
JP (1) JP4615081B2 (zh)
CN (1) CN1214970C (zh)
AT (1) ATE316936T1 (zh)
AU (1) AU726511B2 (zh)
CA (1) CA2290849C (zh)
DE (1) DE69929670T2 (zh)
DK (1) DK1006074T3 (zh)
ES (1) ES2257846T3 (zh)
FR (1) FR2786476B1 (zh)
PT (1) PT1006074E (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101804949A (zh) * 2010-03-24 2010-08-18 潘向群 柔性传动柱装置
CN102312968A (zh) * 2010-07-06 2012-01-11 潘向群 柔性传动柱装置
CN103148165A (zh) * 2011-10-11 2013-06-12 莱克斯诺德链条有限公司 用于在末端侧固定链条、特别是板式链条的装置
CN109250642A (zh) * 2017-07-13 2019-01-22 宁波路佳机械科技有限公司 塔型折叠链条
CN110307454A (zh) * 2019-07-29 2019-10-08 裴学华 链齿式立杆组合
CN111089140A (zh) * 2019-11-19 2020-05-01 浙江工业大学 一种刚性链条驱动装置的链柱锁紧装置
CN112555354A (zh) * 2020-12-09 2021-03-26 蚌埠中光电科技有限公司 一种用于立库传送机的双排滚子链

