CN108996381A - 一种优化搭乘体验的自动扶梯 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动升降设备领域，具体涉及一种自动扶梯，其包括光电门传感器、重力感应器；本发明根据自动扶梯的上、下行分别对前、后气囊充气；通过光电门传感器测量乘客移动速度，判断需要充气多少；通过光电传感器预判乘客即将站立的台阶；乘客速度越快，充气量越多；本发明通过改变阶梯倾斜角度，使乘客在踏上怠速运行的扶梯时能够保持平衡。

Description

一种优化搭乘体验的自动扶梯

技术领域

本发明属于自动升降设备领域，特别涉及一种自动扶梯。

背景技术

现有的乘客输送设备，例如株式会社日立制作所的自动扶梯产品，能够根据有无乘客步入而进行自动运行控制的乘客输送设备(参考专利文献CN100554125C)，或者能够精确地测出行走不便者的移动时间，以及能够设定最佳的踏板移动速度(参考专利文献CN100408463C)。

发明内容

本发明提供了一种自动扶梯，在自动扶梯从怠速运行阶段切换到正常运行阶段的瞬间，改变阶梯的倾斜角度，以缓解踏上阶梯的乘客由于惯性而带来的搭乘不舒适感。

所述自动扶梯，其包括检测部、移动部以及控制部，其中，

所述检测部包括：

光电传感器，其设于自动扶梯入口处，用于测量乘客踏上自动扶梯踏板时的移动速度；

心率传感器，其设于自动扶梯入口处的扶手带上，用于测量乘客的心率；

所述移动部包括变动平板和气压机，其中，

变动平板由一个位于底层的基础平板、一个位于顶层的可调平板，以及夹于两板之间的前气囊和后气囊组成，基础平板的下表面有与自动扶梯台阶面相切合的凹槽，凹槽用于将基础平板水平地固定在自动扶梯台阶面上；

气压机位于自动扶梯内部，用于对前气囊或后气囊进行充、吸气；

通过给气囊充气，使可调平板发生倾斜，且倾斜的角度可根据充气量进行控制；

自动扶梯上行时：

当乘客踏上自动扶梯踏板时的移动速度大于预定值时，由于自动扶梯怠速运行，乘客与自动扶梯速度差较大，控制部判断乘客踏上台阶面的瞬时身体会前倾，此时控制部控制自动扶梯入口处的第一个阶梯上的变动平板进行调节，也即气压机向该阶梯上的变动平板中的前气囊充气，而后气囊保持原状态不变，使可调平板倾斜，则该阶梯上的变动平板对踏上来的乘客的支撑力有一个向后的分力，该分力用于减缓乘客的前倾程度，使乘客保持稳定；

自动扶梯从怠速状态切换到正常运行阶段，此时气压机将前气囊中的气体吸出，使可调平板恢复到初始状态，且当乘客的心率在预设的正常心率范围内时，气压机以额定吸气速度正常工作，当乘客的心率在预设的正常心率范围外时，气压机以低于额定吸气速度的速度吸气，以减缓可调平板从倾斜变为水平的过程，避免身体状态不好的人感受到明显的顿挫或冲击；

自动扶梯下行时：

当乘客踏上自动扶梯踏板时的移动速度大于预定值时，由于自动扶梯怠速运行，乘客与自动扶梯速度差较大，控制部判断乘客踏上台阶面的瞬时身体会前倾，此时控制部控制自动扶梯入口的第一个阶梯上的变动平板变动调节，也即气压机向该阶梯上的变动平板中的后气囊充气，而前气囊保持原状态不变，使可调平板倾斜，则该阶梯上的变动平板对他上来的乘客的支撑力有一个向后的分力，该分力用于减缓乘客的前倾程度，使乘客保持稳定；

自动扶梯从怠速状态切换到正常运行阶段，此时气压机将后气囊中的气体吸出，使可调平板恢复到初始状态，且当乘客的心率在预设的正常心率范围内时，气压机以额定吸气速度正常工作，当乘客的心率在预设的正常心率范围外时，气压机以低于额定吸气速度的速度吸气。

本发明的有益效果是：本发明通过改变阶梯倾斜角度，使乘客保持平衡，减小影响，缓解不适。

附图说明

图1示出了自动扶梯示意图；

图2示出了变动平板截面图。

具体实施方式

下面参照附图，详细描述本系统的结构以及所实现的功能。

检测部包括：

光电门传感器11，位于自动扶梯入口处，用于测量乘客搭乘自动扶梯前的移动速度；

心率传感器12，位于自动扶梯入口处的扶手带上，用于测量乘客的心率；

移动部包括：

变动平板21，由一个基础平板211、两个气囊212与一个可调平板213组成；其中基础平板211与可调平板213大小均与自动扶梯台阶面大小相等；基础平板211在变动平板21底层，其下表面有与自动扶梯台阶面相切合的凹槽，可使变动平板21固定在自动扶梯台阶面上；两个气囊212在变动平板21中间，分为前气囊2121与后气囊2122；可调平板213在变动平板21最上层；基础平板211保持水平状态不变，通过给气囊212充气，使可调平板213发生倾斜，并根据充气量的多少改变倾斜角度，从而实现变动平板21的变动调节功能；

