CN1030053C - 用于垂直移动承重平台的大升程的提升系统 - Google Patents

Abstract

一个大升程承重平台提升系统，其特征是它由一对单个提升装置构成。提升装置的下部通过平行连接横杆(26)在平台(35)上部相连接。每个单个装置由一个铰接在倾斜运载杆(2)上的倾斜支撑臂(5)，一个与在杆内的延伸杆(14)相连接的推动杆(11)构成。推动杆(11)与倾斜支撑臂(5)用一个旋转轴(7)铰接相连。

本发明涉及搬运领域、尤其是车辆的搬运。

Description

本发明涉及一个用于承重结构、尤其是用于车辆运载平台的大升程的提升系统。

本发明也涉及单个大升程的提升装置。相同的单个提升装置组合成一对，安装在搬运车辆的底盘上，即构成了上述的提升系统。

有多种机械系统可用来操作提升平台式承重结构。

作为背景技术，可参照法国专利2，213，856，其中描述了一个用于升、降车辆运载平台的普通系统。

根据这一发明，上平台的每个支撑杆与提升杆一样是倾斜的，并通过上下两端头分别被铰接在下平台和上平台上。

尤其是，提升杆在驱动缸的作用下沿水平导轨移动。

每个杆都具有一个通过支撑臂与下平台连接的铰接接头。

另一种作法是，在与下平台铰接的那一边处支撑臂可延伸和弯曲。

弯曲的下端与固定在底板上对支撑臂起推拉作用的驱动缸相连接。

这一方法的优点是体积小。

其它可供参考的系统是使用辅助控制机构和辅助支撑机构。

由于受到合拢时纵向长度的限制，所有这些系统的升程也受到一定的限制。

为了获得承重能力，人们力图通过降低拖车的底盘来实现尽可能大的升程和处于合拢状态下尽可能小的体积。

此外，为了使被搬运的车辆尽可能靠近，必需提供一个升程轨迹几乎是垂直的提升系统。

实际上，当负重升降移动时，载重汽车平台和拖车平台不可能很靠近。

本发明的目的正是为了借助倾斜臂获得一个大 升程的提升系统，该系统允许平台几乎垂直上升，同时使提升高度增加，并能在全部运程中，使用最小的起重力。

为此，本发明涉及一个大升程的提升系统，该系统是由两个单个提升装置相连接，并通过它们每个的上端铰接在运载平台上，用于承重平台的升降，尤其是用于车辆运载平台的升降。这些单个提升装置具有一个倾斜的运载杆，它被铰接在底盘、平台和倾斜支撑臂的一端，其特征是倾斜支撑臂的另一端被铰接在一个相对底盘来说是固定的基座上;被一个驱动构件推动着绕轴旋转。这一驱动构件与底盘另一边的驱动件相配合运动，或是同步运动，或是平行机械连接。被铰接在倾斜支撑臂上的倾斜运载杆相对于底盘可平动的基座旋转，从而使之升高。与平台连接的运载杆根据其倾斜角度，变化延伸连接长度。被铰接在倾斜运载杆上的倾斜支撑臂的端头可在其内部延伸，并与传动杆铰接，传动杆另一端与可滑动的延伸杆一端铰接，在传动杆作用下延伸杆相对运载杆伸、缩运动。倾斜支撑臂的铰接端在其内的延伸运动代替了操纵臂在曲柄连杆机构中所形成的运动。

采用这一发明将产生很多优点，如下所述为其中的主要优点：

驱动缸的效率处于最佳状态;

与以前相同体积的设备相比，提升高度增加;

在确保系统搬运过程中不与车轮架运动干涉、也不通过其上的条件下，该系统的体积最小。在低车轮架的情况下，因为其可用体积很小，所以这一优点尤为突出;

