CN1101779C

CN1101779C - 带有轮椅台阶的自动扶梯

Info

Publication number: CN1101779C
Application number: CN97119209A
Authority: CN
Inventors: 治田康雄
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1996-11-05
Filing date: 1997-09-24
Publication date: 2003-02-19
Anticipated expiration: 2017-09-24
Also published as: JP3866341B2; KR100228866B1; US5992605A; JPH10139348A; KR19980041811A; CN1181347A

Abstract

一种带有轮椅台阶的自动扶梯，通过变位机构使第2轮椅用台阶的上升踏板上升，在第2轮椅用台阶的主框架上端侧设置第1轮椅用台阶，利用与靠近主框架出入口的作动机构嵌合的进退机构使连接臂突出，以支承上升的上升踏板，与第1轮椅用台阶的踏板面形成同一水平面，利用变位机构使第2轮椅用台阶的承载台向主框架下端侧突出，这样可用与一般自动扶梯相同的、由与同一水平面状态配置最多2个台阶的空间相应长度的主框架来构成，而不必特地将主框架的全长加长。

Description

带有轮椅台阶的自动扶梯

本发明涉及在连接多个台阶的输送带上设有在必要时可将多个台阶连成轮椅承载面的带有轮椅台阶的自动扶梯。

作为现有技术，例如有日本发明专利公告1990年第14278号公报揭示的带有轮椅台阶的自动扶梯，在这种结构中，在出入口以停止状态将至少3个台阶配置成同一水平面状态，从而在停止状态的台阶与出入口之间上下轮椅。

在如上所述的现有的带有轮椅台阶的自动扶梯中，为了轮椅上下，而在出入口将至少3个台阶配置成同一水平面状态。因此，自动扶梯的主框架的全长就长，就难以确保设置所需空间，从而存在着设置带有轮椅台阶的自动扶梯受到限制的缺点。另外，在将已设的一般自动扶梯改造成带有轮椅台阶的自动扶梯时，存在着不能沿用已设的主框架而需进行额外工程的缺点。

鉴于上述存在的缺点，本发明的目的在于，提供一种与一般自动扶梯相同、由与同一水平面状态配置最多2个台阶的空间相应长度的主框架而构成的带有轮椅台阶的自动扶梯的运转方法及带有轮椅台阶的自动扶梯。

为达到上述目的，在本发明的带有轮椅台阶的自动扶梯中，设有：环状连接多个台阶而循环移动主框架的输送带；靠近主框架的出入口设置的作动机构；在台阶相互间配置的、设置通过在必要时与作动机构嵌合的进退机构而向主框架下端侧变位的连接臂的第1轮椅用台阶；配置在台阶相互间且在第1轮椅用台阶的主框架下端侧的、设置通过在必要时与作动机构嵌合的上升机构进行上升变位的上升踏板及通过在必要时与作动机构嵌合的进退机构而向主框架下端侧变位的承载台的、上升变位后的上升踏板支承在突出变位后的连接臂上从而与第1轮椅用台阶的踏板面形成同一水平面的第2轮椅用台阶。

另外，在本发明的带有轮椅台阶的自动扶梯中，在主框架下端侧的出入口第1轮椅用台阶处于渐增倾斜移动的初期，且在相对水平移动中的第2轮椅用台阶存在阶梯差的状态下，由突出变位的支承臂来支承通过上升机构进行上升变位后的上升踏板，并将上升踏板支承在与第1轮椅用台阶的踏板面形成同一水平面的位置上。

另外，在本发明的带有轮椅台阶的自动扶梯中，在主框架下端侧的出入口第1轮椅用台阶处于渐增倾斜移动的初期，且在相对水平移动中的第2轮椅用台阶存在阶梯差的状态下输送带为停止状态时，由突出变位的支承臂来支承通过上升机构进行上升变位的上升踏板，将上升踏板支承在与第1轮椅用台阶的踏板面形成同一水平面的位置上，并在形成同一水平面的状态下固定地倾斜移动第1轮椅用台阶与第2轮椅用台阶。