Families Citing this family (64)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6547216B1 (en) * 1999-04-16 2003-04-15 Gestion Laforest Inc. Multiple balls supported push actuator
FR2839351B1 (fr) 2002-05-02 2004-11-12 Maurice Cornet Dispositif de transmission d'efforts
ITVE20030031A1 (it) * 2003-07-24 2005-01-25 Comas Costruzioni Macchine Specia Li S P A Apparato per comprimere il tabacco.
US7213796B2 (en) * 2004-07-01 2007-05-08 Gestion Laforest Inc. Linear actuator with releasably interlocking bands
US7621078B2 (en) * 2005-01-20 2009-11-24 Drs Sustainment Systems, Inc. Telescoping mast having variable height locking and a chain erection mechanism with a cable management system
US7739762B2 (en) 2007-10-22 2010-06-22 Mizuho Orthopedic Systems, Inc. Surgery table apparatus
US7565708B2 (en) 2005-02-22 2009-07-28 Jackson Roger P Patient positioning support structure
US9186291B2 (en) 2005-02-22 2015-11-17 Roger P. Jackson Patient positioning support structure with trunk translator
US9468576B2 (en) 2005-02-22 2016-10-18 Roger P. Jackson Patient support apparatus with body slide position digitally coordinated with hinge angle
US9744087B2 (en) 2005-02-22 2017-08-29 Roger P. Jackson Patient support apparatus with body slide position digitally coordinated with hinge angle
US9295433B2 (en) 2005-02-22 2016-03-29 Roger P. Jackson Synchronized patient elevation and positioning apparatus for use with patient positioning support systems
US20150059094A1 (en) 2005-02-22 2015-03-05 Roger P. Jackson Patient positioning support structure
EP1700639A1 (en) * 2005-03-11 2006-09-13 3M Innovative Properties Company Dispensing device
US10869798B2 (en) 2006-05-05 2020-12-22 Warsaw Orthopedic, Inc. Patient positioning support apparatus with virtual pivot-shift pelvic pads, upper body stabilization and fail-safe table attachment mechanism
US9642760B2 (en) 2006-05-05 2017-05-09 Roger P. Jackson Patient positioning support apparatus with virtual pivot-shift pelvic pads, upper body stabilization and fail-safe table attachment mechanism
KR200472513Y1 (ko) * 2006-12-07 2014-05-07 유상말 리프트
CA2633883A1 (en) * 2007-06-07 2008-12-07 High Arctic Energy Services Limited Partnership Roller chain and sprocket system
US8069954B2 (en) * 2007-07-26 2011-12-06 Production Resource Group, Llc Self erecting zipper lift
US7841030B2 (en) * 2008-05-28 2010-11-30 General Electric Company Positioning systems and methods
US8925405B2 (en) * 2008-12-19 2015-01-06 Kawabuchi Mechanical Engineering Laboratory, Inc. Linear-motion telescopic mechanism and robot arm having linear-motion telescopic mechanism
US8074309B2 (en) * 2009-03-04 2011-12-13 Hill-Rom Services, Inc. Height adjustable bed with a lift chain assembly and components thereof
US20110168737A1 (en) * 2010-01-08 2011-07-14 Prince Castle Inc. Rodless dispenser for extrudable materials and having a contents indicator
US8381950B2 (en) 2010-01-08 2013-02-26 Prince Castle, LLC Piston and piston rod for a rodless dispenser
US8376193B2 (en) * 2010-01-08 2013-02-19 Prince Castle, LLC Rodless dispenser
US8336286B2 (en) 2010-02-10 2012-12-25 Prince Castle LLC Push chain with a bias spring to prevent buckling
US8104120B2 (en) * 2010-02-18 2012-01-31 Hill-Rom Services, Inc. Height adjustable bed with a push chain assembly
US8276326B2 (en) * 2010-03-22 2012-10-02 Serapid Inc. Telescopic mast system
WO2011152265A1 (ja) * 2010-05-31 2011-12-08 独立行政法人産業技術総合研究所 直動伸縮アーム機構および当該直動伸縮アーム機構を備えたロボットアーム