上端的运动轨迹近乎一条垂直线。

说明书中记载了本发明的其它优点和技术特征。附图所示仅为本发明的一种实施方式。

图1是一个处于提升状态下的单个提升装置的前视立体图。

图2是处于提升状态下的单个提升装置的后视立体图。

图3是处于提升状态下的一对提升装置的立体图。

图4和图5分别是处于提升和合拢状态下的提升装置的侧视图。

图6是活动基座的横向剖示图，倾斜运载杆旋转铰接在该活动基底上。

图7是在运载杆中的延伸杆的横向剖示图。

图8是车辆运载拖车在应用中的侧视图。

图9表示了根据提升高度H延伸杆未端轨迹及提升装置在两端的位置。

图10比较了传统的提升系统（用虚线表示）与本发明的提升系统（用连续曲线表示）的起重力EV对应于提升高度H的情况。

本发明总的发明思想在于，首先通过成对平行连接或用支起驱动的构件同步操纵连接2个相同的单个平台提升装置，构成一个提升系统。

被升高的提升倾斜运载杆围绕相对于底盘平动的活动基座旋转。一边连接在驱动支撑臂上，该臂被铰接在相对底盘固定的基座上，另一边用可延伸的连接方式与平台连接。根据上述运载杆的倾斜角度变化其长度。

首先将描述单一的提升系统，以下称为单个提升装置1。

提升装置1包括一个被铰接的提升倾斜运载杆2，该运载杆绕相对底盘4可移动的活动基底3旋转，倾斜支撑臂5绕相对于底盘4固定的基座6旋转，从而使之升高，并通过铰接接头7与倾斜运载杆2铰接。同样地，该单个提升装置还包括一个驱动构件，如驱动缸8，它作用于倾斜支撑臂5的下端附近，支撑臂5通过被铰接在传动杆11上的铰接接头10连接弯曲的末端9，在提升倾斜杆2里面上、下运动。传动杆的另一端12通过在延伸杆14上的铰接接头13连接，被升高的延伸杆在倾斜杆中沿着导向型材15滑动（参见图7）。

倾斜运载杆2在与支撑臂5的通道端口同样高度处有一个空隙或孔口16。空隙16是由形成叉17的两个凸缘构成的，以便在倾斜杆2上安装支撑臂5的铰接接头7的旋转轴。支架17对提升倾斜臂起到了很大的局部机械加强作用。

如图所示，延伸杆14根据杆的支起角度自动进行伸缩。

延伸杆14随着运载杆的上升，逐渐地从杆中伸出，接近它的最大提升位置。

延伸杆14既可全部返回到低端位置，也可完全伸到倾斜杆的最高端位置。

倾斜支撑臂5的弯曲端9铰接在传动杆11上，并通过传动杆作用于操纵臂上，以便逐渐地推动延伸杆14伸出提升倾斜杆2，直至完全伸至操 纵臂和运载杆的高端位置。

移动的活动基座3上的铰接接头18的旋转使提升倾斜运载杆2的底端被升高。例如，一滑块，最好是一个滑板19沿着固定铆接在车辆运载底盘4上的导轨20移动。当杆的倾斜处于两个端部时，滑板位于导轨20的两头（见图6和9）。

为了在不同的倾斜角度下固定运载杆，可相对于导轨20设置一个机械锁紧滑板19。锁紧装置可以用一个装在滑槽里的插销21来实现，比如，使一个可取出的锁紧棘爪22进入至导轨通道的孔23中。