另外，在本发明的带有轮椅台阶的自动扶梯中，在主框架下端侧的出入口第1轮椅用台阶处于渐增倾斜移动的初期，且在相对水平移动中的第2轮椅用台阶存在阶梯差的状态下输送带为停止状态时，通过上升机构进行上升变位的上升踏板与第1轮椅用台阶的踏板面形成同一水平面，从上升踏板上升后的第2轮椅用台阶向主框架下端侧突出承载台。

另外，在本发明的带有轮椅台阶的自动扶梯中，环状连接多个台阶而在循环移动主框架的输送带的台阶相互间配置的第2轮椅用台阶及与该第2轮椅用台阶邻接的、在主框架上端侧配置的第1轮椅用台阶，配置在主框架端部的规定位置上，并且在第1轮椅用台阶与第2轮椅用台阶配置在上方位置、形成阶梯差时，第2轮椅用台阶的上升踏板上升而与第1轮椅用台阶的踏板面形成同一水平面，通过第1轮椅用台阶的连接臂连接上升踏板上升后的第2轮椅用台阶。

另外，在本发明的带有轮椅台阶的自动扶梯中，环状连接多个台阶而在循环移动主框架的输送带的台阶相互间配置的第2轮椅用台阶及与该第2轮椅用台阶邻接的、在主框架上端侧配置的第1轮椅用台阶，配置在主框架端部的规定位置上，并且在第1轮椅用台阶与第2轮椅用台阶配置在上方位置形成阶梯差时，第2轮椅用台阶的上升踏板上升而与第1轮椅用台阶的踏板面形成同一水平面，并移动主框架的倾斜部。

另外，在本发明的带有轮椅台阶的自动扶梯中，轮椅使用者乘上在从第2轮椅用台阶突出的承载台，在承载台退缩进去后再从第2轮椅用台阶的踏板面主框架下端侧突出挡轮体。

另外，在本发明的带有轮椅台阶的自动扶梯中，配置在台阶相互间、与第1轮椅用台阶邻接且在主框架上端侧的倾斜轮椅用台阶的倾斜踏板在运送轮椅时进行倾斜。

另外，在本发明的带有轮椅台阶的自动扶梯中，第2轮椅用台阶及第1轮椅用台阶停在主框架端部的规定位置，通过主框架的作动机构的上升动作而使第2轮椅用台阶的上升踏板上升。

另外，在本发明的带有轮椅台阶的自动扶梯中，第2轮椅用台阶及第1轮椅用台阶停在主框架端部的规定位置，通过主框架的作动机构的驱动动作而使第2轮椅用台阶的上升踏板上升。

另外，在本发明的带有轮椅台阶的自动扶梯中，第2轮椅用台阶及第1轮椅用台阶停在主框架端部的规定位置，通过与主框架的作动机构嵌合移动而使所述第2轮椅用台阶的上升踏板上升。

另外，在本发明的带有轮椅台阶的自动扶梯中，在第2轮椅用台阶及第1轮椅用台阶停在主框架下端侧的规定位置的状态下，倾斜轮椅用台阶的倾斜踏板倾斜。

另外，在本发明的带有轮椅台阶的自动扶梯中，在第2轮椅用台阶及第1轮椅用台阶停在主框架上端部的规定位置的状态下，倾斜轮椅用台阶处于在主框架上端部设置的梳形板的下面。

另外，在本发明的带有轮椅台阶的自动扶梯中，第2轮椅用台阶的上升踏板上升、在与第1轮椅用台阶的踏板面形成同一水平面时的主框架下端侧的出入口中所述上升踏板的上升变位量不同于在所述主框架上端侧出入口中所述上升踏板的上升变位量。