US9737149B2 (en) * 2010-09-10 2017-08-22 Hill-Rom Services, Inc. Height adjustable bed framework with a lift chain and a planetary gear train
JP4850964B1 (ja) * 2010-10-27 2012-01-11 株式会社椿本チエイン 噛合チェーン式進退作動装置
JP5686607B2 (ja) * 2011-01-05 2015-03-18 株式会社椿本チエイン 昇降駆動用噛合チェーンユニット
JP5839453B2 (ja) * 2011-09-07 2016-01-06 エスアールエンジニアリング株式会社 チェーンの繰り出し装置
WO2013058806A1 (en) 2011-10-17 2013-04-25 Jackson Roger P Patient positioning support structure
CZ201219A3 (cs) * 2012-01-13 2013-08-14 Cz Retezy, S. R. O. Kloubový retez pro prenos tlakové síly
US9561145B2 (en) 2012-02-07 2017-02-07 Roger P. Jackson Fail-safe release mechanism for use with patient positioning support apparati
EP2740967A1 (en) 2012-12-06 2014-06-11 Serapid SAS Operating device
US9145956B2 (en) 2013-01-25 2015-09-29 Gustomsc Resources B.V. Torque sharing drive and torque sharing process
US8904722B2 (en) 2013-03-14 2014-12-09 Nathan H. Smith Structures with interlocking components
US12011399B2 (en) 2013-08-28 2024-06-18 Warsaw Orthopedic, Inc. Patient positioning support apparatus with fail-safe connector attachment mechanism
US9531237B2 (en) 2013-12-19 2016-12-27 Gustomsc Resources B.V. Dual rack output pinion drive
CA2838221C (en) 2013-12-19 2022-02-22 Rangeland Drilling Automation Inc. Automated drilling/service rig apparatus
DE102014103164B4 (de) 2014-03-10 2022-05-25 Baker Hughes Digital Solutions Gmbh Schubkette mit elastischem Rückenband
DE102014007458B4 (de) 2014-05-21 2017-07-20 Grob GmbH Schubkette
WO2016007524A1 (en) 2014-07-07 2016-01-14 Jackson Roger P Single and dual column patient positioning and support structure
US9622928B2 (en) * 2014-07-07 2017-04-18 Roger P. Jackson Radiolucent hinge for a surgical table
US9970517B2 (en) 2015-07-28 2018-05-15 Northrop Grumman Systems Corporation Satellite boom hinge actuator using drive chain with flexible and rigid characteristics
FR3043747B1 (fr) 2015-11-16 2017-12-22 Serapid France Maillon de chaine rigide et chaine rigide equipee d'un tel maillon
DE202016102566U1 (de) * 2016-05-12 2017-08-16 Gerhard Finkbeiner Fahrschienenhebebühne für Fahrzeuge sowie Hubeinrichtung für Fahrschienenhebebühne
CN106219463B (zh) * 2016-08-30 2019-01-11 广东隆兴包装实业有限公司 安装高度低于升降高度的升降支撑链装置及升降支撑台
US10834944B2 (en) 2016-09-14 2020-11-17 Allpax Products Llc Retort load/unload system and method
FR3061753B1 (fr) 2017-01-10 2019-05-31 Serapid - France Dispositif de chaine de poussee
CN106882723A (zh) * 2017-03-07 2017-06-23 南京智真电子科技股份有限公司 一种内走线刚性链轮传动升降杆
FR3072374B1 (fr) * 2017-10-17 2022-12-30 Serapid France Dispositif elevatoire par poussee
TW201946354A (zh) * 2018-04-26 2019-12-01 和碩聯合科技股份有限公司 伸縮調整器
FR3082762B1 (fr) 2018-06-25 2021-05-21 Serapid France Dispositif d'intervention dans une enceinte
US10888287B2 (en) 2019-03-12 2021-01-12 Omega Medical Imaging, LLC Imaging device
FR3095484A1 (fr) 2019-04-24 2020-10-30 Lift'o Maillon de chaine rigide et chaine rigide équipée de tels maillons
CN110285193B (zh) * 2019-05-29 2021-01-08 苏州市迅特液压升降机械有限公司 一种刚性链条及其传动机构、升降机
JP7455427B2 (ja) 2019-12-06 2024-03-26 ハロー ロボット インコーポレイテッド モバイルマニピュレーションシステム
KR20220133185A (ko) * 2019-12-06 2022-10-04 헬로 로봇, 인코포레이티드 구동 시스템 및 구동 시스템의 구동 방법
FR3110209B1 (fr) 2020-05-17 2022-05-20 Serapid France Dispositif de chaîne de poussée à pignon à dents longues asymétriques
FR3120409A1 (fr) 2021-03-02 2022-09-09 Lift'o Maillon de chaine rigide optimisé et chaine rigide formée de tels maillons
KR102595261B1 (ko) * 2021-10-19 2023-10-27 주식회사 상원인텍 랙기어블럭이 구비된 리프팅장치
DE102022108095B3 (de) 2022-04-05 2023-03-16 Grob GmbH Schubkette