气压机22，位于自动扶梯内部，用于对气囊213进行充、吸气；

自动扶梯上行时：

当乘客踏上自动扶梯踏板时的移动速度较快时，由于自动扶梯怠速运行，乘客与自动扶梯速度差较大，控制部判断乘客踏上台阶面身体会前倾，此时控制部控制自动扶梯当前运行的第一个阶梯上的变动平板21变动调节，即气压机22运作，向前气囊2131中充气，后气囊2132保持原状态不变，可调平板212倾斜，使变动平板21对乘客的支撑力有一个向后的分力，该分力减缓前倾程度，使乘客保持稳定；乘客上扶梯速度越大，向前气囊2131中充气越多，可调平板212倾斜角度越大；自动扶梯切换到正常运行阶段，此时气压机22运作，将前气囊2131中的气体吸出，最终可调平板212回到初始状态；

自动扶梯从怠速状态切换到正常运行阶段，此时气压机将前气囊中的气体吸出，使可调平板恢复到初始状态，且当乘客的心率在预设的正常心率范围内时，气压机以额定吸气速度正常工作，当乘客的心率在预设的正常心率范围外时，气压机以低于额定吸气速度的速度吸气，以减缓可调平板从倾斜变为水平的过程，避免身体状态不好的人感受到明显的顿挫或冲击；

自动扶梯下行时：

当乘客踏上自动扶梯踏板时的移动速度较快时，由于自动扶梯怠速运行，乘客与自动扶梯速度差较大，控制部判断乘客踏上台阶面身体会前倾，此时控制部控制自动扶梯当前运行的第一个阶梯上的变动平板21变动调节，气压机22运作，向后气囊2132中充气，前气囊2131保持原状态不变，可调平板212倾斜，使变动平板21对乘客的支撑力有一个向后的分力，该分力减缓前倾程度，使乘客保持稳定；乘客上扶梯速度越大，向后气囊2132中充气越多，可调平板212倾斜角度越大；自动扶梯切换到正常运行阶段，此时气压机22运作，将后气囊2132中的气体吸出，最终可调平板212回到初始状态；

自动扶梯从怠速状态切换到正常运行阶段，此时气压机将后气囊中的气体吸出，使可调平板恢复到初始状态，且当乘客的心率在预设的正常心率范围内时，气压机以额定吸气速度正常工作，当乘客的心率在预设的正常心率范围外时，气压机以低于额定吸气速度的速度吸气，以减缓可调平板从倾斜变为水平的过程，避免身体状态不好的人感受到明显的顿挫或冲击。

本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。

Claims (2)

1.一种自动扶梯，其特征在于，在自动扶梯从怠速运行阶段切换到正常运行阶段的瞬间，改变阶梯的倾斜角度，以缓解踏上阶梯的乘客由于惯性而带来的搭乘不舒适感。

2.一种自动扶梯，其包括检测部、移动部以及控制部，其特征在于，

所述检测部包括：

光电传感器，其设于自动扶梯入口处，用于测量乘客踏上自动扶梯踏板时的移动速度；

心率传感器，其设于自动扶梯入口处的扶手带上，用于测量乘客的心率；

所述移动部包括变动平板和气压机，其中，

变动平板由一个位于底层的基础平板、一个位于顶层的可调平板，以及夹于两板之间的前气囊和后气囊组成，基础平板的下表面有与自动扶梯台阶面相切合的凹槽，凹槽用于将基础平板水平地固定在自动扶梯台阶面上；

气压机位于自动扶梯内部，用于对前气囊或后气囊进行充、吸气；

通过给气囊充气，使可调平板发生倾斜，且倾斜的角度可根据充气量进行控制；

自动扶梯上行时：

当乘客踏上自动扶梯踏板时的移动速度大于预定值时，由于自动扶梯怠速运行，乘客与自动扶梯速度差较大，控制部判断乘客踏上台阶面的瞬时身体会前倾，此时控制部控制自动扶梯入口处的第一个阶梯上的变动平板进行调节，也即气压机向该阶梯上的变动平板中的前气囊充气，而后气囊保持原状态不变，使可调平板倾斜，则该阶梯上的变动平板对踏上来的乘客的支撑力有一个向后的分力，该分力用于减缓乘客的前倾程度，使乘客保持稳定；

自动扶梯从怠速状态切换到正常运行阶段，此时气压机将前气囊中的气体吸出，使可调平板恢复到初始状态，且当乘客的心率在预设的正常心率范围内时，气压机以额定吸气速度正常工作，当乘客的心率在预设的正常心率范围外时，气压机以低于额定吸气速度的速度吸气；

自动扶梯下行时：

当乘客踏上自动扶梯踏板时的移动速度大于预定值时，由于自动扶梯怠速运行，乘客与自动扶梯速度差较大，控制部判断乘客踏上台阶面的瞬时身体会前倾，此时控制部控制自动扶梯入口的第一个阶梯上的变动平板变动调节，也即气压机向该阶梯上的变动平板中的后气囊充气，而前气囊保持原状态不变，使可调平板倾斜，则该阶梯上的变动平板对他上来的乘客的支撑力有一个向后的分力，该分力用于减缓乘客的前倾程度，使乘客保持稳定；

自动扶梯从怠速状态切换到正常运行阶段，此时气压机将后气囊中的气体吸出，使可调平板恢复到初始状态，且当乘客的心率在预设的正常心率范围内时，气压机以额定吸气速度正常工作，当乘客的心率在预设的正常心率范围外时，气压机以低于额定吸气速度的速度吸气。