附图简单说明

图1是大致表示表示本发明实施例1、带有轮椅台阶的自动扶梯的主要部分的侧视图。

图2是表示图1中倾斜轮椅用台阶在下端侧出入口与第1作动机构对应状态的放大图。

图3是表示图1中第1轮椅用台阶在下端侧出入口与第1作动机构对应状态的放大图。

图4是表示图1中第2轮椅用台阶在下端侧出入口与第2作动机构对应状态的放大图。

图5是表示图1中第1轮椅用台阶的连接臂在下端侧出入口向主框架下端侧变位后状态的放大图。

图6是表示图1中第2轮椅用台阶的承载台在下端侧出入口向主框架下端侧变位的状态的放大图。

图7是表示图1中第2轮椅用台阶的承载台在下端侧出入口向主框架下端侧变位后状态的放大图。

图8是表示图1中第2轮椅用台阶的挡轮体在下端侧出入口向上方变位后状态的放大图。

图9是表示图1中倾斜轮椅用台阶在上端侧出入口与第3作动机构对应状态的放大图。

图10是表示图1中第1轮椅用台阶在上端侧出入口与第3作动机构对应状态的放大图。

图11是表示图1中第2轮椅用台阶在上端侧出入口与第4作动机构对应状态的放大图。

图12是表示图1中在上端侧出入口第4作动机构离开第2轮椅用台阶的状态的放大图。

图13是表示本发明实施例2、与所述图4相当的图。

图14是表示本发明实施例4、与所述图4相当的图。

实施例1

图1～图12是表示本发明实施例的一例子，图1是大致表示带有轮椅台阶的自动扶梯主要部分的侧视图，图2是表示图1中倾斜轮椅用台阶在下端侧出入口与第1作动机构对应状态的放大图，图3是表示图1中第1轮椅用台阶在下端侧出入口与第1作动机构对应状态的放大图，图4是表示图1中第2轮椅用台阶在下端侧出入口与第2作动机构对应状态的放大图。

另外，图5是表示图1中第1轮椅用台阶的连接臂在下端侧出入口向主框架下端侧变位后状态的放大图，图6是表示图1中第2轮椅用台阶的承载台在下端侧出入口向主框架下端侧变位的状态的放大图，图7是表示图1中第2轮椅用台阶的承载台在下端侧出入口向主框架下端侧变位后状态的放大图，图8是表示图1中第2轮椅用台阶的挡轮体在下端侧出入口向上方变位后状态的放大图。

另外，图9是表示图1中倾斜轮椅用台阶在上端侧出入口与第3作动机构对应状态的放大图，图10是表示图1中第1轮椅用台阶在上端侧出入口与第3作动机构对应状态的放大图，图11是表示图1中第2轮椅用台阶在上端侧出入口与第4作动机构对应状态的放大图，图12是表示图1中在上端侧出入口第4作动机构离开第2轮椅用台阶的状态的放大图。

图中，1是倾斜配置的自动扶梯的主框架，2是主框架1的下端，3是主框架的上端，4是在主框架1的下端2及上端3分别形成的出入口，5是在出入口4设置的、靠近主框架1中间部配置的梳形板，6是环状连接多个台阶7而使主框架1循环移动的输送带。

8是在主框架1内设置的、靠近下端2配置的第1作动机构，包括电动机9和通过由电动机9驱动的曲柄连杆机构10来进行升降动作、通过另一电动机(未图示)驱动动作的由滚子链构成的传动机构11。

12是在主框架1内设置的、比第1作动机构8还靠近下端2配置的第2作动机构，与第1作动机构8相同，包括电动机9、曲柄机构10和传动机构11。13是在主框架1内设置的、配置在上端3的第3作动机构，与第1作动机构8相同，包括电动机9、曲柄连杆机构10和传动机构11。14是在主框架1内设置的、比第3作动机构13还靠近下端2配置的第4作动机构，与第1作动机构8相同，包括电动机9、曲柄连杆机构10和传动机构11。

15是在台阶7相互间配置的倾斜轮椅用台阶，设有必要时与第1作动机构8嵌合而被驱动、进行变位并在主框架1上设置的被倾斜轮椅用的台阶用导轨16导向的通过具有倾斜用滚轮171与倾斜机构17而进行倾斜的倾斜踏板18。

19是在台阶7相互间配置且在倾斜轮椅用台阶15的主框架1下端2侧配置的第1轮椅用台阶，设有必要时通过与第1作动机构8嵌合而被驱动的进退机构20向主框架1的下端侧进行突出变位的连接臂21。

22是配置在台阶7相互间且在第1轮椅用台阶19的主框架1下端2侧的第2轮椅用台阶，设有必要时通过与第2作动机构12嵌合而被驱动的由变位机构23构成的进退机构向主框架1下端2侧进行突出变位的承载台24、通过由变位机构进行突出动作的挡轮体25与变位机构来上升变位的同时第1轮椅用台阶19被支承在变位后的连接臂21上再进行上升变位的上升踏板26。27是轮椅，载放在主要由第1轮椅用台阶19与第2轮椅用台阶22所形成的轮椅承载面上被运送。