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2574657A (en) * 1945-10-23 1951-11-13 Harold C Pierce Flexible power transmitting mechanism
FR2134196B1 (zh) * 1971-04-26 1975-04-18 Haut Rhin Manufacture Machines
US3719291A (en) * 1971-07-28 1973-03-06 Simmonds Precision Products Diffusion furnace loader
JPS51131060A (en) * 1975-05-06 1976-11-15 Tsubakimoto Chain Co Interlocking chain device
JPS5246184U (zh) * 1975-09-29 1977-04-01
JPS6053236B2 (ja) * 1980-04-30 1985-11-25 敬之助 松谷 巻取り可能な伸縮構造体
JPS60172429A (ja) * 1984-02-17 1985-09-05 Aioi Seiki Kk 加工機械の工具等の片折れチエン式流体圧シリンダ駆動形押引操作装置
JPH0328073Y2 (zh) * 1985-04-09 1991-06-17
IT219593Z2 (it) * 1990-03-14 1993-04-15 Catena ad impuntamento rinforzata.
IT222350Z2 (it) * 1990-11-06 1995-02-17 Ultraflex Srl Attuatore servomeccanico a catena per la chiusura e l'apertura di serramenti

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101804949A (zh) * 2010-03-24 2010-08-18 潘向群 柔性传动柱装置
CN102312968A (zh) * 2010-07-06 2012-01-11 潘向群 柔性传动柱装置
CN102312968B (zh) * 2010-07-06 2013-07-31 潘向群 柔性传动柱装置
CN103148165A (zh) * 2011-10-11 2013-06-12 莱克斯诺德链条有限公司 用于在末端侧固定链条、特别是板式链条的装置
CN103148165B (zh) * 2011-10-11 2017-04-12 莱克斯诺德链条有限公司 用于在末端侧固定链条、特别是板式链条的装置
CN109250642A (zh) * 2017-07-13 2019-01-22 宁波路佳机械科技有限公司 塔型折叠链条
CN110307454A (zh) * 2019-07-29 2019-10-08 裴学华 链齿式立杆组合
CN110307454B (zh) * 2019-07-29 2021-07-13 义乌市择木工业产品设计有限公司 链齿式立杆组合
CN111089140A (zh) * 2019-11-19 2020-05-01 浙江工业大学 一种刚性链条驱动装置的链柱锁紧装置
CN112555354A (zh) * 2020-12-09 2021-03-26 蚌埠中光电科技有限公司 一种用于立库传送机的双排滚子链

Also Published As

Publication number Publication date
US6224037B1 (en) 2001-05-01
DE69929670T2 (de) 2006-09-21
ES2257846T3 (es) 2006-08-01
CN1214970C (zh) 2005-08-17
DE69929670D1 (de) 2006-04-13
JP2000191289A (ja) 2000-07-11
EP1006074A1 (fr) 2000-06-07
DK1006074T3 (da) 2006-07-03
AU726511B2 (en) 2000-11-09
FR2786476B1 (fr) 2001-02-23
JP4615081B2 (ja) 2011-01-19
PT1006074E (pt) 2006-06-30
ATE316936T1 (de) 2006-02-15
CA2290849A1 (fr) 2000-05-30
CA2290849C (fr) 2004-02-17
EP1006074B1 (fr) 2006-02-01
FR2786476A1 (fr) 2000-06-02
AU6178299A (en) 2000-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1214970C (zh) 起重装置
CN1206145C (zh) 运送装置
CN1066108C (zh) 具有回转支架和车架支承装置的车辆
CN1576142A (zh) 操纵车身面板的设备
CN1030053C (zh) 用于垂直移动承重平台的大升程的提升系统
CN1304269C (zh) 优选用于滑动垫板－输送设备的升降装置
CN114147415B (zh) 一种飞机发动机叶片无定型夹持固定工装
CN1058378A (zh) 纸张操作机及其相配的纸垛运送装置
CN1856426A (zh) 工业机器的司机室滑移装置
CN218402537U (zh) 门窗打胶用自动翻转上下料装置
CN218367541U (zh) 新能源铰接u型框架式自卸运输车
CN114394371B (zh) 可变宽度皮带机托辊架
CN114434214B (zh) 一种大型五轴刨台式加工中心及其摆头结构
CN217478403U (zh) 一种电视机生产用翻转装置
US4015738A (en) Material-handling apparatus
CN1608891A (zh) 用于机动车座椅的轨道组件以及配备这种轨道组件的座椅
CN2723263Y (zh) 一种车辆座椅旋转机构
KR100271226B1 (ko) 입체주차장치
CN217076083U (zh) 一种输送机构
CN218376512U (zh) 一种液压支架伸缩梁组装机
CN212798179U (zh) 一种多功能输送穿梭车
CN215859337U (zh) 机械手夹臂机构以及机械手
CN217577184U (zh) 一种竖井升降车车载双向货叉输送装置
CN214421643U (zh) 一种车身输送系统
CN212101698U (zh) 一种新型重物抓取装置

Legal Events

Date Code Title Description
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C06 Publication
PB01 Publication
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20050817

CX01 Expiry of patent term