此插销固定了倾斜的杆产生的一个由铰接接头17、18和倾斜支撑臂与下部的铰接接头24构成一个三角形的不变形铰接系统。

图9中的曲线表示了带平台的铰接端一系统列不同位置的连续曲线，它大致为一垂直线，保证了提升动作几乎垂直进行的。

该曲线很能体现出本发明的主要优点，那就是能获得一个大的升程，又保证了搬动运动是接近垂直的高度。

根据提升高度H确定所需的起重力EV的对照曲线表明了本发明的其它一些优点。

观察这些曲线，可以发现所用驱动缸可使用的力FD的最佳值。

事实上，理想的提升系统可以是这样的：在杆向高处倾斜移动的全过程中，系统所使用力的大小均如图10中的垂直线FD表示。

从这些曲线中可以观察到，现有技术中，提升系统的曲线（见虚线）很快地离开垂直线，而本发明系统的曲线则更接近垂直线。

此外，当现有技术系统和本发明系统的体积相同时，现有技术中提升系统的最高提升高度Max1远远地小于本发明系统的最大提升高度Max2。

如图所示，本发明同样涉及一个成对的提升系统25，它是由两个倾斜运载杆2水平连接在其倾斜支撑臂之间、用同步操纵连接方式或平行机械连接方式在它们之间构成一个系统。

驱动缸8通过倾斜支撑臂5开动倾斜运载杆2，这样每一个驱动缸8可以被同步操纵。

相同部分的连接可以是纯粹的机械连接：借助于平行连接横杆26，在倾斜支撑臂5的下端将它们机械地连接起来。

平行连接横杆26保证了运载杆的动作的同时性，为了具有良好的提升运动，这样的平行是必需的。

正如下面将要看到的，倾斜运载杆2与承重台在高端处机械连接。这一连接最好是平行机械连接。

下面可观察到一个公路设备，例如拖车27。本发明安装了2对提升系统，一对是在前的28，另一对是在后的29。

拖车27通常包括一个具有一定空间的推进部分30，该空间通常包括车轮架31、底盘32、底盘32的最后是牵引杆33。底盘32具有一个下承重板34和一个上平台35，在上平台35上装备了前滑动板36和后滑动板37。

如图示，拖车27是两对彼此相同的装置28和29，一个在前，一个在后，两对装置通过旋转铰接连接在平台38和39上，通过滑块40，41保证了必要的升程。当操纵或使用时，平台处于倾斜位置，沿导轨42、43移动。

从图中可以注意到、提升系统一方面体积小、另一方面提升系统的车轮架在抬起和合拢状态同样好。

此外，在整个提升过程中，杆末端轨迹几乎是垂直的。

其它不超出本发明描述范围的显著的改进和简单的变化，均属本发明之列。

Claims (10)

1、一种大升程提升系统，它由一对单个提升装置相连接构成，用于承重运载平板、尤其是车辆运载平台的升、降，该装置通过它们的每个上端与平台铰接，单个的提升系统具有一个被铰接在底盘(4)上、平台上和倾斜支撑臂(5)的一端的倾斜运载杆(2)，其特征是每个倾斜支撑臂(5)的另一端被铰接在相对底盘(4)固定的基座(6)上，并被一个驱动构件推动旋转，并与底盘另一边相应的驱动构件同步旋转，与倾斜支撑臂铰接的倾斜运载杆(2)相对底盘可平移的活动基座(3)旋转，从而使之升高，根据运载杆的倾斜度，用一种可变化延伸长度的方式将运载杆与平台连接，所述倾斜运载杆(2)被铰接在倾斜支撑臂(5)的一端，该端在杆中延伸、与推动杆(11)的端头铰接，另一端与滑动延伸杆(14)的端头铰接，延伸杆在推动杆的作用下相对杆端出、入运动，倾斜支撑臂(5)的铰接端在杆内的延伸代替了操纵臂在曲柄连杆机构中形成的运动。

2、根据权利要求1所述的大升程提升系统，其特征是倾斜运载杆（2）的配合运动是通过平行连接机构实现的。

3、根据权利要求2所述的大升程提升系统，其特征是倾斜运载杆（2）的平行连接机构是个平行连接横杆。

4、根据权利要求1所述的大升程提升系统，其特征是倾斜运载杆（2）的配合运作是由可同步运动的连接来实现的。

5、根据权利要求1所述的大升程提升系统，其特征是在倾斜运载杆（2）内的倾斜支撑臂（5）的延伸端（9）是朝向推动杆（11）的一端弯曲的，并与之铰接。

6、根据权利要求1、5或6所述的大升程提升系统，其特征是倾斜运载杆的底部被旋转铰接在滑板（19）上，该滑板沿着导轨（20）移动，并在沿着型材的几个预定的位置处通过插销（21）将其固定。

7、根据权利要求6所述的大升程提升系统，其特征是插销进入滑板（19）中。

8、根据权利要求6所述的大升程提升系统，其特征是插销是一个进入到导轨（20）的通道（23）中的可取出的锁紧棘爪。

9、根据权利要求7所述的大升程提升系统，其特征是插销是一个进入到导轨（20）的通道（23）中的可取出的锁紧棘爪。

10、根据权利要求1所述的大升程提升系统，其特征是驱动构件是一个驱动缸（8）。

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