在上述构成的带有轮椅台阶的自动扶梯中，一般情况下，第1作动机构8、第2作动机构12、第3作动机构13及第4作动机构14的传动机构11分别配置在下降位置。另外，倾斜轮椅用台阶15的倾斜踏板18保持在水平姿势位置，第1轮椅用台阶19的连接臂21配置在退出位置。另外，第2轮椅用台阶22的承载台24、挡轮体25及上升踏板26分别配置在退出位置。

在这种状态下，输送带6在主框架1内循环运转，并由台阶7、倾斜轮椅用台阶15、第1轮椅用台阶19及第2轮椅用台阶22来运送普通乘客。此外，在上升运转的情况下，通过输送带6的循环运转第1轮椅用台阶19等全部台阶从下端2侧的出入口4水平移动，然后进行逐渐增加倾斜角度的渐增倾斜移动。

接着，进行固定倾斜角度的固定倾斜移动，当靠近上端3侧的出入口4时，进行逐渐减小倾斜角度的渐减倾斜移动。此后，向上端3侧的出入口4进行水平移动。另外，在下降运转时，全部的台阶按与上升运转情况相反的次序进行移动。

当将轮椅27向上升方向运送时，即在将轮椅27从下端2侧的出入口4向上端3侧的出入口4运送时，通过带有轮椅台阶的自动扶梯的轮椅运转开关(未图示)切换到轮椅运转。由此，第1作动机构8被附加力，其传动机构11被配置在上升位置，输送带6进行上升运转。

并且，在图2所示的状态下，倾斜轮椅用台阶15的倾斜机构17与第1作动机构8的传动机构11嵌合并通过。由此，保持倾斜机构17的水平姿势被解除，而倾斜踏板18倾斜成如图3所示的状态，然后，通过倾斜用滚轮171由倾斜轮椅用的台阶用导轨16导向来保持倾斜姿势。

而且处于图3所示的状态、即倾斜踏板18倾斜，第1轮椅用台阶19处于渐增倾斜移动的初期且相对水平移动中的第2轮椅用台阶存在阶梯差的状态。另外，第2轮椅用台阶22的主框架1下端2侧的台阶7在从梳形板5沿着移动方向的长度出来大致1/3的状态下使输送带6停止运转。

接着，第2作动机构12被附加力，其传动机构11上升并与第2轮椅用台阶22的变位机构23嵌合进行驱动。由此，保持上升踏板26的姿势被解除而进行上升变位，配置在第1轮椅用台阶19的踏板位置而成为图4所示的状态。

然后，在图4所示的状态下，第1作动机构8的传动机构11被附加力，且连接臂21通过与它嵌合的进退机构20而向主框架1的下端侧突出变位。由此，第2轮椅用台阶22的上升踏板26支承在连接臂21上而成为图5所示的状态。而且，第2作动机构12的传动机构11被附加力，承载台24通过第2轮椅用台阶22的变位机构23而向主框架1的下端2侧突出变位。由此，经图6所示的状态，承载台24被配置在与主框架1下端2侧的梳形板5相接触的位置而成为图7所示的状态。

另外，也可构成承载台24向主框架1的下端2侧变位、与下端2侧的出入口4的上面重合的结构，即使是这种结构，也可获得后述的作用。而在图7所示的状态下，载放轮椅27，然后，第2作动机构12的传动机构11被附加力，并通过第2轮椅用台阶22的变位机构23，使第2轮椅用台阶22的承载台24退出。另外，通过变位机构23使挡轮体25突出而成为图8所示的状态。

另外，也可替代挡轮体25而构成承载台24向上方向转动变位、以发挥挡轮体的作用。而由图8所示的状态所载放的轮椅27向主框架1的下端2侧移动，被突出的挡轮体25阻止，而自动扶梯进行上升运转。由此，第1轮椅用台阶19的踏板与第2轮椅用台阶22的上升踏板26维持同一水平面地进行上升移动，如图1所示，由倾斜轮椅用台阶15、第1轮椅用台阶19及第2轮椅用台阶22来运送轮椅27。

然后，当输送带6移动、倾斜轮椅用台阶15等靠近上端3侧的出入口4而进行渐减倾斜移动时，利用倾斜轮椅用的台阶导轨16通过倾斜用滚轮171而解除保持倾斜轮椅用台阶15的倾斜踏板18的倾斜姿势。另外，第3作动机构13被附加力，其传动机构11如图9所示，配置在上升位置。而由于倾斜机构17与上升的传动机构11嵌合并通过，故倾斜机构17回复到水平姿势并被支承。

而且，输送带6再进行移动，如图10所示，倾斜轮椅用台阶15的倾斜踏板18在沿着移动方向进入上端3侧出入口4的梳形板5的大致长度的2/3状态下使输送带6停止运转。然后，在图10的状态下，轮椅27从第1轮椅用台阶19等下到主框架1上端2侧的出入口4。

接着，第4作动机构14被附加力，其传动机构11配置在上升位置，并支承第2轮椅用台阶22的上升踏板26。在这种状态下，第3作动机构13的传动机构11进行动作，通过第1轮椅用台阶19的进退机构20而退出连接臂21。由此，第1轮椅用台阶19与第2轮椅用台阶22的连接被解除而成为图11所示的状态。

然后，第4作动机构14的传动机构11进行动作，并通过变位机构23而使挡轮体25退出。另外，第4作动机构14被附加力，其传动机构11下降，第2轮椅用台阶22的上升踏板26下降。而且，第4作动机构14的传动机构11被附加力，并通过变位机构23上升踏板26被支承在下降位置，成为图12所示的状态。由此，结束轮椅27的上升运送运转，再通过带有轮椅台阶的自动扶梯切换到一般运转而使输送带6在一般状态下移动。

采用如上说明的运转方法，如图3所示，利用与从梳形板5沿着移动方向的长度出来大致1/3状态的第2轮椅用台阶22的主框架1下端2侧的台阶7及在水平移动中第2轮椅用台阶22相应的主框架1的端部长度，形成轮椅27的载放用空间，即由第1轮椅用台阶19与第2轮椅用台阶22所形成载放轮椅27用的同一水平面。

因此，不必特地将自动扶梯的主框架1的全长加长就可获得带有轮椅台阶的自动扶梯，就能减少由于设置带有轮椅台阶的自动扶梯所需空间而带来的设置限制。另外，当将已设的一般自动扶梯改造成带有轮椅台阶的自动扶梯时，可沿用已设的主框架，使施工简单化，从而可减少改造费用。

另外，在图1～12的实施例中，在图4的状态从梳形板5下，第2轮椅用台阶22的上升踏板26上升，在图12的状态下，上升踏板26下降。该上升踏板26的升降高度不必做成与主框架1的下端2侧与上端3侧相同，也可根据承载台24的结构情况适当地做成不同的升降高度。该上升踏板26的升降高度可根据第2作动机构12的传动机构11与相互改变第4作动机构14的传动机构11的升降行程来决定。

另外，也有用与第2轮椅用台阶22的上升踏板26相当的踏板在靠近出入口4时进行反转动作而展开、以形成轮椅载放用空间形式的带有轮椅台阶的自动扶梯。在这种形式的情况下，在踏板进行反转动作时，会有将轮椅使用者的服侍人的脚夹住的不良情况。但是，这种不良情况在图1～12的实施例中不会发生。

实施例2

图13是表示本发明另一实施例例子的图，是与前述的图4相当的图，图13的带有轮椅台阶的自动扶梯与前述的图1～12相同地构成。图中，与图4相同符号表示相同的部分，28是在第2轮椅用台阶22上设置的、构成变位机构23主要部分的上升连杆机构，通过第2作动机构12上升的传动机构11的动作来驱动，从而使上升踏板26升降。

即使在如上述构成的带有轮椅台阶的自动扶梯中，也设有与前述图1～12同样的第1轮椅用台阶19、第2轮椅用台阶22和第1～第4作动机构8、12、13、14，且进行与图1～12的实施例相同的动作。因此，省略详细的说明，在图13的实施例中也可获得与图1～12的实施例同样的作用。

实施例3

另外，作为本发明另一实施例的例子，也可构成如下所述的结构。即，应用图13的实施例，以第2作动机构12的传动机构11的滚子链为固定结构，通过第2轮椅用台阶22的水平移动，使第2轮椅用台阶22的变位机构23的链轮进行嵌合移动并驱动。而利用变位机构23的链轮的旋转，通过变位机构23使上升踏板26升降。

即使在如上述所构成的带有轮椅台阶的自动扶梯中，也设有与前述图1～12同样的第1轮椅用台阶19、第2轮椅用台阶22和第1～第4作动机构8、12、13、14，且进行与图1～12的实施例相同的动作。因此，省略详细的说明，在实施例3中也可获得与图1～12的实施例同样的作用。

实施例4

图14也是表示本发明另一实施例例子的图，是与前述的图4相当的图，图14的带有轮椅台阶的自动扶梯与前述的图1～12相同地构成。图中，与图4相同符号表示相同的部分，29是在第2另一用台阶22的上升踏板26下缘部铰接的由滚轮构成的变位机构。

30是由导轨状的凸轮构成的作动机构，设在主框架1上，并在主框架1下端2侧配置在与使上升踏板26上升变位的位置相对应的位置上，通过第2轮椅用台阶22的水平移动动作而与变位机构29嵌合，使上升踏板26上升。

即使在如上述所构成的带有轮椅台阶的自动扶梯中，也设有与前述图1～12同样的第1轮椅用台阶19、第2轮椅用台阶22和第1～第4作动机构8、12、13、14，且进行与图1～12的实施例相同的动作。因此，省略详细的说明，在图14的实施例中也可获得与图1～12的实施例同样的作用。

另外，上述实施例是根据上升运转的情况来说明的，下降运转时，动作完全相反，此时，承载台24动作也可，不动作也可。

本发明如上所述，设有：环状连接多个台阶而循环移动主框架的输送带；靠近主框架的出入口设置的作动机构；在台阶相互间配置的、设置通过在必要时与作动机构嵌合的进退机构而向主框架下端侧变位的连接臂的第1轮椅用台阶；配置在台阶相互间且在第1轮椅用台阶的主框架下端侧的、设置通过在必要时与作动机构嵌合的上升机构进行上升变位的上升踏板及通过在必要时与作动机构嵌合的进退机构而向主框架下端侧变位的设有承载台的、上升变位后的上升踏板支承在突出变位后的连接臂上从而与第1轮椅用台阶的踏板面形成同一水平面的第2轮椅用台阶。

因此，可与一般自动扶梯相同、由与以同一水平面状态配置最多2个台阶的空间相应长度的主框架而构成带有轮椅台阶的自动扶梯，不必特地将主框架的全长加长就可获得带有轮椅台阶的自动扶梯。所以，具有减少由于带有轮椅台阶的自动扶梯的设置空间所带来的限制的效果。当将已设的一般自动扶梯改造成带有轮椅台阶的自动扶梯时，可沿用已设的主框架，使施工简单化，从而可减少改造费用。

另外，本发明如上所述，在主框架下端侧的出入口第1轮椅用台阶处于渐增倾斜移动的初期，且在相对水平移动中的第2轮椅用台阶存在阶梯差的状态下，由突出变位的支承臂来支承通过上升机构进行上升变位后的上升踏板，并在与第1轮椅用台阶的踏板面形成同一水平面的位置上支承上升踏板。

另外，本发明如上所述，在主框架下端侧的出入口第1轮椅用台阶处于渐增倾斜移动的初期，且在相对水平移动中的第2轮椅用台阶存在阶梯差的状态下输送带为停止状态时，由突出变位的支承臂来支承通过上升机构进行上升变位的上升踏板，将上升踏板支承在与第1轮椅用台阶的踏板面形成同一水平面的位置上，并在形成同一水平面的状态下固定地倾斜移动第1轮椅用台阶与第2轮椅用台阶。

另外，本发明如上所述，环状连接多个台阶而在循环移动主框架的输送带的台阶相互间配置的第2轮椅用台阶及与该第2轮椅用台阶邻接的、在主框架上端侧配置的第1轮椅用台阶，配置在主框架下端侧的规定位置上，并且在第1轮椅用台阶与第2轮椅用台阶配置在上方位置、形成阶梯差时，第2轮椅用台阶的上升踏板上升而与第1轮椅用台阶的踏板面形成同一水平面，从上升踏板上升后的第2轮椅用台阶向主框架下端侧突出承载台。

采用这种运转方法，可与一般自动扶梯相同、由与以同一水平面状态配置最多2个台阶的空间相应长度的主框架而构成带有轮椅台阶的自动扶梯，不必特地将主框架的全长加长就可获得带有轮椅台阶的自动扶梯。所以，具有减少由于带有轮椅台阶的自动扶梯的设置空间所带来的限制的效果。当将已设的一般自动扶梯改造成带有轮椅台阶的自动扶梯时，可沿用已设的主框架，使施工简单化，从而可减少改造费用。

另外，本发明如上所述，环状连接多个台阶而在循环移动主框架的输送带的台阶相互间配置的第2轮椅用台阶及与该第2轮椅用台阶邻接的、在主框架上端侧配置的第1轮椅用台阶，配置在主框架端部的规定位置上，并且在第1轮椅用台阶与第2轮椅用台阶配置在上方位置、形成阶梯差时，第2轮椅用台阶的上升踏板上升而与第1轮椅用台阶的踏板面形成同一水平面，通过第1轮椅用台阶的连接臂连接上升踏板上升后的第2轮椅用台阶。

另外，本发明如上所述，环状连接多个台阶而在循环移动主框架的输送带的台阶相互间配置的第2轮椅用台阶及与该第2轮椅用台阶邻接的、在主框架上端侧配置的第1轮椅用台阶，配置在主框架端部的规定位置上，并且第1轮椅用台阶与第2轮椅用台阶配置在上方位置、形成阶梯差时，第2轮椅用台阶的上升踏板上升而与第1轮椅用台阶的踏板面形成同一水平面，并移动主框架的倾斜部。

另外，本发明如上说明，轮椅使用者乘上在从第2轮椅用台阶突出的承载台，在承载台退缩进去后再从第2轮椅用台阶的踏板面主框架下端侧突出挡轮体。

另外，本发明如上所述，配置在台阶相互间、与第1轮椅用台阶邻接且在主框架上端侧配置的倾斜轮椅用台阶的倾斜踏板在运送轮椅时进行倾斜。

另外，本发明如上所述，第2轮椅用台阶及第1轮椅用台阶停在主框架端部的规定位置，通过主框架的作动机构的上升动作而使第2轮椅用台阶的上升踏板上升。

另外，本发明如上说明，第2轮椅用台阶及第1轮椅用台阶停在主框架端部的规定位置，通过主框架的作动机构的驱动动作而使第2轮椅用台阶的上升踏板上升。

另外，本发明如上所述，第2轮椅用台阶及第1轮椅用台阶停在主框架端部的规定位置，通过与主框架的作动机构嵌合移动而使所述第2轮椅用台阶的所述踏板上升。

另外，本发明如上说明，在第2轮椅用台阶及第1轮椅用台阶停在主框架下端侧的规定位置的状态下，倾斜轮椅用台阶的倾斜踏板倾斜。

另外，本发明如上所述，在第2轮椅用台阶及第1轮椅用台阶停在主框架上端部的规定位置的状态下，倾斜轮椅用台阶处于在主框架上端部设置的梳形板的下面。

第2轮椅用台阶的上升踏板上升、在与第1轮椅用台阶的踏板面形成同一水平面时的主框架下端侧的出入口中所述上升踏板的上升变位量不同于在所述主框架上端侧出入口中所述上升踏板的上升变位量。

又，在主框架上端侧出入口与下端侧出入口，分别使上升踏板的上升变位量不相同，可容易解决承载台结构等情况，且有提高设计自由度的效果。

Claims

1.一种带有轮椅台阶的自动扶梯，其特征在于，具有：环状连接多个台阶而循环移动主框架的输送带；靠近所述主框架的出入口设置的作动机构；在所述台阶相互间配置的、设置通过在必要时与所述作动机构嵌合的进退机构而向所述主框架下端侧变位的连接臂的第1轮椅用台阶；配置在所述台阶相互间且在所述第1轮椅用台阶的所述主框架下端侧的、通过在必要时与所述作动机构嵌合的上升机构进行上升变位的上升踏板及通过与所述作动机构嵌合的进退机构而向所述主框架下端侧变位的承载台的、上升变位后的所述上升踏板支承在突出变位后的所述连接臂上从而与所述第1轮椅用台阶的踏板面形成同一水平面的第2轮椅用台阶。

2.如权利要求1所述的带有轮椅台阶的自动扶梯，其特征在于，在主框架下端侧的出入口第1轮椅用台阶处于渐增倾斜移动的初期，且在相对水平移动中的第2轮椅用台阶存在阶梯差的状态下，由突出变位的支承臂来支承通过上升机构进行上升变位后的上升踏板，并将所述上升踏板支承在与所述第1轮椅用台阶的踏板面形成同一水平面的位置上。

3.如权利要求1所述的带有轮椅台阶的自动扶梯，其特征在于，在主框架下端侧的出入口第1轮椅用台阶处于渐增倾斜移动的初期，且在相对水平移动中的第2轮椅用台阶存在阶梯差的状态下输送带为停止状态时，由突出变位的支承臂来支承通过上升机构进行上升变位的上升踏板，将所述上升踏板支承在与所述第1轮椅用台阶的踏板面形成同一水平面的位置上，并在形成所述同一水平面的状态下固定地倾斜移动第1轮椅用台阶与第2轮椅用台阶。

4.如权利要求1所述的带有轮椅台阶的自动扶梯，其特征在于，在主框架下端侧的出入口第1轮椅用台阶处于渐增倾斜移动的初期，且在相对水平移动中的第2轮椅用台阶存在阶梯差的状态下输送带为停止状态时，通过上升机构进行上升变位的上升踏板与所述第1轮椅用台阶的踏板面形成同一水平面，从所述上升踏板上升后的所述第2轮椅用台阶向所述主框架下端侧突出承载台。

5.如权利要求4所述的带有轮椅台阶的自动扶梯，其特征在于，轮椅使用者乘上在从第2轮椅用台阶突出的承载台，在所述承载台退缩进去后再从所述第2轮椅用台阶的踏板面所述主框架下端侧突出挡轮体。

6.如权利要求2～5中任一项所述的带有轮椅台阶的自动扶梯，其特征在于，配置在台阶相互间、与第1轮椅用台阶邻接且在主框架上端侧的倾斜轮椅用台阶的倾斜踏板在运送轮椅时进行倾斜。

7.如权利要求2～5中任一项所述的带有轮椅台阶的自动扶梯，其特征在于，第2轮椅用台阶及第1轮椅用台阶停在主框架端部的规定位置，通过所述主框架的作动机构的上升动作而使所述第2轮椅用台阶的上升踏板上升。

8.如权利要求2～5中任一项所述的带有轮椅台阶的自动扶梯，其特征在于，第2轮椅用台阶及第1轮椅用台阶停在主框架端部的规定位置，通过所述主框架的作动机构的驱动动作而使所述第2轮椅用台阶的上升踏板上升。

9.如权利要求2～5中任一项所述的带有轮椅台阶的自动扶梯，其特征在于，第2轮椅用台阶及第1轮椅用台阶停在主框架端部的规定位置，通过与所述主框架的作动机构嵌合移动而使所述第2轮椅用台阶的上升踏板上升。

10.如权利要求2～5中任一项所述的带有轮椅台阶的自动扶梯，其特征在于，在第2轮椅用台阶及第1轮椅用台阶停在主框架下端侧的规定位置的状态下，倾斜轮椅用台阶的倾斜踏板倾斜。

11.如权利要求6所述的带有轮椅台阶的自动扶梯，其特征在于，在第2轮椅用台阶及第1轮椅用台阶停在主框架上端部的规定位置的状态下，倾斜轮椅用台阶处于在所述主框架上端部设置的梳形板的下面。

12.如权利要求2与3中任一项所述的带有轮椅台阶的自动扶梯，其特征在于，第2轮椅用台阶的上升踏板上升、在与第1轮椅用台阶的踏板面形成同一水平面时的主框架下端侧的出入口中所述上升踏板的上升变位量不同于在所述主框架上端侧出入口中所述上升踏板的上升变位量。